CN103303817A - 起吊机构以及强夯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起吊机构以及强夯机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在成本比较高的技术问题。该起吊机构包括安装台、人字架、臂架、起升卷扬、起升绳、吊钩、起臂绳以及至少一个起臂滑轮，所述起臂滑轮的滑轮架与所述安装台相连接，所述起臂绳的第一连接端与所述臂架相连接，所述起臂绳绕过所述起臂滑轮，所述起臂绳的第二连接端与所述吊钩的钩头相挂接。该强夯机包括履带式底盘以及本发明提供的起吊机构，安装台为设置在履带式底盘上且能绕履带式底盘在水平方向上转动的转台。本发明用于降低强夯机等使用变幅卷扬起升臂架的工程机械的成本。

Description

起吊机构以及强夯机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起吊机构以及设置该起吊机构的强夯机。

背景技术

随着我国城市化进程的加快，大量开展了围海造地，炸山填海工程，加上我国湿陷性黄土区和软粘土区分布广泛，因此以强夯机为代表的强夯施工机械将向大型化、系列化发展。

履带式强夯机是一种采用履带行走底盘（或称：履带式底盘）的桁架式臂架结构强夯机。臂架是一种桁架式结构。强夯机的臂架是强夯机的重要组成部分之一。强夯机的臂架用于将夯锤起升到一定高度和幅度。

强夯机的臂架起臂作业完成后才可以实现强夯作业。现有的强夯机起臂方式如图1所示是利用变幅卷扬、变幅钢丝绳、拉索及变幅滑轮组的起臂方式。臂架是强夯机的关键作业部件，通过臂架吊起和卸落夯锤，实现对地基的夯实。现有的履带式强夯机臂架大多脱胎于履带起重机的臂架，其起臂方式也与履带起重机相同。但强夯机臂架又不同于履带起重机臂架，一般较短、较轻，工作时变幅范围小。

现有技术至少存在以下技术问题：

由于现有技术中提供的强夯机毕竟脱胎于履带起重机，对于某些不需要用变幅卷扬来变幅（比如：用双向受力油缸变幅）的强夯机来说，这种起臂方式用到的部件就显得较多，比较浪费，不够经济，所以存在成本比较高的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种起吊机构以及设置该起吊机构的强夯机。解决了现有技术存在成本比较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的起吊机构，包括安装台、人字架、臂架、起升卷扬、起升绳、吊钩、起臂绳以及至少一个起臂滑轮，其中：

所述人字架的底部与所述安装台相连接；

所述臂架的底部与所述安装台活动连接，且所述臂架能绕其与所述安装台的活动连接处相对于所述安装台转动；

所述起升卷扬设置在所述安装台上，所述起升绳的其中一端设置有第一连接头，所述起升绳的其中另一端设置有第二连接头；

所述起升绳上的第一连接头与所述起升卷扬相连接，所述起升绳从所述起升卷扬出绳后至少绕过所述臂架顶部的滑轮以及所述吊钩上的滑轮，所述起升绳上的第二连接头连接在所述臂架、所述吊钩、所述人字架与所述安装台其中之一上；

所述起臂滑轮的滑轮架与所述安装台相连接，所述起臂绳的第一连接端与所述臂架相连接，所述起臂绳绕过所述起臂滑轮，所述起臂绳的第二连接端与所述吊钩的钩头相挂接。

在一个优选或可选地实施例中，所述起吊机构包括两个所述起臂滑轮，两个所述起臂滑轮各自的滑轮架分别固定连接在所述安装台长度方向上的两端，所述起臂绳绕过两个所述起臂滑轮。

在一个优选或可选地实施例中，所述人字架的上部设置有挡绳架，所述挡绳架存在至少两个穿绳空档；所述起升绳从所述起升卷扬出绳后穿过所述挡绳架的其中一个穿绳空档，然后绕过所述臂架顶部的滑轮；所述起臂绳穿过所述挡绳架的其中另一个穿绳空档后绕过两个所述起臂滑轮。

