CN102756118B - 自动钢水浇铸机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动钢水浇铸机，包括可旋转的机架，机架的一侧铰接有第一升降臂，第一升降臂铰接有第二升降臂，第一升降臂与机架之间设置有驱动第一升降臂升降的第一液压油缸，第二升降臂与第一升降臂之间设置有驱动第二升降臂升降的第二液压油缸，第二升降臂铰接有挂架，挂架与第二升降臂之间设置有驱动挂架升降的第三液压油缸，挂架上设置有动力驱动装置，使用时，将盛放高温液态金属的容器放置在挂架上，通过机架的旋转和第一升降臂、第二升降臂、挂架将高温液态金属运至铸造模具处，然后通过动力驱动装置使盛放高温液态金属的容器翻转，将高温液态金属倒入铸造模具中，安全方便。

Description

自动钢水浇铸机
技术领域
本发明涉及一种铸造用设备，具体的说涉及一种自动钢水浇铸机。
背景技术
铸造是指将室温中为液态但不久后将固化的物质倒入特定形状的铸造模具待其凝固成形的加工方式，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，例如铜、铁、铝、锡、铅等，而铸模的材料可以是沙、金属甚至陶瓷。
现在，随着生产技术的进步，铸造的发展速度很快；机械工业本身和其他工业如化工、仪表等的发展，也给铸造业得发展创造了有利的物质条件。随着铸件质量的提高和稳定，目前对铸件的各种机械物理性能要求更高，同时需要具有良好的机械加工性能。
在进行铸造时，需要将液态的高温金属倒入铸造模具中，现在通常是通过吊车将液态金属调运至铸造模具处，然后将液态金属倒入铸造模具中，生产成本高，并且受吊车数量的限制，生产效率低；在铸件较小时，会通过工人将液态金属抬至铸造模具处，然后将液态金属倒入铸造模具中，这种生产方式，危险性高，不安全，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种安全方便、生产效率高、生产成本低的自动钢水浇铸机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：自动钢水浇铸机，包括可旋转的机架，所述机架的一侧铰接有第一升降臂，所述第一升降臂铰接有第二升降臂，所述第一升降臂与机架之间设置有驱动第一升降臂升降的第一液压油缸，所述第二升降臂与第一升降臂之间设置有驱动第二升降臂升降的第二液压油缸，所述第二升降臂铰接有挂架，所述挂架与第二升降臂之间设置有驱动挂架升降的第三液压油缸，所述挂架上设置有动力驱动装置。
作为一种优化方案，所述动力驱动装置包括液压马达、变速器和传动装置，所述液压马达和变速器传动连接，所述变速器与传动装置传动连接。
一种具体优化方案，所述传动装置数量为一组或两组。
一种具体优化方案，所述传动装置包括传动轴和转轴，所述传动轴的一端与变速器传动连接，所述传动轴的另一端与转轴通过齿轮组传动连接。
一种具体优化方案，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和扇形齿轮，所述第一齿轮与传动轴固定连接，所述第四齿轮与转轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第三齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与第四齿轮啮合。
作为一种优化方案，所述挂架包括两个平行设置的支撑臂。
一种具体优化方案，所述支撑臂的前端设置有挂钩，所述转轴位于挂钩内。
一种具体优化方案，所述传动装置位于支撑臂上，所述液压马达和变速器位于两个支撑臂之间。
作为一种优化方案，所述第三液压油缸的一端与第二升降臂铰接，所述第三液压油缸的另一端铰接有两个连杆，其中一个连杆的另一端与第二升降臂铰接，另外一个连杆的另一端与挂架铰接。
作为一种优化方案，所述机架的上部设置有液压站，所述机架的下部设置有底座。
本发明采取以上技术方案，具有以下优点：使用时，将盛放高温液态金属的容器放置在挂架上，通过机架的旋转和第一升降臂、第二升降臂、挂架将高温液态金属运至铸造模具处，然后通过动力驱动装置使盛放高温液态金属的容器翻转，将高温液态金属倒入铸造模具中，安全方便；可以使用多台钢水浇铸机进行生产，大大提高了生产效率；本钢水浇铸机成本低，自动化程度高，大大降低生产成本，提高生产效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1为本发明实施例中自动钢水浇铸机的结构示意图；
附图2为附图1中挂架和动力驱动装置的结构示意图。
图中：
1-机架；2-液压站；3-座椅；4-底座；5-第一液压油缸；6-第一升降臂；7-第二液压油缸；8-第二升降臂；9-第三液压油缸；10-连杆；11-连杆；12-挂架；13-第一齿轮；14-第二齿轮；15-第三齿轮；16-扇形齿轮；17-第四齿轮；18-转轴；19-钢水斗；20-挂钩；21-传动轴；22-变速器；23-液压马达；24-变速器。
具体实施方式
实施例：如附图1和附图2所示，自动钢水浇铸机，包括可旋转的机架1，机架1的一侧铰接有第一升降臂6，第一升降臂6铰接有第二升降臂8，第一升降臂6与机架1之间设置有驱动第一升降臂6升降的第一液压油缸5，第二升降臂8与第一升降臂6之间设置有驱动第二升降臂8升降的第二液压油缸7，第二升降臂8铰接有挂架12，挂架12与第二升降臂8之间设置有驱动挂架12升降的第三液压油缸9，挂架12上设置有动力驱动装置，动力驱动装置与钢水斗19连接，通过动力驱动装置驱动和控制钢水斗19的翻转。
挂架12包括两个平行设置的支撑臂22，支撑臂22的前端设置有挂钩20，支撑臂22为板状结构。
动力驱动装置包括液压马达23、变速器24和传动装置，液压马达23和变速器24传动连接，变速器24与传动装置传动连接。
传动装置位于支撑臂22上，液压马达23和变速器24位于两个支撑臂22之间并与挂架12固定连接。
传动装置数量为一组或两组，当传动装置数量为一组时，一组传动装置位于其中一个支撑臂22上；当传动装置数量为两组时，其中一组传动装置位于其中一个支撑臂22上，另外一组传动装置位于另外一个支撑臂22上。
本实施例中，采用的传动装置的数量为两组，变速器24具有两个动力输出端。
传动装置包括传动轴21和转轴18，传动轴21的一端与变速器24传动连接，传动轴21的另一端与转轴18通过齿轮组传动连接，传动轴21和转轴18的数量均为两个，其中一个传动轴21与变速器24的其中一个动力输出端连接，另外一个传动轴21与变速器24的另外一个动力输出端连接。
齿轮组包括第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15、第四齿轮17和扇形齿轮16，第一齿轮13与第二齿轮14啮合，第二齿轮14和第三齿轮15啮合，第三齿轮15与扇形齿轮16啮合，扇形齿轮16与第四齿轮17啮合。
第一齿轮13与传动轴21固定连接，第四齿轮17与转轴18的一端固定连接，转轴18的另一端与钢水斗19固定连接，转轴18位于挂钩20内。
传动轴21和转轴18也可以通过其他方式传动连接，例如可以通过链传动、皮带传动等。
当采用链传动时，通过链轮和链条带动扇形齿轮16转动，扇形齿轮16与第四齿轮17啮合即可。
当采用链传动皮带传动时，通过带轮和皮带带动扇形齿轮16转动，扇形齿轮16与第四齿轮17啮合即可。
扇形齿轮16的设置，方便了钢水斗19、转轴18和第四齿轮17的拆卸，可以根据需要将钢水斗19拆下，在支撑臂22的挂钩20上安装吊钩、调运夹具等，通过吊钩和调运夹具对铸件等工件进行搬运，一机多用。
第三液压油缸9的一端与第二升降臂8铰接，第三液压油缸9的另一端铰接有两个连杆，其中一个连杆的另一端与第二升降臂8铰接，另外一个连杆的另一端与挂架12铰接。
两个连杆为连杆10和连杆11，连杆10与第二升降臂8铰接，连杆11与挂架12铰接。
机架1的上部设置有液压站2，第一液压油缸5、第二液压油缸7、第三液压油缸9和液压马达23均与液压站2连接。
机架1的下部设置有底座4，底座4可以与地面固定连接，钢水浇铸机在固定工位进行工作；也可以在底座4的下部设置有滚轮和导轨，钢水浇铸机根据不同的需要在不同的工位进行工作。
机架1的上部设置有座椅3，方便工人的操作。

