CN105041338B - 一种履带式仰拱栈桥台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式仰拱栈桥台车，它包括栈桥移动机构I、栈桥移动机构II、仰拱模板（1）、支架（2）、中心沟模板a（3）和中心沟模板b（4），驱动装置靠近栈桥爬梯（9）侧，钢绳A（10）的一端固定在栈桥爬梯（9）上，钢绳A（10）的另一端穿过导轮A（12）且固定在电动绞盘（11）上，两个栈桥（5）之间且位于栈桥（5）的下方设置有可沿栈桥（5）滑动的中心沟模板滑动机构（13）和仰拱模板滑动机构（14）。本发明的有益效果是：解决了在凹凸不平的施工环境下栈桥无法自动行走的问题，增强了施工操作的简便性、提高工作效率、实现了可同时对仰拱层及填充层进行施工。

Description

一种履带式仰拱栈桥台车

技术领域

本发明涉及一种履带式仰拱栈桥台车。

背景技术

在隧道的挖掘施工中，先要将开挖段进行挖掘，挖掘后用水泥在挖掘处施工初支层，由于初支层混泥土的厚度比较薄，其强度不够，因此，为保证整个工程的强度还需要在初支层表面施工仰拱层，随后还要在仰拱层上施工填充层，最终才能完成隧道的施工，其中初支层、仰拱层和填充层所用到的水泥型号不相同。部分填充层上开设有中心沟，中心沟是根据设计需求进行施工的，其作用主要是排水。

目前，大多数隧道施工工程所使用的栈桥和仰拱模板大多为分离式的，而仰拱栈桥模架无法自动行走，导致需要使用挖机来牵引仰拱栈桥模架，此外现有的仰拱模板在使用时无法与出渣等工序同时进行。

发明内容

本发明的目的在于解决了在凹凸不平的施工环境下栈桥无法自动行走的问题，提供一种增强施工操作的简便性、提高工作效率、实现了可同时对仰拱层及填充层进行施工的履带式仰拱栈桥台车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种履带式仰拱栈桥台车，它包括栈桥移动机构I、栈桥移动机构II、仰拱模板、支架、中心沟模板a和中心沟模板b，栈桥移动机构I和栈桥移动机构II对称设置，栈桥移动机构I和栈桥移动机构II均由栈桥、设置在栈桥底部的从动轮和栈桥升降液压缸、设置在栈桥升降液压缸活塞杆上的履带行走系统以及铰接在栈桥两端的栈桥爬梯组成，所述的从动轮、栈桥升降液压缸分别设置在栈桥的左侧和右侧，所述的两个栈桥上均设置有两个用于驱动栈桥爬梯做上下翻转的驱动装置，驱动装置靠近栈桥爬梯侧，驱动装置由钢绳A、安装在栈桥上的电动绞盘和导轮A组成，导轮A设置在电动绞盘和栈桥爬梯之间，钢绳A的一端固定在栈桥爬梯上，钢绳A的另一端穿过导轮A且固定在电动绞盘上；

所述的两个栈桥之间且位于栈桥的下方设置有可沿栈桥滑动的中心沟模板滑动机构和仰拱模板滑动机构，中心沟模板滑动机构、仰拱模板滑动机构分别设置在栈桥的左侧和右侧，所述的仰拱模板滑动机构的下方设置有支架，仰拱模板滑动机构的顶部设置有多个升降装置，每个升降装置均由固定在仰拱模板滑动机构顶部的仰拱模板升降油缸、钢绳B和安装在仰拱模板升降油缸活塞杆顶部的导轮B组成，钢绳B的一端固定在仰拱模板滑动机构上，钢绳B的另一端穿过导轮B固定在支架上；

所述的支架的前端和后端均设置有仰拱模板，支架的两端还设置有两个穿过仰拱模板的横向调节油缸，支架的下端设置有定位油缸，所述的中心沟模板滑动机构的底部设置有中心模板升降油缸，中心模板升降油缸活塞杆的下方设置有钢绳C，所述的中心沟模板a和中心沟模板b均设置在中心沟模板滑动机构的下方，中心沟模板a和中心沟模板b对称设置，中心沟模板a和中心沟模板b均由立板I、立板II、油缸A和油缸B组成，立板II铰接在立板I上，油缸A的缸筒铰接在立板I的上端，油缸A的另一端铰接在立板II上，油缸B铰接在立板I的下端，钢绳C的两端分别固定在两个立板I的上端部。

