CN206799021U - 一种全回转移动式桅杆起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全回转移动式桅杆起重机，其包括下部行走体；上部回转体，吊臂；上部回转体包括上车体、直角三脚架、尾部配重和回转支承；上车体的底端安装有回转支承；上车体的顶端垂直安装有直角三脚架；上车体上还铰接有吊臂；吊臂与直角三脚架通过起升变幅机构连接；直角三脚架上设置有防止吊臂倾覆的限位组件。本实用新型结构简单、使用方便，有效地提升了桅杆起重机工作状态时的稳定性和安全性。

Description

一种全回转移动式桅杆起重机

技术领域

本实用新型涉及一种桅杆起重机，属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种全回转移动式桅杆起重机。

背景技术

在现有的桥梁施工中，主跨梁体多处于水中或峡谷等交通不便之处，桥梁梁体通常采用工厂化加工制造，运输至施工现场，然后采用架梁吊机或浮吊等大型架设起重设备，老式桅杆起重机存在起重量小、轻载运行慢、保护装置不全、自动化程度不高等诸多缺陷，且目前我国桅杆式起重机尚是一个未成熟的阶段，与国际技术的水平上还是有一段距离，这给施工带来很大的局限性。

在中国发明专利CN102167262B的说明书中公开了一种移动式起重机。该移动式起重机具有：下部行走体；上部回转体；动臂，以能够起伏的方式安装于上部回转体；桅杆，在动臂的后方通过起伏来使动臂起伏；配重，在上部回转体的后方，由拉索从桅杆吊垂；以及配重升降缸，安装于配重，该配重升降缸以使配重相对于地面垂直地往上升的方式伸长。配重升降缸具有：缸主体；活塞，将该缸主体内划分成上侧的头侧缸室和下侧的杆侧缸室；以及杆，从活塞超越缸主体的下端而向下方延伸，并且，配重升降缸在流体压力被供应给头侧缸室内的情况下伸长，而在流体压力被供应给杆侧缸室内的情况下收缩。由此，不使用高价的流体压力缸也能够调整配重高度。但是该起重机存在的问题是无法实现大吨位、超大型物件的升降，同时由于不存在对吊臂的限位机构和锚固机构，其工作时可能会产生安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种全回转移动式桅杆起重机，其不仅结构简单，而且能够实现大吨位、超大型物件的稳定升降，同时保证升降过程中起重机的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种全回转移动式桅杆起重机，其包括：下部行走体；上部回转体，能360°回转地搭载于所述下部行走体；吊臂，以能够相对于所述上部回转体起伏的方式安装于所述上部回转体；所述上部回转体包括上车体、直角三脚架、尾部配重和回转支承；所述上车体的底端安装有所述回转支承；所述上车体的顶端垂直安装有所述直角三脚架；所述上车体上还铰接有所述吊臂；所述吊臂与所述直角三脚架通过起升变幅机构连接；所述直角三脚架上设置有防止吊臂倾覆的限位组件。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述直角三脚架包括竖直立架和斜撑；所述竖直立架固接于所述上车体上端；所述斜撑一端与所述上车体固接，另一端与所述竖直立架固接；所述斜撑上设置有变幅滑轮组和主副钩钢丝绳转向滑轮；所述限位组件固接于所述斜撑上。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位组件包括水平杆和斜拉杆；所述水平杆的一端与所述斜撑固接，另一端设置有限位座；所述斜拉杆一端与所述斜撑固接，另一端与所述水平杆固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述水平杆和所述斜拉杆之间还设置有竖直拉杆。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述起升变幅机构包括主起升卷扬机、副起升卷扬机和变幅卷扬机。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述下部行走体包括轨道梁、底座、竖直支顶油缸、水平步履油缸；所述轨道梁铺设于桥体纵梁上；所述底座与所述轨道梁滑动配合连接；所述竖直支顶油缸竖直固接于所述底座下端；所述水平步履油缸沿桥体纵梁方向布置于所述底座两侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述底座上固接有锚固机构；所述锚固机构位于所述轨道梁上端；所述轨道梁的竖直对称中心面位于所述锚固机构的对称中心面共面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述锚固机构包括锚杆、锚座、反钩和螺旋扣；所述锚座固接于所述底座上；所述锚座上滑动配合连接有可锁紧的锚杆；所述反钩与所述锚杆铰接；所述反钩之间可拆卸地连接有所述螺旋扣。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述反钩为L形。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述吊臂由4节拼接而成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其提供了一种大吨位、超大型、动臂式、行走式桅杆起重吊机，为了解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型通过在上车体上安装三脚架，有效地提升了起升变幅机构的稳定性和安全性，同时本机安装在上层桥面的纵梁上，采用步履式移动，具有提升、变幅、回转、整机前、后移动的功能。本起重机桅杆变幅系统及起重机回转系统和行走机构提高了桅杆起重机的工作效率，减少了人为因素造成的错误概率，降低了人力成本。全回转移动式桅杆起重机的回转机构能360度全回转，扩大桅杆起重机的工作范围；行走机构减少了传统拖拉工艺施工的繁琐，自动化程度高，对施工工期有较好的保证。同时，通过设计锚固机构保证了桅杆起重吊机在工作时不会倾覆、提高了本实用新型的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种全回转移动式桅杆起重机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种全回转移动式桅杆起重机的上部回转体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种全回转移动式桅杆起重机的下部行走体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种全回转移动式桅杆起重机的起升变幅机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种全回转移动式桅杆起重机的角度锚固机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种全回转移动式桅杆起重机的吊臂结构示意图；

