CN2374601Y - 多功能自动粉墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动粉墙机,该机包括升降装置、动力传动装置、粉墙装置,其升降装置是由上下套为一体的两立柱组成,上立柱通过与位于下立柱内的丝杆啮合而升降,动力传动装置通过链传动、齿轮传动、螺旋传动将动力传送于升降装置、粉墙装置,使重力及工作载荷移到两立柱上,大大减少了齿轮齿条的受载量,性能稳定,使用安全,可以完成白灰砂浆、水泥砂浆、混合砂浆等多种墙料、墙体的粉刷功能。

Description

多功能自动粉墙机

本实用新型涉及一种建筑设备，尤其涉及一种对室内外墙壁填平抹灰的多功能自动粉墙机。

目前，粉墙是房建施工、室内装修中一项极为重要的工序，传统的粉墙施工主要靠人工完成，所以施工效率低，劳动强度大，粉墙质量难以保证，并且随着粉墙高度的增加，还要搭接脚手架，使工人处于高空作业，增加了危险性，随着科学技术的发展和粉墙施工的需要，替代人工粉墙的机械设备即粉墙机相继出现，本发明人93年即发明了一种多功能粉墙机，并获国家专利，专利号为ZL93207709.0，该机虽然具有替代人工粉墙，但因其结构不尽合理，整体受力不均匀，操作不太方便，故难以规模化推广。

本实用新型的目的是提供一种实用性强、自动化程度高、整机受力均匀，功能齐全的多功能自动粉墙机。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种多功能自动粉墙机，它包括升降装置、沿升降装置移动的粉墙装置、与升降装置、粉墙装置连接的动力传动装置；其中升降装置两侧是上下套为一体的管式升降立柱，下立柱中心设有一螺杆，螺杆与上立柱啮合，螺杆底部与圆堆齿轮副啮合，圆堆齿轮副通过链轮、链条与动力输出轴连接，两侧升降立柱中间设有扣合为一体且能上下相对移动的上齿条、下齿条；动力传动装置包括电动机，电动机通过皮带与减速器连接，减速器输出轴上依次套有钢丝绳卷筒、牙嵌离合器、与升降装置相连的链轮，钢丝绳卷筒上固定有钢丝绳，钢丝绳经过上、下滑轮与粉墙装置连接；粉墙装置包括料斗支架、活动安装在料斗支架上的料斗，料斗支架连接在链轮轴两端部，链轮通过链轮、链条与位于料斗内的搅拌轮、送料轮相连，链轮轴中间固定有与升降机构中的上、下齿条啮合的双联齿轮，轴两端部还固定有沿升降机架上下移动的滚轮，料斗出口处固定一料斗刀片以便将涂于墙壁上的灰浆抹平。

为了使料斗在遇到门窗时停止送料工作，在粉墙装置的链轮轴上装有带离合器弹簧的齿形离合器，靠近此离合器处设有拨动离合器的拨管。

拨管上固定有竖直拨片，拨片上固定有与竖直拨片垂直的拨管拉绳，拨管拉绳另一端与离合器手柄连接。

为了粉墙装置在上升过程中保持平稳，在上立柱上设有滑动套，此滑动套下端与下立柱活动对接、上端有一凸缘以便粉墙装置沿较细的上立柱上升时由该滑动套支撑滑动上升。

当粉墙装置上升到上端时，为了使滑动套与其保持一致向下滑动，在粉墙装置的链轮轴两端部还固定有滚轮支架，滚轮支架上设有滑套卡销，滑套卡销内有一用弹簧卡顶的能伸缩的销钉，销钉一端固定有一凸轮，在与滑动套同一水平位处设一调节支架，调节支架上固定有上下开口的方块斜槽，当滑动卡销上升、其内的销钉接近滑动套顶端下凸缘时，另一端的凸轮进入方块斜槽内，并拉紧销钉作横向位移，当滑动卡销越过滑动套凸缘时，凸轮离开方块斜槽，则销钉在弹簧的作用下又卡在滑动套的上缘，当粉墙装置上升到顶端下移时，则在销钉的作用下，滑动套与其一体下降，遇到方块斜槽后，销钉又绕过滑动套凸缘卡在下缘，随着粉墙装置的下滑，滑动套因下立柱的阻挡脱离粉墙装置留在上立柱顶端，粉墙装置沿下立柱滚动下滑，完成一次粉墙程序。

为防止钢丝绳卷筒空转时过快，在钢丝绳卷筒轴斜侧处设一与该轴平行的摆动横梁，横梁上有一与卷筒上的大摩擦轮摩擦接触的小摩擦轮，动力传动装置中的链轮组的小链轮既固定在横梁上，当立柱上升时，链轮组的小链轮受力转动，小摩擦轮与大摩擦轮接触摩擦，防止卷筒过快转动使钢丝绳有序收放。

