CN207735547U - 砂模架提箱装置 - Google Patents

Abstract

一种砂模架提箱装置，输送辊道、支架II、横梁、滑轨、滑座、驱动机构、铲板、铲板驱动机构以及起吊装置。当造型线输送辊道上的砂箱输送到位后，起吊装置将砂箱的一端起吊形成倾斜状态，驱动机构驱动滑座沿滑轨移动，直至铲板插入到砂箱的底部，之后起吊装置松开对砂箱的夹持。铲板驱动机构驱动铲板转动至水平状态，实现铲板将砂箱挑起，使其离开造型线输送辊道。之后驱动机构驱动滑座沿滑轨反向运动，直至砂箱移动至输送辊道的正上方，铲板驱动机构驱动铲板再次转动至倾斜装置，从而砂箱滑落至输送辊道上，被输送轨道输送。提高了生产效率，降低了人力劳动。

Description

砂模架提箱装置

技术领域

本实用新型涉及管件铸造领域，具体涉及一种砂模架提箱装置。

背景技术

在管件铸造的生产工艺中，由造型线制造的砂型经过浇筑后且脱箱后的砂箱需要从造型线上的输送辊道上完成提箱操作，即将砂箱从辊道上移走，现有的提箱操作均由人工操作完成，其劳动强度高，同时可能对工人造成伤害，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种方便将砂模架上的砂箱进行提箱的砂模架提箱装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种砂模架提箱装置，包括：设置于造型线输送辊道一侧且与其相平行的输送辊道、竖直设置的支架II、水平安装于支架II头端的横梁、沿横梁长度方向设置于横梁下方的滑轨、滑动安装于滑轨上的滑座、驱动滑座沿滑轨滑动的驱动机构、通过销轴铰接安装于滑座上的铲板、驱动铲板摆动的铲板驱动机构以及设置于横梁上用于将造型线输送辊道上的砂箱一端吊起，使砂箱成倾斜状态的起吊装置，当砂箱成倾斜状态且滑座运动至最外侧端时，铲板与砂箱底平面相接触，当滑座运动至最内侧端时，铲板位于输送辊道的正上方。

上述驱动机构包括安装于滑座上的减速机、与减速机输入轴传动连接的电机、沿滑轨长度方向设置于滑轨上的齿条以及安装于减速机输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

上述铲板驱动机构为气缸II，所述气缸II的尾端与滑座铰接连接，其活塞杆头端与铲板铰接连接。

上述起吊装置包括尾端通过铰轴与横梁铰接安装的气缸III以及安装于气缸III活塞杆头端的气动夹爪17。

还包括相对输送辊道设置于造型线输送辊道另一侧的支架I，所述支架I上水平安装有气缸I，所述气缸I的活塞杆头端安装有推板，所述气缸I的轴线与造型线输送辊道的长度方向相垂直。

为了避免干涉，上述铲板的前端的下方为斜面。

本实用新型的有益效果是：当造型线输送辊道上的砂箱输送到位后，起吊装置将砂箱的一端起吊形成倾斜状态，驱动机构驱动滑座沿滑轨移动，直至铲板插入到砂箱的底部，之后起吊装置松开对砂箱的夹持。铲板驱动机构驱动铲板转动至水平状态，实现铲板将砂箱挑起，使其离开造型线输送辊道。之后驱动机构驱动滑座沿滑轨反向运动，直至砂箱移动至输送辊道的正上方，铲板驱动机构驱动铲板再次转动至倾斜装置，从而砂箱滑落至输送辊道上，被输送轨道输送。提高了生产效率，降低了人力劳动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的铲板进入砂箱底部的状态示意图；

图3为本实用新型的铲板将砂箱放入出箱输送辊道上的状态示意图；

图4为本实用新型的齿轮部位的剖面结构示意图；

图中，1.造型线输送辊道 2.砂箱 3.支架I 4.气缸I 5.推板 6.输送辊道 7.支架II 8.横梁 9. 滑轨 10.滑座 11.电机 12.气缸II 13.销轴 14.铲板 15.斜面 16.气缸III 17.气动夹爪 18.减速机 19.齿条 20.齿轮。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

如附图1所示，一种砂模架提箱装置，包括：设置于造型线输送辊道1一侧且与其相平行的输送辊道6、竖直设置的支架II 7、水平安装于支架II 7头端的横梁8、沿横梁8 长度方向设置于横梁8下方的滑轨9、滑动安装于滑轨9上的滑座10、驱动滑座10沿滑轨 9滑动的驱动机构、通过销轴13铰接安装于滑座10上的铲板14、驱动铲板14摆动的铲板驱动机构以及设置于横梁8上用于将造型线输送辊道1上的砂箱2一端吊起，使砂箱2成倾斜状态的起吊装置，当砂箱2成倾斜状态且滑座10运动至最外侧端时，铲板14与砂箱2底平面相接触，当滑座10运动至最内侧端时，铲板14位于输送辊道6的正上方。当造型线输送辊道1上的砂箱2输送到位后，起吊装置将砂箱2的一端起吊形成倾斜状态，如附图2所示，驱动机构驱动滑座10沿滑轨9移动，直至铲板14插入到砂箱2的底部，之后起吊装置松开对砂箱2的夹持。铲板驱动机构驱动铲板14转动至水平状态，实现铲板14将砂箱2挑起，使其离开造型线输送辊道1。之后驱动机构驱动滑座10沿滑轨9反向运动，直至如附图3所示，砂箱2移动至输送辊道6的正上方，铲板驱动机构驱动铲板14再次转动至倾斜装置，从而砂箱2滑落至输送辊道6上，被输送轨道6输送。提高了生产效率，降低了人力劳动。

