CN111196564A - 一种带有防垂落组件的无人起重装置及其起重方法 - Google Patents

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CN111196564A CN202010093110.2A CN202010093110A CN111196564A CN 111196564 A CN111196564 A CN 111196564A CN 202010093110 A CN202010093110 A CN 202010093110A CN 111196564 A CN111196564 A CN 111196564A
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Abstract

本发明公开了一种带有防垂落组件的无人起重装置，包括该带有防垂落组件的无人起重装置包括固定单元、支撑单元和防垂落单元，所述固定单元的上方安装有支撑单元，所述支撑单元的一侧安装有防垂落单元；所述固定单元包括支撑底座、转动板、挡板和转动电机；所述支撑单元包括支撑杆、固定杆、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和连接链；所述防垂落单元包括连接块、隔板、转向电机、旋转板、连接座、前固定板、后固定板、前弧形板、后弧形板、连接板、连接轴、固定块、液压缸、液压杆、前连接杆、后连接杆和三角板；可以解决现有无人起重装置起重物品容易掉落的问题以及起重操作复杂的问题和起重物品效率低的问题。

Description

一种带有防垂落组件的无人起重装置及其起重方法
技术领域
本发明涉及无人起重装置领域，具体为一种带有防垂落组件的无人起重装置及其起重方法。
背景技术
现有的无人起重装置在移动物品时，会出现由于对物品的固定不牢靠而导致物品垂落的情况，另外市场上现有的无人起重装置在进行起重作业时，普遍存在起重操作复杂的情况，而且现有无人起重装置普遍存在起重效率低的情况。
公开号：CN106156731A，具体公开一种无人驾驶起重车，该无人驾驶起重车不能解决上述提到的现有的无人起重装置在移动物品时，会出现由于对物品的固定不牢靠而导致物品垂落的情况，另外市场上现有的无人起重装置在进行起重作业时，普遍存在起重操作复杂的情况，而且现有无人起重装置普遍存在起重效率低的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有防垂落组件的无人起重装置及其起重方法，可以解决现有无人起重装置起重物品容易掉落的问题以及起重操作复杂的问题和起重物品效率低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带有防垂落组件的无人起重装置，该带有防垂落组件的无人起重装置包括固定单元、支撑单元和防垂落单元，所述固定单元的上方安装有支撑单元，所述支撑单元的一侧安装有防垂落单元；
所述固定单元包括支撑底座、转动板、挡板和转动电机，所述支撑底座顶部的表面上安装有转动电机，所述转动电机转动轴的上垂直安装有转动板，所述转动板顶部的表面上安装有挡板，所述转动板与挡板之间滑动连接，所述挡板顶部的表面上安装有支撑单元；
所述支撑单元包括支撑杆、固定杆、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、连接链、起重电机、第一皮带轮、转动皮带、第二皮带轮、前圆板、后圆板和固定架，所述支撑杆垂直安装在挡板顶部的表面上，所述支撑杆的一侧安装有固定杆，所述固定杆的一端安装在支撑杆顶部上，所述固定杆的另一端安装在挡板顶部的表面上，所述支撑杆、固定杆在挡板上形成直角三角形结构，所述支撑杆顶部上安装有第一滑轮，所述固定杆的一端上安装有第二滑轮，所述第二滑轮位于第一滑轮的一侧，所述支撑杆与固定杆之间安装有起重电机，所述起重电机转动轴上垂直安装有第一皮带轮，所述起重电机的一侧安装有支撑座，所述支撑座的一侧安装有三角座且该三角座的一侧安装有前圆板，所述支撑座的另一侧同