在一个优选或可选地实施例中，所述挡绳架为管件与板件连接而成，所述管件与所述板件之间形成至少两个所述穿绳空档；

所述臂架顶部的滑轮包括臂头起升滑轮以及至少一个臂头导向滑轮，其中：

所述臂头起升滑轮的滑轮架固定连接在所述臂架顶部接近所述吊钩的部分上；

所述臂头导向滑轮的滑轮架固定连接在所述臂架顶部背离所述吊钩的部分上；

所述管件之外套设有滑动套，所述滑动套能相对于所述管件转动，所述穿绳空档与所述安装台之间在竖直方向上的间距尺寸大于所述臂头导向滑轮与所述臂头起升滑轮之间的间距尺寸。

在一个优选或可选地实施例中，所述挡绳架存在至少三个所述穿绳空档，所述安装台上连接有楔套，所述起升绳上的第二连接头与所述楔套相连接；

所述起升绳从所述起升卷扬出绳后穿过所述挡绳架的其中一个穿绳空档，然后依次绕过所述臂头导向滑轮、所述臂头起升滑轮以及所述吊钩上的滑轮，且在所述起升绳绕过所述吊钩上的滑轮后，至少一次绕过所述臂头起升滑轮、所述吊钩上的滑轮，然后绕过所述臂头导向滑轮，接着穿过所述挡绳架的其中再一个穿绳空档。

在一个优选或可选地实施例中，所述臂架的底部与所述安装台之间还可拆卸连接有推拉装置，所述推拉装置能对所述臂架施加足以带动所述臂架绕其与所述安装台的活动连接处相对于所述安装台转动的推拉力。

在一个优选或可选地实施例中，所述推拉装置为油缸，所述油缸的缸筒与缸杆其中之一与所述臂架相连接，所述油缸的缸筒与缸杆其中另一与所述安装台可拆卸连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述起升绳上的第二连接头连接在所述安装台上。

本发明实施例提供的强夯机，包括履带式底盘以及本发明任一技术方案提供的起吊机构，其中：

所述安装台为设置在所述履带式底盘上且能绕所述履带式底盘在水平方向上转动的转台。

本发明实施例提供的强夯机的起臂方法，包括以下步骤：

将所述吊钩的钩头挂接在所述安装台或所述臂架上的起臂绳上；

启动所述起升卷扬，通过起升卷扬拉动并收紧所述起升绳；

所述起升绳通过其所绕过的所述臂架顶部的滑轮以及所述吊钩上的滑轮拉动所述臂架，使所述臂架绕其与所述安装台的活动连接处相对于所述安装台转动至所需的位置高度。

在一个优选或可选地实施例中，本发明实施例提供的强夯机的起臂方法还包括步骤：在所述臂架的底部与所述安装台之间安装上推拉装置；

通过所述推拉装置以推拉所述臂架的方式使所述臂架绕其与所述安装台的活动连接处相对于所述安装台转动以调节所述臂架的幅度。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明实施例提供的起吊机构以及设置该起吊机构的强夯机，充分利用了起升卷扬，利用起升卷扬带动起升绳（优选为主起升钢丝绳）实现了对强夯机的起臂作业，起臂作业时，使起臂绳穿过其中一个穿绳空档，然后绕过起臂滑轮，使起臂绳的第二连接端与吊钩的钩头相挂接，起升卷扬拉动起升绳，并通过吊钩拉动起臂绳完成起臂作业后，可以起臂绳从吊钩上拆卸下来，下次起臂作业再次使用。由于本发明打破了现有技术提供的利用一套变幅装置起臂的方式，利用主起升钢丝绳达到了拉起臂架的目的，完全去除了现有的强夯机上设置的变幅卷扬、马达、变幅钢丝绳、拉索及变幅滑轮组，使用的部件大为减少，从而大大降低了设计成本，增强产品的经济性以及市场竞争力，所以解决了现有技术存在成本比较高的技术问题。

同时，本发明利用位置较高的人字架给起臂提供了足够的力臂，可以较为省力的实现起臂作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术所提供的强夯机主要组成部分之间连接关系的示意图；

图2为设置本发明实施例所提供的起吊机构的强夯机主要组成部分之间连接关系的一张示意图；

图3为设置本发明实施例所提供的起吊机构的强夯机主要组成部分之间连接关系的又一张示意图；

图4为设置本发明实施例所提供的起吊机构的强夯机主要组成部分之间连接关系的再一张示意图；

图5为设置本发明实施例所提供的起吊机构的强夯机中起升绳与挡绳架、臂架顶部的滑轮以及吊钩上的滑轮之间连接关系的示意图；

附图标记：1、安装台；2、人字架；21、挡绳架；3、臂架；31、臂架顶部的滑轮；311、臂头起升滑轮；312、臂头导向滑轮；4、起升卷扬；5、起升绳；6、吊钩；61、吊钩上的滑轮；71、起臂绳；72、起臂滑轮；8、推拉装置；9、履带式底盘。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种便于实现、成本较低的起吊机构、设置该起吊机构的强夯机。

