CN1572938A - 喷水织机上的投纬状态检测装置 - Google Patents

Abstract

课题是设计为可确切而有效地调整投纬泵压送的水的压力或水量等投纬条件。射流前头到达检测器(36)，检测从投纬喷嘴(27)喷射的水射流的前头的到达。线张力计(30)，检测由于飞动的纬线(Y)的飞动速度急变而产生的线张力变化。这些检测信息，送到监视控制装置(41)。监视控制装置(41)，根据这些检测信息、和从回转式编码器(42)获得的织机转动角度算出射流提前长度。

Description

喷水织机上的投纬状态检测装置

技术领域

本发明涉及在喷水织机上用于调整投纬泵压送的水的压力或水量等的投纬状态检测装置。

技术背景

在喷水织机上，代表纬线的种类、织机的转数或织造幅宽的织造条件，与投纬泵的螺旋弹簧的设定负荷或水量等投纬装置的设定条件(投纬条件)之间的因果关系极其复杂。因此，变更织造条件时，要实现稳定的纬线的飞动，问题在于必须有用于找到最佳的织造条件的调整的不少时间。

以解决这个问题为目的进行了研究：在投纬装置上安装各种传感器，通过使用计算机进行统计性处理而诊断投纬状态，用于前述的调整或提高运转率。其成果，在例如非特许文献1中作了介绍。在非特许文献1中，介绍了利用高敏压力传感器检测投纬喷嘴的喷射压力波形，同时利用非接触式开关检测夹钳(也叫做夹纬器)的动作以诊断喷水织机的运行状况的方法和其结果。

非特许文献1：近冈和英、新谷隆二、喜成年泰著《喷水织机的投纬机构诊断系统的开发》纤维机械学会志Vol.42、No.4(1989年)、p.193～p.202。

为了进行稳定的织造，线的喷射结束时刻在规定值内是必要条件，且希望线与射流在纬线飞动时移动到合适的位置关系，具体地，水射流的前头比飞动的纬线的前头稍微提前地移动。该提前量，是评价投纬状态好坏的重要特性值，一般来说，通过用闪光灯目测该提前量是否合适而调整投纬条件。但是，使用闪光灯观测提前量本身太麻烦且精度不高。并且要达到对应提前长度的多少，使得线自由飞动结束时间也同时满足地调整泵条件——例如喷射压力、减压梯度、喷射期间等时，必须有对射流特性的正确的理解和长期的经验。

非特许文献1，虽然其介绍对解决该课题有一点帮助，但对于织机调整者而言没有重要的射流和线的任何特性值的测量项目，不能消除与使用闪光灯的调整相关的问题。并且对于根据特性值判断投纬状态的好坏、调整投纬装置的方法和机构也没有任何介绍。

发明内容

本发明，是为了改善过去的喷水织机存在的问题而发明的，目的在于改善作为课题的织造条件的调整的麻烦，并且可确切而有效地调整投纬条件。

为此方案1的发明，构成的投纬状态检测装置具有：检测从投纬喷嘴喷射的水的射流的前头到达既定位置的射流前头到达时间的射流前头到达时间检测机构；检测前述纬线自由飞动结束的自由飞动结束时间的自由飞动结束时间检测机构；根据射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间、以及前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间，算出射流提前长度的射流提前长度运算机构。

根据检测的射流前头到达时间和检测的自由飞动结束时间算出的射流提前长度，适合作为调整投纬泵压送的水的压力或水量等投纬条件的信息。

方案2的发明，是在方案1中，构成的投纬状态检测装置具有显示前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间、前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间以及前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度的显示机构。

显示机构显示的射流提前长度，适合作为调整投纬泵压送的水的压力或水量等的信息。

方案3的发明，是在方案2中，利用前述显示机构显示在横轴上获得自由飞动结束时间，同时在纵轴上获得射流前头到达时间的坐标图，并在前述坐标图中画出以射流提前长度为参数的等提前长度线图、以及自由飞动结束时间与射流前头到达时间的分布状态。

