CN110496750A

CN110496750A - 拉头钩挂机

Info

Publication number: CN110496750A
Application number: CN201910398177.4A
Authority: CN
Inventors: 内山诚司; 新井美香
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2019-11-26
Also published as: JP2019199344A

Abstract

本发明提供一种能够将多个类型且多个尺寸的拉头向拉头钩挂构件的钩挂部钩挂的拉头钩挂机。具备：架(30)，其排列收纳多个拉头钩挂构件(E)；输送装置(40)，其使架(30)内的拉头钩挂构件(E)移动；拉头钩挂装置(50)，其将拉头(SL)分别向由输送装置(40)移动的拉头钩挂构件(E)的多个钩挂部钩挂；以及拉头供给装置(70)，其向拉头钩挂装置(50)供给拉头(SL)。

Description

拉头钩挂机

技术领域

本发明涉及一种将拉链用拉头分别向拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂的拉头钩挂机。

背景技术

作为以往的拉头钩挂机，公知有如下拉头钩挂机，该拉头钩挂机具备：槽，其收纳多个拉头；拉头输送和挂钩对准检测装置，其设置于槽的出口；以及拉头挂架控制装置，其使拉头挂架移动，该拉头钩挂机将拉头分别向拉头挂架的多个挂钩钩挂(参照例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利第102433580号说明书

发明内容

发明要解决的问题

不过，在上述专利文献1所记载的拉头钩挂机中，是仅能够应对1个类型且1个尺寸的拉头的结构，因此，期望的是能够应对多个类型且多个尺寸的拉头的装置。

本发明是鉴于前述的状况做成的，其目的在于提供能够将多个类型且多个尺寸的拉头向拉头钩挂构件的钩挂部钩挂的拉头钩挂机。

用于解决问题的方案

本发明的上述目的由下述的结构达成。

(1)一种拉头钩挂机，其是将拉头分别向拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂的拉头钩挂机，其特征在于，在拉头钩挂构件，沿着左右方向排列设置有多个钩挂部，该拉头钩挂机具备：架，其排列收纳多个拉头钩挂构件；输送装置，其使架内的拉头钩挂构件移动；拉头钩挂装置，其将拉头分别向由输送装置移动的拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂；以及拉头供给装置，其向拉头钩挂装置供给拉头。

(2)根据(1)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

拉头钩挂装置具备：第1滑动装置，其沿着前后方向设置；第2滑动装置，其与第1滑动装置正交地设置；旋转装置，其安装于第1滑动装置或第2滑动装置；以及拉头保持件，其安装于旋转装置，保持拉头。

(3)根据(1)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

输送装置在拉头钩挂装置钩挂拉头的范围内以各钩挂部的开放顶端部的朝向和拉头的后口的朝向排列在一直线上的方式间歇地输送拉头钩挂构件。

(4)根据(2)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

拉头保持件具备保持拉头的凹处，

凹处以拉头的引导柱和肩口暴露到凹处的外部的状态保持拉头。

(5)根据(1)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

拉头供给装置具备：槽，其收纳多个拉头；输送爪，其设置于槽的下端部，将位于槽内的最下端的拉头向拉头保持件装填；以及缸装置，其驱动输送爪。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的拉头钩挂机，其特征在于，

钩挂部为挂钩。

(7)根据(6)所述的拉头钩挂机，其特征在于，

挂钩具有至少1个弯曲部，相对于铅垂方向呈30°～45°地配置。

(8)根据(1)～(5)中任一项所述的拉头钩挂机，其特征在于，

钩挂部是对拉头钩挂构件的钩挂板进行局部切除而成的缺口，

(9)根据(8)中任一项所述的拉头钩挂机，其特征在于，

在缺口的下方设置使镀覆液的流动良好的空间。

发明的效果

根据本发明，具备：架，其排列收纳多个拉头钩挂构件；输送装置，其使架内的拉头钩挂构件移动；拉头钩挂装置，其将拉头分别向由输送装置移动的拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂；以及拉头供给装置，其向拉头钩挂装置供给拉头，因此，能够将多个类型且多个尺寸的拉头向拉头钩挂构件的钩挂部钩挂。