样安装三角座且该三角座的一侧安装有后圆板，所述前圆板的表面上与后圆板的表面上均设置有圆形通孔，两个所述圆形通孔之间安装有转动杆，所述前圆板与后圆板均通过转动杆安装在两个三角座之间，所述转动杆的一端安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于前圆板的一侧，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过转动皮带滚动连接，所述挡板顶部表面上安装有固定架，所述固定架位于固定杆的一侧，所述固定架的上安装有第三滑轮，所述第三滑轮的下方安装有第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮与转动杆之间安装有连接链，所述第四滑轮的下方安装有防垂落单元；
所述防垂落单元包括连接块、隔板、转向电机、旋转板、连接座、前固定板、后固定板、前弧形板、后弧形板、连接板、连接轴、固定块、液压缸、液压杆、前连接杆、后连接杆和三角板，所述防垂落单元通过连接块安装在第四滑轮的下方，所述连接块底部的表面上安装有隔板，所述隔板一侧的表面上安装有转向电机，所述转向电机转动轴的表面上垂直安装有旋转板，所述旋转板一侧的表面上安装有连接座，所述连接座与隔板之间通过旋转板活动连接，所述连接座的一侧安装有前固定板，所述连接座的另一侧安装有后固定板，所述前固定板左右两侧的表面上均安装有前弧形板，所述后固定板左右两侧的表面上均安装有后弧形板，位于前固定板左右两侧的前弧形板的底部与后弧形板的底部之间均安装有连接板且前弧形板顶部与后弧形板顶部之间均安装有连接轴，一个所述连接轴上安装有固定块，所述固定块的一侧安装有液压杆，所述液压杆的一端安装在液压缸上，另一个所述连接轴上安装有均匀分布的四个三角板，中间两个三角板之间安装有液压缸，所述液压缸与液压杆均位于连接座的下方，两个所述连接轴的前后两端之间分别安装有前连接杆与后连接杆，所述前连接杆与后连接杆均位于前固定板与后固定板之间。
优选的，两个所述前弧形板均与前固定板之间转动连接，两个所述后弧形板均与后固定板之间转动连接。
优选的，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮均与连接链之间滑动连接，所述转动杆与连接链之间滑动连接。
优选的，两个所述连接板一侧的表面上均设置有凸起，所述连接板与连接轴通过前弧形板与后弧形板活动连接。
优选的，所述转动电机、转向电机与起重电机均通过导线与电源连接，所述起重电机为伺服电机。
优选的，所述支撑底座与转动板之间通过转动电机活动连接。
一种带有防垂落组件的无人起重装置的使用方法，该带有防垂落组件的无人起重装置的具体使用方法包括以下步骤：
步骤一：启动转动电机，转动电机转动轴转动从而带动转动板转动，转动板转动从而带动挡板转动，挡板转动从而带动固定架转动，固定架转动从而带动第三滑轮转动，第三滑轮通过连接链从而带动第四滑轮转动，第四滑轮通过连接块从而带动防垂落单元转动，直至反防垂落单元移动到预设位置，启动起重电机，起重电机正转并通过其转动轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带从而带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动从而带动转动杆转动，转动杆转动从而不断释放连接链，连接链通过第一滑轮与第二滑轮不断加大第三滑轮与第四滑轮之间连接链的长度，从而防垂落单元不断下落，直至防垂落单元到达预设位置；
步骤二：启动转向电机，转向电机通过其转动轴从而带动旋转板转动，旋转板转动从而带动连接座转动，连接座转动从而带动前弧形板与后弧形板转动，前弧形板与后弧形板转动从而带动连接板转动，接着启动起重电机，起重电机正转加大第三滑轮与第四滑轮之间连接链的长度，从而连接板向下运动，直至待移动起吊物品位于两个连接板之间，接着启动液压缸，液压缸驱动液压杆，液压杆通过固定块推动一个的前弧形板运动，液压缸通过三角板推动另一个的前弧形板运行，从而两个连接轴之间距离加大，两个连接板之间的距离不断减小，直至待起吊物品牢牢固定在两个连接板之间，启动起重电机，起重电机反转减小第三滑轮与第四滑轮之间连接链的长度，连接块上升，从而物品上升，接着启动转动电机，直至防垂落单元移动至预设位置，启动起重电机放下防垂落单元，接着启动液压缸放下物品。
