CN210028989U - 全新单轨吊驱动装置 - Google Patents

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周利
曲业伟
王克武
任纪峰
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周健
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Abstract

本实用新型涉及全新单轨吊驱动装置,包括驱动框架(1)和制动器(6),所述驱动框架(1)的中部形成容纳导轨(14)的空间,该驱动框架上的两个侧板相对设置,每一侧板上均安装有一动力机构,所述的侧板上还安装有制动器(6);所述的动力机构包括永磁电机(2)、减速器(3)和侧齿轮(4),所述的永磁电机(2)安装在侧板的外侧。本实用新型的优点是:设计紧凑,外形结构合理,实现了新式复合传动模式,同时利用了永磁电机特性,开创了复合立式摩擦与齿轮,承载轮与轨道产生摩擦行走;承载驱动轮与滚子链啮合传动的驱动型式的新方案。

Description

全新单轨吊驱动装置
技术领域
本实用新型涉及涉及用于悬挂单轨上牵引运输的装置,尤其涉及一种全新单轨吊驱动装置。
背景技术
目前,单轨吊技术应用于煤矿井下运输材料,人员和设备等。现有的单轨吊是安装于工字钢轨道上的。单轨吊通过动力机构带动齿轮转动,齿轮通过连接轴带动轮子转动在工字钢轨道运行,从而实现材料、人员和设备的运输。但是现有的单轨吊在运输坡度大以及条件恶劣等因素,单轨吊会出现打滑、运输效率等现象。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种全新单轨吊驱动装置,本实用新型的技术方案是:
全新单轨吊驱动装置,包括驱动框架(1)和制动器(6),所述驱动框架(1)的中部形成容纳导轨(14)的空间,该驱动框架上的两个侧板相对设置,每一侧板上均安装有一动力机构,所述的侧板上还安装有制动器(6);所述的动力机构包括永磁电机(2)、减速器(3)和侧齿轮(4),所述的永磁电机(2)安装在侧板的外侧,该侧板的内侧安装有减速器(3),所述永磁电机(2)的电机轴穿过侧板后与减速器(3)上的中间齿轮(5)啮合,在该中间齿轮(5)两侧的侧板上转动的安装有承载轴(8),在该承载轴(8)上固定安装有侧齿轮(4)和承载轮(7),所述的侧齿轮(4)与所述的中间齿轮(5)相啮合;所述的承载轮(7)被所述的导轨(14)支撑。
所述的承载轮(7)与承载轴(8)之间通过花键连接。
所述的驱动框架的下部安装有万向连接机构(10),该万向连接机构(10)包括钢板、圆管和水平连接轴,所述的圆管沿水平方向设置,焊接在钢板一侧的下部,所述的水平连接轴穿过驱动框架和圆管,将驱动框架和圆管连接在一起;所述的水平连接轴与圆管转动配合,在所述的驱动框架上,沿竖直方向开设有条形孔,所述的水平连接轴的端部穿过该条形孔后安装有销轴。
在所述的驱动框架上还安装有一导向机构,该导向机构包括导向架(16)、导向轮(17)、导向轮轴和导向架固定螺栓(19),所述的导向架(16)通过导向架固定螺栓(19)安装在驱动框架上,在该驱动框架的每一侧安装有两个导向架,每一导向架(16)上安装有一沿竖直方向设置的导向轮轴,所述的导向轮轴上转动的安装有一导向轮(17),每一所述的导向轮(17)与轨道的立板之间形成间距。
在所述的钢板上还安装有一锁止机构,该锁止机构包括锁止卡板(20)、L型锁止插销(21)、导向滑道(22)和锁止弹簧(23),在所述钢板下部的一侧设置有导向滑道(22),另一侧安装有套管,所述的锁止卡板(20)滑动的安装在该导向滑道(22)内,L型止插销(21)的水平段滑动的安装在该套管内,该L型止插销(21)水平段的一端穿出套管后与锁止卡板的一端转动连接,该L型止插销(21)的竖直段与所述的钢板动配合,在L型止插销(21)的水平段上套有一锁止弹簧(23),该锁止弹簧(23)的一端顶在所述的锁止卡板上,另一端顶在所述的套管上,所述的锁止卡板的另一端与所述的条形孔动配合。
在所述导轨呈工字型设置,该导轨的下板的两侧通过铆钉(13)安装有滚子链(12),所述的承载轮(7)的下部与所述的滚子链(12)啮合,该承载轮(7)的上部与导轨的上板形成摩擦接触。