附图说明

图1是对采用了本发明的拉头钩挂机的一实施方式的拉头钩挂单元进行说明的概略侧视图。

图2是图1所示的拉头钩挂机的主视图。

图3是从左下侧观察图2所示的拉头钩挂装置的图。

图4是从前侧观察图3所示的拉头保持件的图。

图5是从下侧观察图4所示的拉头保持件的图。

图6是从前侧观察被保持到拉头保持件的凹处的状态的拉头的放大图。

图7是从下侧观察被保持到拉头保持件的凹处的状态的拉头的放大图。

图8是表示挂钩与拉头的位置关系的放大主视图。

图9是说明将与金属制拉链链牙相对应的拉头向挂钩钩挂之际的拉头的运动的概略图。

图10是说明将与螺旋状拉链链牙相对应的拉头向挂钩钩挂之际的拉头的运动的概略图。

图11是说明将与合成树脂制拉链链牙相对应的拉头向挂钩钩挂之际的拉头的运动的概略图。

图12是说明拉头的俯视图。

图13是说明拉头的侧视图。

图14是说明拉头支承器具的主视图。

图15是拉头钩挂构件的主视图。

图16是拉头钩挂构件的侧视图。

图17A～图17D是钩挂部的另一形态的图。

附图标记说明

10、拉头钩挂单元；11、挂架设置部；12、机器人；20、拉头钩挂机；30、架；40、输送装置；41、保持装置；42、移动装置；50、拉头钩挂装置；51、第1滑动装置；52、第2滑动装置；53、旋转装置；60、拉头保持件；61、凹处；70、拉头供给装置；71、槽；72、输送爪；73、缸装置；A、拉头支承器具；E、拉头钩挂构件；F、挂钩；H、挂架；SL、拉头；D、拉头主体；D3、引导柱；D7、肩口；D8、后口；P、拉片。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明采用了本发明的拉头钩挂机的一实施方式的拉头钩挂单元。此外，在以下的说明中，关于拉头钩挂机，设为：上侧是指相对于图2的纸面而言的上侧，下侧是指相对于图2的纸面而言的下侧，前侧是指相对于图2的纸面而言的跟前侧，后侧是指相对于图2的纸面而言的里侧，左侧是指相对于图2的纸面而言的左侧，右侧是指相对于图2的纸面而言的右侧。另外，关于拉头，设为：上侧是指相对于图12的纸面而言的跟前侧，下侧是指相对于图12的纸面而言的里侧，前侧是指相对于图12的纸面而言的上侧，后侧是指相对于图12的纸面而言的下侧，左侧是指相对于图12的纸面而言的左侧，右侧是指相对于图12的纸面而言的右侧。

如图1所示，拉头钩挂单元10具备：拉头钩挂机20，其将拉头SL分别向拉头钩挂构件E的多个挂钩F钩挂；挂架设置部11，其供挂架H设置，该挂架H供多个拉头钩挂构件E安装；机器人12，其保持在拉头钩挂机20中钩挂了拉头SL的拉头钩挂构件E，将该拉头钩挂构件E向挂架设置部11的挂架H安装。

在此，对拉头SL进行说明。如图12和图13所示，拉头SL具备拉头主体D和安装于拉头主体D的拉片P。拉头主体D具备：上翼板D1和下翼板D2，其在上下方向上分开而相对配置；引导柱D3，其将上翼板D1和下翼板D2在前端部处连结；上侧凸缘D4，其沿着上翼板D1的左右两侧缘设置；下侧凸缘D5，其沿着下翼板D2的左右两侧缘设置；以及拉片安装部D6，其设置于上翼板D1上，供拉片P安装。并且，在拉头主体D的前部形成有被引导柱D3分离开的左右的肩口D7，在拉头主体D的后部形成有后口D8。另外，在上翼板D1与下翼板D2之间形成有将左右的肩口D7和后口D8连通的大致Y字状的链牙引导路径D9。另外，在上侧凸缘D4与下侧凸缘D5之间形成有供拉链带通过的带槽D10。此外，图12和图13所示的拉头SL是与金属制的拉链链牙相对应的拉头，但并不限定于此，也可以是图10所示的与螺旋状的拉链链牙相对应的拉头、以及图11所示的与合成树脂制的拉链链牙相对应的拉头。此外，在图3、图5、图7中，为了容易地理解附图，省略了拉片P的表示。

