CN115849182B - 一种单轨吊车及其动力调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起吊机构技术领域，具体涉及一种单轨吊车及其动力调节方法。一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部。单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构。行走机构有两个，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组。本发明的一种单轨吊车通过设置行走机构带动吊篮沿水平方向移动，行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组，能够带动吊篮上下移动，以及沿轨道移动，进而使吊篮能够远程运载货物，能够使多个单轨吊车同时工作，工作效率较高。

Description

一种单轨吊车及其动力调节方法

技术领域

本发明涉及起吊机构技术领域，具体涉及一种单轨吊车及其动力调节方法。

背景技术

单轨吊车指在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。现有的单轨吊车在平动时不需要太大的牵引力，但是在爬坡时负载很大，使用时间增长之后，会造成驱动系统的寿命缩减。

发明内容

目前单轨吊车大多单独以柴油机或蓄电池作为动力源。其中，柴油机单轨吊车技术成熟、动力输出充足，但能源浪费和污染排放问题一直未得到有效解决。蓄电池单轨吊车清洁无污染、但由于蓄电池容量和充放电频率限制，其动力输出及续航能力比较差。而且这两种单轨吊车在实际运行中都存在高坡度高负载动力不足等问题。本发明提供一种单轨吊车及其动力调节方法，以解决上述问题。

本发明的一种单轨吊车及其动力调节方法采用如下技术方案：

一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部，单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构。吊篮用于装载货物；行走机构有两个，分别为前行走机构和后行走机构，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和两个移动齿轮组。安装件上设置有绕线轴，绕线轴可转动地设置；第一驱动电机用于控制绕线轴转动；吊绳的一端缠绕在绕线轴上，另一端与吊篮连接，其中，前行走机构的吊绳与吊篮的前端连接，后行走机构的吊绳与吊篮的后端连接；轨道的两侧均设置有齿条，每个行走机构的两个齿轮组分别与两个齿条对应设置，且沿齿条滚动。驱动机构用于驱动前行走机构的一个移动齿轮组或后行走机构的一个齿轮组转动。

进一步地，单轨吊车还包括控制机箱，控制机箱设置于两个行走机构之间，控制机箱沿轨道可滑动地设置，控制机箱的前后两侧与两个安装件固定连接；每个移动齿轮组包括两个移动齿轮，两个移动齿轮均与齿条啮合；所述驱动机构包括驱动轮、传动齿轮、第二驱动电机和传动组件；驱动轮有两个，每个驱动轮的中部可转动地安装于一个安装件，传动齿轮有两个，每个传动齿轮与一个驱动轮的中部固定连接，且与一个移动齿轮组的两个移动齿轮啮合；所述第二驱动电机安装于控制机箱；传动组件有两个，每个传动组件与一个驱动轮对应设置，第二驱动电机工作时，其中一个传动组件工作，以带动相应的一个驱动轮转动。

进一步地，前行走机构的四个移动齿轮的直径小于后行走机构的四个移动齿轮的直径；所述单轨吊车还包括两个蓄电模块；每个蓄电模块与一个行走机构对应设置，每个蓄电模块设置于一个安装件上，蓄电模块用于将一个移动齿轮组转动时的动能转化为电能，并将电能储存；蓄电模块还为第二驱动电机和第一驱动电机的工作提供电能。

进一步地，还设置有感应模块和控制系统模块；感应模块用于检测吊篮离隧道壁的距离，以及控制机箱的移动状态；控制系统模块用于控制第二驱动电机、第一驱动电机和蓄电模块的启动与关闭；第一驱动电机和第二驱动电机既可以由外界的电源供电，也可以由蓄电模块供电，且具体供电方式由控制系统模块控制。

进一步地，安装件包括两个固定连接的侧板，每个移动齿轮组的两个移动齿轮均转动安装于同一个侧板上。

一种单轨吊车的动力调节方法，应用于上述的一种单轨吊车，包括以下步骤：

S1：将吊篮吊起时，由控制系统模块控制第一驱动电机与外界的电源接通并转动，第一驱动电机带动绕线轴转动，绕线轴转动时通过吊绳拉动吊篮抬升，直至达到预设高度，之后控制系统模块控制第一驱动电机停止转动，并使第一驱动电机与外界的电源断开。

