CN102849618A - 一种电牵引单轨吊驱动装置 - Google Patents

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潘志忠
宁维泉
李明
邢晓力
薛安东
马吉生
姚亚杰
王永红
赵康
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Abstract

一种电牵引单轨吊驱动装置，属于煤矿井下运输设备，它包括减速机、电动机、驱动轮组件，其特征是减速机为输入轴、输出轴设在同一端的减速机，电动机与驱动轮组件均设置在减速机的上方。本发明的电动机与驱动轮均设置在减速机的同一侧，本发明的底部距轨道底面的距离小，可达到550mm以下，使单轨道驱动装置可以从运输设备的顶部通过，实现电牵引单轨道牵拉后退的运输方式，一次吊装，一次能把设备运输到工作面，提高其运输能力。

Description

一种电牵引单轨吊驱动装置
技术领域
本发明涉及煤矿井下运输设备，具体为一种新型的电牵引单轨吊驱动装置。
背景技术
在井下设备运输时，普通电牵引单轨吊驱动装置底部距离轨道底面距离约为1m以上，在运输设备时，普通电牵引单轨吊驱动装置不能很好的从被运输设备（如液压支架等）顶部通过，导致不能把驱动装置置于被运输货物前面，推拉运方式运输，只能把被运输设备放置在单轨吊前面推运，而单轨吊在推运过程中存在导致轨道弯曲变形，引起系统故障，且推力不足等问题，这给井下运输带来一定的困难；且普通电牵引单轨吊驱动装置运行速度较慢，最快速度为1.2m/s，存在动力不足的现象。
发明内容
为了解决普通电牵引单轨吊驱动装置底部距离轨道底面距离的问题，本发明提供距离轨道底面距离小的一种电牵引单轨吊驱动装置。
本发明的技术方案是：本发明包括减速机、电动机、驱动轮组件，其特征是减速机与电动机直接用螺栓连接，通过键专递扭矩，减速机为输入轴、输出轴设置在同一侧的减速机，电动机与驱动轮组件均设置在减速机的上方，即减速机的壳体通过螺栓固定安装有支承座，支承座设有轴孔，花键轴设置在轴孔内，花键轴的一端连接减速机，花键轴的另一端连接驱动轮组件。
所述的电动机为变频电动机，其最高转速为4950r/min，调频范围1.2Hz-168Hz。
所述支承座为金属圆柱体，支承座的一边设有铰链支撑连接耳，连接耳上设有连接孔，另一边设有与夹紧油缸连接的连接耳，连接耳上设有连接孔，支承座设置轴孔，轴孔中可供连接轴穿过。
与现有单轨道驱动装置相比，本发明的电动机与驱动轮均设置在减速机的同一侧，本发明的底部距轨道底面的距离小，可达到550mm以内，使单轨吊驱动装置可以从被运输设备的顶部通过，实现电牵引单轨道前拉后推的运输方式，一次吊装，一次能把设备运输到指定位置，提高其运输能力，从而提高井下运输效率，降低工人劳动强度，整体提高单轨吊车的运输速度，提高井下工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明实施例中驱动轮组件的结构图。
图4是本发明实施例中支承座的结构图。
图中，1.电动机，2.减速机，3.4.5.6.螺栓连接组件，7.销轴，8.开口销，9.机架，10.制动机构，11.12.13. 螺栓连接组件，14.拉杆座，15.16.17. 螺栓连接组件，18.承载轮，19.驱动轮组件，20.垫圈，21.夹紧油缸，22.23.螺栓连接组件，24.连接轴，25. 支承座，26.销轴，27.衬套，28.油杯，29.密封圈，30.轮毂，31.螺栓，32.轮体，33.轴承，34.端盖，35.两半环，36.挡环，37.轴孔，38、连接孔，39、连接孔，40、轴孔，41、连接孔。
具体实施方式
实施例：图1、图2所示，本实施例包括电动机1、减速机2、夹紧油缸21、制动机构10、机架9、驱动轮组件19、承载轮18，所述减速机2为输入、输出轴在同端的减速机；电动机1的转速为最高4950r/min，调频范围1.2Hz-168Hz；电动机1与减速机2用螺栓连接，即电动机输出轴直接连接减速机的小齿轮，通过键传递扭矩。
减速机2的壳体通过螺栓连接组件3、4、5、6固定安装有支承座25, 支承座25设有轴孔，连接轴24穿过支承座25的轴孔，连接轴24的一端连接减速机2，连接轴24的另一端连接驱动轮组件19。
图3所示，支承座25上预留有放置轴承33的凹槽和放置两半环35的凹槽，轴承33和两半环35分别设置在各自的预留凹槽内，轮毂30安装在支承座25上，支承座25与轮毂30之间设置轴承33和密封圈29，轮毂30与轮体32通过螺栓31连接，端盖34设置在支承座25的轴孔端头将轴承33封盖，轴承与端盖之间设置挡环36。
图4所示，所述支承座25为金属圆柱体，支承座25的一边设有铰链支撑连接耳，连接耳上设有连接孔39，另一边设有与夹紧油缸连接的连接耳，连接耳上设有连接孔38，支承座设置轴孔40，轴孔40中可供连接轴24穿过，支承座25的下端设置连接耳和连接耳上设有螺栓连接孔41，连接孔41用于与减速机的壳体固定连接。

Claims (6)

1.一种电牵引单轨吊驱动装置，包括减速机、电动机、驱动轮组件，其特征是减速机为输入轴、输出轴设在同一端的减速机，电动机与驱动轮组件均设置在减速机的上方。
2.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述的电动机为变频电动机，其最高转速为4950r/min，调频范围是1.2Hz-168Hz。
3.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述电动机、减速机、驱动轮组件以单轨吊轨道对称设置两套。
4.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述电动机的输出轴直接连接减速机小齿轮，通过键传递扭矩。
5.根据权利要求1所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述减速机的壳体固定安装有支承座，支承座设有轴孔，花键轴设置在轴孔内，花键轴的一端连接减速机，花键轴的另一端连接驱动轮组件。
6.根据权利要求4所述的一种电牵引单轨吊驱动装置，其特征是所述支承座为金属圆柱体，支承座的一边设有铰链支撑连接耳，连接耳上设有连接孔，另一边设有与夹紧油缸连接的连接耳，连接耳上设有连接孔。
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