所述的两个栈桥均由多个工字梁焊接而成。

所述的中心沟模板滑动机构的由滑轮I和两根相互平行的横梁组成，两根横梁均设置在两个栈桥之间，两个横梁的两端均转轴旋转安装有滑轮I，横梁两侧的滑轮I设置在工字梁上。

所述的仰拱模板滑动机构由机架和滑轮II组成，机架的顶部上且位于机架的两端均旋转安装有多个滑轮II，机架两侧的滑轮II设置在工字梁上。

所述的两个仰拱模板对称设置。

所述的中心沟模板a和中心沟模板b之间设置有双向顶伸丝杆。

所述的钢绳B的一端固定在机架上，钢绳B的另一端穿过导轮B固定在支架上。

本发明具有以下优点：（1）本发明的采用履带行走系统，解决了在凹凸不平的施工环境下栈桥无法自动行走的问题。（2）本发明的中心沟模板a、中心沟模板b、仰拱模板与栈桥间采用钢绳软连接，解决了模板使用时，栈桥上无法行车的问题。（3）本发明的支架的前端和后端均设置有仰拱模板，支架的两端还设置有两个穿过仰拱模板的横向调节油缸，支架的下端设置有定位油缸，方便了仰拱模板的定位和水平方向的调节。（4）本发明的仰拱模板和中心沟模板一前一后，可同时对仰拱层及填充层进行施工，提高了隧道施工推进的速度，增强了施工操作的简便性，提高了工作效率。

附图说明

图1 为本发明的主视图；

图2 为本发明的俯视图；

图3 为本发明在施工状态下的结构示意图；

图4 为图3的A-A剖视图；

图5 为图3的B-B剖视图；

图6 为图5的I部局部放大视图；

图中，1-仰拱模板，2-支架，3-中心沟模板a，4-中心沟模板b，5-栈桥，6-从动轮，7-栈桥升降液压缸，8-履带行走系统，9-栈桥爬梯，10-钢绳A，11-电动绞盘，12-导轮A，13-中心沟模板滑动机构，14-仰拱模板滑动机构，15-仰拱模板升降油缸，16-钢绳B，17-导轮B，18-横向调节油缸，19-定位油缸，20-中心模板升降油缸，21-钢绳C，22-立板I，23-立板II，24-油缸A，25-油缸B，26-滑轮I，27-横梁，28-机架，29-滑轮II，30-双向顶伸丝杆，31-工字梁，32-初支层，33-仰拱层，34-填充层，35-开挖段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1、2、4、5所示，一种履带式仰拱栈桥台车，它包括栈桥移动机构I、栈桥移动机构II、仰拱模板1、支架2、中心沟模板a3和中心沟模板b4，栈桥移动机构I和栈桥移动机构II对称设置，栈桥移动机构I和栈桥移动机构II均由栈桥5、设置在栈桥5底部的从动轮6和栈桥升降液压缸7、设置在栈桥升降液压缸7活塞杆上的履带行走系统8以及铰接在栈桥5两端的栈桥爬梯9组成，两个栈桥5均由多个工字梁31焊接而成，所述的从动轮6、栈桥升降液压缸7分别设置在栈桥5的左侧和右侧，所述的两个栈桥5上均设置有两个用于驱动栈桥爬梯9做上下翻转的驱动装置，驱动装置靠近栈桥爬梯9侧，驱动装置由钢绳A10、安装在栈桥5上的电动绞盘11和导轮A12组成，导轮A12设置在电动绞盘11和栈桥爬梯9之间，钢绳A10的一端固定在栈桥爬梯9上，钢绳A10的另一端穿过导轮A12且固定在电动绞盘11上，当启动电动绞盘11后，电动绞盘11卷绕钢绳A10，钢绳A10，带动栈桥爬梯9向上做旋转运动，当关闭电动绞盘11后，钢绳A10松开，栈桥爬梯9恢复到初始位置。所述的从动轮6和履带行走系统8作为栈桥5的支撑。

如图1、2、4、5所示，两个栈桥5之间且位于栈桥5的下方设置有可沿栈桥5滑动的中心沟模板滑动机构13和仰拱模板滑动机构14，中心沟模板滑动机构13、仰拱模板滑动机构14分别设置在栈桥5的左侧和右侧，所述的仰拱模板滑动机构14的下方设置有支架2，仰拱模板滑动机构14的顶部设置有多个升降装置，每个升降装置均由固定在仰拱模板滑动机构14顶部的仰拱模板升降油缸15、钢绳B16和安装在仰拱模板升降油缸15活塞杆顶部的导轮B17组成，钢绳B16的一端固定在仰拱模板滑动机构14上，钢绳B16的另一端穿过导轮B17固定在支架2上，仰拱模板升降油缸15用于起吊仰拱模板1，以达到调整仰拱模板1距初支层的高度。

