CN207498933U - 一种水下块石基床打夯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下块石基床打夯系统，属于打夯设备技术领域。它解决了现有打夯装置不利于夯点定位等技术问题。本打夯系统包括驳船、夯锤和用于将夯锤提起或放下的提夯机构，提夯机构包括机座，驳船上固定有导轨，机座滑动连接且能够轴向定位在导轨上，打夯系统还包括用于驱动机座滑动的驱动机构。本打夯系统能够根据需要调节夯锤的位置，从而调节夯锤的夯点位置，非常方便的实现对夯点的定位，保证施工质量，且打夯效率高。

Description

一种水下块石基床打夯系统

技术领域

本实用新型属于打夯设备技术领域，涉及一种水下块石基床打夯系统。

背景技术

在码头建设中，重力式码头兼具码头结构和挡土结构双重功能，得到广泛应用，具有悠久的使用历史。水下块石基床夯实是重力式码头施工中的重要的工序，块石基床夯实质量关系到码头基础的施工期沉降和工后沉降，是重力式码头的质量控制重点。施工规范要求抛石基床夯实采用纵横向相邻接压半夯，每点1锤，并分初、复夯各1遍，或多遍夯实的方法，夯击遍数通过试夯确定。

现有水下抛石基床夯实方法常常采用抓斗式挖泥船，将抓斗换成夯锤进行打夯，或采用平板驳船作工作船，驳船甲板上安装1台履带式起重机(或强夯机)，单绳吊起夯锤到一定高度(约2-4m)后快速落钩，使夯锤近似自由落体一样快速夯至基床。这两种打夯方法均是通过吊臂的旋转角度和吊臂变幅实现纵向和横向相邻接压半夯，夯点布置为弧形。

上述打夯方法均具有不足之处：抓斗式挖泥船施工成本高，履带式起重机与强夯机造价高，同时不利于夯点定位。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水下块石基床打夯系统，它方便对夯点进行定位，施工效率高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水下块石基床打夯系统，包括驳船、夯锤和用于将所述夯锤提起或放下的提夯机构，所述提夯机构包括机座，其特征在于，所述驳船上固定有导轨，所述机座滑动连接且能够轴向定位在所述导轨上，所述打夯系统还包括用于驱动所述机座滑动的驱动机构。

