CN203681180U - Agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种AGV小车，本实用新型的AGV小车降低轴承和驱动轮悬臂损坏风险；包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承，第一轴承固定在车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；还包括第二轴承和第一支撑架，第二轴承安装在驱动轮悬臂上，并且第二轴承位于驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，第一支撑架的一端与第二轴承固定，第一支撑架的另一端与车体外壁接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种AGV小车。
背景技术
众所周知，AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用；现有的AGV小车包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有轴承，所述轴承固定在所述车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；其使用时，通过驱动电机驱动传动链从而带动驱动轮悬臂转动，之后驱动轮也进行转动完成行走，此过程中轴承可以起到驱动轮悬臂支撑的作用，但是由于只有一个轴承进行单点支撑，其非常容易磨损失效从而需要经常更换，并且驱动轮悬臂使用时间长后容易出现断裂的风险。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种降低轴承和驱动轮悬臂损坏风险的AGV小车。
本实用新型的AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承，所述第一轴承固定在所述车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；还包括第二轴承和第一支撑架，所述第二轴承安装在所述驱动轮悬臂上，并且所述第二轴承位于所述驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，所述第一支撑架的一端与第二轴承固定，所述第一支撑架的另一端与车体外壁接触。
本实用新型的AGV小车，还包括第三轴承和第二支撑架，所述第三轴承安装在所述驱动轮悬臂上，并且所述第三轴承位于所述驱动轮悬臂和传动链连接处与第二轴承之间，所述第二支撑架的一端与第三轴承固定，所述第二支撑架的另一端与第一支撑架连接在一起。
本实用新型的AGV小车，所述第一支撑架和第二支撑架均为三组，并且三组第一支撑架之间每相邻的两组之间距离相同；三组第二支撑架之间每相邻的两组之间距离相同。
本实用新型的AGV小车，所述支撑架为片状。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过第二轴承达到横向力由第一轴承和第二轴承共同分担的目的，从而降低了第一轴承和驱动轮悬臂损坏风险的效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的AGV小车，包括车体1，车体的底部设置有驱动轮2和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂3，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承4，第一轴承固定在车体内部，车体的内部设置有驱动电机5，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链6连接在一起；还包括第二轴承7和第一支撑架，第二轴承安装在驱动轮悬臂上，并且第二轴承位于驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，第一支撑架的一端与第二轴承固定，第一支撑架的另一端与车体外壁接触；通过上述设置，可以通过第二轴承达到横向力由第一轴承和第二轴承共同分担的目的，从而降低了第一轴承和驱动轮悬臂损坏风险的效果。
本实用新型的AGV小车，还包括第三轴承8和第二支撑架，第三轴承安装在驱动轮悬臂上，并且第三轴承位于驱动轮悬臂和传动链连接处与第二轴承之间，第二支撑架的一端与第三轴承固定，第二支撑架的另一端与第一支撑架连接在一起；通过此项设计，可以通过第三轴承达到横向力由第一轴承和第二轴承、第三轴承共同分担的目的，从而更加降低了第一轴承和驱动轮悬臂损坏风险的效果。
本实用新型的AGV小车，第一支撑架和第二支撑架均为三组，并且三组第一支撑架之间每相邻的两组之间距离相同；三组第二支撑架之间每相邻的两组之间距离相同。
本实用新型的AGV小车，支撑架为片状。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承，所述第一轴承固定在所述车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；其特征在于，还包括第二轴承和第一支撑架，所述第二轴承安装在所述驱动轮悬臂上，并且所述第二轴承位于所述驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，所述第一支撑架的一端与第二轴承固定，所述第一支撑架的另一端与车体外壁接触。
2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，还包括第三轴承和第二支撑架，所述第三轴承安装在所述驱动轮悬臂上，并且所述第三轴承位于所述驱动轮悬臂和传动链连接处与第二轴承之间，所述第二支撑架的一端与第三轴承固定，所述第二支撑架的另一端与第一支撑架连接在一起。
3.如权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架均为三组，并且三组第一支撑架之间每相邻的两组之间距离相同；三组第二支撑架之间每相邻的两组之间距离相同。
4.如权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述支撑架为片状。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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2014
- 2014-01-21 CN CN201420036824.XU patent/CN203681180U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104331077A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-04 | 长城汽车股份有限公司 | 自动导引运输车 |
| CN104331077B (zh) * | 2014-10-29 | 2017-06-16 | 长城汽车股份有限公司 | 自动导引运输车 |
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