为了使整机在粉墙时不但能沿轨道左右移动，而且还能前后移动，机体下有双层底座，下底座下面装有轨道轮，垂直调节轮，垂直调节轮与调节手柄连接，上底座上装有拨盘，拨盘与纵向移动手柄相连，拨盘上还连有双连杆，双连杆与齿轮连接，齿轮与下底座上的齿条啮合，这样搬动纵向操作手柄带动双连杆、双连杆带动齿轮沿齿条移动，带动整机移动，上底座与下底座之间通过联接销钉固定，下底座上装有万向轮，万向轮连有能将万向轮翻起的拉簧，升降机构上端的横梁上面装有立柱限位开关，下面装有料斗上限位开关，调节支架上装有上立柱下限位开关，倒顺停电机开关设在机架一侧，机架上还装有垂直仪。

本实用新型的积极效果是：

1、动力传递上采用了链传动、齿轮传动、螺旋传动，使重力及工作载荷移到两立柱上，性能稳定。

2、整体结构上采用了可调整的上下底座，可随意调整机械工作部分到墙面的相对距离。

3、在功能上增大了斗容，整机高度，不但消除了粉墙中需搭接脚手架环节，而且整体功能加强，功效提高了3倍多。

4、使用安全，电机通过交流接触器控制，使电机运行更加可靠，料斗升降、粉墙高度的调节都有限位开关，防止了机械事故的发生。

5、功能齐全，可以完成白灰砂浆、水泥砂浆、混合砂浆、墙面罩白、墙面打光，对门窗等空隙自动进行处理，节约用料。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型去掉粉墙装置中的料斗后的主视结构示意图。

图2为图1装上料斗后的侧视结构示意图。

图中1-圆堆齿轮副、2-电动机、3-链轮组、4-螺杆、5-螺母、6-牙嵌离合器、7-钢丝绳卷筒、8-离合器手柄、9-下齿条、10-上齿条、11-下立柱、12-料斗滚轮、13-滑套卡销、14-上立柱、15-离合器拨管、16-上立柱下限位开关、17-料斗上限位开关、18-立柱限位开关、19-调节支架、20-双联齿轮、21-齿形离合器、22-离合器弹簧、23-离合器手柄、24-链轮、25-纵向移动手柄、26-减速器、27-拉簧、28-万向轮、29-横向移动导轨、30垂直调节滚轮、31-皮带、32-垂直调节手柄、33-开关按钮、34-垂直仪、35-钢丝绳、36-钢丝绳滑轮、37-滑动套、38-微调板、39-搅拌轮、40-送料轮、41-料斗刀片、42-料斗支架、43-拨管拉绳、44-拨盘、45-摩擦轮、46-连杆、47-齿轮齿条、48-下滑轮、49-联接销钉、50-轨道轮。

由图1、图2可以看出，本实用新型包括升降装置、沿升降装置移动的粉墙装置、与升降装置、粉墙装置连接的动力传动装置；其中升降装置两侧是管式升降立柱，升降立柱分上立柱14、下立柱11，上立柱14套于下立柱11内，下立柱11中心设有一螺杆4，螺杆底部与圆堆齿轮副1啮合连接，圆堆齿轮副1的齿轮轴上有链轮，此链轮通过链条与链轮组3连接，链轮组3中其中一个链轮固定在动力输出轴上，上立柱14下端固定有一螺母5，螺母5与螺杆4扣合，两侧升降立柱中间设有扣合为一体且能上下相对移动的上齿条10、下齿条9；动力传动装置包括电动机2，电动机2通过皮带31与减速器26连接，减速器26输出轴上依次套有钢丝绳卷筒7、牙嵌离合器6、链轮组3中的链轮、，钢丝绳卷筒7上固定有钢丝绳35，钢丝绳经过下滑轮48、上立柱顶端的钢丝绳滑轮36与粉墙装置连接；粉墙装置包括料斗支架42、活动安装在料斗支架上的料斗，料斗支架连接在链轮轴两端部，其一端装有链轮24，链轮24通过链条与位于料斗内的搅拌轮39、送料轮连40连为一体，该链轮轴中间固定有与升降机构中的上、下齿条(9、10)啮合的双联齿轮20，轴两端部还固定有沿升降机架上下移动的滚轮12，料斗出口处固定一料斗刀片41以便将涂于墙壁上的灰浆抹平。

为了使料斗在遇到门窗时停止送料工作，在链轮副24的链轮轴上装有带离合器弹簧22的齿形离合器21，靠近此离合器21处设有拨动离合器的拨管15，拨管15上固定有竖直拨片，拨片上固定有与竖直拨片垂直的拨管拉绳43，拨管拉绳43另一端与离合器手柄23连接。