图中：1-上部回转体；2-下部行走体；3-吊臂；4-回转支承；5-起升变幅机构；6-锚固机构；7-限位组件；1.1-上车体；1.2-直角三脚架；1.3-尾部配重；2.1-轨道梁；2.2-底座；1.2-1-竖直立架；1.2-2-斜撑；1.2-3-变幅滑轮组；1.2-4-主副钩钢丝绳转向滑轮；5.1-主起升卷扬机；5.2-副起升卷扬机；5.3-变幅卷扬机；6.1-锚杆；6.2-锚座；6.3-反钩；6.4-螺旋扣，7.1-水平杆；7.2-斜拉杆；7.3-竖直拉杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图3所示的一种全回转移动式桅杆起重机的结构示意图可知，本实用新型包括：下部行走体2；上部回转体1，能360°回转地搭载于下部行走体2；吊臂3，以能够相对于上部回转体1起伏的方式安装于上部回转体1；上部回转体1包括上车体1.1、直角三脚架1.2、尾部配重1.3和回转支承4；上车体1.1的底端安装有回转支承4；上车体1.1的顶端垂直安装有直角三脚架1.2；上车体1.1上还铰接有吊臂3；吊臂3与直角三脚架1.2通过起升变幅机构5连接；直角三脚架1.2上设置有防止吊臂3倾覆的限位组件7(吊臂3绕其铰接轴旋转时，当触碰到限位组件7时即停止继续转动防止其倾覆)。直角三脚架1.2包括竖直立架1.2-1和斜撑1.2-2；竖直立架1.2-1固接于上车体1.1上端；斜撑1.2-2一端与上车体1.1固接，另一端与竖直立架1.2-1固接；斜撑1.2-2上设置有变幅滑轮组1.2-3和主副钩钢丝绳转向滑轮1.2-4，限位组件7固接于斜撑1.2-2上，限位组件7包括水平杆7.1和斜拉杆7.2；水平杆7.1的一端与斜撑1.2-2固接，另一端设置有限位座；斜拉杆7.2一端与斜撑1.2-2固接，另一端与水平杆7.1固接，水平杆7.1和斜拉杆7.2之间还设置有竖直拉杆7.3，直角三脚架1.2采用Q345c钢板焊成箱形杆件，形成直角人字形主结构，上车体1.1采用工字型及圈梁断面，上车体1.1前部设有吊臂铰轴，下部有圈梁，通过回转支承与下部转台相连，起升变幅机构5包括主起升卷扬机5.1、副起升卷扬机5.2和变幅卷扬机5.3。下部行走体2包括轨道梁2.1、底座2.2、竖直支顶油缸、水平步履油缸；轨道梁2.1铺设于桥体纵梁上；底座2.2与轨道梁2.1滑动配合连接；竖直支顶油缸竖直固接于底座2.2下端；水平步履油缸沿桥体纵梁方向布置于底座2.2两侧。底座2.2上固接有锚固机构6；锚固机构6位于轨道梁2.1上端；轨道梁2.1的竖直对称中心面位于锚固机构6的对称中心面共面。锚固机构6包括锚杆6.1、锚座6.2、反钩6.3和螺旋扣6.4；锚座6.2固接于底座2.2上；锚座6.2上滑动配合连接有可锁紧的锚杆6.1；反钩6.3与锚杆6.1铰接；反钩6.3之间可拆卸地连接有螺旋扣6.4。反钩6.3为L形。吊臂3由4节拼接而成，吊臂长度28.5m，由四节组成，截面为矩型，格构式组合构件，主肢材料为20号钢，缀条材料为20号钢，主臂前端另有一节长1.8m副臂，吊臂通过臂根铰轴安装于上转台上，与上转台一起回转。臂头内装有取力装置及滑轮组。本实用新型的回转机构由驱动装置和支承装置组成：驱动装置采用双驱动系统，机构型式为制动电机+减速机+齿轮传动，采用变频电机驱动；支承装置是联接上下车体的关键部件，由三排滚柱、固定和转动圈组成，通过M30螺栓分别与上下车体连接，螺栓预紧力矩为1100NM。