与现有技术对比，本发明的有益效果：
本发明通过设置防垂落单元，防垂落单元包括连接块、隔板、转向电机、旋转板、连接座、前固定板、后固定板、前弧形板、后弧形板、连接板、连接轴、固定块、液压缸、液压杆、前连接杆、后连接杆和三角板，其中通过转向电机可以通过连接座使得连接板转动，使得防垂落单元可以根据不同位置的物品进行起吊作业，此时只需要启动转向电机，转向电机通过其转动轴从而带动旋转板转动，旋转板转动从而带动连接座转动，连接座转动从而带动前弧形板与后弧形板转动，前弧形板与后弧形板转动从而带动连接板转动，启动液压缸，液压缸驱动液压杆，液压杆通过固定块推动一个的前弧形板运动，液压缸通过三角板推动另一个的前弧形板运行，从而两个连接轴之间距离加大，两个连接板之间的距离不断减小，直至待起吊物品牢牢固定在两个连接板之间，并且在两个连接板表面上均设置有凸起，可以增加连接板与物品之间的摩擦力，使得物品可以更加牢靠的固定在两个连接板之间，从而可以解决可以解决现有无人起重装置起重物品容易掉落的问题。
本发明通过设置转动电机和起重电机，当需要防垂落单元转动时，此时需要启动转动电机，转动电机转动轴转动从而带动转动板转动，转动板转动从而带动挡板转动，挡板转动从而带动固定架转动，固定架接着借助第三滑轮、连接链与第四滑轮可以带动防垂落单元转动，从而使用防垂落单元的转动，当需要防垂落单元上升或者下降时，只需要启动起重电机，起重电机正转并通过其转动轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带从而带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动从而带动转动杆转动，转动杆转动从而不断释放连接链，连接链通过第一滑轮与第二滑轮不断加大第三滑轮与第四滑轮之间连接链的长度，从而防垂落单元不断下落，反之，当起重电机反转时，使得防垂落单元不断上升，该起重操作方式简单，快捷有效，从而解决了现有无人起重装置起重操作复杂的问题和起重物品效率低的问题。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种带有防垂落组件的无人起重装置的主体结构示意图；
图2为一种带有防垂落组件的无人起重装置的防垂落单元主视结构示意图；
图3为一种带有防垂落组件的无人起重装置的防垂落单元主体结构示意图；
图4为一种带有防垂落组件的无人起重装置的前连接杆结构示意图；
图5为一种带有防垂落组件的无人起重装置的固定块结构铜管示意图；
图6为一种带有防垂落组件的无人起重装置的连接板俯视结构示意图；
图7为图1的A处结构局部放大结构示意图；
图8为一种带有防垂落组件的无人起重装置的第二皮带轮结构示意图；
图中：1、支撑底座；2、转动板；3、挡板；4、转动电机；5、支撑杆；6、固定杆；7、第一滑轮；8、第二滑轮；9、第三滑轮；10、第四滑轮；11、连接链；12、防垂落单元；13、连接块；14、隔板；15、转向电机；16、旋转板；17、连接座；18、前固定板；19、后固定板；20、前弧形板；21、后弧形板；22、连接板；23、连接轴；24、固定块；25、液压缸；26、液压杆；27、前连接杆；28、后连接杆；29、三角板；30、起重电机；31、第一皮带轮；32、转动皮带；33、第二皮带轮；34、前圆板；35、后圆板；36、固定架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种带有防垂落组件的无人起重装置，该带有防垂落组件的无人起重装置包括固定单元、支撑单元和防垂落单元12，固定单元的上方安装有支撑单元，支撑单元的一侧安装有防垂落单元12；