为了粉墙装置在上升过程中保持平稳，在上立柱14上设有滑动套37，此滑动套下端与下立柱活动对接、上端有一凸缘以便粉墙装置沿较细的上立柱14上升时由该滑动套支撑滑动上升。

当粉墙装置上升到上端时，为了使滑动套37与其保持一致向下滑动，在链轮轴两端部还固定有滚轮支架，滚轮支架上设有滑套卡销13，滑套卡销13内有一用弹簧卡顶的能伸缩的销钉，销钉一端固定有一凸轮，在与滑动套同一水平位处设一调节支架19，调节支架19上固定有上下开口的方块斜槽，当滑动卡销上升、其内的销钉一端接近滑动套顶端下凸缘时，另一端的凸轮进入方块斜槽内，并拉紧销钉作横向位移，当滑动卡销越过滑动套凸缘时，凸轮离开方块斜槽，则销钉在弹簧的作用下又卡在滑动套的上缘，当粉墙装置上升到顶端下移时，则在销钉的作用下，滑动套与其一体下降，遇到方块斜槽后，销钉又绕过滑动套凸缘卡在下缘，随着粉墙装置的下移，滑动套37因下立柱的阻挡脱离粉墙装置留在下立柱上端，粉墙装置沿下立柱11滚动下滑，完成一次粉墙壁程序。

为防止钢丝绳卷筒空转时过快，在钢丝绳卷筒轴斜侧处设一与该轴平行的摆动横梁，横梁上有一与大摩擦轮摩擦接触的小摩擦轮，链轮组3的小链轮既固定在横梁上，当立柱上升时，链轮组3的小链轮受力转动，小摩擦轮与大摩擦轮接触摩擦，防止卷筒过快转动使钢丝绳有序收放。

为了使整机在粉墙时不但能沿轨道左右移动，而且还能前后移动，机体下有双层底座，下底座下面装有轨道轮50，垂直调节轮31，垂直调节轮与调节手柄32连接，上底座上装有拨盘44，拨盘44与纵向移动手柄25相连，拨盘上还连有双连杆46，双连杆与齿轮47连接，齿轮47与下底座上的齿条啮合，这样搬动纵向操作手柄带动双连杆、双连杆带动齿轮沿齿条移动，带动整机移动，上底座与下底座之间通过联接销钉49固定，下底座下装有万向轮28，万向轮28连有能将万向轮翻起的拉簧27，升降机构上端的横梁上面装有立柱限位开关18，下面装有料斗上限位开关17，调节支架19上装有上立柱下限位开关16，倒顺停电机开关33设在机架一侧，机架上还装有垂直仪34。

使用时，首先要调整粉墙高度，此时，将离合器手柄8移动向左，使牙嵌离合器6与钢丝绳卷筒分离，按动按钮33上正向按钮，动力由电机2、通过皮带31、减速器26、链轮组3、齿轮轴、圆堆齿轮副1、带动螺杆、螺母、进而带动上立柱4上升。按动反向按钮，电机反转，各种传动按反向进行，使立柱下降，在立柱升降过程中，钢丝绳卷筒通过链轮组3上的小链轮轴带动摩擦轮45、卷筒7转动，其上的弹簧自动调节钢丝绳收放的松紧程度；在立柱升至所需高度后，移动离合器手柄8，使牙嵌离合器6与钢丝绳卷筒结合，动力由电动机2、经减速器26、钢丝绳卷筒7拉紧钢丝绳35拉动料斗上升，此时固定在粉墙装置中的链轮轴中间的双联齿轮20沿齿条9、10转动，通过链轮24带动搅拌轮39、送料轮40转动，搅拌轮39上的搅拌爪将料斗中的灰料进一步搅拌，送料轮40上的拨料爪将经二次搅拌好的灰料送向墙体，料斗刀片41将抹上的灰料压紧刮平；当料斗越过门窗时，拉动离合器手柄23带动拨管拉绳43，使离合器拨管15转动拨动齿形离合器21分离，链轮24、搅拌轮39、送料轮40停止转动，料斗停止搅拌、送料；料斗越过门窗后，松开离合器手柄，使齿形离合器21结合，料斗即继续搅拌、送料；料斗下降时，拨动纵向移动手柄25，带动拨盘44转动，进而带动连杆46、带动齿轮沿齿条转动，上机体整体相对于下机体后移，抹灰刀片与墙体脱离一段距离，防止下降的料斗刀片破坏已抹好的墙体；粉墙厚度可以通过调节上机体整体后移量来调节，还可以通过料斗微调板38上的调节螺钉，改变与料斗、料斗支架42连接的相对位置，起到微调作用，以适应不同粉墙厚度的要求；当转动垂直调节手柄32的手轮，通过连接器上的螺旋机构调节滚轮30上下移动，改变机体的倾斜程度，来调节机体垂直度，以保证墙面粉刷的垂直度；在下底座上安装有三个移动滚轮，可以沿放置在地面上的移动导轨29的滚道滚动，当一个粉墙行程完成后，横向推动机体沿滚道移动到新的粉刷位置，装料准备下一粉刷行程；机体上安装有三个行程限位开关16、17、18起到了安全保护作用，当立柱上升至天花板处，行程开关18的触点与天花板相碰，电路被断开，当立柱下降至最低位置时，限位开关16的触点与料斗相碰，电路被断开，当料斗上升至极限位置时，限位开关17的触点与料斗相碰，电路被断开，从而保证了该机的安全使用；在底座49上安装的四个万向轮在粉墙时，该轮靠弹簧的张力收起，不与地面接触，当机体需要搬运时，可将轮放下起到轻便省力的作用。