另外，对具备挂架H和多个拉头钩挂构件E的拉头支承器具A进行说明。如图14所示，该拉头支承器具A具备：拉头钩挂构件E，其具有供拉头SL钩挂的多个(在本实施方式中，是8个)挂钩F；和挂架H，其供多个(在本实施方式中，是7个)该拉头钩挂构件E安装。挂架H是将框架组装成梯子形而成的，多个拉头钩挂构件E沿着上下方向排列安装。另外，挂架H以直立于挂架设置部11上的方式设置。此外，也可以是，拉头支承器具A将4个挂架H配置成俯视呈四边形形状，而在4面的挂架H分别安装拉头钩挂构件E。另外，挂架H的形状也可以是除了梯子形以外的形状。

如图15和图16所示，在拉头钩挂构件E上，沿着左右方向排列设置有多个挂钩F。挂钩F是通过将金属制的线材在一平面内弯曲而形成的。挂钩F的弯曲部位可以是1个，但如图9和图10所示，也可以以拉头SL不与拉头钩挂构件E接近的方式设置两个以上的弯曲部位。由此，拉头SL与拉头钩挂构件E之间的镀覆液的循环变得良好，与此相伴，镀覆效率提高。另外，拉头SL的引导柱D3被向挂钩F钩挂。另外，挂钩F在沿着上下左右方向的面内相对于上下方向(铅垂方向)呈θ＝45°地配置。因此，如图8所示，在拉头SL被钩挂到挂钩F的状态下，能够使拉片P与拉头主体D分离，在之后的表面处理工序中，能对拉头SL的全面实施表面处理。表面处理工序包括例如镀覆工序、静电涂装工序、涂装工序等。此外，挂钩F相对于铅垂方向的配置角度θ只要是钩挂到挂钩F的拉头SL的拉片P不与拉头主体D接触的角度，就没有限制，具体而言，优选例如30°～45°，更优选45°。在挂钩F的配置角度θ小于30°的情况下，在表面处理工序中，由于曝气等，拉片P与拉头主体D接触而产生表面处理不良的可能性变高，在挂钩F的配置角度θ超过45°的情况下，拉头SL从挂钩F脱开的可能性变高。另外，若使拉头钩挂构件E的上下相反，则拉头SL从挂钩F脱开而落下。另外，挂钩F的直径也可以设定得比拉头SL的带槽D10的宽度大。另外，挂钩F也可以不仅沿着左右方向排列设置还沿着上下方向排列设置。另外，挂钩F能够更换。另外，也可以是，在拉头钩挂构件E上，沿着前后方向贯通地形成用于使表面处理工序中的处理液流通的多个孔。

另外，挂钩F也可以在装置主视时向与后述的第2滑动装置52的长度方向正交的方向(图2的右上方向)以所期望的角度弯曲。在该情况下，钩挂到挂钩F的拉头SL的上表面朝向外侧，因此，在表面处理工序中，能够使表面处理液易于附着于拉头SL的上表面侧。另外，挂钩F能够更换。另外，也可以是，在拉头钩挂构件E沿着前后方向贯通地形成用于使表面处理工序中的处理液流通的多个孔。

如图1所示，机器人12是具备多个回转轴的机械臂，在其顶端部安装有保持拉头钩挂构件E的保持装置12a。

如图2所示，拉头钩挂机20具备：架30，其沿着上下方向排列收纳多个拉头钩挂构件E；输送装置40，其使架30内的最下层的拉头钩挂构件E向左侧移动；拉头钩挂装置50，其将拉头SL分别向由输送装置40移动的拉头钩挂构件E的多个挂钩F钩挂；以及拉头供给装置70，其向拉头钩挂装置50供给拉头SL。

