CN106629139A - 抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抱砖机的抱夹，包括活动臂、固定装置和抓放油缸，所述活动臂设有两组，且两组所述活动臂的上端均铰接于所述固定装置上，所述抓放油缸设置于所述固定装置上，且带动两组所述活动臂自由转动。本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机，能够在夹取砖堆的时候，使砖堆的上端将保险板顶起，使得砖堆能够保持稳定，能够保证保险板的自动复位，将导向柱与导向套的连接关系更改为滚动连接，防止导向柱和/或导向套因相对滑动而产生摩擦，也会造成提升装置需要更加大的压力，造成液管破裂等问题，能够使抱夹在所述提升装置的下端进行转动，满足对砖堆的全角度的放置和夹取，增加了抱砖机的适用范围，更大效率的提升装卸速率。

Description

抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机

技术领域

本发明涉及砖块搬运设备领域，特别是一种抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机。

背景技术

砖块是现代建筑行业必不可少的生产材料，现在砖块搬运过程中，往往依靠人力一块一块的将砖块搬运至货车上，这个过程极为耗费人力资源，工人的劳动强度大，工作效率低，从而增加了生产成本。长期以来，建筑工地施工用砖到施工工地的落地价，即是指装车的耗费，运输包括施工现场的卸车码垛都是由砖厂负责，这样，成品砖出窑后装卸作业就包括：装车→储存场地卸车→码放→装车→工地卸车→工地码放等6个环节，这6个环节将投入极大的人力成本，若遇到一些特殊季节，如农忙季节或炎热的夏季常常会因人员短缺导致严重的怠工，鉴于此，有的厂家只能将这一切无奈地摊入生产成本，也有一些厂家痛下决心从国家引进一些先进的装卸设备，如卸砖机、机械手等，但效果并不理想。因为国外设备针对发达国家“砖”是一个高附加值的产品，而且前中国制砖行业的现状显然与发达国家是有差距的，因此引进的先进设备在新的行业环境下却先进不起来，犯上了“水土不服”的毛病。

申请号为“201620392175.6”，名称为“行车抱砖机”公开了一种能够实现砖块大量装卸的装置，其包括抱砖机夹具、提升油缸、水平移动装置，所述抱砖机夹具包括活动臂、固定装置以及抓放油缸，所述活动臂设有两组，活动臂与固定装置转动连接，活动臂内侧的下端设有夹砖爪，所述抓放油缸固定在两组活动臂之间，抓放油缸活动臂的上端转动等内容，但是其具有下列问题：

1、抱砖机夹具在夹取砖堆的时候，上端的砖块容易掉落；

2、在抱砖机夹具提升过程中，采用导向套和导向柱的方式，存在摩擦的问题；

3、抱砖机夹具无法进行角度调节，使得装卸车辆必须要停成一定的角度才能够进行夹取。

发明内容

因此，为了解决上述技术问题而提供了一种抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机。

一种抱砖机的抱夹，包括活动臂、固定装置和抓放油缸，所述活动臂设有两组，且两组所述活动臂的上端均铰接于所述固定装置上，所述抓放油缸设置于所述固定装置上，且带动两组所述活动臂自由转动，还包括保险板、复位弹簧和连接柱，所述保险板设置于两组所述活动臂之间，且靠近所述固定装置，所述连接柱上端穿过所述固定装置，下端固定设置在所述保险板上，所述复位弹簧套设在所述连接柱上，且上端与所述固定装置接触，下端与所述保险板接触。

所述复位弹簧和所述连接柱的数量均为两个，且每一所述连接柱上均套设有一个所述复位弹簧，且两个所述连接柱关于所述保险板的中心中心对称的设置在所述保险板上。

两个所述连接柱分别设置在所述保险板相对的两边沿中点处。

所述保险板上设置有平衡梁，所述平衡梁的两端分别设置在所述保险板的上，且两端之间的直线间距不小于所述保险板边长的二分之一，所述连接柱的下端设置于所述平衡梁的上。

所述平衡梁与所述保险板的边沿平行，且所述连接柱的下端设置于所述平衡梁的中点处。

所述平衡梁两端沿远离所述固定装置的方向弯折形成弯折部，所述弯折部远离所述固定装置的一端固定设置在所述保险板上。

一种利用上述的抱夹的自动化行车式抱砖机，包括提升装置和水平移动装置，所述抱夹安装在所述提升装置的下端，所述提升装置通过移动行车安装在所述水平移动装置上。

所述提升装置包括提升液缸、提升主梁、至少一个导向套和与所述导向套一一对应的导向柱，所述提升液缸设置于所述水平移动装置上，所述提升主梁上端与所述提升液缸固定连接，下端与所述抱夹固定连接，所述导向套设置于所述水平移动装置上，所述导向柱下端固定设置在所述抱夹上，上端伸入所述导向套内，且能够沿所述提升液缸的工作方向自由移动。