这样的坐标显示是对判断自由飞动结束时间和射流提前长度的合适性的有效的显示。

方案4的发明，是在方案1以及方案2的任何1项中，作为前述投纬泵上的水喷射压产生用驱动源，使用将可压缩的气体状的流体的压力作为弹力的流体弹簧机构，并设置投纬自动调整装置，该投纬自动调整装置，具有前述流体弹簧机构、改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力状态而变更水喷射状态的水喷射调整机构、根据前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间和前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间以及前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度控制前述水喷射调整机构的调整状态的控制机构。

自由飞动结束时间太早或太迟时，以及射流提前长度太大或太小时，控制机构控制水喷射调整机构的调整状态使得达到合适的自由飞动结束时间和射流提前长度。

方案5的发明，是在方案4中，将改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力而变更水喷射压力的喷射压调整机构、改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力室的容积而变更水喷射压的压力波形的减压梯度的减压梯度调整机构、以及改变与前述投纬喷嘴并列配置的旁通阀的开度而变更水喷射结束时间的水喷射结束时间调整机构中的至少1个作为前述水喷射调整机构。

水喷射压的变更，因为改变了水射流速度以及纬线飞动速度，所以喷射压调整机构可用于射流提前长度不合适或自由飞动结束时间不在合适范围时的适当化的调整。

减压梯度的变更，因为改变了投纬后期的水射流速度或水喷射期间，所以减压梯度控制机构，可用于射流提前长度不合适或自由飞动结束时间不在合适范围时的适当化的调整、或水喷射期间的适当化的调整。

改变喷射压力水平或减压梯度时的水喷射期间的改变，可通过变更水喷射结束时间补偿。又，通过提前水喷射结束时间，可与增加减压梯度时同时降低投纬后期的线速度。水喷射结束时间调整机构，可用于自由飞动结束时间不在合适范围时的适当化调整。

方案6的发明，是在方案4中，构成的前述水喷射调整机构包含：改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力而变更水喷射压的喷射压调整机构、改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力室的容积而变更水喷射压的压力波形的减压梯度的减压梯度调整机构、以及改变与前述投纬喷嘴并列配置的旁通阀的开度而变更水喷射结束时间的水喷射结束时间调整机构。

喷射压调整机构，如果适当组合减压梯度调整机构以及水喷射结束时间调整机构的各调整，则可切实进行射流提前长度或自由飞动结束时间的适当化的调整。当改变喷射压调整机构的调整状态时，水喷射压力变更。当水喷射压力变更时水射流的推进力改变，可变更自由飞动结束时间。如果增大水喷射压力，则自由飞动结束时间提前，如果减小水喷射压力，则自由飞动结束时间推迟。如果改变减压梯度调整机构的调整状态，则水喷射压的压力波形的减压梯度变更。如果变更水喷射压的压力波形的减压梯度，则水射流的后半部分的喷射速度改变，纬线的飞动速度改变，可变更射流提前长度。如果增大减压梯度，则投纬后半部分的射流速度下降，因为纬线的速度下降所以射流提前长度变长。反之如果减小减压梯度，则射流提前长度变短。利用水喷射压、减压梯度以及水喷射结束时间的变更的调整，对于拥有合适的自由飞动结束时间、射流提前长度有效。

方案7的发明，前述控制机构，设计为根据前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间与射流前头到达时间的预先设定的目标值之间的偏差、前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间与自由飞动结束时间的预先设定的目标值之间的偏差、以及前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度与射流提前长度的预先设定的目标值之间的偏差，反馈控制前述水喷射调整机构的调整状态。

这样的反馈控制，对于拥有合适的射流提前长度有效。在此检测的射流前头到达时间、检测的自由飞动结束时间以及算出的射流提前长度，最好设为在一定期间采样的数据的平均值。

方案8的发明，是在方案1至方案7的任何1项中，构成的前述射流前头到达时间检测机构具有让水的射流冲击的冲击板、和检测前述冲击板的应变的应变检测机构。

当水的射流开始冲击冲击板时，可利用应变检测机构检测因为该冲击开始引起的冲击板的应变。利用应变检测获得的射流前头的到达检测，对于提高射流提前长度的测量精度有效。

方案9的发明，是在方案8中，利用压电振动板构成前述冲击板。

构成简单且廉价的压电振动板，适合作为构成冲击板的部件。

方案10的发明，是在方案1至方案7的任何1项中，构成使用了将纬线穿过压电振动板上设置的导线孔并测量线张力的线张力计的前述自由飞动结束时间检测机构，根据前述线张力计获得因飞动的纬线的飞动速度急变而产生的线张力变化的测量信息进行检测，并且特别设定该检测时间。