如图2所示，输送装置40用于保持架30内的最下层的拉头钩挂构件E、并朝向拉头钩挂装置50输送，具备：保持装置41，其保持拉头钩挂构件E；和移动装置42，其使保持装置41沿着左右方向移动。移动装置42具备沿着左右方向延伸的导轨42a和以能够滑动的方式安装于导轨42a的滑动构件42b，在滑动构件42b安装有保持装置41。

并且，输送装置40在拉头钩挂装置50钩挂拉头SL的范围内以各挂钩F的开放顶端部的朝向与拉头SL的后口D8的朝向(也可以换言为拉头的输送方向)排列在一直线上的方式间歇地输送拉头钩挂构件E。另外，将拉头SL向挂钩F钩挂的拉头钩挂装置50的动作在拉头钩挂构件E的间歇输送时的暂时停止期间进行。由此，能将拉头SL依次向拉头钩挂构件E的多个挂钩F钩挂。另外，在拉头SL被钩挂到全部的挂钩F之后，输送装置40将拉头钩挂构件E向机器人12保持拉头钩挂构件E的位置(在本实施方式中，移动装置42的左端部)输送。此外，拉头钩挂装置50钩挂拉头SL的范围是指，从拉头钩挂构件E的沿着左右方向排列的多个挂钩F内的左端的挂钩F到达拉头钩挂位置起到右端的挂钩F到达拉头钩挂位置为止的范围。另外，对于挂钩F的开放顶端部，在图9和图10所示的挂钩F的情况下，是从后述的第3弯曲部F3到挂钩顶端的部分，在图11所示的挂钩F的情况下，是从后述的第2弯曲部F2到挂钩顶端的部分。相对于钩挂部为挂钩F的情况，如图17A～图17D所示，也可以是，对于钩挂拉头SL的部位的形状，从挂钩变为对钩挂板G进行局部切除而成的缺口H的形状，这样的形状不容易折断。如图17C所示，也可以在缺口H的下方设置使镀覆液的流动良好的空间。

如图3所示，拉头钩挂装置50具备：第1滑动装置51，其沿着前后方向设置；第2滑动装置52，其与第1滑动装置51正交地设置；旋转装置53，其安装于第2滑动装置52；以及拉头保持件60，其安装于旋转装置53，保持拉头SL。

第1滑动装置51具备：导轨51a，其安装于未图示的基座，并沿着前后方向延伸；和滑动构件51b，其以能够滑动的方式安装于导轨51a。并且，第2滑动装置52安装于滑动构件51b。此外，将利用第1滑动装置51使第2滑动装置52滑动移动的方向设为X方向(参照图3)。

第2滑动装置52具备：导轨52a，其安装于第1滑动装置51的滑动构件51b，向上下方向倾斜地延伸；和滑动构件52b，其以能够滑动的方式安装于导轨52a。并且，旋转装置53安装于滑动构件52b。此外，将利用第2滑动装置52使旋转装置53滑动移动的方向设为Y方向(参照图3)。

旋转装置53安装于第2滑动装置52的滑动构件52b，具备旋转轴53a，该旋转轴53a与第2滑动装置52正交地设置，并向下侧突出。并且，在旋转轴53a安装有拉头保持件60。此外，将利用旋转装置53使拉头保持件60旋转的方向设为Z旋转方向(参照图3)。另外，旋转轴53a被配置于旋转装置53内的未图示的马达驱动。

如图4和图5所示，拉头保持件60安装于旋转装置53的旋转轴53a，在其顶端部设置有保持拉头SL的凹处61。

如图6和图7所示，凹处61由如下各部形成：一对侧面支承部61a，其支承拉头SL的左右侧面；上表面支承部61b，其与一对侧面支承部61a一体形成，支承拉头SL的上表面；下表面支承部61c，其支承拉头SL的下表面；以及后表面支承部61d，其与下表面支承部61c一体形成，支承拉头SL的后表面。并且，凹处61以拉头SL的引导柱D3和肩口D7暴露到外部的状态保持该拉头SL。另外，凹处61以拉头SL的前后方向以及左右方向与旋转装置53的旋转轴53a分别正交的状态保持该拉头SL。