在步骤S1完成后，还包括：

S2：控制系统模块控制第二驱动电机与外界的电源接通，且使第二驱动电机启动，第二驱动电机通过传动组件带动后侧的驱动轮转动，后侧的驱动轮转动时通过传动齿轮带动后行走机构的四个移动齿轮沿齿条转动并向前移动；且后行走机构的四个移动齿轮通过安装件和固定板推动前行走机构的四个移动齿轮转动，且使两个蓄电模块蓄能；若感应模块检测到控制机箱沿水平方向移动，则保持此状态运行。

进一步地，单轨吊车的动力调节方法还包括：

S3，若感应模块检测到控制机箱处于斜向上升状态，则控制系统模块控制两个第一驱动电机与蓄电模块接通，每个第一驱动电机在绕线轴的作用下释放吊绳，使吊篮在移动的过程中重心保持在同一高度；且控制系统模块控制第二驱动电机与外界的电源接通，第二驱动电机通过一个传动驱动驱动前侧的驱动轮转动，前侧的驱动轮转动时通过前侧的传动齿轮带动前行走机构的四个移动齿轮沿齿条转动；且前行走机构的四个移动齿轮转动时通过安装件和固定板带动后行走机构的四个移动齿轮，为蓄电模块蓄电。

进一步地，单轨吊车的动力调节方法还包括：

若感应模块检测到控制机箱处于斜向下降状态，则控制系统模块控制两个第一驱动电机与外界的电源接通，每个第一驱动电机在绕线轴的作用下收卷吊绳，使吊篮在移动的过程中重心保持在同一高度；且控制系统模块控制第二驱动电机切换至与蓄电模块接通，第二驱动电机通过传动组件带动后侧的驱动轮转动，后侧的驱动轮转动时通过传动齿轮带动后行走机构的四个移动齿轮沿轨道上的齿条向前移动，且后行走机构的四个移动齿轮向前移动时，通过安装件和固定板带动前行走机构的四个行走轮转动，且使两个蓄电模块蓄能。

进一步地，单轨吊车的动力调节方法还包括：

若在控制机箱斜向上移动的过程中，感应模块检测到吊篮的下端到隧道底壁的距离小于预设距离时，则感应模块将信号传递至控制系统模块，控制系统模块控制第一驱动电机与蓄电模块断连，且使第二驱动电机停止驱动前侧的驱动轮转动，之后控制系统模块控制第一驱动电机与外界的电源接通，使绕线轴转动并通过吊绳拉动吊篮向上抬升，直至吊篮的上端到隧道顶壁的距离达到预设距离；之后控制系统模块再次使第一驱动电机重新切换至与蓄电模块接通，且同时控制第二驱动电机驱动前侧的驱动轮继续转动。

若在控制机箱斜向下移动的过程中，感应模块检测到吊篮的上端到隧道顶部的距离小于预设距离时，则感应模块将信号传递至控制系统模块，控制系统模块控制第一驱动电机与外界电源断连，且使第二驱动电机停止驱动后侧的驱动轮转动，之后控制系统模块控制第一驱动电机与蓄电模块接通，使绕线轴转动并通过吊绳拉动吊篮向下移动，直至吊篮的下端到隧道底壁的距离达到预设距离；之后控制系统模块再次使第一驱动电机重新切换至与外界的电源接通，且同时控制第二驱动电机驱动后侧的驱动轮继续转动。

本发明的有益效果是：本发明的一种单轨吊车通过设置行走机构带动吊篮沿水平方向移动，行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组，能够带动吊篮上下移动，以及沿轨道移动，进而使吊篮能够远程运载货物，能够使多个单轨吊车同时工作，工作效率较高。

进一步地，当单轨吊车在隧道内行走时，如果遇到上坡，则控制吊篮沿水平直线行走，与传统的随着斜面上下移动相比，对第一驱动电机和第二驱动电机的负载减小，延长单轨吊车的使用寿命。具体地，当单轨吊车在隧道内行走遇到上坡时，由于吊篮的高度相对于地面其重心始终处于同一高度，故在移动齿轮沿齿条上升的过程中无需克服吊篮的重力势能，与传统的吊篮沿斜坡的斜面移动相比，第二驱动电机所需的负载减小。