本实用新型的优点是:设计紧凑,外形结构合理,实现了新式复合传动模式,同时利用了永磁电机特性,开创了复合立式摩擦与齿轮,承载轮与轨道产生摩擦行走;承载驱动轮与滚子链啮合传动的驱动型式的新方案。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的B-B剖视图。
图3是图2的G-G剖视图。
图4是图1的E-E剖视图。
图5是图1的A-A剖视图。
图6是图1中导向机构的结构示意图。
图7是图1中锁止机构的打开状态示意图。
图8是图7的锁止状态示意图。
图9是本实用新型的万向连接机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图9,本实用新型涉及一种全新单轨吊驱动装置,包括驱动框架1和制动器6,所述驱动框架1的中部形成容纳导轨14的空间,该驱动框架1上的两个侧板相对设置,每一侧板上均安装有一动力机构,所述的侧板上还安装有制动器6;所述的动力机构包括永磁电机2、减速器3和侧齿轮4,所述的永磁电机2安装在侧板的外侧,该侧板的内侧安装有减速器3,所述永磁电机2的电机轴穿过侧板后与减速器3上的中间齿轮5啮合,在该中间齿轮5两侧的侧板上转动的安装有承载轴8,在该承载轴8上固定安装有侧齿轮4和承载轮7,所述的侧齿轮4与所述的中间齿轮5相啮合;所述的承载轮7被所述的导轨14支撑。
所述的承载轮7与承载轴8之间通过花键连接。
所述的驱动框架的下部安装有万向连接机构10,该万向连接机构10包括钢板、圆管103和水平连接轴102,所述的圆管103沿水平方向设置,焊接在钢板一侧的下部,所述的水平连接轴102穿过驱动框架1和圆管103,将驱动框架1和圆管103连接在一起;所述的水平连接轴102与圆管103转动配合,在所述的驱动框架1上,沿竖直方向开设有条形孔101,所述的水平连接轴102的端部穿过该条形孔101后安装有销轴。圆管可在驱动框架上下坡时绕水平连接轴上下旋转,左右转弯时驱动框架的两端销轴沿钢板条形孔水平旋转,这样实现了驱动框架的上、下、左、右的旋转。
在所述的驱动框架1上还安装有一导向机构,该导向机构包括导向架16、导向轮17、导向轮轴和导向架固定螺栓19,所述的导向架16通过导向架固定螺栓19安装在驱动框架1上,在该驱动框架1的每一侧安装有两个导向架16,每一导向架16上安装有一沿竖直方向设置的导向轮轴,所述的导向轮轴上转动的安装有一导向轮17,每一所述的导向轮17与轨道的立板之间形成间距。
在所述的钢板上还安装有一锁止机构,该锁止机构包括锁止卡板20、L型锁止插销21、导向滑道22和锁止弹簧23,在所述钢板下部的一侧设置有导向滑道22,另一侧安装有套管,所述的锁止卡板20滑动的安装在该导向滑道22内,L型止插销21的水平段滑动的安装在该套管内,该L型止插销21水平段的一端穿出套管后与锁止卡板的一端转动连接,该L型止插销21的竖直段与所述的钢板动配合,在L型止插销21的水平段上套有一锁止弹簧23,该锁止弹簧23的一端顶在所述的锁止卡板上,另一端顶在所述的套管上,所述的锁止卡板的另一端与所述的条形孔101动配合。打开时,由人工将L型止插销21向外侧拔出,使竖直段转动至水平方向,在锁止弹簧的作用下,L型止插销21以及锁止卡板向前移动,锁止卡板插入条形孔内,实现了驱动框架与万向连接机构的连接。当锁止时,由人工将L型止插销21向外侧拔出,使竖直段转动至竖直方向,此时竖直段被钢板限位,实现锁止卡板与条形孔的脱离。
在所述导轨呈工字型设置,该导轨的下板的两侧通过铆钉13安装有滚子链12,所述的承载轮7的下部与所述的滚子链12啮合,该承载轮7的上部与导轨的上板形成摩擦接触。
本实用新型的工作原理是:承载轮为动力传输的最末端,与轨道直接接触,此承载轮有两个功用:
①:承受重力,包括自身机构的质量和外部货物的质量;
②:提供行走动力,平路段或小坡度路段靠自身重力产生的摩擦力提供扭矩行走,在大坡度路段依靠承载驱动轮轮缘处的链轮结构与固定在轨道上的链条啮合行走提供动力,此复合驱动型式为全新设计。
制动器6为新式液压碟簧,结构简单,体积小,重量轻,反应灵敏,制动闸片9选用高分子耐磨合成材料,大大减小了系统制动所需的正压力,大幅度降低了打开制动所需的压力。
万向连接装置机构为方便各种车辆的快速连接,并适用于单轨吊上下左右连续转弯爬坡。
导向机构保证驱动框架沿轨道14行走,在转弯和爬坡时发挥作用,尤其是在爬坡时有效保了证承载轮的7轮缘与滚子链1啮合。