构成简单且廉价的压电振动板，适合作为构成线张力计的部件。

如以上详述的那样如果采用本发明，则在喷水织机上，可发挥确切且有效地调整投纬泵压送的水的压力或水量等投纬条件的很好的效果。

附图说明

图1是第1实施形式的整体图。

图2(a)是水喷射装置的整体图；图2(b)是投纬泵11的侧断面图。

图3(a)是线张力计30的正视图；图3(b)是线张力计30的侧断面图。

图4是射流前头到达检测器36的侧断面图。

图5是显示水射流前头的飞动和纬线前头的飞动的坐标图。

图6(a)是显示合适的射流提前长度的状态的侧视图；图6(b)是显示射流提前长度不足的状态的侧视图；图6(c)是显示射流提前长度过长的状态的侧视图。

图7是说明线张力上升脉冲以及射流前头到达时间脉冲的生成的坐标图。

图8是利用显示装置43显示的坐标图。

图9是第2实施形式的整体图。

图10(a)是显示水喷射结束时间调整机构64的局部剖面主要部分正视图；图10(b)是投纬泵11A的侧断面图。

图11是显示喷射压调整机构50以及减压梯度调整机构51的模式图。

图12(a)是显示压力室451的容积与压力室451内的压力之间关系的坐标图；图12(b)、(c)、(d)、(e)是显示压力波形的简图。

图13是反馈控制的流程图。

图14(a)是显示获得的数据的划分与图上的划分的对应关系的模式图；图14(b)是用于说明使用了图的调整的模式图。

图15是显示第3实施形式的坐标图。是以封入压缩室35的空气的重量为参数，显示压缩室35的轴向的长度与此时的柱塞14的推力之间的关系的坐标图。

图16显示第4实施形式，(a)显示线张力计30A的正视图；(b)显示线张力计30A的侧断面图。

符号说明

11、11A......投纬泵。

27......投纬喷嘴。

30、30A......构成自由飞动结束时间检测机构的线张力计。

351......导线孔。

36......构成射流前头到达时间检测机构的射流前头到达检测器。

38......作为应变检测机构以及冲击板的压电振动板。

41......构成射流前头到达时间检测机构、自由飞动结束时间检测机构以及射流提前长度运算机构的监视控制装置。

42......构成射流前头到达时间检测机构以及自由飞动结束时间检测机构的回转式编码器。

43......作为显示机构的显示装置。

45......构成作为水喷射压产生用驱动源的空气弹簧机构的隔膜。

451......构成空气弹簧机构的压力室。

50......作为水喷射调整机构的喷射压调整机构。

51......作为水喷射调整机构的减压梯度调整机构。

64......水喷射结束时间调整机构。

65......旁通阀。

73......作为构成投纬自动调整装置的控制机构的控制指令装置。

Y......纬线。

θ......横轴。

θe......水喷射结束时间。

θj......射流前头到达时间。

θp......自由飞动结束时间。

Jw......射流。

Jh......射流前头。

Lp、Lj......射流提前长度。

σo、θjo、θpo、Lpo......目标值。

实施发明的最佳形式

以下根据图1～图8说明将本发明具体化的第1实施形式。

图1以及图2(a)显示喷水织机上的水喷射装置，图2(b)显示构成水喷射装置的投纬泵11的内部构造。

如图2(b)所示那样，在投纬泵11的筒形部的泵壳12内固定收容贮水室形成筒13，在贮水室形成筒13的筒内可滑动地收容柱塞14。贮水室形成筒13以及柱塞14可相对泵壳12拆装。即，可预先分别准备断面积不同的多个贮水室形成筒13以及柱塞14，根据需要更换贮水室形成筒13以及柱塞14。

在柱塞14上安装弹簧座15，在筒形部的泵壳12的内周面上旋合弹簧帽16。弹簧帽16利用锁紧螺母17的紧固固定在泵壳12上。在弹簧座15的底座部151与弹簧帽16的底座部161之间安装螺旋弹簧18。

