CN106307835A - 一种穿头机送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿头机送料机构，包括送料槽、送料槽座，所述送料槽的正面末端设有定位输送单元，背面设有两个相互平行且与送料槽表面形状匹配的长送料片；所述长送料片之间的间隙形成输送轨道；所述输送轨道末端的侧面设有一对可回弹的前挡块；输送轨道的末端为送料口，送料口处设有一对送料滑杆，送料滑杆连接有驱动机构，用于驱动送料滑杆沿远离或靠近送料口的方向往复滑动。本发明结构简单，精度高，降低了穿头机的送料机构的轨道损坏率，可应用于拉链的大规模、连续化生产。

Description

一种穿头机送料机构

技术领域

本发明涉及一种机拉头送料机构，特别是涉及一种穿头机送料的保护机构。

背景技术

在拉链的自动化生产中，经常会对拉链拉头进行定位输送。现有的穿头机送料机构的轨道末端设置为固定式的送料片装置，当穿头机送料机构将拉头经送料片送至拉头模时，通常会因为定位不准或者机器长期运行而产生误差，而导致拉头不能完全进入拉头模，拉头模向上运行时就会顶撞到固定式送料片而损坏送料片，由此带来的维修与更换成本高，不利于拉链的连续化、大规模生产。中国专利CN203314246公开了一种拉链头组装机的拉头送料机构。它包括拉头轨道，还包括有拉头轨道固定座，所述的拉头轨道固定座上开设有滑槽，滑槽内设有可沿滑槽滑动的滑块，所述的拉头轨道固定座上连接有气缸座，气缸座内设有气缸，所述的滑块与气缸相连，所述的拉头轨道设于拉头轨道固定座上，所述的拉头轨道固定座上还设有拉头夹子。该拉头送料机构因为未设置阻挡装置，必然导致拉链输送轨道容易在长期输送时损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准、送料片不易损坏的拉链穿头机送料机构，以克服现有技术穿头机送料机构在长期运行后定位不准、送料片易损毁的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种穿头机送料机构，包括送料槽、送料槽座，所述送料槽的正面末端设有定位输送单元，背面设有两个相互平行且与送料槽表面形状匹配的长送料片；所述长送料片之间的间隙形成输送轨道；所述输送轨道末端的侧面设有一对可回弹的前挡块；输送轨道的末端为送料口，送料口处设有一对送料滑杆，送料滑杆连接有驱动机构，用于驱动送料滑杆沿远离或靠近送料口的方向往复滑动。

优选的，所述送料滑杆依次由驱动连接部、滑槽部、送料片组成；所述驱动连接部与驱动机构相连；所述送料片位于输送轨道的末端，并与长送料片在同一平面上；所述滑槽部的横截面呈“凹”字形，且滑槽部与送料片相接的端面与送料片表面所成的锐角为0°-45°。

优选的，所述定位输送单元包括送头杆、送头板固定板。

进一步的，所述送头杆为长方块状，送头杆的一端设有送头板、销轴和送头板安装孔；所述送头板呈直角梯台状，所述直角梯台的斜面开有与送头板本体外形相吻合的缺口；所述送头板与拉头侧面相接，并将拉头夹持住。

进一步的，所述送头板可沿销轴逆时针转动，转动角度为0°-45°。

进一步的，所述送头板固定板横截面的形状为梯形与长方形的组合，所述长方形的长边作为梯形的上底，所述送头板固定板的下底面与拉头的顶面相接。

更进一步的，所述送头板固定板横截面的梯形的底角等于滑槽部与送料片相接的端面和送料片表面所成的锐角。

优选的，所述送料槽座上设有滑槽座，所述滑槽座上设有滑槽，所述滑槽内开有与送头杆匹配的矩形槽，所述滑槽将送头板固定在滑槽座上。

优选的，所述送头板静止时，送头板与送料滑杆的水平距离为1个拉头本体的长度。

优选的，所述送料滑杆上的滑槽部上设有滑杆压块，所述滑杆压块固定在送料槽座上。

本发明的有益效果是：

1.送头板、拉头运送轨道、送头板固定板限制了拉头的五个自由度，使得拉头的定位准确并能准确地沿轨道按照预定工序输送；另一方面也减少拉头在输送过程中与拉头模发生碰撞；通过送头杆、送头板固定板的一体化的结构，在精确定位的同时使得拉头能逐个输送到拉头模上，并减少拉头之间的相互影响。