所有所述导向套均为内部中空的方形管，且每一所述导向套的顶端设置有至少一个滚动装置，与所述导向套对应的所述导向柱为与所述导向套形状相匹配的方形柱，且所述滚动装置能够在所述方形柱的侧面滚动。

所述滚动装置包括单数个滚轴和复数个固定块，且每两个所述固定块与一个所述滚轴相配合，两个所述固定块设置于所述导向套的顶端的侧沿上，所述滚轴的两端分别设置于两个所述固定块内，且所述滚轴的滚动方向与所述导向套的长度方向相同。

所述固定块能够向所述导向套的远离安装有所述固定块的侧沿的方向自由滑动。

所述滚动装置还包括U形的滚动外壳和两个用调节所述固定块的螺栓，所述滚动外壳设置于所述导向套的顶端，且包括长边和两个设置于所述长边两端的短边，两个所述螺栓相互平行的沿垂直于所述长边的方向贯穿所述滚动外壳，所有所述固定块设置于所述滚动外壳内，且每一所述固定块设置于一个所述螺栓伸入所述滚动外壳的一端上，所述滚轴的两端分别设置于两个所述固定块上，且所述滚轴的滚动方向与所述导向套的长度方向相同。

同一所述滚动外壳的两个所述短边上均形成有开口远离所述长边的U形槽，两个所述固定块设置于所述U形槽内，且能够在所述U形槽内滑动。

所述导向套朝向所述滚轴方向的延长线与所述滚轴侧面具有交点。

所述提升装置与所述抱夹之间设置有定向转动装置和承重轴承，所述定向转动装置包括旋转轴和旋转齿轮，所述旋转轴的下端与所述抱夹固定连接，所述旋转齿轮上固定设置在所述旋转轴上，所述承重轴承包括外圈和内圈，所述外圈和所述内圈均为中空的锥台形结构，且横截面的直径均沿远离所述提升装置的方向依次减小，所述外圈和所述内圈之间设置有滚珠，所述外圈固定设置在所述提升装置上，所述内圈套设在所述旋转轴上，且与所述旋转轴固定设置。

所述旋转轴靠近所述提升装置的一端形成防脱凸台，所述防脱凸台的直径大于所述外圈的横截面的最小直径。

所述旋转轴上还套设有至少一个定位轴承，所述定位轴承的外环与所述提升装置固定连接，所述定位轴承的内环与所述旋转轴固定连接。

所述定位轴承的数量为两个，且分别设置于所述承重轴承的上下两侧。

所述旋转轴的下端设置有螺纹，所述固定装置上设置有用于与所述螺纹固定的内螺纹孔，且所述旋转轴上、所述固定装置下侧设置有用于防止所述选抓轴和所述抱夹脱开的保险卡。

所述旋转轴的下端设置有螺纹，所述固定装置上设置有用于通过所述旋转轴的通孔，且所述固定装置下侧设置还有用于与所述螺纹配合的螺栓，所述旋转轴穿过所述通孔后与所述螺栓固定连接，所述旋转轴上、所述固定装置下侧设置有用于防止所述选抓轴和所述抱夹脱开的保险卡。

所述旋转轴的下端设置有内螺纹，所述固定装置上设置有通孔，且所述固定装置通过穿过所述通孔的螺栓与所述旋转轴的内螺纹固定连接，且所述螺栓处于所述固定装置下侧的部分上设置有保险卡。

本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机，通过在所述夹具之间设置保险板，能够在夹取砖堆的时候，使砖堆的上端将保险板顶起，此时，保险板给予砖堆一个向下的挤压力，使得砖堆能够保持稳定，通过设置复位弹簧，能够保证保险板的自动复位，通过设置滚动装置，将导向柱与导向套的连接关系更改为滚动连接，防止导向柱和/或导向套因相对滑动而产生摩擦，造成损伤，也会造成提升装置需要更加大的压力，造成液管破裂等问题，通过设置定向转动装置和承重轴承，能够使抱夹在所述提升装置的下端进行转动，满足对砖堆的全角度的放置和夹取，增加了抱砖机的适用范围，更大效率的提升装卸速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机的抱夹的结构示意图；