下面结合图2～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图2～图5所示，本发明实施例所提供的起吊机构包括安装台（优选为转台）1、人字架2、臂架3、起升卷扬4、起升绳5、吊钩6、起臂绳71以及至少一个（优选为两个）起臂滑轮72，其中：

人字架2的底部与安装台1相连接，人字架2与安装台1之间的连接方式优选为销轴连接。

臂架3的底部与安装台1活动连接，优选为销轴连接，且臂架3能绕其与安装台1的活动连接处相对于安装台1转动。

人字架2的上部优选为还设置有挡绳架21，挡绳架21存在至少两个（优选为至少三个）穿绳空档，起臂绳71出绳以及回绳时穿过其中两个穿绳空档，起升绳5穿过其中另一个穿绳空档。

起升卷扬4设置在安装台1上，起升卷扬4在安装台1上的设置方式可以采用现有技术提供的设置方式。起升绳5的其中一端设置有第一连接头，起升绳5的其中另一端设置有第二连接头。

起升绳5上的第一连接头与起升卷扬4相连接，起升绳5从起升卷扬4出绳后穿过挡绳架21的穿绳空档，然后至少绕过臂架3顶部的滑轮31以及吊钩6上的滑轮61，起升绳5上的第二连接头连接在吊钩6、臂架3、人字架2与安装台1其中之一上，优选为起升绳5上的第二连接头连接在安装台1上。

起臂滑轮72的滑轮架与安装台1相连接，起臂绳71的第一连接端与臂架3相连接，起臂绳71穿过挡绳架21的穿绳空档，然后绕过起臂滑轮72，起臂绳71的第二连接端与吊钩6的钩头相挂接。

起升绳5使用钢丝绳来实现时，起升绳5也称为起升钢丝绳。起臂绳71使用钢丝绳来实现时，起臂绳71也称为起臂钢丝绳。启动起升卷扬4通过起升卷扬4缠绕、拉动并收紧起升绳5时，起升绳5可以通过其所绕过臂架3顶部的滑轮31以及吊钩6上的滑轮61拉动臂架3，使臂架3绕其与安装台1的活动连接处相对于安装台1转动至所需的位置高度，从而实现起臂作业。

如图2～图5所示，起升绳5由起升卷扬4出来，经人字架2、臂头导向滑轮312，在臂头起升滑轮311和吊钩6上的滑轮61之间缠绕成需要的倍率。起臂绳（优选为钢丝绳）71一端固定在臂头上，然后经过人字架2、起臂滑轮72，另一端以挂接的方式连接在吊钩6上。收起升绳5，起臂绳71也随之拉紧。起升绳5和起臂绳71均给臂架3施加一个绕臂架3下铰点向上转动的力矩。人字架2的作用是使臂架3上方的起升绳5和起臂绳71相对于臂架3下铰点的力臂增大。持续慢慢收起升绳5，则臂架3在使之向上转动的力矩作用下，缓缓向上升起。当臂架3起到一定程度时，将臂架3底部的推拉装置（优选为双向受力油缸，具体实现方式下文会详细说明）8固定在安装台（或称：下车平台）1上，并使之保持一定压力，以防臂架3过仰，此时，可以继续用起升绳5和起臂绳71把臂架3拉到工作位，也可以收缩油缸，由油缸将臂架3拉至工作位置，当臂架3起至工作位置时，可以松起升绳5，使吊钩6下落至足够低的高度，从吊钩6上拆下起臂绳71，将起臂绳71盘绕后置于下车平台上，即完成了起臂过程，落臂过程与上述起臂的过程相反。

作为本实施例的一种可选地实施方式，起吊机构包括两个起臂滑轮72，两个起臂滑轮72各自的滑轮架分别固定连接在安装台1长度方向上的两端，起臂绳71穿过挡绳架21的穿绳空档后绕过两个起臂滑轮72。两个起臂滑轮72可以均匀的将起臂绳71上所承担的拉力传导至安装台1上。