该水下块石打夯系统包括驳船、夯锤和提夯机构，提夯机构能够将夯锤提起到一定高度后再放下，夯锤在重力作用下运动，直至打击在水下块石基床上，在驱动机构的驱动下，使提夯机构在导轨上滑动，能够根据需要调节夯锤的位置，从而调节夯锤的夯点位置，非常方便的实现对夯点的定位，保证施工质量，且打夯效率高。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述夯锤呈圆柱状，所述导轨上设置有刻度线，所述刻度线沿导轨的长度方向设置。刻度线按夯锤半径的间距标记在导轨上，使操作者能够根据轨道上的刻度来调节夯锤的位置，每当机座行走到刻度线的位置时夯1锤，实现压半夯，进一步提高操作的方便性。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述提夯机构还包括主机吊臂、起吊钢丝绳和起重卷扬机，所述主机吊臂的下端部与所述机座连接，所述起吊钢丝绳的内端与所述起重卷扬机相固连，起吊钢丝绳的外端与所述夯锤相固连，起吊钢丝绳的中部滑动连接在所述主机吊臂的上端部上。通过起重卷扬机能够收起或释放起吊钢丝绳，从而将夯锤提起或放下，主机吊臂的上端部对起吊钢丝绳起到支撑作用。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述主机吊臂的下端部与所述机座相铰接，所述打夯系统还包括支撑杆，所述支撑杆的上端部与主机吊臂相铰接，所述支撑杆的下端部能够相对于所述机座水平移动且定位在机座上。主机吊臂和支撑杆组成变幅机构，在水平方向上移动支撑杆的下端部，支撑杆的上端部能够拉动主机吊臂摆动，使主机吊臂的上端部在水平方向上移动，从而带动夯锤在水平方向上的移动，该结构能够更方便的调节夯锤的夯点位置，且提高夯点位置调节的精准度。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述机座上固定有沿水平方向延伸的变幅梁，所述变幅梁上开设有若干沿水平方向分布的插孔，所述支撑杆的下端部铰接有抱箍，所述抱箍通过插销固定在变幅梁上。该结构中，在变幅卷扬机等牵引装置的牵引下，使抱箍沿变幅梁移动，实现变幅，通过插销将抱箍固定在变幅梁上，实现对支撑杆下端部的定位。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述机座上固定有沿水平方向延伸的螺旋杆，所述支撑杆的下端部铰接有抱箍，所述抱箍与所述螺旋杆螺纹传动连接，所述机座上固定有用于驱动所述螺旋杆旋转的第一驱动电机。该结构中，在第一驱动电机的驱动下，使螺旋杆转动，从而使抱箍在水平方向上移动，实现变幅。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述导轨的外侧具有凸台，所述凸台的底部为平面，所述机座的底部固定有反扣座，所述反扣座具有向所述凸台方向延伸的导向板，所述导向板与凸台的底部相贴靠。该结构中，反扣座扣合在导轨上，即使驳船在工作的过程中发生晃动，也能够使提夯机构的机构稳定地定位在导轨上，使机座不发生向上跳动，防止主机倾覆；此外，导向板与凸台的底部构成滑动动向机构，使机座能够更加平稳地在导轨上滑动。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述反扣座内设置有能够绕自轴转动的导向轮，所述导向轮的外侧面与所述凸台的外侧面相贴靠。导向轮的外侧面与凸台的外侧面相贴靠的结构，使机座能够更加平稳、顺畅地在导轨上滑动，在机座滑动的过程中，导向轮能够绕自轴转动，导向轮与凸台之间是滑动摩擦，二者之间的摩擦力更小，能够减小二者之间的磨损，提高使用寿命。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述导轨为两条且二者相平行，所述驱动机构包括牵引卷扬机、第一牵引钢丝绳、动滑轮、定滑轮、第二牵引钢丝绳、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮均设置在驳船的甲板上且二者均位于两导轨之间，所述第三转向轮和第四转向轮分别设置在一条导轨的端部，所述第一牵引钢丝绳的一端与所述牵引卷扬机相连接，第一牵引钢丝绳的另一端与所述动滑轮相连接，第一牵引钢丝绳的中部与所述定滑轮相连接，所述第二牵引钢丝绳的中部与所述动滑轮上的固定环相连接，第二牵引钢丝绳的一端依次绕过第一转向轮和第三转向轮后与所述机座的一侧相固连，第二牵引钢丝绳的另一端依次绕过第二转向轮和第四转向轮后与所述机座的一侧相固连，第二牵引钢丝绳的两端均位于机座的同一侧。在牵引卷扬机的牵引下，第一牵引钢丝绳在定滑轮上滑动，同时牵引动滑轮水平移动，动滑轮水平移动的过程中，牵引第二牵引钢丝绳的中部水平移动，从而牵引提夯机构的机座水平移动，第二牵引钢丝绳的两端均固定在机座的同一侧且动滑轮上的固定环将其分成长度相等的两半，因此，第二牵引钢丝绳的两端部移动的速度相同，使机座平行滑移，提高机座移动的稳定性，避免出现机座在行走时出现一端快、一端慢的情况，避免机座被卡死而不能行走。

驱动机构可以是两个且设置在机座的两侧，当需要移动机座时，使用对应的驱动机构对机座进行牵引即可，此时另外一个驱动机构处于停歇状态。

在上述的一种水下块石基床打夯系统中，所述导轨为两条且二者相平行，所述驱动机构包括第二驱动电机、分别固定在所述导轨上的齿条和能够绕自轴转动且分别连接于所述机座两侧的齿轮，各齿轮分别与对应的齿条相啮合，所述第二驱动电机通过传动轴驱动所述齿轮旋转。该结构中，第二驱动电机通过传动轴驱动所述齿轮旋转，旋转的齿轮在齿条同时发生水平移动，从而带动机座水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、该水下块石打夯系统能够根据需要调节夯锤的位置，从而调节夯锤的夯点位置，非常方便的实现对夯点的定位，保证施工质量，且打夯效率高。