固定单元包括支撑底座1、转动板2、挡板3和转动电机4，支撑底座1顶部的表面上安装有转动电机4，转动电机4转动轴的上垂直安装有转动板2，转动板2顶部的表面上安装有挡板3，转动板2与挡板3之间滑动连接，挡板3顶部的表面上安装有支撑单元；
支撑单元包括支撑杆5、固定杆6、第一滑轮7、第二滑轮8、第三滑轮9、第四滑轮10、连接链11、起重电机30、第一皮带轮31、转动皮带32、第二皮带轮33、前圆板34、后圆板35和固定架36，支撑杆5垂直安装在挡板3顶部的表面上，支撑杆5的一侧安装有固定杆6，固定杆6的一端安装在支撑杆5顶部上，固定杆6的另一端安装在挡板3顶部的表面上，支撑杆5、固定杆6在挡板3上形成直角三角形结构，支撑杆5顶部上安装有第一滑轮7，固定杆6的一端上安装有第二滑轮8，第二滑轮8位于第一滑轮7的一侧，支撑杆5与固定杆6之间安装有起重电机30，起重电机30转动轴上垂直安装有第一皮带轮31，起重电机30的一侧安装有支撑座，支撑座的一侧安装有三角座且该三角座的一侧安装有前圆板34，支撑座的另一侧同样安装三角座且该三角座的一侧安装有后圆板35，前圆板34的表面上与后圆板35的表面上均设置有圆形通孔，两个圆形通孔之间安装有转动杆，前圆板34与后圆板35均通过转动杆安装在两个三角座之间，转动杆的一端安装有第二皮带轮33，第二皮带轮33位于前圆板34的一侧，第一皮带轮31与第二皮带轮33之间通过转动皮带32滚动连接，挡板3顶部表面上安装有固定架36，固定架36位于固定杆6的一侧，固定架36的上安装有第三滑轮9，第三滑轮9的下方安装有第四滑轮10，第一滑轮7、第二滑轮8、第三滑轮9、第四滑轮10与转动杆之间安装有连接链11，第四滑轮10的下方安装有防垂落单元12；
防垂落单元12包括连接块13、隔板14、转向电机15、旋转板16、连接座17、前固定板18、后固定板19、前弧形板20、后弧形板21、连接板22、连接轴23、固定块24、液压缸25、液压杆26、前连接杆27、后连接杆28和三角板29，防垂落单元12通过连接块13安装在第四滑轮10的下方，连接块13底部的表面上安装有隔板14，隔板14一侧的表面上安装有转向电机15，转向电机15转动轴的表面上垂直安装有旋转板16，旋转板16一侧的表面上安装有连接座17，连接座17与隔板14之间通过旋转板16活动连接，连接座17的一侧安装有前固定板18，连接座17的另一侧安装有后固定板19，前固定板18左右两侧的表面上均安装有前弧形板20，后固定板19左右两侧的表面上均安装有后弧形板21，位于前固定板18左右两侧的前弧形板20的底部与后弧形板21的底部之间均安装有连接板22且前弧形板20顶部与后弧形板21顶部之间均安装有连接轴23，一个连接轴23上安装有固定块24，固定块24的一侧安装有液压杆26，液压杆26的一端安装在液压缸25上，另一个连接轴23上安装有均匀分布的四个三角板29，中间两个三角板29之间安装有液压缸25，液压缸25与液压杆26均位于连接座17的下方，两个连接轴23的前后两端之间分别安装有前连接杆27与后连接杆28，前连接杆27与后连接杆28均位于前固定板18与后固定板19之间。
两个前弧形板20均与前固定板18之间转动连接，两个后弧形板21均与后固定板19之间转动连接；第一滑轮7、第二滑轮8、第三滑轮9、第四滑轮10均与连接链11之间滑动连接，转动杆与连接链11之间滑动连接；两个连接板22一侧的表面上均设置有凸起，连接板22与连接轴23通过前弧形板20与后弧形板21活动连接；转动电机4、转向电机15与起重电机30均通过导线与电源连接，起重电机30为伺服电机；支撑底座1与转动板2之间通过转动电机4活动连接。
一种带有防垂落组件的无人起重装置的使用方法，该带有防垂落组件的无人起重装置的具体使用方法包括以下步骤：