作为本实施例的一种可选地实施方式，臂架3顶部的滑轮31包括臂头起升滑轮311以及至少一个臂头导向滑轮312，其中：

臂头起升滑轮311的滑轮架固定连接在臂架3顶部接近吊钩6的部分上。

臂头导向滑轮312的滑轮架固定连接在臂架3顶部背离吊钩6的部分上。本例中还可以在臂架上的其他位置设置臂架导向滑轮313。

臂头导向滑轮312对起升绳5起到导向的作用。臂头起升滑轮311可以将起升绳5的拉力传导至臂架3上，转换为对臂架3的起升力。

作为本实施例的一种可选地实施方式，人字架2上部的滑轮21与安装台1之间在竖直方向上的间距尺寸大于臂头导向滑轮312与臂头起升滑轮311之间的间距尺寸。上述结构可以保证人字架2上部的滑轮21的高度位置较高，人字架2上部的滑轮21的高度位置越高，起臂作业时，起升绳5对臂架3施加的力臂越大，故而更便于起臂作业。

作为本实施例的一种可选地实施方式，挡绳架21为管件与板件连接而成，管件与板件之间形成至少两个穿绳空档；

管件之外套设有滑动套，滑动套能相对于管件转动。滑动套优选为尼龙材料制成。

楔套可以连接在起升卷扬4附近的安全台1上。楔套起升绳5上的第二连接头与楔套相连接。此时，挡绳架存在至少三个穿绳空档，起升绳5可以从起升卷扬4出绳后穿过挡绳架21的其中一个穿绳空档，然后依次绕过臂头导向滑轮312、臂头起升滑轮311以及吊钩6上的滑轮61，且起升绳5在绕过吊钩6上的滑轮61后，至少一次绕过臂头起升滑轮311、吊钩6上的滑轮61，然后绕过臂头导向滑轮312，接着穿过挡绳架21的其中再一个穿绳空档。当然，起升绳5在臂头起升滑轮311、吊钩6上的滑轮以及61臂头导向滑轮312的绕法可以有多种形式，只要缠绕成起臂作业需要的倍率。

作为本实施例的一种可选地实施方式，臂架3的底部与安装台1之间还可拆卸连接有推拉装置8，推拉装置8能对臂架3施加足以带动臂架3绕其与安装台1的活动连接处相对于安装台1转动的推拉力。推拉装置8优选为双向受力油缸，油缸的缸筒与缸杆其中之一与臂架3相连接，油缸的缸筒与缸杆其中另一与安装台1可拆卸连接。

使用推拉装置8可以在臂架3完成起升操作后，对臂架3的幅度进行调节。

当然，使用电动推杆等其他具有推拉功能的装置以取代油缸的技术方案也在本发明的保护范围之内。

如图2～图5所示，本发明实施例提供的强夯机，包括履带式底盘9以及本发明任一技术方案提供的起吊机构，其中：

安装台1为设置在履带式底盘9上且能绕履带式底盘9在水平方向上转动的转台。

强夯机适宜应用本发明提供的起吊机构以实现起臂作业，降低用以起臂的装置所耗费的成本。

当然，本发明任一技术方案提供的起吊机构也可以应用于强夯机之外的其他工程机械（例如：吊车）上。

如图2～图5所示，本发明实施例提供的强夯机的起臂方法，包括以下步骤：

将吊钩6钩头挂接在起臂绳71上。

启动起升卷扬4，通过起升卷扬4拉动并收紧起升绳5。

起升绳5通过其所绕过的臂架3顶部的滑轮31以及吊钩6上的滑轮61拉动臂架3，使臂架3绕其与安装台1的活动连接处相对于安装台1转动至所需的位置高度。

在实现起臂作业时，需要先将吊钩6钩头挂接在起臂绳71上，起臂作业完成后，需要将吊钩6钩头从起臂绳71上再拆卸下来。此时，起升卷扬4可以通过拉动或释放起升绳5的方式控制吊钩6的位置高度。吊钩6挂接上夯锤后可以实现强夯作业。