2.由控制电路控制气缸来驱动送料滑杆，并与定位输送单元保持同步：当拉头模内送料时由送料滑杆、前档块、滑杆压块组成的活动式送料片结构闭合；当送头杆复位时，活动式送料片结构打开，这样便有效地避免了送料片被损坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明的穿头机送料机构的立体图；

图2为本发明的穿头机送料机构的送料槽座立体图；

图3为本发明的穿头机送料机构的不含定位输送机构的立体图；

图4为本发明的穿头机送料机构的送料滑杆结构示意图；

图5为本发明的穿头机送料机构的定位输送单元夹持拉头的侧面立体示意图；

图6为本发明的穿头机送料机构的定位输送单元夹持拉头的立体示意图；

图7为本发明的穿头机送料机构的送料槽末端结构示意图；

图8为本发明的穿头机送料机构的定位输送单元结构示意图；

图9为本发明的穿头机送料机构的定位输送单元立体分解图；

图10为本发明的穿头机送料机构的拉头结构示意图；

图11为本发明的带气缸的穿头机送料机构的立体结构示意图。

附图标记1、送料槽；11、长送料片；12、输送轨道；13、前挡块；14、送料滑杆；141、送料片；142、滑槽部；143、驱动连接部；15、拉链；151、拉头；152拉片；16、气缸；17、气缸固定座；18、滑杆压块；19、气缸连接头；2、送料槽座；21、滑槽座；3、定位输送单元；31、送头杆；32、送头板；33、送头板固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，一种穿头机送料机构，包括送料槽1、送料槽座2；送料槽1的正面末端设有定位输送单元3，背面设有两个相互平行且与送料槽1表面形状匹配的长送料片11；所述长送料片11之间的间隙形成输送轨道12；所述输送轨道12末端的下方设有一对可回弹的前挡块13；输送轨道12的末端为送料口，送料口处设有一对送料滑杆14，送料滑杆14连接有驱动机构，用于驱动送料滑杆14沿远离或靠近送料口的方向往复滑动。

结合图2、图3和图10，送料槽座2内开有倒“凸”字形槽，“凸”字形槽与拉链输送轨道12形成拉链15的输送空间，拉链15的拉头151沿输送轨道12运动，拉片152朝下。

以下的说明中“前，后，左，右，上，下，横”均表示以输送轨道12末端为参考面的相对方位关系，但并不限于此一种表述方式。例如“前”代表往沿输送轨道12朝向送料口的方向，“后”代表沿输送轨道12背离送料口的方向。

如图4所示，送料滑杆14依次由驱动连接部143、滑槽部142，送料片141组成；所述驱动连接部143与驱动机构相连；所述送料片141位于输送轨道12的末端，并与长送料片11在同一平面上；所述滑槽部142的截面呈“凹”字形，且滑槽部142与送料片141相接的端面与送料片141表面所成的锐角为0°-45°。这样设置的好处是当送头板固定板33运动到输送轨道12末端时，避免送头板固定板33与送料滑杆14之间产生摩擦和碰撞。

如图5至图9所示，定位输送单元3包括送头杆31、送头板固定板33。送头杆31为长方块状，送头杆31的一端设有送头板32、销轴和送头板安装孔；所述送头板32为直角梯台状，直角梯台的斜面开有与送头板本体外形相吻合的缺口，所述缺口与拉链的拉头151侧面相接触，并将拉头151夹持住。

结合如图7与图8所示，送头板32可沿销轴逆时针转动，转动角度为0°-45°。

如图8所示，送头板固定板33沿拉头的输送方向上的截面为梯形与长方形的组合，所述长方形的长边作为梯形的上底；所述送头板固定板33的下底面与拉头151的顶面相接。

结合图7、图10和图11所示，所述送头板固定板33横截面的梯形的底角等于滑槽部142与送料片141相接的端面和送料片141表面所成的锐角。即当拉头151送头板固定板33不与送料滑杆14产生接触和碰撞。拉头151的左右方向被送头板32固定住，拉头151的上顶面被送头板固定板33限制，输送轨道12限制了拉头151的后方和下方，因此拉头151的上下、左右、后方的五个自由度被限制住。送料槽座2上设有滑槽座21，滑槽座21上设有滑槽，滑槽内开有与送头杆31匹配的矩形槽，所述滑槽将送头板固定在滑槽座21上。