通过设置不同直径的移动齿轮及蓄电模块，能够在驱动吊篮行走时回收多余的能量，节省电源。并通过设置感应模块和控制系统模块，在单轨吊车上坡或下坡时随况自动切换的工作模式，并根据需求合理调配第一驱动电机或第二驱动电机与外界的电源和蓄电模块的接通与断开，合理配置电能的使用，一方面满足了工作的需求，另一方面节省能源。并且整个过程中不需要人工操作，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种单轨吊车沿轨道水平移动时的状态示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种单轨吊车的侧视图；

图3为本发明另一实施例提供的一种单轨吊车的一个行走机构的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种单轨吊车的斜向上移动时的状态示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种单轨吊车的斜向下移动时的状态示意图。

图中：100、隧道；200、轨道；210、固定板；300、吊篮；301、前行走机构；302、后行走机构；310、行走机构；320、安装件；330、控制机箱；340、吊绳；311、侧板；312、绕线轴；313、移动齿轮；314、驱动轮；315、蓄电模块；316、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种单轨吊车，用于沿一个轨道200移动，轨道200设置于隧道100的顶部。单轨吊车包括吊篮300、行走机构310和驱动机构。吊篮300用于装载货物。行走机构310有两个，分别为前行走机构301和后行走机构302。每个行走机构310包括安装件320、第一驱动电机、吊绳340和两个移动齿轮组。安装件320上设置有绕线轴312，绕线轴312可转动地设置。第一驱动电机用于控制绕线轴312转动；吊绳340的一端缠绕在绕线轴312上，另一端与吊篮300连接，其中，前行走机构301的吊绳340与吊篮300的前端连接，后行走机构302的吊绳340与吊篮300的后端连接；轨道200的两侧均设置有齿条，每个行走机构310的两个齿轮组分别与两个齿条对应设置，且沿齿条滚动；驱动机构用于驱动前行走机构301的一个移动齿轮组或后行走机构302的一个齿轮组转动，进而通过安装件320和吊绳340拉动吊篮300移动，以转移货物，且多个单轨吊车能够同时工作，工作效率较高。

在其中一个实施例中，单轨吊车还包括控制机箱330，控制机箱330设置于两个行走机构310之间，控制机箱330沿轨道200可滑动地设置，控制机箱330的前后两侧与两个安装件320固定连接，具体地，两个安装件320之间固定连接有固定板210，使得一个安装件320移动时带动另一个安装件320移动。每个移动齿轮组包括两个移动齿轮313，两个移动齿轮313均与齿条啮合。驱动机构包括驱动轮314、传动齿轮316、第二驱动电机和传动组件。驱动轮314有两个，每个驱动轮314的中部安装有转轴，转轴可转动地安装于安装件320，传动齿轮316与转轴固定连接，且与移动齿轮组的两个移动齿轮313啮合，故当驱动轮314转动时会通过传动齿轮316带动两个移动齿轮313转动。第二驱动电机安装于控制机箱330的内部，传动组件有两个，每个传动组件与一个驱动轮314对应设置，第二驱动电机工作时，其中一个传动组件工作，以带动相应的一个驱动轮314转动。在另一实施例中，绕线轴312为定滑轮，两个第一驱动电机均设置于控制机箱330内，吊绳340的一端与第一驱动电机的输出轴连接，另一端绕过卷线轴312后与吊篮300的前端或后端连接。

在其中一个实施例中，前行走机构的四个移动齿轮313的直径小于位于后行走机构的四个移动齿轮313的直径，因此，当前侧的驱动轮314转动一圈时前侧的驱动轮314沿齿条移动的距离，小于后侧的驱动轮314转动一圈时后侧的驱动轮314沿齿条移动的距离。其中一个实施例的一种单轨吊车还包括两个蓄电模块315。每个蓄电模块315与一个行走机构310对应设置，每个蓄电模块315设置于一个安装件320上，蓄电模块315用于将同一个移动齿轮组转动时的动能转化为电能，并将电能储存；蓄电模块315还为第二驱动电机和第一驱动电机的工作提供电能。当蓄电模块电量比较低的情况下与外接电源接通，避免蓄电池模块电能不足而无法供电。