2、该水下块石打夯系统能够使机座平行滑移，提高机座移动的稳定性，避免出现机座在行走时出现一端快、一端慢的情况，避免机座被卡死而不能行走。

3、该水下块石打夯系统可一次覆盖基床打夯宽度，工作驳船一次定位后，可打夯多排。

附图说明

图1是本打夯系统的结构示意图。

图2是本打夯系统的俯视图。

图3是实施例一中驱动机构的结构示意图。

图4是反扣座与导轨相连接的示意图。

图5是实施例一中抱箍与变幅梁相连接的示意图。

图6是实施例二中抱箍与变幅梁相连接的示意图。

图7是实施例三中驱动机构的结构示意图。

图中，1、夯锤；2、起吊钢丝绳；3、主机吊臂；4、支撑杆；5、起重卷扬机；6、机座；7、变幅梁；7a、插孔；8、抱箍；9、驳船；10、提夯机构；11、导轨；11a、凸台；12、导向轮；13、驱动机构；14、反扣座；14a、导向板；15、牵引卷扬机；16、第一牵引钢丝绳；17、定滑轮；18、动滑轮；19、第二牵引钢丝绳；20、第一转向轮；21、第二转向轮；22、第三转向轮；23、第四转向轮；24、螺旋杆；25、第一驱动电机；26、第二驱动电机；27、齿条；28、齿轮；29、传动轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-2所示，本打夯系统包括驳船9、夯锤1和用于将夯锤1提起或放下的提夯机构10，提夯机构10包括机座6，驳船9上固定有导轨11，机座6滑动连接且能够轴向定位在导轨11上，打夯系统还包括用于驱动机座6滑动的驱动机构13。

如图2所示，夯锤1呈圆柱状，导轨11上设置有刻度线，刻度线沿导轨11的长度方向设置。刻度线按夯锤1半径的间距标记在导轨11上，使操作者能够根据轨道上的刻度来调节夯锤1的位置，每当机座6行走到刻度线的位置时夯1锤，实现压半夯，进一步提高操作的方便性。

如图1所示，本实施例中，提夯机构10还包括主机吊臂3、起吊钢丝绳2和起重卷扬机5，主机吊臂3的下端部与机座6连接，起吊钢丝绳2的内端与起重卷扬机5相固连，起吊钢丝绳2的外端与夯锤1相固连，起吊钢丝绳2的中部滑动连接在主机吊臂3的上端部上。通过起重卷扬机5能够收起或释放起吊钢丝绳2，从而将夯锤1提起或放下，主机吊臂3的上端部对起吊钢丝绳2起到支撑作用。

如图1所示，优选的，主机吊臂3的下端部与机座6相铰接，打夯系统还包括支撑杆4，支撑杆4的上端部与主机吊臂3相铰接，支撑杆4的下端部能够相对于机座6水平移动且定位在机座6上。主机吊臂3和支撑杆4组成变幅机构，在水平方向上移动支撑杆4的下端部，支撑杆4的上端部能够拉动主机吊臂3摆动，使主机吊臂3的上端部在水平方向上移动，从而带动夯锤1在水平方向上的移动，该结构能够更方便的调节夯锤1的夯点位置，且提高夯点位置调节的精准度。

如图1或5所示，优选的，机座6上固定有沿水平方向延伸的变幅梁7，变幅梁7上开设有若干沿水平方向分布的插孔7a，支撑杆4的下端部铰接有抱箍8，抱箍8通过插销固定在变幅梁7上。该结构中，在变幅卷扬机等牵引装置的牵引下，使抱箍8沿变幅梁7移动，实现变幅，通过插销将抱箍8固定在变幅梁7上，实现对支撑杆4下端部的定位。