本实用新型的桅杆式起重机可直接安装在已完工梁段顶面，直接吊装架设下一节段梁体，具有对环境要求低、施工速度快、施工安全方便等特点，同时该桅杆式起重机制造加工简便，成本低，施工效率高，省去了大型吊装设备的烦恼，且周转使用率高，对梁体结构形式的要求不高，应用范围广。

本桅杆式起重机设有步履式驱动装置，可在桥面自行前进或后退，具有以下优点：

1)采用全变频及PLC控制系统，工作便捷、可靠；

2)各卷扬机均采用了高速端制动器和低速端制动器；

3)配电柜为整体集装箱式，方便整体吊装及运输；

4)主钩滑轮组采用四倍率平行钢丝绳缠绕方式，同时采用微旋转钢丝绳设计，以保证大起升高度情况下吊钩滑轮组不会发生旋转；

5)设置有视频监控系统。

应当理解的是，以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全回转移动式桅杆起重机，包括：

下部行走体(2)；

上部回转体(1)，能360°回转地搭载于所述下部行走体(2)；

吊臂(3)，以能够相对于所述上部回转体(1)起伏的方式安装于所述上部回转体(1)；

所述上部回转体(1)包括上车体(1.1)、直角三脚架(1.2)、尾部配重(1.3)和回转支承(4)；所述上车体(1.1)的底端安装有所述回转支承(4)；所述上车体(1.1)的顶端垂直安装有所述直角三脚架(1.2)；所述上车体(1.1)上还铰接有所述吊臂(3)；所述吊臂(3)与所述直角三脚架(1.2)通过起升变幅机构(5)连接；其特征在于：所述直角三脚架(1.2)上设置有防止吊臂(3)倾覆的限位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述直角三脚架(1.2)包括竖直立架(1.2-1)和斜撑(1.2-2)；所述竖直立架(1.2-1)固接于所述上车体(1.1)上端；所述斜撑(1.2-2)一端与所述上车体(1.1)固接，另一端与所述竖直立架(1.2-1)固接；所述斜撑(1.2-2)上设置有变幅滑轮组(1.2-3)和主副钩钢丝绳转向滑轮(1.2-4)；所述限位组件(7)固接于所述斜撑(1.2-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述限位组件(7)包括水平杆(7.1)和斜拉杆(7.2)；所述水平杆(7.1)的一端与所述斜撑(1.2-2)固接，另一端设置有限位座；所述斜拉杆(7.2)一端与所述斜撑(1.2-2)固接，另一端与所述水平杆(7.1)固接。

4.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述起升变幅机构(5)包括主起升卷扬机(5.1)、副起升卷扬机(5.2)和变幅卷扬机(5.3)。

5.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述下部行走体(2)包括轨道梁(2.1)、底座(2.2)、竖直支顶油缸、水平步履油缸；所述轨道梁(2.1)铺设于桥体纵梁上；所述底座(2.2)与所述轨道梁(2.1)滑动配合连接；所述竖直支顶油缸竖直固接于所述底座(2.2)下端；所述水平步履油缸沿桥体纵梁方向布置于所述底座(2.2)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述底座(2.2)上固接有锚固机构(6)；所述锚固机构(6)位于所述轨道梁(2.1)上端；所述轨道梁(2.1)的竖直对称中心面位于所述锚固机构(6)的对称中心面共面。

7.根据权利要求6所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述锚固机构(6)包括锚杆(6.1)、锚座(6.2)、反钩(6.3)和螺旋扣(6.4)；所述锚座(6.2)固接于所述底座(2.2)上；所述锚座(6.2)上滑动配合连接有可锁紧的锚杆(6.1)；所述反钩(6.3)与所述锚杆(6.1)铰接；所述反钩(6.3)之间可拆卸地连接有所述螺旋扣(6.4)。

8.根据权利要求7所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述反钩(6.3)为L形。

9.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述吊臂(3)由4节拼接而成。

10.根据权利要求3所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于：所述水平杆(7.1)和所述斜拉杆(7.2)之间还设置有竖直拉杆(7.3)。