支架2的前端和后端均设置有仰拱模板1，两个仰拱模板1对称设置，支架2的两端还设置有两个穿过仰拱模板1的横向调节油缸18，支架2的下端设置有定位油缸19，所述的中心沟模板滑动机构13的底部设置有中心模板升降油缸20，中心模板升降油缸20活塞杆上设置有钢绳C21，中心模板升降油缸20的伸缩使钢绳C21拉起或放下中心沟模板a3和中心沟模板b4，以达到调整中心沟模板a3和中心沟模板b4距仰拱层的高度。所述的中心沟模板a3和中心沟模板b4之间设置有双向顶伸丝杆30，双向顶伸丝杆30可通过伸缩来调节中心沟模板a3和中心沟模板b4之间的水平距离。所述的中心沟模板a3和中心沟模板b4均设置在中心沟模板滑动机构13的下方，中心沟模板a3和中心沟模板b4对称设置，中心沟模板a3和中心沟模板b4均由立板I22、立板II23、油缸A24和油缸B25组成，立板II23铰接在立板I22上，油缸A24的缸筒铰接在立板I22的上端，油缸A24的另一端铰接在立板II23上，油缸B25铰接在立板I22的下端，钢绳C21的两端分别固定在两个立板I22的上端部。

如图2、5、6所示，中心沟模板滑动机构13的由滑轮I26和两根相互平行的横梁27组成，两根横梁27均设置在两个栈桥5之间，两个横梁27的两端均转轴旋转安装有滑轮I26，横梁27两侧的滑轮I26设置在工字梁31上，滑轮I26可在工字梁31上滚动。

如图1、2、4所示，仰拱模板滑动机构14由机架28和滑轮II29组成，机架28的顶部上且位于机架28的两端均旋转安装有多个滑轮II29，机架28两侧的滑轮II29设置在工字梁31上，滑轮II29可在工字梁31上滚动。所述的钢绳B16的一端固定在机架28上，钢绳B16的另一端穿过导轮B17固定在支架2上。

如图3、4、5所示，本发明的在挖掘隧道的工作步骤如下：

S1、台车的安装，将栈桥移动机构I和栈桥移动机构II左侧的两个栈桥爬梯9搭在已经施工完成的填充层34上；将栈桥移动机构I和栈桥移动机构II右侧的两个栈桥爬梯9搭在开挖段35上；将履带行走系统8放置在初支层32的底部；将从动轮放置在已施工的填充层34的顶部；将仰拱模板1放置在初支层32上方；将中心沟模板a3和中心沟模板b4放置在已施工的仰拱层33的上方，从而实现了整个台车的安装；

S2、仰拱层的施工，先控制仰拱模板升降油缸15活塞杆的伸出或缩回，活塞杆通过钢绳B16带动支架向上运动，以调整仰拱模板1与初支层32的垂向间距，再将横向调节油缸18的活塞杆的端部通过膨胀螺钉连接到初支层32上，随后控制两个横向调节油缸18的活塞杆的伸出或缩回，以调整仰拱模板1与初支层32的水平间距，随后控制定位油缸19的活塞杆伸出，定位油缸19的活塞杆通过膨胀螺钉固定在初支层32上，从而实现了两个仰拱模板1的固定；此时，向初支层32与仰拱模板1之间填装C30混泥土，从而实现了仰拱层33的施工；

S3、填充层及中心沟的施工，先控制中心模板升降油缸20的活塞杆伸出或缩回，活塞杆通过钢绳C21带动中心沟模板a3和中心沟模板b4做向下或向上的运动，以调节中心沟模板a3和中心沟模板b4与仰拱层33之间的垂向距离，伸缩双向顶伸丝杆30来调节中心沟模板a3和中心沟模板b4之间的水平距离，随后控制两个油缸B25的活塞杆伸出，并用通过膨胀螺钉将该活塞杆的端部连接到仰拱层33上，再控制两个油缸A24的活塞杆伸出，此时，立板I22处于垂向状态，立板II23处于水平状态；此时，向两个立板I22、立板II23与仰拱层33之间填装C15混泥土，从而实现了填充层34的施工；