Claims (7)

1、一种多功能自动粉墙机，它包括升降装置、沿升降装置移动的粉墙装置、与升降装置、粉墙装置连接的动力传动装置；其特征在于升降装置两侧是上下套合为一体的管式升降立柱，下立柱(11)中心设有一螺杆(4)，螺杆(4)与上立柱(14)啮合，螺杆底部与圆堆齿轮副(1)啮合连接，圆堆齿轮副(1)通过链轮、链条与动力输出轴相连，两侧升降立柱中间设有扣合为一体且能上下相对移动的上齿条(10)、下齿条(9)；动力传动装置包括电动机(2)，电动机(2)通过皮带与减速器(26)连接，减速器(26)输出轴上依次套有钢丝绳卷筒(7)、牙嵌离合器(6)、与升降装置相链的链轮，钢丝绳卷筒(7)上固定有钢丝绳(35)，钢丝绳经过下滑轮(48)、上立柱顶端的钢丝绳滑轮(36)与粉墙装置连接；粉墙装置包括料斗支架(42)、活动安装在料斗支架上的料斗，料斗支架连接在链轮轴两端部，链轮轴一端装有链轮(24)，链轮(24)通过链条与位于料斗内的搅拌轮(39)、送料轮连(40)连为一体，该链轮轴中间固定有与升降机构中的上、下齿条(9、10)啮合的双联齿轮(20)，轴两端部还固定有沿升降机架上下移动的滚轮(12)。

2、根据权利要求1所述的多功能自动粉墙机，其特征在于上立柱(14)下端固定有一螺母(5)，螺母(5)与螺杆(4)相扣合。

3、根据权利要求2所述的多功能自动粉墙机，其特征在于在链轮(24)的链轮轴上装有带离合器弹簧(22)的齿形离合器(21)，靠近此离合器(21)处设有拨管(15)，拨管(15)上固定有竖直拨片，拨片上固定有与竖直拨片垂直的拨管拉绳(43)，拨管拉绳(43)另一端与离合器手柄(23)连接。

4、根据权利要求3所述的多功能自动粉墙机，其特征在于上立柱(14)上设有滑动套(37)，此滑动套下端与下立柱活动对接、上端有一凸缘。

5、根据权利要求4所述的多功能自动粉墙机，其特征在于在粉墙装置的链轮轴两端部还固定有滚轮支架，滚轮支架上设有滑套卡销(13)，滑套卡销(13)内有一用弹簧卡顶的能伸缩的销钉，销钉一端固定有一凸轮，在与滑动套同一水平位处设一调节支架(19)，调节支架(19)上固定有上下开口能通过凸轮的方块斜槽。

6、根据权利要求5所述的多功能自动粉墙机，其特征在于在钢丝绳卷筒轴斜侧处设一与该轴平行的摆动横梁，横梁上有一与大摩擦轮摩擦接触的小摩擦轮，链轮组(3)的小链轮既固定在横梁上。

7、根据权利要求6所述的多功能自动粉墙机，其特征在于机体下有双层底座下底座下面装有轨道轮(50)，垂直调节轮(31)，垂直调节轮与调节手柄(32)连接，上底座上装有拨盘(44)，拨盘(44)与纵向移动手柄(25)相连。拨盘上还连有双连杆(46)，双连杆与齿轮连接，齿轮与下底座上的齿条啮合，上底座与下底座之间通过联接销钉固定，下底座上装有万向轮(28)，万向轮(28)连有能将万向轮翻起的拉簧(27)，升降机构上端的横梁上面装有立柱限位开关(18)，下面装有料斗上限位开关(17)，调节支架(19)上装有上立柱下限位开关(16)，倒顺停电机开关(33)设在机架一侧，机架上还装有垂直仪(34)。