当变更弹簧帽16相对泵壳12的旋入位置时，螺旋弹簧18的弹力变更。如果弹簧帽16相对泵壳12的旋入位置加深，则螺旋弹簧18的弹力增强，如果弹簧帽16相对泵壳12的旋入位置变浅，则螺旋弹簧18的弹力减弱。

在泵壳12上形成吸入口121以及排出口122，在吸入口121与排出口122之间形成贮水室123。在贮水室123与吸入口121之间、以及贮水室123与排出口122之间安装逆止阀19、20。如图1以及图2(a)所示那样，与吸入口121连接的吸入管24连通浮动箱25，与排出口122连接的排出管26连接投纬喷嘴27。

柱塞14通过联接器21连接凸轮联杆22。凸轮联杆22，通过凸轮从动件221可与凸轮23断开·连接。凸轮联杆22，利用与织机的转动同步且以一定的角速度向图1以及图2(a)的箭头Z的方向转动的凸轮23与螺旋弹簧18的协作而往复摇动。柱塞14以及弹簧座15利用凸轮联杆22的往复摇动而一体往复移动。

在图1中，当凸轮联杆22利用凸轮23的转动力以支撑轴222为中心左转时，柱塞14以及弹簧座15反抗螺旋弹簧18的弹力往动[在图2(b)中从右侧向左侧的移动]。弹簧座15的往动动作，压缩了螺旋弹簧18；柱塞14的往动动作，通过吸入管24从浮动箱25向贮水室123内吸入一定量的水。打开逆止阀19向贮水室123内吸水期间，逆止阀20关闭，排出管26内的水不能向贮水室123侧倒流。

当凸轮从动件221越过凸轮23的凸轮面231的最大直径位置Ma时，凸轮从动件221脱离凸轮23的凸轮面231，承受螺旋弹簧18的复原力的柱塞14对贮水室123内的水加压。当贮水室123内的水加压时，逆止阀19关闭，同时逆止阀20打开，贮水室123内的加压的水通过排出管26向投纬喷嘴27压送。向投纬喷嘴27压送的水，从投纬喷嘴27喷射，使纬线Y向经线T的开口内投纬。脱离了凸轮23的凸轮面231的凸轮从动件221与凸轮面231或另外设置的喷水量限制用的限制器28相接，完成1个循环的水喷射。

限制器28，由配置不动的内螺纹体281、旋合在内螺纹体281上的外螺纹体282、旋紧在外螺纹体282上的锁紧螺母283构成。外螺纹体282利用锁紧螺母283的紧固而安装在内螺纹体281上。如果变更外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置，则凸轮联杆22的回动方向的最终端位置变更。如果变更该最终端位置，则水喷射结束时间变更。以下，用织机转动角度θe将水喷射结束时间表示成水喷射结束时间θe。如果使外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置加深，则水喷射结束时间θe推迟；如果使外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置变浅，则水喷射结束时间θe提前。

穿过投纬喷嘴27的纬线Y，从长度测量装置29送出。长度测量装置29，具有握持纬线送出的进料辊机构(未图示)、和储留纬线的滚筒机构(未图示)。

在长度测量装置29与投纬喷嘴27之间配设线张力计30以及夹纬器31。从长度测量装置29送出的纬线Y，穿过线张力计30的导线孔351之后穿过夹纬器31的固定握持片311与可动握持片312之间。在纬线Y的非投纬时间可动握持片312与固定握持片311接合，纬线Y被握持在固定握持片311与可动握持片312之间。在纬线Y的投纬时间可动握持片312脱离固定握持片311而纬线Y被解除夹纬器31的握持作用。被解除了夹纬器31的握持作用的纬线Y，利用投纬喷嘴27的水喷射投纬。

图5的坐标图上的曲线K，近似表示了纬线Y的前头的位置变化。坐标图的横轴θ，表示织机转动角度；纵轴，显示水喷射通道的方向(投纬方向)上的距离投纬喷嘴27的距离。曲线K中的部分K1，对应纬线Y的自由飞动状态；曲线K中的部分K2，对应纬线Y在从前述进料辊机构的握持位置近乎直线状态延伸的状态飞动的限制飞动状态。