并且，如图2和图8所示，拉头钩挂装置50为了将拉头SL向挂钩F钩挂，与挂钩F同样地相对于铅垂方向呈θ＝45°地配置，且以由输送装置40进行的间歇输送时的暂时停止过程期间的挂钩F的位置与拉头SL的引导柱D3的位置排列于一直线上的方式配置。另外，后述的拉头供给装置70也为了将拉头SL向相对于钩挂构件E的输送方向倾斜地配置的拉头钩挂装置50直接供给，与拉头钩挂装置50同样地相对于铅垂方向呈θ＝45°地配置。在钩挂部为对钩挂板G进行局部切除而成的缺口H的形状的情况下，如图17D所示，钩挂部与挂钩形状的情况同样地相对于铅垂方向呈θ＝45°地配置。

在如此构成的拉头钩挂装置50中，能利用第1滑动装置51、第2滑动装置52以及旋转装置53使保持到拉头保持件60的拉头SL沿着X方向、Y方向、Z旋转方向自由自在地移动。也就是说，能根据多个类型且多个尺寸的拉头SL的形状使拉头SL移动而向挂钩F钩挂(参照图9～图11)。另外，将拉头SL向挂钩F钩挂的动作是通过同时驱动第1滑动装置51、第2滑动装置52以及旋转装置53来进行的，由此，能够将拉头SL以最短距离向挂钩F钩挂。

在图9和图10示出供与金属制拉链链牙和螺旋状拉链链牙相对应的拉头SL钩挂的挂钩F，该挂钩F从根部起依次具有第1弯曲部F1～第3弯曲部F3。因此，在挂钩F的第1弯曲部F1与挂钩顶端之间形成有凹部F4，在拉头钩挂时，拉头SL的引导柱D3进入该凹部F4内。另外，即使拉头SL由于表面处理工序中的曝气等而浮起，也能够防止挂钩F的第2弯曲部F2以及第3弯曲部F3与拉头SL的凸缘D4、D5的内表面接触而拉头SL从挂钩F脱开。

在图11中示出有供与合成树脂制拉链链牙相对应的拉头SL钩挂的挂钩F，该挂钩F从根部起依次具有第1弯曲部F1和第2弯曲部F2。因此，在挂钩F的第1弯曲部F1与挂钩顶端之间形成有凹部F4，在拉头钩挂时，拉头SL的引导柱D3进入该凹部F4内。另外，在图11的挂钩F的情况下，拉头SL的凸缘D4、D5的前端与挂钩F接触，因此，拉头SL不会因表面处理工序中的曝气等而浮起，因此，能够防止拉头SL从挂钩F脱开。此外，与合成树脂制拉链链牙相对应的拉头SL的凸缘D4、D5的长度形成得比图9和图10的拉头SL的凸缘D4、D5的长度长。

如图2所示，拉头供给装置70具备：槽71，其将多个拉头SL以预定的姿势收纳；输送爪72，其设置于槽71的下端部，将位于槽71内的最下端的拉头SL向拉头保持件60的凹处61装填；以及缸装置73，其沿着上下方向驱动输送爪72。并且，缸装置73使输送爪72向下运动，从而输送爪72将拉头SL向拉头保持件60侧送出，并向凹处61装填。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉头钩挂机20，具备：架30，其将多个拉头钩挂构件E沿着上下方向排列收纳；输送装置40，其使架30内的最下层的拉头钩挂构件E向左侧移动；拉头钩挂装置50，其将拉头SL分别向由输送装置40移动的拉头钩挂构件E的多个挂钩F钩挂；以及拉头供给装置70，其向拉头钩挂装置50供给拉头SL，因此，能够将多个类型且多个尺寸的拉头SL向拉头钩挂构件E的挂钩F钩挂。