Claims (6)

1.全新单轨吊驱动装置,其特征在于,包括驱动框架(1)和制动器(6),所述驱动框架(1)的中部形成容纳导轨(14)的空间,该驱动框架上的两个侧板相对设置,每一侧板上均安装有一动力机构,所述的侧板上还安装有制动器(6);所述的动力机构包括永磁电机(2)、减速器(3)和侧齿轮(4),所述的永磁电机(2)安装在侧板的外侧,该侧板的内侧安装有减速器(3),所述永磁电机(2)的电机轴穿过侧板后与减速器(3)上的中间齿轮(5)啮合,在该中间齿轮(5)两侧的侧板上转动的安装有承载轴(8),在该承载轴(8)上固定安装有侧齿轮(4)和承载轮(7),所述的侧齿轮(4)与所述的中间齿轮(5)相啮合;所述的承载轮(7)被所述的导轨(14)支撑。
2.根据权利要求1所述的全新单轨吊驱动装置,其特征在于,所述的承载轮(7)与承载轴(8)之间通过花键连接。
3.根据权利要求1或2所述的全新单轨吊驱动装置,其特征在于,所述的驱动框架的下部安装有万向连接机构(10),该万向连接机构(10)包括钢板、圆管和水平连接轴,所述的圆管沿水平方向设置,焊接在钢板一侧的下部,所述的水平连接轴穿过驱动框架和圆管,将驱动框架和圆管连接在一起;所述的水平连接轴与圆管转动配合,在所述的驱动框架上,沿竖直方向开设有条形孔,所述的水平连接轴的端部穿过该条形孔后安装有销轴。
4.根据权利要求3所述的全新单轨吊驱动装置,其特征在于,在所述的驱动框架上还安装有一导向机构,该导向机构包括导向架(16)、导向轮(17)、导向轮轴和导向架固定螺栓(19),所述的导向架(16)通过导向架固定螺栓(19)安装在驱动框架上,在该驱动框架的每一侧安装有两个导向架,每一导向架(16)上安装有一沿竖直方向设置的导向轮轴,所述的导向轮轴上转动的安装有一导向轮(17),每一所述的导向轮(17)与轨道的立板之间形成间距。
5.根据权利要求3所述的全新单轨吊驱动装置,其特征在于,在所述的钢板上还安装有一锁止机构,该锁止机构包括锁止卡板(20)、L型锁止插销(21)、导向滑道(22)和锁止弹簧(23),在所述钢板下部的一侧设置有导向滑道(22),另一侧安装有套管,所述的锁止卡板(20)滑动的安装在该导向滑道(22)内,L型止插销(21)的水平段滑动的安装在该套管内,该L型止插销(21)水平段的一端穿出套管后与锁止卡板的一端转动连接,该L型止插销(21)的竖直段与所述的钢板动配合,在L型止插销(21)的水平段上套有一锁止弹簧(23),该锁止弹簧(23)的一端顶在所述的锁止卡板上,另一端顶在所述的套管上,所述的锁止卡板的另一端与所述的条形孔动配合。
6.根据权利要求1所述的全新单轨吊驱动装置,其特征在于,在所述导轨呈工字型设置,该导轨的下板的两侧通过铆钉(13)安装有滚子链(12),所述的承载轮(7)的下部与所述的滚子链(12)啮合,该承载轮(7)的上部与导轨的上板形成摩擦接触。
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