如图3(a)、(b)所示那样，线张力计30，由用螺丝固定在夹纬器31上的安装板32、固定安装在安装板32上的环状的辅助板33、固定安装在辅助板33上的压电振动板34、贯通压电振动板34地固定安装在压电振动板34上的导向环35构成。压电振动板34，由导电性的支撑板341、和使用导电性粘接剂粘接在支撑板341上的压电陶瓷板342构成。纬线Y，穿过导向环35的导线孔351以及安装板32上设置的通孔321。纬线Y的张力产生的负荷，通过导向环35加在压电振动板34上。线张力计30，输出对应由于加在压电振动板34上的负荷而在压电振动板34上产生的变形的电压信号。

如图1所示那样，在投纬末端(在图1中是经线T的列的右方)侧配设射流前头到达检测器36。射流前头到达检测器36位于从投纬喷嘴27喷射的水的喷射通道上。如图4所示那样，射流前头到达检测器36，由绝缘性的筒37、结合在筒37的一方的开放端的压电振动板38、用于将压电振动板38结合在筒37上的导电性的盖39构成。压电振动板38，由导电性的支撑板381、和使用导电性粘接剂粘接在支撑板381上的压电陶瓷板382构成。支撑板381被盖39按压结合在筒37的一方的开放端。盖39，兼作支撑板381侧的电气端子。

从投纬喷嘴27喷射的水的射流Jw[在图4以及图6(a)、(b)、(c)中示出]，冲击压电振动板38。射流前头到达检测器36输出对应由于水射流Jw的冲击而加在压电振动板34上的负荷在压电振动板34上产生的应变的电压信号。即，作为冲击板的压电振动板38，是检测因水射流Jw冲击开始引起的自身的应变的应变检测机构。

在限制器28上安装使用了压电元件的负荷检测器40。负荷检测器40，输出对应凸轮联杆22撞击限制器28的外螺纹体282时的撞击振动加速度的电信号。负荷检测器40，是检测来自投纬喷嘴27的水的喷射结束的喷射结束检测器。

从压电振动板34、38输出的电压信号、以及从负荷检测器40输出的电信号，送到监视控制装置41。监视控制装置41，具有信号处理部411和运算部412。压电振动板34、38以及负荷检测器40与信号处理部411信号连接，并在信号处理部411上连接织机转动角度检测用的回转式编码器42。在运算部412上连接显示装置43。

信号处理部411，根据从压电振动板34送出的电压信号以及从回转式编码器42送出的织机转动角度检测信号，进行用于检测纬线Y的自由飞动结束的自由飞动结束时间(以下，表示成θp)的信号处理。信号处理部411，根据压电振动板38送出的电压信号以及前述织机转动角度检测信号，进行用于检测从投纬喷嘴27喷射的水的射流Jw的前头Jh[在图6(a)、(b)、(c)中示出]到达压电振动板38的位置的时间的信号处理。又，信号处理部411，根据从负荷检测器40送出的电信号以及前述织机转动角度检测信号，进行用于检测从投纬喷嘴27喷射的水喷射结束时间的信号处理。

图7的坐标图上的波形F，表示由线张力计30检测的纬线Y的张力变化，波形E，显示由射流前头到达检测器36检测的水射流Jw的冲击负荷的变化。信号处理部411，在线张力计30检测出的纬线Y的张力达到预先设定的阈值Fo时生成上升脉冲Yp。信号处理部411，在射流前头到达检测器36检测出的负荷(压力)达到预先设定的阈值Eo时生成上升脉冲Jp。同样，信号处理部411，在负荷检测器40检测出的负荷达到预先设定的阈值(未图示)时生成上升脉冲(未图示)。

图7的横轴θ，表示织机转动角度。在图示的例子中，上升脉冲Yp，在织机转动角度θp时上升；上升脉冲Jp，在织机转动角度θj时上升。织机转动角度θp，是飞动的纬线Y从自由飞动状态变到限制飞动状态时的织机转动角度。以下，有时也将织机转动角度θp表示成自由飞动结束时间θp。织机转动角度θj，是水的射流Jw的前头Jh到达射流前头到达检测器36的压电振动板38时的织机转动角度。以下，有时也将织机转动角度θj表示成射流前头到达时间θj。