另外，根据本实施方式的拉头钩挂机20，输送装置40间歇地输送拉头钩挂构件E，因此，无需与排列在拉头钩挂构件E的多个挂钩F相应地使拉头钩挂装置50移动。由此，无需设置使拉头钩挂装置50移动的装置，因此，能够降低制造成本。

另外，根据本实施方式的拉头钩挂机20，能够使保持到拉头保持件60的拉头SL沿着基于第1滑动装置51的X方向、基于第2滑动装置52的Y方向、基于旋转装置53的Z旋转方向自由自在地移动。

另外，根据本实施方式的拉头钩挂机20，拉头保持件60的凹处61以拉头SL的引导柱D3和肩口D7暴露到外部的状态保持该拉头SL，因此，能够将拉头SL的引导柱D3钩挂于挂钩F。

另外，根据本实施方式的拉头钩挂机20，具备：槽71，其收纳多个拉头SL；输送爪72，其设置于槽71的下端部，将位于槽71内的最下端的拉头SL向拉头保持件60装填；以及缸装置73，其驱动输送爪72，因此，能够将拉头SL逐个向拉头保持件60供给。

此外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。

例如，拉头钩挂装置50和拉头供给装置70的配置角度θ并不限定于相对于铅垂方向呈45°，与挂钩F的配置角度θ相对应地适当变更。

另外，在拉头钩挂装置50中，也可以使第1滑动装置51和第2滑动装置52的安装位置相反，将旋转装置53安装于第1滑动装置51。

Claims

1.一种拉头钩挂机(20)，其是将拉头(SL)分别向拉头钩挂构件(E)的多个钩挂部钩挂的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

在所述拉头钩挂构件(E)，沿着左右方向排列设置有所述多个钩挂部，

该拉头钩挂机(20)具备：

架(30)，其排列收纳多个所述拉头钩挂构件(E)；

输送装置(40)，其使所述架(30)内的所述拉头钩挂构件(E)移动；

拉头钩挂装置(50)，其将所述拉头(SL)分别向由所述输送装置(40)移动的所述拉头钩挂构件(E)的所述多个钩挂部钩挂；以及

拉头供给装置(70)，其向所述拉头钩挂装置(50)供给所述拉头(SL)。

2.根据权利要求1所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述拉头钩挂装置(50)具备：第1滑动装置(51)，其沿着前后方向设置；第2滑动装置(52)，其与所述第1滑动装置(51)正交地设置；旋转装置(53)，其安装于所述第1滑动装置(51)或所述第2滑动装置(52)；以及拉头保持件(60)，其安装于所述旋转装置(53)，保持所述拉头(SL)。

3.根据权利要求1所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述输送装置(40)在所述拉头钩挂装置(50)钩挂所述拉头(SL)的范围内以所述各钩挂部的开放顶端部的朝向和所述拉头(SL)的后口(D8)的朝向排列在一直线上的方式间歇地输送所述拉头钩挂构件(E)。

4.根据权利要求2所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述拉头保持件(60)具备保持所述拉头(SL)的凹处(61)，

所述凹处(61)以所述拉头(SL)的引导柱(D3)和肩口(D7)暴露到所述凹处(61)的外部的状态保持所述拉头(SL)。

5.根据权利要求1所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述拉头供给装置(70)具备：槽(71)，其收纳所述多个拉头(SL)；输送爪(72)，其设置于所述槽(71)的下端部，将位于所述槽(71)内的最下端的所述拉头(SL)向所述拉头保持件(60)装填；以及缸装置(73)，其驱动所述输送爪(72)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述钩挂部为挂钩(F)。

7.根据权利要求6所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述挂钩(F)具有至少1个弯曲部(F1～F3)，相对于铅垂方向呈30°～45°地配置。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

所述钩挂部是对所述拉头钩挂构件(E)的钩挂板(G)进行局部切除而成的缺口(H)。

9.根据权利要求8所述的拉头钩挂机(20)，其特征在于，

在所述缺口(H)的下方设置使镀覆液的流动良好的空间。