图2是本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机的自动化行车式抱砖机的结构示意图；

图3是本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机的提升装置的结构示意图；

图4是本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机的B向视图；

图5是本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机定向转动装置和承重轴承的结构示意图；

图中：2、提升装置；3、水平移动装置；4、定向转动装置；5、承重轴承；11、活动臂；12、固定装置；13、抓放油缸；14、保险板；15、复位弹簧；16、连接柱；17、平衡梁；22、提升主梁；23、导向套；24、导向柱；25、滚动装置；41、旋转轴；42、旋转齿轮；43、定位轴承；251、滚轴；252、固定块；253、滚动外壳；254、螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示的抱砖机的抱夹，包括活动臂11、固定装置12和抓放油缸13，所述活动臂11设有两组，且两组所述活动臂11的上端均铰接于所述固定装置12上，所述抓放油缸13设置于所述固定装置12上，且带动两组所述活动臂11自由转动，还包括保险板14、复位弹簧15和连接柱16，所述保险板14设置于两组所述活动臂11之间，且靠近所述固定装置12，所述连接柱16上端穿过所述固定装置12，下端固定设置在所述保险板14上，所述复位弹簧15套设在所述连接柱16上，且上端与所述固定装置12接触，下端与所述保险板14接触。

在使用该抱夹时，将抱夹由砖堆的上侧靠近砖堆，两个所述活动臂11打开，并向下运动夹取砖堆的最低点，此时，因保险板14到砖堆最低点的高度小于所述活动臂11的长度，所以此时保险板14受砖堆的推力而朝向靠近所述固定装置12，所述复位弹簧15收到推力收缩，所述抓放油缸13推动两个所述活动臂11相对活动，对砖堆进行夹取，在转移砖堆的过程中，所述复位弹簧15一直对所述保险板14具有推力，所述保险板14将推力传递至砖堆上，使得砖堆能够在竖直方向上受到压力，进而保证了砖堆的稳定性，在放下砖堆时，两个所述活动臂11打开并向上移动，所述保险板14在所述复位弹簧15的带动下向下运动，当运动到一定程度是，所述连接柱16的上端与所述固定装置12的上表面卡合，使得所述保险板14不在向下运动，所述抱夹继续运动，使其整个脱离砖堆，完成操作；优选的，此时所述复位弹簧15的压缩量为零。

所述复位弹簧15和所述连接柱16的数量均为两个，且每一所述连接柱16上均套设有一个所述复位弹簧15，且两个所述连接柱16关于所述保险板14的中心中心对称的设置在所述保险板14上，两个所述连接柱16分别设置在所述保险板14相对的两边沿中点处，两个所述连接柱16设置在所述保险板14的两侧，能够保证所述保险板14不发生倾斜，进而更加增加砖堆的稳定性。

所述保险板14上设置有平衡梁17，所述平衡梁17的两端分别设置在所述保险板14的上，且两端之间的直线间距不小于所述保险板14边长的二分之一，所述连接柱16的下端设置于所述平衡梁17的上，将所述连接柱16的下端的里平均分布在所述保险板14上，使得保险板14更加的稳定，优选的，所述平衡梁17与所述保险板14的边沿平行，且所述连接柱16的下端设置于所述平衡梁17的中点处。

所述平衡梁17两端沿远离所述固定装置12的方向弯折形成弯折部，所述弯折部远离所述固定装置12的一端固定设置在所述保险板14上，所述平衡梁17的大部分脱离所述保险板14，即使所述保险板14仅仅在四角处受到压力，保证所述保险板14的整体稳定性。

如图2和图3所示的一种利用上述的抱夹的自动化行车式抱砖机，包括提升装置2和水平移动装置3，所述抱夹安装在所述提升装置2的下端，所述提升装置2通过移动行车安装在所述水平移动装置3上。

其中，所述水平移动装置3上设置有刹车系统，或所述水平移动装置3所选用的电机具有刹车防滑系统。

所述提升装置2包括提升液缸、提升主梁22、至少一个导向套23和与所述导向套23一一对应的导向柱24，所述提升液缸设置于所述水平移动装置3上，所述提升主梁22上端与所述提升液缸固定连接，下端与所述抱夹固定连接，所述导向套23设置于所述水平移动装置3上，所述导向柱24下端固定设置在所述抱夹上，上端伸入所述导向套23内，且能够沿所述提升液缸的工作方向自由移动。