信号处理部411，根据从回转式编码器42获得的织机转动角度信息，检测自由飞动结束时间θp以及射流前头到达时间θj。而且，信号处理部411，将检测的自由飞动结束时间θp以及射流前头到达时间θj输出到运算部412。包含信号处理部411的监视控制装置41，与线张力计30以及回转式编码器42一同，构成检测纬线Y的自由飞动结束的自由飞动结束时间θp的自由飞动结束时间检测机构。又，监视控制装置41，与射流前头到达检测器36以及回转式编码器42一同，构成检测从投纬喷嘴27喷射的水射流的前头达到既定位置的射流前头到达时间的射流前头到达时间检测机构。这时的所谓既定位置，是构成射流前头到达检测器36的压电振动板38的位置。并且，监视控制装置41，与负荷检测器40以及回转式编码器42一同，构成检测水的喷射结束时间的喷射结束时间检测机构。

运算部412，根据信号处理部411的信号处理的结果，算出织机转动角度下的射流提前长度Lp，织机转动角度表示从表示自由飞动状态的部分K1到表示限制飞动状态的部分K2的移行时刻。包含运算部412的监视控制装置41，是运算射流提前长度的射流提前长度运算机构。

以下说明射流提前长度的运算方法。

图5的坐标图上的直线Js，近似表示从投纬喷嘴27喷射的水射流Jw的前头Jh的位置变化；直线Je，近似表示从投纬喷嘴27喷射的水射流Jw的后端的位置变化。在图示的情况下，水射流Jw的前头Jh的移动，看成是等速；水射流Jw的后端的移动，也看成是等速。又，自由飞动状态的纬线Y的前头的移动看成是等速；限制飞动状态的纬线Y的前头的移动，也看成是等速。从投纬喷嘴27的水喷射开始时间，设为织机转动角度θo。将夹纬器31握持的纬线Y从握持中释放出来的时间，设为织机转动角度θ1；夹纬器31开始握持纬线Y的时间，设为织机转动角度θ2。这些织机转动角度θo、θ1、θ2，都是预先设定的既定值。

图5的纵轴上的距离L1，表示织机转动角度θp时的从投纬喷嘴27到纬线Y的前头的假设距离；距离L2，表示从投纬喷嘴27到压电振动板38的距离。又，距离L5，表示由织物宽度决定的测长长度。这些距离L2、L5，都是预先设定的既定值。自由飞动结束时的纬线Y的前头位置，可用距离L1表示。

距离L1，可根据下式(1)求出。

L1＝L5×(360°-θ2+θp)/360° ......(1)

式(1)中的L5/360°，表示直线Wk的斜率。

表示射流Jw的前头Jh达到距离L2的位置(即，压电振动板38的位置)的时刻的织机转动角度，是上升脉冲Jp上升时刻的织机转动角度θj。距离L3，表示织机转动角度θp时的从投纬喷嘴27到射流Jw的前头Jh的假设距离。距离L3，随着直线Js的斜率(即，水射流Jw的前端的移动速度)改变而不同。

距离L3，可根据下式(2)求出。

L3＝L2×(θp-θo)/(θj-θo)   ......(2)

式(2)中的L2/(θj-θo)，表示直线Js的斜率。

表示从表示自由飞动状态的部分K1到表示限制飞动状态的部分K2的移行时刻的织机转动角度θp下的射流提前长度Lp，可用L3与L1的差值(L3-L1)表示。因此，射流提前长度Lp，可用下式(3)表示。

Lp＝L3-L1

＝L2×(θp-θo)/(θj-θo)-L1

＝L2×(θp-θo)/(θj-θo)

-L5×(360°-θ2+θp)               ......(3)

距离L2、测长长度L5以及织机转动角度θo、θ2，因为是既定值，所以射流提前长度Lp，可通过设定织机转动角度θp、θj求得。织机转动角度θp，可通过根据测量信号检测而设定，测量信号是利用线张力计30获得的由于飞动的纬线Y的飞动速度急变而产生的线张力变动。织机转动角度θj，可通过检测水射流Jw的前头Jh如图4所示那样开始冲击压电振动板38时的压电振动板38的应变而设定。

进行射流提前长度Lp运算的运算部412，进行图8所示的坐标图的显示。图8的坐标图上的横轴，表示自由飞动结束时间θp；纵轴，表示射流前头到达时间θj。坐标图上的小○标记，描绘了以运算部412算出的射流提前长度Lp为参数而检测的织机转动角度θp和检测的射流前头到达时间。

