CN205771338U - 一种连续型存储升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续型存储升降机，包括主体框架、滚轮架、输出滚轮、载具拦板、链轮、链条、输入滚轮、斜齿轮、推料气缸、伺服电机、减速机；所述主体框架为矩形框和横梁框体，主体框架后面设有输入滚轮，所述矩形框上下设有同步的链轮和链条，所述链条上设有多个载具拦板，所述主体框架下部设有推料气缸，所述推料气缸前方设有滚轮架和输出滚轮；所述推料气缸下方装配有伺服电机和减速机，链轮轴后端设有斜齿轮，所述减速机与斜齿轮同步齿接；本新型采用连续式升降存储设计，两排链条加装多组载具拦板，相向同步升降载具产品；升降节拍快、输送稳定、存储数量多；适用于多种行业产品升降，升降存储效率高，提高生产线产能。

Description

一种连续型存储升降机

技术领域

本实用新型涉及一种存储技术设备领域，特别涉及一种连续型存储升降机。

背景技术

伴随着自动化生产线和物流自动化设备的发展与进步，产品升降移栽是自动化生产线中不可缺少的重要组成部分，而线体中每一个工站的操作时间决定着整条生产线的生产效率，其中一个重要的生产步骤就是将产品或者产品的载具从高处移栽到低处，传统的升降设备都是往复式的升降，而这种升降方式在节拍很快的生产线体或者物流设备中并不适用，影响整条线体的生产效率。

现有常规生产线体中，升降方式多采用往复式的升降，即将载具随同产品抓取后放到低处或者高处，再空载回来，如此往复作业；这种方式并不能满足节拍需求高的线体，并且线体中每个工站的节拍决定着整条线的生产效率；传统自动化线体中往往会添加存储机构来缓解各个工站间的时间节拍，但缺陷是大大增加了设备投入成本和设备的占用空间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连续型存储升降机，针对往复式升降在高节拍自动化线体的工作效率不足，本新型采用连续式的搬运并且具有存储功能的设计，使用两排链条加装多组塑钢载具拦板，左右两边相向同步旋转，两边拦板同时下降从而把拦板上的载具输送至低处，通过多组载具存储载具上的产品；这种升降方式，具有连续性，使升降节拍得到很大的提高；输送方式稳定，存储数量可以依据产品的尺寸而定，适合连续性高节拍作业，提高整条自动化生产线的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种连续型存储升降机，包括脚座、主体框架、防护罩、透明封板、出料传感器、滚轮架、输出滚轮、载具拦板、导向传感器、导向圆棒、链条支撑、链轮、载具传感器、链条、输入滚轮、斜齿轮、推料气缸、伺服电机、减速机，其特征在于：

所述主体框架为左右金属型材矩形框与前后多根横梁连接的框体，所述矩形框底部通过脚座与基础垂直螺接固定；两个所述矩形框之间前后方向为存储升降的作业区，所述作业区的后面顶部左右对称设置有两组输入滚轮，生产线体通过输入滚轮送入载具产品；所述矩形框上下通过链条支撑固定设置有链轮轴，所述链轮轴两端上装配有同步的链轮，每组上下同侧链轮上装配有链条，所述矩形框上的链条上横向等间距固定设置有多个载具拦板，所述作业区链条的下部设置有推料气缸，所述推料气缸的前方设置有滚轮架，所述滚轮架上装配有多组输出滚轮；所述推料气缸的下方装配有伺服电机和减速机，下方的链轮轴后端设置有斜齿轮，所述减速机与斜齿轮同步齿轮连接。

所述链条上横向设置的载具拦板两侧竖向平行装配有导向圆棒，所述导向圆棒从前后方向限定载具产品的升降，所述矩形框上方侧边设置有导向传感器，所述矩形框上下中部设置有载具传感器，所述滚轮架前方设置有出料传感器。

所述矩形框的外侧固定装配有防护罩，所述防护罩上装配有透明封板，所述防护罩上设置有触屏控制器，所述触屏控制器与伺服电机、推料气缸、导向传感器、载具传感器、出料传感器和电源电气信号连接；所述触屏控制器与生产线体控制系统电气信号连接。

所述链条上的载具拦板的数量至少设置有22块。

本实用新型的工作原理为：所述主体框架为矩形金属型材框体，所述主体框架下部设置有脚座，所述脚座通过螺栓将主体框架与基础固定连接，所述主体框架外侧装配有防护罩，所述防护罩上设置有透明亚克力封板；所述主体框架左右侧设置有链条和载具拦板，通过输入滚轮引入载具产品，通过链条上的载具拦板存储载具产品，所述减速机采用RV涡轮蜗杆减速机，配合斜齿轮传动实现两边链条和载具拦板的同步运转；所述主体框架内下部设置有推料机、滚轮架和输出滚轮，由所述触屏控制器及生产线体控制系统联动周边机台一起控制自动化生产线作业运转。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本新型采用连续式的搬运并且具有存储功能的设计，使用两排链条加装多组塑钢载具拦板，左右两边相向同步旋转，两边拦板同时下降从而把拦板上的载具输送至低处，通过多组载具存储载具上的产品；这种升降方式，具有连续性，使升降节拍得到很大的提高；存储数量可以依据产品的尺寸而定，适合连续性高节拍作业；升降节拍快、输送稳定、存储数量多；适用于多种行业的产品升降，有利于提高自动化生产线的工作效率，提高产品的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种连续型存储升降机立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种连续型存储升降机无防护罩轴侧示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种连续型存储升降机剖视图示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种连续型存储升降机侧面剖视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.脚座 2.主体框架 3.防护罩 4.透明封板