如图4所示的所有所述导向套23均为内部中空的方形管，且每一所述导向套23的顶端设置有至少一个滚动装置25，与所述导向套23对应的所述导向柱24为与所述导向套23形状相匹配的方形柱，且所述滚动装置25能够在所述方形柱的侧面滚动，通过设置所述滚动装置25，将所述导向柱24与所述导向套23之间的传动方式变为滚动传动，有效的减少摩擦，减少所述提升装置2所需要提供的压力。

所述滚动装置25包括单数个滚轴251和复数个固定块252，且每两个所述固定块252与一个所述滚轴251相配合，每两个所述固定块252设置于所述导向套23的顶端的侧沿上，所述滚轴251的两端分别设置于对应的两个所述固定块252内，且所述滚轴251的滚动方向与所述导向套23的长度方向相同，所述固定块252能够向所述导向套23的远离安装有所述固定块252的侧沿的方向自由滑动，通过设置所述固定块252，能够使所述滚轴251在一定范围内进行调节，保证所述滚轴251与所述导向柱24之间一直保持接触状态，在所述滚轴251或所述导向柱24更换后尺寸不匹配时，也能够通过调节所述固定块252使两者相接触。

所有的所述滚轴251和所述固定块252均沿所述导向套23的侧沿的长度方向排列，且所述导向套23的顶端的四个侧沿上均可以设置，也可相对的两个侧沿上设置。

所述滚动装置25还包括U形的滚动外壳253和两个用调节所述固定块252的螺栓254，所述滚动外壳253设置于所述导向套23的顶端，且包括长边和两个设置于所述长边两端的短边，两个所述螺栓254相互平行的沿垂直于所述长边的方向贯穿所述滚动外壳253，所有所述固定块252设置于所述滚动外壳253内，且每一所述固定块252设置于一个所述螺栓254伸入所述滚动外壳253的一端上，所述滚轴251的两端分别设置于两个所述固定块252上，且所述滚轴251的滚动方向与所述导向套23的长度方向相同。

同一所述滚动外壳253的两个所述短边上均形成有开口远离所述长边的U形槽，两个所述固定块252设置于所述U形槽内，且能够在所述U形槽内滑动。

所述导向套23朝向所述滚轴251方向的延长线与所述滚轴251侧面具有交点，即所述滚轴251伸入所述导向套23内部方向的最高点与所述导向柱24接触时，所述导向柱24的侧面不与所述导向套23的内侧面接触。

如图5所示的所述提升装置2与所述抱夹之间设置有定向转动装置4和承重轴承5，所述定向转动装置4包括旋转轴41和旋转齿轮42，所述旋转轴41的下端与所述抱夹固定连接，所述旋转齿轮42上固定设置在所述旋转轴41上，所述承重轴承5包括外圈和内圈，所述外圈和所述内圈均为中空的锥台形结构，且横截面的直径均沿远离所述提升装置2的方向依次减小，所述外圈和所述内圈之间设置有滚珠，所述外圈固定设置在所述提升装置2上，所述内圈套设在所述旋转轴41上，且与所述旋转轴41固定设置，所述定向转动装置4用于为所述抱夹的转向角度进行限定，所述承重轴承5用于连接所述提升装置2和所述抱夹。

优选的，所述定向转动装置4还包括步进电机，所述步进电机设置在所述提升装置2上，且所述步进电机的输出轴上设置有能够与所述旋转齿轮42相配合的滚齿。

所述旋转轴41靠近所述提升装置2的一端形成防脱凸台，所述防脱凸台的直径大于所述外圈的横截面的最小直径，即所述防脱凸台能够防止在所述承重轴承5脱开扣所述抱夹不会掉落至地面上造成人员或财物的损失。

所述旋转轴41上还套设有至少一个定位轴承43，所述定位轴承43的外环与所述提升装置2固定连接，所述定位轴承43的内环与所述旋转轴41固定连接，优选的，所述定位轴承43的数量为两个，且分别设置于所述承重轴承5的上下两侧，对所述旋转轴41进行定位，防止旋转轴41出现摆动的情况。

所述旋转轴41的下端设置有螺纹，所述固定装置12上设置有用于与所述螺纹固定的内螺纹孔，且所述旋转轴41上、所述固定装置12下侧设置有用于防止所述选抓轴和所述抱夹脱开的保险卡。

所述旋转轴41的下端设置有螺纹，所述固定装置12上设置有用于通过所述旋转轴41的通孔，且所述固定装置12下侧设置还有用于与所述螺纹配合的螺栓254，所述旋转轴41穿过所述通孔后与所述螺栓254固定连接，所述旋转轴41上、所述固定装置12下侧设置有用于防止所述选抓轴和所述抱夹脱开的保险卡。