步骤一：启动转动电机4，转动电机4转动轴转动从而带动转动板2转动，转动板2转动从而带动挡板3转动，挡板3转动从而带动固定架36转动，固定架36转动从而带动第三滑轮9转动，第三滑轮9通过连接链11从而带动第四滑轮10转动，第四滑轮10通过连接块13从而带动防垂落单元12转动，直至反防垂落单元12移动到预设位置，启动起重电机30，起重电机30正转并通过其转动轴带动第一皮带轮31转动，第一皮带轮31通过转动皮带32从而带动第二皮带轮33转动，第二皮带轮33转动从而带动转动杆转动，转动杆转动从而不断释放连接链11，连接链11通过第一滑轮7与第二滑轮8不断加大第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度，从而防垂落单元12不断下落，直至防垂落单元12到达预设位置；
步骤二：启动转向电机15，转向电机15通过其转动轴从而带动旋转板16转动，旋转板16转动从而带动连接座17转动，连接座17转动从而带动前弧形板20与后弧形板21转动，前弧形板20与后弧形板21转动从而带动连接板22转动，接着启动起重电机30，起重电机30正转加大第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度，从而连接板22向下运动，直至待移动起吊物品位于两个连接板22之间，接着启动液压缸25，液压缸25驱动液压杆26，液压杆26通过固定块24推动一个的前弧形板20运动，液压缸25通过三角板29推动另一个的前弧形板20运行，从而两个连接轴23之间距离加大，两个连接板22之间的距离不断减小，直至待起吊物品牢牢固定在两个连接板22之间，启动起重电机30，起重电机30反转减小第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度，连接块13上升，从而物品上升，接着启动转动电机4，直至防垂落单元12移动至预设位置，启动起重电机30放下防垂落单元12，接着启动液压缸25放下物品。
本发明在使用时：打开电源，紧接着启动转动电机4，转动电机4转动轴转动从而带动转动板2转动，转动板2转动从而带动挡板3转动，挡板3转动从而带动固定架36转动，固定架36转动从而带动第三滑轮9转动，第三滑轮9通过连接链11从而带动第四滑轮10转动，第四滑轮10通过连接块13从而带动防垂落单元12转动，直至反防垂落单元12移动到预设位置，启动起重电机30，起重电机30正转并通过其转动轴带动第一皮带轮31转动，第一皮带轮31通过转动皮带32从而带动第二皮带轮33转动，第二皮带轮33转动从而带动转动杆转动，转动杆转动从而不断释放连接链11，连接链11通过第一滑轮7与第二滑轮8不断加大第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度，从而防垂落单元12不断下落，直至防垂落单元12到达预设位置；启动转向电机15，转向电机15通过其转动轴从而带动旋转板16转动，旋转板16转动从而带动连接座17转动，连接座17转动从而带动前弧形板20与后弧形板21转动，前弧形板20与后弧形板21转动从而带动连接板22转动，接着启动起重电机30，起重电机30正转加大第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度，从而连接板22向下运动，直至待移动起吊物品位于两个连接板22之间，接着启动液压缸25，液压缸25驱动液压杆26，液压杆26通过固定块24推动一个的前弧形板20运动，液压缸25通过三角板29推动另一个的前弧形板20运行，从而两个连接轴23之间距离加大，两个连接板22之间的距离不断减小，直至待起吊物品牢牢固定在两个连接板22之间，启动起重电机30，起重电机30反转减小第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度，连接块13上升，从而带动防垂落单元12整体上升，从而使得物品随着防垂落单元12一同上升，接着启动转动电机4，转动电机4通过转动板2和挡板3从而使得固定架35转动，固定架35转动从而可以带动防垂落单元12转动，直至防垂落单元12移动至预设位置，启动起重电机30正转，使得第三滑轮9与第四滑轮10之间连接链11的长度增加，从而使得防垂落单元12下降，接着启动液压缸25减小两个连接轴23之间的距离，从而使得两个前弧形板20距离加大，此时两个连接板22之间距离加大，从而可以放下物品。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，该带有防垂落组件的无人起重装置包括固定单元、支撑单元和防垂落单元(12)，所述固定单元的上方安装有支撑单元，所述支撑单元的一侧安装有防垂落单元(12)；