图8的坐标图中的等提前线长度曲线M1，表示作为参数的射流提前长度为0(零)时的曲线；等提前长度曲线M2，表示作为参数的射流提前长度为100mm时的曲线。等提前长度曲线M1，通过在式(2)中设Lp＝0mm而求得。等提前长度曲线M2，通过在式(2)中设Lp＝100mm而求得。

根据经验可知，射流提前长度，随水喷射开始起的经过时间变化。又，根据经验可知，射流提前长度，在投纬期间的后半部分适合在织物宽度的3～5％左右的范围。

自由飞动结束时间θp，将相当于纬线Y的飞动期间的80％的织机转动角度作为平均值且标准离差幅度在10°以下是理想的。图8的坐标图上的自由飞动结束时间θp的范围α～β，是自由飞动结束时间θp的希望的目标范围。

图8的坐标图上的图标群B，自由飞动结束时间θp在目标范围α～β内，且射流提前长度Lp几乎收在范围0～100mm内。即，图标群B的投纬，进行顺利。图6(a)，表示射流提前长度Lp为合适的长度的情况，图标群B，通过实现如图6(a)所示那样的适当的射流提前长度Lp而获得。

图标群C，自由飞动结束时间θp在目标范围α～β以外，且射流提前长度Lp超过了100mm，并且误差很大。这样的状态，是由于水射流Jw的推进力以及纬线牵引力不足产生的。图6(c)，表示由于水射流Jw的推进力不足以及纬线牵引力不足使自由飞动结束时间延迟以及射流提前长度Lp过长的情况。对于增强水射流Jw的推进力，提高喷射压力既可；对于提高纬线牵引力，例如增大单位时间的水喷射量，并且根据需要推迟水喷射结束时间延长水喷射期间即可。对于增大单位时间的水喷射量，采用口径大的投纬喷嘴27，且采用断面积大的柱塞14即可。减小压力的减压梯度也可望获得同样的效果。对于推迟水喷射结束时间，加深限制器28上的外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置即可。

图标群A，自由飞动结束时间θp在目标范围α～β以下。这样的状态是由于水射流Jw的推进力过强产生的。对于减小水射流Jw的过大的推进力，例如降低泵压力，并且根据需要提前水喷射结束时间即可。对于减小单位时间的水喷射量，采用口径小的投纬喷嘴27，且采用断面积小的柱塞14即可。对于提前水喷射结束时间，使限制器28上的外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置变浅即可。

图标群D，射流提前长度Lp太短，或者成为负的值。射流提前长度Lp成为负的值，是纬线Y一方比水射流飞动快的现象。该现象，是因为水射流在水喷射过程中由于静止的周围的空气而减速，且相对水喷射初速度在织物端部附近也由于水喷射条件而减速百分之几到多时百分之十几而产生的。这样的现象，水射流的喷射期间比较长，减压梯度小时容易产生。在这样的水喷射条件下，因为被投纬喷嘴27的出口附近的高速的水射流牵引而喷射的纬线在织物端部附近失速而从上游被顶出地飞动，所以纬线的飞动姿势产生松弛或缠绕。

图6(b)，表示了射流提前长度Lp不足的情况。对于消除射流提前长度Lp的不足，有效的是减小射流的纬线牵引力。例如提前水喷射结束时间即可。对于提前水喷射结束时间，使限制器28上的外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置变浅即可。

获得图标群C、A、D时，运算部412，显示了图8所示那样的指示G。获得图标群C时，在指示G上，显示例如“θp过大。请调整以增强射流的压力。θp的标准离差过大。请增加喷射时间。”的内容。获得图标群A时，在指示G上，显示例如“θp过小。请调整以降低射流的压力。”的内容。获得图标群D时，在指示G上，显示例如“请调整以提前水喷射结束时间θe。”的内容。

假设显示“θp过大。请调整以增强射流的压力。”的内容。此时，作业者进行提高泵压力的作业，并且根据需要进行加深限制器28上的外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置的作业即可。

假设显示“θp过小。请调整以降低射流的压力。”的内容。此时，作业者进行降低泵压的作业，并且根据需要进行使限制器28上的外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置变浅的作业即可。