所述旋转轴41的轴线穿过所述固定装置12的中心，且所述旋转轴41的轴线与所述固定装置12上表面垂直。

所述旋转轴41的下端设置有内螺纹，所述固定装置12上设置有通孔，且所述固定装置12通过穿过所述通孔的螺栓254与所述旋转轴41的内螺纹固定连接，且所述螺栓254处于所述固定装置12下侧的部分上设置有保险卡。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种抱砖机的抱夹，包括活动臂、固定装置和抓放油缸，所述活动臂设有两组，且两组所述活动臂的上端均铰接于所述固定装置上，所述抓放油缸设置于所述固定装置上，且带动两组所述活动臂自由转动，其特征在于：还包括保险板、复位弹簧和连接柱，所述保险板设置于两组所述活动臂之间，且靠近所述固定装置，所述连接柱上端穿过所述固定装置，下端固定设置在所述保险板上，所述复位弹簧套设在所述连接柱上，且上端与所述固定装置接触，下端与所述保险板接触。

2.根据权利要求1所述的抱夹，其特征在于：所述复位弹簧和所述连接柱的数量均为两个，且每一所述连接柱上均套设有一个所述复位弹簧，且两个所述连接柱关于所述保险板的中心中心对称的设置在所述保险板上。

3.一种利用权利要求1或2所述的抱夹的自动化行车式抱砖机，其特征在于：包括提升装置和水平移动装置，所述抱夹安装在所述提升装置的下端，所述提升装置通过移动行车安装在所述水平移动装置上。

4.根据权利要求3所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述提升装置包括提升液缸、提升主梁、至少一个导向套和与所述导向套一一对应的导向柱，所述提升液缸设置于所述水平移动装置上，所述提升主梁上端与所述提升液缸固定连接，下端与所述抱夹固定连接，所述导向套设置于所述水平移动装置上，所述导向柱下端固定设置在所述抱夹上，上端伸入所述导向套内，且能够沿所述提升液缸的工作方向自由移动。

5.根据权利要求4所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所有所述导向套均为内部中空的方形管，且每一所述导向套的顶端设置有至少一个滚动装置，与所述导向套对应的所述导向柱为与所述导向套形状相匹配的方形柱，且所述滚动装置能够在所述方形柱的侧面滚动。

6.根据权利要求5所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述滚动装置包括单数个滚轴和复数个固定块，且每两个所述固定块与一个所述滚轴相配合，两个所述固定块设置于所述导向套的顶端的侧沿上，所述滚轴的两端分别设置于两个所述固定块内，且所述滚轴的滚动方向与所述导向套的长度方向相同。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述导向套朝向所述滚轴方向的延长线与所述滚轴侧面具有交点。

8.根据权利要求3所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述提升装置与所述抱夹之间设置有定向转动装置和承重轴承，所述定向转动装置包括旋转轴和旋转齿轮，所述旋转轴的下端与所述抱夹固定连接，所述旋转齿轮上固定设置在所述旋转轴上，所述承重轴承包括外圈和内圈，所述外圈和所述内圈均为中空的锥台形结构，且横截面的直径均沿远离所述提升装置的方向依次减小，所述外圈和所述内圈之间设置有滚珠，所述外圈固定设置在所述提升装置上，所述内圈套设在所述旋转轴上，且与所述旋转轴固定设置。

9.根据权利要求8所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述旋转轴上还套设有至少一个定位轴承，所述定位轴承的外环与所述提升装置固定连接，所述定位轴承的内环与所述旋转轴固定连接。

10.根据权利要求8所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述旋转轴的下端设置有螺纹，所述固定装置上设置有用于与所述螺纹固定的内螺纹孔，且所述旋转轴上、所述固定装置下侧设置有用于防止所述选抓轴和所述抱夹脱开的保险卡；或所述旋转轴的下端设置有螺纹，所述固定装置上设置有用于通过所述旋转轴的通孔，且所述固定装置下侧设置还有用于与所述螺纹配合的螺栓，所述旋转轴穿过所述通孔后与所述螺栓固定连接，所述旋转轴上、所述固定装置下侧设置有用于防止所述选抓轴和所述抱夹脱开的保险卡；或：所述旋转轴的下端设置有内螺纹，所述固定装置上设置有通孔，且所述固定装置通过穿过所述通孔的螺栓与所述旋转轴的内螺纹固定连接，且所述螺栓处于所述固定装置下侧的部分上设置有保险卡。