本发明实施例提供的强夯机的起臂方法，还包括以下步骤：

在臂架3的底部与安装台1之间安装上推拉装置8。

通过推拉装置8（优选为油缸）以推拉臂架3的方式使臂架3绕其与安装台1的活动连接处相对于安装台1转动，以调节臂架3的幅度。

可以实现推拉装置8功能的装置或设备结构通常较为简单，有利于降低强夯机的成本。

当然，本发明技术方案可以应用于强夯机上，也可以应用于其他工程机械的起臂作业。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种起吊机构，其特征在于，包括安装台、人字架、臂架、起升卷扬、起升绳、吊钩、起臂绳以及至少一个起臂滑轮，其中：

所述人字架的底部与所述安装台相连接；

所述臂架的底部与所述安装台活动连接，且所述臂架能绕其与所述安装台的活动连接处相对于所述安装台转动；

所述起升卷扬设置在所述安装台上，所述起升绳的其中一端设置有第一连接头，所述起升绳的其中另一端设置有第二连接头；

所述起升绳上的第一连接头与所述起升卷扬相连接，所述起升绳从所述起升卷扬出绳后至少绕过所述臂架顶部的滑轮以及所述吊钩上的滑轮，所述起升绳上的第二连接头连接在所述臂架、所述吊钩、所述人字架与所述安装台其中之一上；

所述起臂滑轮的滑轮架与所述安装台相连接，所述起臂绳的第一连接端与所述臂架相连接，所述起臂绳绕过所述起臂滑轮，所述起臂绳的第二连接端与所述吊钩的钩头相挂接。

2.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于，所述起吊机构包括两个所述起臂滑轮，两个所述起臂滑轮各自的滑轮架分别固定连接在所述安装台长度方向上的两端，所述起臂绳绕过两个所述起臂滑轮。

3.根据权利要求2所述的起吊机构，其特征在于，所述人字架的上部设置有挡绳架，所述挡绳架存在至少两个穿绳空档；所述起升绳从所述起升卷扬出绳后穿过所述挡绳架的其中一个穿绳空档，然后绕过所述臂架顶部的滑轮；所述起臂绳穿过所述挡绳架的其中另一个穿绳空档后绕过两个所述起臂滑轮。

4.根据权利要求3所述的起吊机构，其特征在于，所述挡绳架为管件与板件连接而成，所述管件与所述板件之间形成至少两个所述穿绳空档；

所述臂架顶部的滑轮包括臂头起升滑轮以及至少一个臂头导向滑轮，其中：

所述臂头起升滑轮的滑轮架固定连接在所述臂架顶部接近所述吊钩的部分上；

所述臂头导向滑轮的滑轮架固定连接在所述臂架顶部背离所述吊钩的部分上；

所述管件之外套设有滑动套，所述滑动套能相对于所述管件转动，所述穿绳空档与所述安装台之间在竖直方向上的间距尺寸大于所述臂头导向滑轮与所述臂头起升滑轮之间的间距尺寸。

5.根据权利要求3所述的起吊机构，其特征在于，所述挡绳架存在至少三个所述穿绳空档，所述安装台上连接有楔套，所述起升绳上的第二连接头与所述楔套相连接；

所述起升绳从所述起升卷扬出绳后穿过所述挡绳架的其中一个穿绳空档，然后依次绕过所述臂头导向滑轮、所述臂头起升滑轮以及所述吊钩上的滑轮，且在所述起升绳绕过所述吊钩上的滑轮后，至少一次绕过所述臂头起升滑轮、所述吊钩上的滑轮，然后绕过所述臂头导向滑轮，接着穿过所述挡绳架的其中再一个穿绳空档。

6.根据权利要求1-5任一所述的起吊机构，其特征在于，所述臂架的底部与所述安装台之间还可拆卸连接有推拉装置，所述推拉装置能对所述臂架施加足以带动所述臂架绕其与所述安装台的活动连接处相对于所述安装台转动的推拉力。

7.根据权利要求6所述的起吊机构，其特征在于，所述推拉装置为油缸，所述油缸的缸筒与缸杆其中之一与所述臂架相连接，所述油缸的缸筒与缸杆其中另一与所述安装台可拆卸连接。

8.根据权利要求1-4任一所述的起吊机构，其特征在于，所述起升绳上的第二连接头连接在所述安装台上。

9.一种强夯机，其特征在于，包括履带式底盘以及权利要求1-8任一所述的起吊机构，其中：

所述安装台为设置在所述履带式底盘上且能绕所述履带式底盘在水平方向上转动的转台。

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