所述固定单元包括支撑底座(1)、转动板(2)、挡板(3)和转动电机(4)，所述支撑底座(1)顶部的表面上安装有转动电机(4)，所述转动电机(4)转动轴的上垂直安装有转动板(2)，所述转动板(2)顶部的表面上安装有挡板(3)，所述转动板(2)与挡板(3)之间滑动连接，所述挡板(3)顶部的表面上安装有支撑单元；
所述支撑单元包括支撑杆(5)、固定杆(6)、第一滑轮(7)、第二滑轮(8)、第三滑轮(9)、第四滑轮(10)、连接链(11)、起重电机(30)、第一皮带轮(31)、转动皮带(32)、第二皮带轮(33)、前圆板(34)、后圆板(35)和固定架(36)，所述支撑杆(5)垂直安装在挡板(3)顶部的表面上，所述支撑杆(5)的一侧安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一端安装在支撑杆(5)顶部上，所述固定杆(6)的另一端安装在挡板(3)顶部的表面上，所述支撑杆(5)、固定杆(6)在挡板(3)上形成直角三角形结构，所述支撑杆(5)顶部上安装有第一滑轮(7)，所述固定杆(6)的一端上安装有第二滑轮(8)，所述第二滑轮(8)位于第一滑轮(7)的一侧，所述支撑杆(5)与固定杆(6)之间安装有起重电机(30)，所述起重电机(30)转动轴上垂直安装有第一皮带轮(31)，所述起重电机(30)的一侧安装有支撑座，所述支撑座的一侧安装有三角座且该三角座的一侧安装有前圆板(34)，所述支撑座的另一侧同样安装三角座且该三角座的一侧安装有后圆板(35)，所述前圆板(34)的表面上与后圆板(35)的表面上均设置有圆形通孔，两个所述圆形通孔之间安装有转动杆，所述前圆板(34)与后圆板(35)均通过转动杆安装在两个三角座之间，所述转动杆的一端安装有第二皮带轮(33)，所述第二皮带轮(33)位于前圆板(34)的一侧，所述第一皮带轮(31)与第二皮带轮(33)之间通过转动皮带(32)滚动连接，所述挡板(3)顶部表面上安装有固定架(36)，所述固定架(36)位于固定杆(6)的一侧，所述固定架(36)的上安装有第三滑轮(9)，所述第三滑轮(9)的下方安装有第四滑轮(10)，所述第一滑轮(7)、第二滑轮(8)、第三滑轮(9)、第四滑轮(10)与转动杆之间安装有连接链(11)，所述第四滑轮(10)的下方安装有防垂落单元(12)；
所述防垂落单元(12)包括连接块(13)、隔板(14)、转向电机(15)、旋转板(16)、连接座(17)、前固定板(18)、后固定板(19)、前弧形板(20)、后弧形板(21)、连接板(22)、连接轴(23)、固定块(24)、液压缸(25)、液压杆(26)、前连接杆(27)、后连接杆(28)和三角板(29)，所述防垂落单元(12)通过连接块(13)安装在第四滑轮(10)的下方，所述连接块(13)底部的表面上安装有隔板(14)，所述隔板(14)一侧的表面上安装有转向电机(15)，所述转向电机(15)转动轴的表面上垂直安装有旋转板(16)，所述旋转板(16)一侧的表面上安装有连接座(17)，所述连接座(17)与隔板(14)之间通过旋转板(16)活动连接，所述连接座(17)的一侧安装有前固定板(18)，所述连接座(17)的另一侧安装有后固定板(19)，所述前固定板(18)左右两侧的表面上均安装有前弧形板(20)，所述后固定板(19)左右两侧的表面上均安装有后弧形板(21)，位于前固定板(18)左右两侧的前弧形板(20)的底部与后弧形板(21)的底部之间均安装有连接板(22)且前弧形板(20)顶部与后弧形板(21)顶部之间均安装有连接轴(23)，一个所述连接轴(23)上安装有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧安装有液压杆(26)，所述液压杆(26)的一端安装在液压缸(25)上，另一个所述连接轴(23)上安装有均匀分布的四个三角板(29)，中间两个三角板(29)之间安装有液压缸(25)，所述液压缸(25)与液压杆(26)均位于连接座(17)的下方，两个所述连接轴(23)的前后两端之间分别安装有前连接杆(27)与后连接杆(28)，所述前连接杆(27)与后连接杆(28)均位于前固定板(18)与后固定板(19)之间。