如图11所示，当送头板32静止时，送头板32与送料滑杆14的水平距离为1个拉头151本体的长度，此时长度定义为拉头151沿输送轨道12上的前后部位的最大距离。送料滑杆14上的滑槽部142上设有滑杆压块18，所述滑杆压块18固定在送料槽座2上。送料滑杆14两端通过气缸连接头19与气缸16相连，气缸16通过气缸座固定17在送料槽座2上。

在实际的应用中，气缸16选用SMC针型气缸。气缸16可通过机械或电路的方式使定位输送单元3与送料滑杆14保持同步：即当拉头151运动到输送轨道12末端时，送料片141随滑槽142向两侧收缩。

工作时，拉链沿输送轨道12逐个经过送料槽座2，当拉头151运动至送头板附近时，送头板将进入到送头板内的拉链15与送头板32外的拉链分隔开。送头板32在驱动机构的驱动下将拉链15推至输送轨道12末端，送头板固定板33限制了拉链向上运动，输送轨道12和送头板32一起限制拉链沿输送轨道12不能往后和往下运动，只能沿输送轨道12方向向前运动。当拉头151逐渐接近输送轨道12末端时，送料滑杆14逐步向两侧收缩，于是拉头151便可不与送料片141产生碰撞并落入到拉头模的范围中；然后拉头模将拉链头15送到穿头机构进行下一步的工序。

之后，输送单元3开始回退，送头板32前端的缺口在拉头151的挤压下沿销轴逆时针转动，并逐步贴近送头板固定板33的侧表面，此时拉头151通过送头板32；之后送头板固定板33在重力或者控制机构的作用下，开始沿销轴顺时针转动，送头板固定板33缺口开始与拉头151接触；当缺口接触到拉头151的最大宽度的两侧时，送头板32前后的拉头151形成新的稳定状态至下一次输送。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种穿头机送料机构，包括送料槽、送料槽座，其特征在于：

所述送料槽的正面末端设有定位输送单元，背面设有两个相互平行且与送料槽表面形状匹配的长送料片；所述长送料片之间的间隙形成输送轨道；所述输送轨道末端的侧面设有一对可回弹的前挡块；输送轨道的末端为送料口，送料口处设有一对送料滑杆，送料滑杆连接有驱动机构，用于驱动送料滑杆沿远离或靠近送料口的方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送料滑杆依次由驱动连接部、滑槽部、送料片组成；所述驱动连接部与驱动机构相连；所述送料片位于输送轨道的末端，并与长送料片在同一平面上；所述滑槽部的横截面呈“凹”字形，且滑槽部与送料片相接的端面与送料片表面所成的锐角为0°-45°。

3.根据权利要求1所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述定位输送单元包括送头杆、送头板固定板。

4.根据权利要求3所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送头杆为长方块状，送头杆的一端设有送头板、销轴和送头板安装孔；所述送头板为直角梯台状，所述直角梯台的斜面开有与送头板本体外形相吻合的缺口，所述送头板与拉头侧面相接，并将拉头夹持住。

5.根据权利要求3所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送头板可沿销轴逆时针转动，转动角度为0°-45°。

6.根据权利要求3所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送头板固定板横截面的形状为梯形与长方形的组合，所述长方形的长边作为梯形的上底，所述送头板固定板的下底面与拉头的顶面相接。

7.根据权利要求6所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送头板固定板横截面的梯形的底角等于滑槽部与送料片相接的端面和送料片表面所成的锐角。

8.根据权利要求1所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送料槽座上设有滑槽座，所述滑槽座上设有滑槽，所述滑槽内开有与送头杆匹配的矩形槽，所述滑槽将送头板固定在滑槽座上。

9.根据权利要求1所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送头板静止时，送头板与送料滑杆的水平距离为1个拉头本体的长度。

10.根据权利要求1所述的穿头机送料机构，其特征在于，所述送料滑杆上的滑槽部上设有滑杆压块，所述滑杆压块固定在送料槽座上。