在其中一个实施例中，单轨吊车还包括感应模块和控制系统模块。感应模块用于检测吊篮300离隧道100壁的距离，以及控制机箱330的移动状态；控制系统模块用于控制第二驱动电机、第一驱动电机和蓄电模块315的启动与关闭。第一驱动电机和第二驱动电机既可以由外界的电源供电，也可以由蓄电模块315供电，且具体供电方式由控制系统模块控制。

在其中一个实施例中，安装件320包括两个固定连接的侧板311，每个移动齿轮组的两个移动齿轮313均转动安装于同一个侧板311上；每个绕线轴312可转动地安装于两个侧板311。

一种单轨吊车的动力调节方法，应用于上述的一种单轨吊车，包括以下步骤：

S1：将吊篮300吊起时，由控制系统模块控制第一驱动电机与外界的电源接通并转动，第一驱动电机带动绕线轴312转动，绕线轴312转动时通过吊绳340拉动吊篮300抬升，直至达到预设高度，之后控制系统模块控制第一驱动电机停止转动，并使第一驱动电机与外界的电源断开。

在步骤S1完成后，还包括：

S2：控制系统模块控制第二驱动电机与外界的电源接通，且使第二驱动电机启动，第二驱动电机通过传动组件带动后侧的驱动轮314转动，后侧的驱动轮314转动时通过后侧的传动齿轮316带动后侧的同一个移动齿轮组的两个移动齿轮313沿轨道200上的齿条移动，且后侧的一个移动齿轮组的两个移动齿轮313转动时，通过安装件320带动另一个移动齿轮组的两个移动齿轮313同步移动；且后侧的移动齿轮组移动时通过固定板210同步驱动前侧的两个移动齿轮组转动，且使两个蓄电模块315蓄能，在此过程中，当前侧的移动齿轮313和后侧的移动齿轮313沿齿条移动相同距离时，前侧的移动齿轮313转动的速度大于后侧的移动齿轮313转动的速度，故前侧的蓄电模块315蓄电较多。

若感应模块检测到控制机箱330沿水平方向移动，则保持此状态运行。

S3，若感应模块检测到控制机箱330处于斜向上升状态，则控制系统模块控制两个第一驱动电机与蓄电模块315接通，每个第一驱动电机在绕线轴312的作用下释放吊绳，使吊篮300在移动的过程中重心保持在同一高度；且控制系统模块控制第二驱动电机与外界的电源接通，第二驱动电机通过一个传动组件驱动驱动前侧的驱动轮314转动，前侧的驱动轮314转动时通过前侧的传动齿轮316带动前侧的同一个移动齿轮组的两个移动齿轮313沿轨道200上的齿条移动，且前侧的一个移动齿轮组的两个移动齿轮313转动时，通过安装件320带动另一个移动齿轮组的两个移动齿轮313同步移动；且前侧的移动齿轮组移动时通过固定板210带动后侧的两个移动齿轮组转动，使蓄电模块315蓄电，在此过程中，由于前侧的移动齿轮313的直径较小，故当前侧的驱动轮314为主动轮时，前侧的四个移动齿轮313沿齿条移动的速度较慢，扭矩变大，便于使两个行走机构310更好的爬坡上升。

若感应模块检测到控制机箱330处于斜向下降状态，则控制系统模块控制两个第一驱动电机与外界的电源接通，每个第一驱动电机在绕线轴312的作用下收卷吊绳340，使吊篮300在移动的过程中重心保持在同一高度；且控制系统模块控制第二驱动电机切换至与蓄电模块315接通，第二驱动电机通过传动组件带动后侧的驱动轮314转动，后侧的驱动轮314转动时通过后侧的传动齿轮316带动后侧的同一个移动齿轮组的两个移动齿轮313沿轨道200上的齿条移动，且后侧的一个移动齿轮组的两个移动齿轮313转动时，通过安装件320带动另一个移动齿轮组的两个移动齿轮313同步移动；且后侧的移动齿轮组移动时通过固定板210带动前侧的两个移动齿轮组转动，且为两个蓄电模块315蓄能。由于当单轨吊车斜向下移动时相比于斜向上移动时耗能较少，故蓄电模块315能够对单轨吊车的移动提供能量，节省电能。