2.根据权利要求1所述一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，两个所述前弧形板(20)均与前固定板(18)之间转动连接，两个所述后弧形板(21)均与后固定板(19)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，所述第一滑轮(7)、第二滑轮(8)、第三滑轮(9)、第四滑轮(10)均与连接链(11)之间滑动连接，所述转动杆与连接链(11)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，两个所述连接板(22)一侧的表面上均设置有凸起，所述连接板(22)与连接轴(23)通过前弧形板(20)与后弧形板(21)活动连接。
5.根据权利要求1所述一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，所述转动电机(4)、转向电机(15)与起重电机(30)均通过导线与电源连接，所述起重电机(30)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，所述支撑底座(1)与转动板(2)之间通过转动电机(4)活动连接。
7.一种带有防垂落组件的无人起重装置的使用方法，其特征在于，该带有防垂落组件的无人起重装置的具体使用方法包括以下步骤：
步骤一：启动转动电机(4)，转动电机(4)转动轴转动从而带动转动板(2)转动，转动板(2)转动从而带动挡板(3)转动，挡板(3)转动从而带动固定架(36)转动，固定架(36)转动从而带动第三滑轮(9)转动，第三滑轮(9)通过连接链(11)从而带动第四滑轮(10)转动，第四滑轮(10)通过连接块(13)从而带动防垂落单元(12)转动，直至反防垂落单元(12)移动到预设位置，启动起重电机(30)，起重电机(30)正转并通过其转动轴带动第一皮带轮(31)转动，第一皮带轮(31)通过转动皮带(32)从而带动第二皮带轮(33)转动，第二皮带轮(33)转动从而带动转动杆转动，转动杆转动从而不断释放连接链(11)，连接链(11)通过第一滑轮(7)与第二滑轮(8)不断加大第三滑轮(9)与第四滑轮(10)之间连接链(11)的长度，从而防垂落单元(12)不断下落，直至防垂落单元(12)到达预设位置；
步骤二：启动转向电机(15)，转向电机(15)通过其转动轴从而带动旋转板(16)转动，旋转板(16)转动从而带动连接座(17)转动，连接座(17)转动从而带动前弧形板(20)与后弧形板(21)转动，前弧形板(20)与后弧形板(21)转动从而带动连接板(22)转动，接着启动起重电机(30)，起重电机(30)正转加大第三滑轮(9)与第四滑轮(10)之间连接链(11)的长度，从而连接板(22)向下运动，直至待移动起吊物品位于两个连接板(22)之间，接着启动液压缸(25)，液压缸(25)驱动液压杆(26)，液压杆(26)通过固定块(24)推动一个的前弧形板(20)运动，液压缸(25)通过三角板(29)推动另一个的前弧形板(20)运行，从而两个连接轴(23)之间距离加大，两个连接板(22)之间的距离不断减小，直至待起吊物品牢牢固定在两个连接板(22)之间，启动起重电机(30)，起重电机(30)反转减小第三滑轮(9)与第四滑轮(10)之间连接链(11)的长度，连接块(13)上升，从而物品上升，接着启动转动电机(4)，直至防垂落单元(12)移动至预设位置，启动起重电机(30)放下防垂落单元(12)，接着启动液压缸(25)放下物品。
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