如图4所示，优选的，导轨11的外侧具有凸台11a，凸台11a的底部为平面，机座6的底部固定有反扣座14，反扣座14具有向凸台11a方向延伸的导向板14a，导向板14a与凸台11a的底部相贴靠。该结构中，反扣座14扣合在导轨11上，即使驳船9在工作的过程中发生晃动，也能够使提夯机构10的机构稳定地定位在导轨11上，使机座6不发生向上跳动，防止主机倾覆；此外，导向板14a与凸台11a的底部构成滑动动向机构，使机座6能够更加平稳地在导轨11上滑动。

如图4所示，作为优选，反扣座14内设置有能够绕自轴转动的导向轮12，导向轮12的外侧面与凸台11a的外侧面相贴靠。导向轮12的外侧面与凸台11a的外侧面相贴靠的结构，使机座6能够更加平稳、顺畅地在导轨11上滑动，在机座6滑动的过程中，导向轮12能够绕自轴转动，导向轮12与凸台11a之间是滑动摩擦，二者之间的摩擦力更小，能够减小二者之间的磨损，提高使用寿命。

如图3所示，本实施例中，导轨11为两条且二者相平行，驱动机构13包括牵引卷扬机15、第一牵引钢丝绳16、动滑轮18、定滑轮17、第二牵引钢丝绳19、第一转向轮20、第二转向轮21、第三转向轮22和第四转向轮23，第一转向轮20和第二转向轮21均设置在驳船9的甲板上且二者均位于两导轨11之间，第三转向轮22和第四转向轮23分别设置在一条导轨11的端部，第一牵引钢丝绳16的一端与牵引卷扬机15相连接，第一牵引钢丝绳16的另一端与动滑轮18相连接，第一牵引钢丝绳16的中部与定滑轮17相连接，第二牵引钢丝绳19的中部与动滑轮18上的固定环相连接，第二牵引钢丝绳19的一端依次绕过第一转向轮20和第三转向轮22后与机座6的一侧相固连，第二牵引钢丝绳19的另一端依次绕过第二转向轮21和第四转向轮23后与机座6的一侧相固连，第二牵引钢丝绳19的两端均位于机座6的同一侧。在牵引卷扬机15的牵引下，第一牵引钢丝绳16在定滑轮17上滑动，同时牵引动滑轮18水平移动，动滑轮18水平移动的过程中，牵引第二牵引钢丝绳19的中部水平移动，从而牵引提夯机构10的机座6水平移动，第二牵引钢丝绳19的两端均固定在机座6的同一侧且动滑轮18上的固定环将其分成长度相等的两半，因此，第二牵引钢丝绳19的两端部移动的速度相同，使机座6平行滑移，提高机座6移动的稳定性避免，出现机座6在行走时出现一端快、一端慢的情况，避免机座6被卡死而不能行走。

驱动机构13可以是两个且设置在机座6的两侧，当需要移动机座6时，使用对应的驱动机构13对机座6进行牵引即可，此时另外一个驱动机构13处于停歇状态。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于，机座6上固定有沿水平方向延伸的螺旋杆24，支撑杆4的下端部铰接有抱箍8，抱箍8与螺旋杆24螺纹传动连接，机座6上固定有用于驱动螺旋杆24旋转的第一驱动电机25。该结构中，在第一驱动电机25的驱动下，使螺旋杆24转动，从而使抱箍8在水平方向上移动，实现变幅。