若在控制机箱330斜向上移动的过程中，感应模块检测到吊篮300的下端到隧道100底壁的距离小于预设距离时，则感应模块将信号传递至控制系统模块，控制系统模块控制第一驱动电机与蓄电模块315断连，且使第二驱动电机停止驱动前侧的驱动轮314转动，之后控制系统模块控制第一驱动电机与外界的电源接通，使绕线轴312转动并通过吊绳340拉动吊篮300向上抬升，直至吊篮300的上端到隧道100顶壁的距离达到预设距离。所述预设距离为吊篮300与隧道100壁之间的安全距离。之后控制系统模块再次使第一驱动电机重新切换至与蓄电模块315接通，且同时控制第二驱动电机驱动前侧的驱动轮314继续转动。具体地，吊绳340控制吊篮300下降的速度V1与控制机箱330沿斜面上移的速度V2之比为sinφ，φ为斜面与水平面之间的夹角。

若在控制机箱330斜向下移动的过程中，感应模块检测到吊篮300的上端到隧道100顶部的距离小于预设距离时，则感应模块将信号传递至控制系统模块，控制系统模块控制第一驱动电机与外界电源断连，且使第二驱动电机停止驱动后侧的驱动轮314转动，之后控制系统模块控制第一驱动电机与蓄电模块315接通，使绕线轴312转动并通过吊绳340拉动吊篮300向下移动，直至吊篮300的下端到隧道100底壁的距离达到预设距离。之后控制系统模块再次使第一驱动电机重新切换至与外界的电源接通，且同时控制第二驱动电机驱动后侧的驱动轮314继续转动。具体地，吊绳340控制吊篮300上升的速度V3与控制机箱330沿斜面下移的速度V4之比为sinφ，φ为斜面与水平面之间的夹角。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部，其特征在于，所述单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构；吊篮用于装载货物；行走机构有两个，分别为前行走机构和后行走机构，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和两个移动齿轮组；安装件上设置有绕线轴，绕线轴可转动地设置；第一驱动电机用于控制绕线轴转动；吊绳的一端缠绕在绕线轴上，另一端与吊篮连接，其中，前行走机构的吊绳与吊篮的前端连接，后行走机构的吊绳与吊篮的后端连接；轨道的两侧均设置有齿条，每个行走机构的两个齿轮组分别与两个齿条对应设置，且沿齿条滚动；驱动机构用于驱动前行走机构的一个移动齿轮组或后行走机构的一个齿轮组转动；

所述单轨吊车还包括控制机箱，控制机箱设置于两个行走机构之间，控制机箱沿轨道可滑动地设置，控制机箱的前后两侧与两个安装件固定连接；每个移动齿轮组包括两个移动齿轮，两个移动齿轮均与齿条啮合；所述驱动机构包括驱动轮、传动齿轮、第二驱动电机和传动组件；驱动轮有两个，每个驱动轮的中部可转动地安装于一个安装件，传动齿轮有两个，每个传动齿轮与一个驱动轮的中部固定连接，且与一个移动齿轮组的两个移动齿轮啮合；所述第二驱动电机安装于控制机箱；传动组件有两个，每个传动组件与一个驱动轮对应设置，第二驱动电机工作时，其中一个传动组件工作，以带动相应的一个驱动轮转动；

前行走机构的四个移动齿轮的直径小于后行走机构的四个移动齿轮的直径；所述单轨吊车还包括两个蓄电模块；每个蓄电模块与一个行走机构对应设置，每个蓄电模块设置于一个安装件上，蓄电模块用于将一个移动齿轮组转动时的动能转化为电能，并将电能储存；蓄电模块还为第二驱动电机和第一驱动电机的工作提供电能；

所述单轨吊车还包括感应模块和控制系统模块；感应模块用于检测吊篮离隧道壁的距离，以及控制机箱的移动状态；控制系统模块用于控制第二驱动电机、第一驱动电机和蓄电模块的启动与关闭；第一驱动电机和第二驱动电机既可以由外界的电源供电，也可以由蓄电模块供电，且具体供电方式由控制系统模块控制。