Claims (5)

1.自动钢水浇铸机，包括可旋转的机架(1)，所述机架(1)的一侧铰接有第一升降臂(6)，所述第一升降臂(6)铰接有第二升降臂(8)，所述第一升降臂(6)与机架(1)之间设置有驱动第一升降臂(6)升降的第一液压油缸(5)，所述第二升降臂(8)与第一升降臂(6)之间设置有驱动第二升降臂(8)升降的第二液压油缸(7)，其特征在于：所述第二升降臂(8)铰接有挂架(12)，所述挂架(12)与第二升降臂(8)之间设置有驱动挂架(12)升降的第三液压油缸(9)，所述挂架(12)上设置有动力驱动装置，所述动力驱动装置包括液压马达(23)、变速器(24)和传动装置，所述液压马达(23)和变速器(24)传动连接，所述变速器(24)与传动装置传动连接，所述传动装置包括传动轴(21)和转轴(18)，所述传动轴(21)的一端与变速器(24)传动连接，所述传动轴(21)的另一端与转轴(18)通过齿轮组传动连接，所述齿轮组包括第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、第三齿轮(15)、第四齿轮(17)和扇形齿轮(16)，所述第一齿轮(13)与传动轴(21)固定连接，所述第四齿轮(17)与转轴(18)固定连接，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(14)和第三齿轮(15)啮合，所述第三齿轮(15)与扇形齿轮(16)啮合，所述扇形齿轮(16)与第四齿轮(17)啮合，所述挂架(12)包括两个平行设置的支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的前端设置有挂钩(20)，所述转轴(18)位于挂钩(20)内。
2.如权利要求1所述的自动钢水浇铸机，其特征在于：所述传动装置数量为一组或两组。
3.如权利要求1所述的一种自动钢水浇铸机，其特征在于：所述传动装置位于支撑臂(22)上，所述液压马达(23)和变速器(24)位于两个支撑臂(22)之间。
4.如权利要求1或2所述的自动钢水浇铸机，其特征在于：所述第三液压油缸(9)的一端与第二升降臂(8)铰接，所述第三液压油缸(9)的另一端铰接有两个连杆，其中一个连杆的另一端与第二升降臂(8)铰接，另外一个连杆的另一端与挂架(12)铰接。
5.如权利要求1或2所述的自动钢水浇铸机，其特征在于：所述机架(1)的上部设置有液压站(2)，所述机架(1)的下部设置有底座(4)。
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