实施例三

如图7所示，本实施例与实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于，驱动机构13包括第二驱动电机26、分别固定在导轨11上的齿条27和能够绕自轴转动且分别连接于机座6两侧的齿轮28，各齿轮28分别与对应的齿条27相啮合，第二驱动电机26通过传动轴29驱动齿轮28旋转。该结构中，第二驱动电机26通过传动轴29驱动齿轮28旋转，旋转的齿轮28在齿条27同时发生水平移动，从而带动机座6水平移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种水下块石基床打夯系统，包括驳船(9)、夯锤(1)和用于将所述夯锤(1)提起或放下的提夯机构(10)，所述提夯机构(10)包括机座(6)，其特征在于，所述驳船(9)上固定有导轨(11)，所述机座(6)滑动连接且能够轴向定位在所述导轨(11)上，所述打夯系统还包括用于驱动所述机座(6)滑动的驱动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述夯锤(1)呈圆柱状，所述导轨(11)上设置有刻度线，所述刻度线沿导轨(11)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述提夯机构(10)还包括主机吊臂(3)、起吊钢丝绳(2)和起重卷扬机(5)，所述主机吊臂(3)的下端部与所述机座(6)连接，所述起吊钢丝绳(2)的内端与所述起重卷扬机(5)相固连，起吊钢丝绳(2)的外端与所述夯锤(1)相固连，起吊钢丝绳(2)的中部滑动连接在所述主机吊臂(3)的上端部上。

4.根据权利要求3所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述主机吊臂(3)的下端部与所述机座(6)相铰接，所述打夯系统还包括支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的上端部与主机吊臂(3)相铰接，所述支撑杆(4)的下端部能够相对于所述机座(6)水平移动且定位在机座(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述机座(6)上固定有沿水平方向延伸的变幅梁(7)，所述变幅梁(7)上开设有若干沿水平方向分布的插孔(7a)，所述支撑杆(4)的下端部铰接有抱箍(8)，所述抱箍(8)通过插销固定在变幅梁(7)上。

6.根据权利要求4所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述机座(6)上固定有沿水平方向延伸的螺旋杆(24)，所述支撑杆(4)的下端部铰接有抱箍(8)，所述抱箍(8)与所述螺旋杆(24)螺纹传动连接，所述机座(6)上固定有用于驱动所述螺旋杆(24)旋转的第一驱动电机(25)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述导轨(11)的外侧具有凸台(11a)，所述凸台(11a)的底部为平面，所述机座(6)的底部固定有反扣座(14)，所述反扣座(14)具有向所述凸台(11a)方向延伸的导向板(14a)，所述导向板(14a)与凸台(11a)的底部相贴靠。

8.根据权利要求7所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述反扣座(14)内设置有能够绕自轴转动的导向轮(12)，所述导向轮(12)的外侧面与所述凸台(11a)的外侧面相贴靠。

9.根据权利要求1所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述导轨(11)为两条且二者相平行，所述驱动机构(13)包括牵引卷扬机(15)、第一牵引钢丝绳(16)、动滑轮(18)、定滑轮(17)、第二牵引钢丝绳(19)、第一转向轮(20)、第二转向轮(21)、第三转向轮(22)和第四转向轮(23)，所述第一转向轮(20)和第二转向轮(21)均设置在驳船(9)的甲板上且二者均位于两导轨(11)之间，所述第三转向轮(22)和第四转向轮(23)分别设置在一条导轨(11)的端部，所述第一牵引钢丝绳(16)的一端与所述牵引卷扬机(15)相连接，第一牵引钢丝绳(16)的另一端与所述动滑轮(18)相连接，第一牵引钢丝绳(16)的中部与所述定滑轮(17)相连接，所述第二牵引钢丝绳(19)的中部与所述动滑轮(18)上的固定环相连接，第二牵引钢丝绳(19)的一端依次绕过第一转向轮(20)和第三转向轮(22)后与所述机座(6)的一侧相固连，第二牵引钢丝绳(19)的另一端依次绕过第二转向轮(21)和第四转向轮(23)后与所述机座(6)的一侧相固连，第二牵引钢丝绳(19)的两端均位于机座(6)的同一侧。

10.根据权利要求1所述的一种水下块石基床打夯系统，其特征在于，所述导轨(11)为两条且二者相平行，所述驱动机构(13)包括第二驱动电机(26)、分别固定在所述导轨(11)上的齿条(27)和能够绕自轴转动且分别连接于所述机座(6)两侧的齿轮(28)，各齿轮(28)分别与对应的齿条(27)相啮合，所述第二驱动电机(26)通过传动轴(29)驱动所述齿轮(28)旋转。