驱动机构可以为如下结构，其包括安装于滑座10上的减速机18、与减速机18输入轴传动连接的电机11、沿滑轨9长度方向设置于滑轨9上的齿条19以及安装于减速机18 输出轴上的齿轮20，齿轮20与齿条19相啮合。电机11转动通过减速机18减速放大扭矩后驱动齿轮20转动，由于齿轮20与齿条19相啮合，因此实现了滑座10沿滑轨9滑动的目的。

铲板驱动机构为可以为如下结构，其为气缸II 12，气缸II 12的尾端与滑座10铰接连接，其活塞杆头端与铲板14铰接连接。气缸II 12的活塞杆伸出其推动铲板14转动至水平状态，用于托起砂箱2，将其搬运。当气缸II 12的活塞杆全部缩回时，其驱动铲板14转动至倾斜状态，用于挑起砂箱2。

起吊装置可以为如下结构，其包括尾端通过铰轴与横梁8铰接安装的气缸III 16以及安装于气缸III 16活塞杆头端的气动夹爪17。气缸III 16的活塞杆向外伸出，驱动气动夹爪 17下移，使其插入砂箱2两侧，气动夹爪17动作将砂箱2加紧，之后气缸III 16的活塞杆向回退，从而将砂箱2的一侧起吊，使其呈倾斜状态。

优选的，还包括相对输送辊道6设置于造型线输送辊道1另一侧的支架I 3，支架 I3上水平安装有气缸I 4，气缸I 4的活塞杆头端安装有推板5，气缸I 4的轴线与造型线输送辊道1的长度方向相垂直。当起吊装置将砂箱2的起吊起来呈倾斜状态且滑座10 移动使铲板14插入砂箱2底部后，气缸I 4的活塞杆向外伸出，其通过推板5推动砂箱2 完全移动至铲板14上，确保砂箱2整体进入铲板14上方，防止其掉落。

优选的，铲板14的前端的下方为斜面15。斜面15使铲板14的头端为尖角结构，使其可以顺利插入砂箱2底部与造型线输送辊道1之间的空隙内，避免干涉。

Claims (6)

1.一种砂模架提箱装置，其特征在于，包括：设置于造型线输送辊道(1)一侧且与其相平行的输送辊道(6)、竖直设置的支架II(7)、水平安装于支架II(7)头端的横梁(8)、沿横梁(8)长度方向设置于横梁(8)下方的滑轨(9)、滑动安装于滑轨(9)上的滑座(10)、驱动滑座(10)沿滑轨(9)滑动的驱动机构、通过销轴(13)铰接安装于滑座(10)上的铲板(14)、驱动铲板(14)摆动的铲板驱动机构以及设置于横梁(8)上用于将造型线输送辊道(1)上的砂箱(2)一端吊起，使砂箱(2)成倾斜状态的起吊装置，当砂箱(2)成倾斜状态且滑座(10)运动至最外侧端时，铲板(14)与砂箱(2)底平面相接触，当滑座(10)运动至最内侧端时，铲板(14)位于输送辊道(6)的正上方。

2.根据权利要求1所述的砂模架提箱装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装于滑座(10)上的减速机(18)、与减速机(18)输入轴传动连接的电机(11)、沿滑轨(9)长度方向设置于滑轨(9)上的齿条(19)以及安装于减速机(18)输出轴上的齿轮(20)，所述齿轮(20)与齿条(19)相啮合。

3.根据权利要求1所述的砂模架提箱装置，其特征在于：所述铲板驱动机构为气缸II(12)，所述气缸II(12)的尾端与滑座(10)铰接连接，其活塞杆头端与铲板(14)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的砂模架提箱装置，其特征在于：所述起吊装置包括尾端通过铰轴与横梁(8)铰接安装的气缸III(16)以及安装于气缸III(16)活塞杆头端的气动夹爪(17)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的砂模架提箱装置，其特征在于：还包括相对输送辊道(6)设置于造型线输送辊道(1)另一侧的支架I(3)，所述支架I(3)上水平安装有气缸I(4)，所述气缸I(4)的活塞杆头端安装有推板(5)，所述气缸I(4)的轴线与造型线输送辊道(1)的长度方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的砂模架提箱装置，其特征在于：所述铲板(14)的前端的下方为斜面(15)。