5.出料传感器 6.滚轮架 7.输出滚轮 8.载具拦板

9.导向传感器 10.导向圆棒 11.链条支撑 12.链轮

13.载具传感器 14.链条 15.输入滚轮 16.斜齿轮

17.推料气缸 18.伺服电机 19.减速机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1，本实用新型提供了一种连续型存储升降机，包括脚座1、主体框架2、防护罩3、透明封板4、出料传感器5、滚轮架6、输出滚轮7、载具拦板8、导向传感器9、导向圆棒10、链条支撑11、链轮12、载具传感器13、链条14、输入滚轮15、斜齿轮16、推料气缸17、伺服电机18、减速机19。

所述主体框架2为左右金属型材矩形框与前后多根横梁连接的框体，所述矩形框底部通过脚座1与基础垂直螺接固定；两个所述矩形框之间前后方向为存储升降的作业区，所述作业区的后面顶部左右对称设置有两组输入滚轮15，生产线体通过输入滚轮15送入载具产品；所述矩形框上下通过链条支撑11固定设置有链轮轴，所述链轮轴两端上装配有同步的链轮12，每组上下同侧链轮12上装配有链条14，所述矩形框上的链条14上横向等间距固定设置有多个载具拦板8，所述作业区链条14的下部设置有推料气缸17，所述推料气缸17的前方设置有滚轮架6，所述滚轮架6上装配有多组输出滚轮7；所述推料气缸17的下方装配有伺服电机18和减速机19，下方的链轮轴后端设置有斜齿轮16，所述减速机19与斜齿轮16同步齿轮连接。

所述链条14上横向设置的载具拦板8两侧竖向平行装配有导向圆棒10，所述导向圆棒10从前后方向限定载具产品的升降，所述矩形框上方侧边设置有导向传感器9，所述矩形框上下中部设置有载具传感器13，所述滚轮架6前方设置有出料传感器5。

所述矩形框的外侧固定装配有防护罩3，所述防护罩3上装配有透明封板4，所述防护罩3上设置有触屏控制器，所述触屏控制器与伺服电机18、推料气缸17、导向传感器9、载具传感器13、出料传感器5和电源电气信号连接；所述触屏控制器与生产线体控制系统电气信号连接。

所述链条14上的载具拦板8的数量设置有36块。

所述连续型存储升降机的机台尺寸为：长790mm*宽555mm*高2470mm；动力电源为AC220V±10％、50Hz±1％；压缩空气压力为0.6MPa；环境温度为-20—50℃，环境湿度为≤90％。

本实用新型具体操作步骤为：输入滚轮15送入载具和产品，通过双侧链条14同步移动载具拦板8，连续式的搬运，并且通过多组载具实现存储功能，两排链条14加装多组塑钢载具拦板8，左右两边通过伺服电机18和RV减速机19，同步带动斜齿轮16相向同步旋转，两边载具拦板8同时下降从而把载具拦板8上的载具产品输送至低处，通过多组载具拦板存储载具上的产品；依次实现产品导向、产品升降、产品储存、产品输出；产品由上一工站输入至升降机内，链条14将产品移栽到低处的指定位置，推料气缸17将产品推出机台内部。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本新型采用连续式的搬运并且具有存储功能的设计，使用两排链条加装多组塑钢载具拦板，左右两边相向同步旋转，两边拦板同时下降从而把拦板上的载具输送至低处，通过多组载具存储载具上的产品；这种升降方式，具有连续性，使升降节拍得到很大的提高；存储数量可以依据产品的尺寸而定，适合连续性高节拍作业；升降节拍快、输送稳定、存储数量多；适用于多种行业的产品升降，有利于提高自动化生产线的工作效率，提高产品的产能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种连续型存储升降机，其特征在于，包括脚座、主体框架、防护罩、透明封板、出料传感器、滚轮架、输出滚轮、载具拦板、导向传感器、导向圆棒、链条支撑、链轮、载具传感器、链条、输入滚轮、斜齿轮、推料气缸、伺服电机、减速机；所述主体框架为左右金属型材矩形框与前后多根横梁连接的框体，所述矩形框底部通过脚座与基础垂直螺接固定；两个所述矩形框之间前后方向为存储升降的作业区，所述作业区的后面顶部左右对称设置有两组输入滚轮，生产线体通过输入滚轮送入载具产品；所述矩形框上下通过链条支撑固定设置有链轮轴，所述链轮轴两端上装配有同步的链轮，每组上下同侧链轮上装配有链条，所述矩形框上的链条上横向等间距固定设置有多个载具拦板，所述作业区链条的下部设置有推料气缸，所述推料气缸的前方设置有滚轮架，所述滚轮架上装配有多组输出滚轮；所述推料气缸的下方装配有伺服电机和减速机，下方的链轮轴后端设置有斜齿轮，所述减速机与斜齿轮同步齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续型存储升降机，其特征在于，所述链条上横向设置的载具拦板两侧竖向平行装配有导向圆棒，所述导向圆棒从前后方向限定载具产品的升降，所述矩形框上方侧边设置有导向传感器，所述矩形框上下中部设置有载具传感器，所述滚轮架前方设置有出料传感器。

3.根据权利要求1所述的一种连续型存储升降机，其特征在于，所述矩形框的外侧固定装配有防护罩，所述防护罩上装配有透明封板，所述防护罩上设置有触屏控制器，所述触屏控制器与伺服电机、推料气缸、导向传感器、载具传感器、出料传感器和电源电气信号连接；所述触屏控制器与生产线体控制系统电气信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续型存储升降机，其特征在于，所述链条上的载具拦板的数量至少设置有22块。