2.根据权利要求1所述的单轨吊车，其特征在于，所述安装件包括两个固定连接的侧板，每个移动齿轮组的两个移动齿轮均转动安装于同一个侧板上。

3.一种单轨吊车的动力调节方法，应用于权利要求1所述的一种单轨吊车，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将吊篮吊起时，由控制系统模块控制第一驱动电机与外界的电源接通并转动，第一驱动电机带动绕线轴转动，绕线轴转动时通过吊绳拉动吊篮抬升，直至达到预设高度，之后控制系统模块控制第一驱动电机停止转动，并使第一驱动电机与外界的电源断开。

4.根据权利要求3所述的单轨吊车的动力调节方法，其特征在于，在步骤S1完成后，还包括：

S2：控制系统模块控制第二驱动电机与外界的电源接通，且使第二驱动电机启动，第二驱动电机通过传动组件带动后侧的驱动轮转动，后侧的驱动轮转动时通过传动齿轮带动后行走机构的四个移动齿轮沿齿条转动并向前移动；且后行走机构的四个移动齿轮通过安装件和控制机箱推动前行走机构的四个移动齿轮转动，且使两个蓄电模块蓄能；若感应模块检测到控制机箱沿水平方向移动，则保持此状态运行。

5.根据权利要求4所述的单轨吊车的动力调节方法，其特征在于，还包括：

S3，若感应模块检测到控制机箱处于斜向上升状态，则控制系统模块控制两个第一驱动电机与蓄电模块接通，每个第一驱动电机在绕线轴的作用下释放吊绳，使吊篮在移动的过程中重心保持在同一高度；且控制系统模块控制第二驱动电机与外界的电源接通，第二驱动电机通过一个传动组件驱动前侧的驱动轮转动，前侧的驱动轮转动时通过前侧的传动齿轮带动前行走机构的四个移动齿轮沿齿条转动；且前行走机构的四个移动齿轮转动时通过安装件和控制机箱带动后行走机构的四个移动齿轮，为蓄电模块蓄电。

6.根据权利要求4所述的单轨吊车的动力调节方法，其特征在于，还包括：

若感应模块检测到控制机箱处于斜向下降状态，则控制系统模块控制两个第一驱动电机与外界的电源接通，每个第一驱动电机在绕线轴的作用下收卷吊绳，使吊篮在移动的过程中重心保持在同一高度；且控制系统模块控制第二驱动电机切换至与蓄电模块接通，第二驱动电机通过传动组件带动后侧的驱动轮转动，后侧的驱动轮转动时通过传动齿轮带动后行走机构的四个移动齿轮沿轨道上的齿条向前移动，且后行走机构的四个移动齿轮向前移动时，通过安装件和控制机箱带动前行走机构的四个行走轮转动，且使两个蓄电模块蓄能。

7.根据权利要求5或6所述的单轨吊车的动力调节方法，其特征在于，还包括：

若在控制机箱斜向上移动的过程中，感应模块检测到吊篮的下端到隧道底壁的距离小于预设距离时，则感应模块将信号传递至控制系统模块，控制系统模块控制第一驱动电机与蓄电模块断连，且使第二驱动电机停止驱动前侧的驱动轮转动，之后控制系统模块控制第一驱动电机与外界的电源接通，使绕线轴转动并通过吊绳拉动吊篮向上抬升，直至吊篮的上端到隧道顶壁的距离达到预设距离；之后控制系统模块再次使第一驱动电机重新切换至与蓄电模块接通，且同时控制第二驱动电机驱动前侧的驱动轮继续转动；

若在控制机箱斜向下移动的过程中，感应模块检测到吊篮的上端到隧道顶部的距离小于预设距离时，则感应模块将信号传递至控制系统模块，控制系统模块控制第一驱动电机与外界电源断连，且使第二驱动电机停止驱动后侧的驱动轮转动，之后控制系统模块控制第一驱动电机与蓄电模块接通，使绕线轴转动并通过吊绳拉动吊篮向下移动，直至吊篮的下端到隧道底壁的距离达到预设距离；之后控制系统模块再次使第一驱动电机重新切换至与外界的电源接通，且同时控制第二驱动电机驱动后侧的驱动轮继续转动。

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