S4、开挖层的推进，先缩回油缸B25、横向调节油缸18、定位油缸19的活塞杆，向上拉起栈桥爬梯9，再缩回仰拱模板升降油缸15和中心模板升降油缸20，然后启动履带行走系统8，履带行走系统8带动栈桥移动机构I和栈桥移动机构II向开挖段35方向推进。

Claims (4)

1.一种履带式仰拱栈桥台车，其特征在于：它包括栈桥移动机构I、栈桥移动机构II、仰拱模板（1）、支架（2）、中心沟模板a（3）和中心沟模板b（4），栈桥移动机构I和栈桥移动机构II对称设置，栈桥移动机构I和栈桥移动机构II均由栈桥（5）、设置在栈桥（5）底部的从动轮（6）和栈桥升降液压缸（7）、设置在栈桥升降液压缸（7）活塞杆上的履带行走系统（8）以及铰接在栈桥（5）两端的栈桥爬梯（9）组成，所述的从动轮（6）、栈桥升降液压缸（7）分别设置在栈桥（5）的左侧和右侧，两个所述的栈桥（5）上均设置有两个用于驱动栈桥爬梯（9）做上下翻转的驱动装置，驱动装置靠近栈桥爬梯（9）侧，驱动装置由钢绳A（10）、安装在栈桥（5）上的电动绞盘（11）和导轮A（12）组成，导轮A（12）设置在电动绞盘（11）和栈桥爬梯（9）之间，钢绳A（10）的一端固定在栈桥爬梯（9）上，钢绳A（10）的另一端穿过导轮A（12）且固定在电动绞盘（11）上；

两个所述的栈桥（5）之间且位于栈桥（5）的下方设置有可沿栈桥（5）滑动的中心沟模板滑动机构（13）和仰拱模板滑动机构（14），中心沟模板滑动机构（13）、仰拱模板滑动机构（14）分别设置在栈桥（5）的左侧和右侧，所述的仰拱模板滑动机构（14）的下方设置有支架（2），仰拱模板滑动机构（14）的顶部设置有多个升降装置，每个升降装置均由固定在仰拱模板滑动机构（14）顶部的仰拱模板升降油缸（15）、钢绳B（16）和安装在仰拱模板升降油缸（15）活塞杆顶部的导轮B（17）组成，钢绳B（16）的一端固定在仰拱模板滑动机构（14）上，钢绳B（16）的另一端穿过导轮B（17）固定在支架（2）上；

所述的支架（2）的前端和后端均设置有仰拱模板（1），支架（2）的两端还设置有两个穿过仰拱模板（1）的横向调节油缸（18），支架（2）的下端设置有定位油缸（19），所述的中心沟模板滑动机构（13）的底部设置有中心模板升降油缸（20），中心模板升降油缸（20）活塞杆的下方设置有钢绳C（21），所述的中心沟模板a（3）和中心沟模板b（4）均设置在中心沟模板滑动机构（13）的下方，中心沟模板a（3）和中心沟模板b（4）对称设置，所述的中心沟模板a（3）和中心沟模板b（4）之间设置有双向顶伸丝杆（30），中心沟模板a（3）和中心沟模板b（4）均由立板I（22）、立板II（23）、油缸A（24）和油缸B（25）组成，立板II（23）铰接在立板I（22）上，油缸A（24）的缸筒铰接在立板I（22）的上端，油缸A（24）的另一端铰接在立板II（23）上，油缸B（25）铰接在立板I（22）的下端，钢绳C（21）的两端分别固定在两个立板I（22）的上端部；所述的中心沟模板滑动机构（13）由滑轮I（26）和两根相互平行的横梁（27）组成，两根横梁（27）均设置在两个栈桥（5）之间，两个横梁（27）的两端均转轴旋转安装有滑轮I（26），横梁（27）两侧的滑轮I（26）设置在工字梁（31）上；所述的仰拱模板滑动机构（14）由机架（28）和滑轮II（29）组成，机架（28）的顶部上且位于机架（28）的两端均旋转安装有多个滑轮II（29），机架（28）两侧的滑轮II（29）设置在工字梁（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式仰拱栈桥台车，其特征在于：两个所述的栈桥（5）均由多个工字梁（31）焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种履带式仰拱栈桥台车，其特征在于：两个所述的仰拱模板（1）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种履带式仰拱栈桥台车，其特征在于：所述的钢绳B（16）的一端固定在机架（28）上，钢绳B（16）的另一端穿过导轮B（17）固定在支架（2）上。