假设显示“请调整以提前水喷射结束时间θe。”的内容时，作业者进行使限制器28上的外螺纹体282相对内螺纹体281的旋入位置变浅即可。

在第1实施形式中可获得以下的效果。

(1-1)根据检测出的射流前头到达时间θj和检测出的自由飞动结束时间θp算出的射流提前长度Lp，用于使为了达到合适的投纬状态的调整指示显示在显示装置43上。作业者，根据作为显示机构的显示装置43上显示的指示内容，进行调整作业即可，可利用算出的射流提前长度Lp确切且有效地调整投纬条件。即，算出的射流提前长度Lp，适合作为调整投纬条件的信息。

(1-2)算出的射流提前长度Lp，通过将射流提前长度Lp作为参数而将自由飞动结束时间θp和射流前头到达时间θj绘于图8的坐标图中而表现。这样在显示装置43上显示的射流提前长度Lp，在不显示指示G时也适合作为用于将投纬条件调整的信息。

(1-3)在利用显示装置43显示的图8的坐标图中，画出了以射流提前长度Lp作为参数的等提前长度线图(即等提前长度曲线M1、M2)以及以射流提前长度Lp作为参数的自由飞动结束时间θp和射流提前长度θj的分布状态。等提前长度线图M1、M2的显示，是对作业者判断射流提前长度Lp的恰当性或自由飞动结束时间θp的恰当性有效的显示。

(1-4)要提高射流提前长度Lp的测量精度，必须高精度检测射流前头Jh达到既定位置(在本实施形式中是离投纬喷嘴27的距离L2的位置)时间。为此必须迅速检测到射流前头Jh达到既定位置的情况。检测作为冲击板的压电振动板38的应变而检测射流前头Jh的达到的构成，适合迅速检测射流前头Jh达到既定位置的情况。即，检测压电振动板38的应变而检测射流前头Jh的达到的构成，对提高射流提前长度Lp的测量精度有效。

特别是简单构成且廉价的压电振动板38，适合作为用于应变检测的冲击板的构成部件。又，用于使压电振动板38输出的电信号增幅的增幅器，也因为不需复杂的电路所以是廉价的。

(1-5)纬线Y，穿过安装在构成线张力计30的压电振动板34上的导向环35而被引导。导向环35自身，是为了将纬线Y导向夹纬器31而不可缺少的部件，在该导向环35的支撑部(在本实施形式中是夹纬器31)上安装了压电振动板34的本实施形式中，不存在任何妨碍纬线Y的行走的外部干扰。即，通过配置线张力计30，与纬线Y的行走相关的摩擦损失一点都不会增加，线张力计30，难以对纬线Y的投纬增加影响。

又，简单构成且廉价的压电振动板34，适合作为构成线张力计30的部件。

(1-6)压电元件，对于数Hz以下的信号敏感性低下，具有不能感知直流成分的性质。压电元件的这种性质，虽然也许不适合作为一般的传感器，但在喷水织机上使用压电元件时没有特别的不适合。即，投纬动作，是间歇性动作，并且因为检测对象(射流前头达到以及纬线的自由飞动结束)，应该任何频带捕捉数kHz的波形的变化(微分值)，所以数Hz以下的成分或直流成分在使用上不需要。

图7所示的波形的峰以及谷的情况，虽然由于纬线Y的粗度，或由于射流的水量而自然改变，但波的整体形状是大致相似的。因此，例如阈值Fo、Eo的调整，通过准备可预先设定到峰的高度的1/3的电路，也不需要根据代表纬线的种类、织机的转速或织物幅宽的织造条件而一一变更。如果使用将波形进行AD变换，且直接输入计算机的方法，则也可根据例如学习功能设定阈值。

(1-7)线张力计30、射流前头到达检测器36以及负荷检测器40，使用任何压电元件构成。这样在任何传感器上都使用压电元件的构成，可使各传感器的增幅电路通用化，是经济的。又，图7所示的信号处理法也可根据通用的考虑设计。

(1-8)也可设计为将本实施形式的投纬状态检测装置紧凑地集中放置在台车等上，如果有需要调整的喷水织机则移动台车使用本实施形式的投纬状态检测装置。

下面，参照图8～图14说明第2实施形式。与第1实施形式同样构成部分采用同一符号。

在第2实施形式中，使用图10(b)所示的投纬泵11A。在构成投纬泵11A的泵壳12上一体形成贮水室形成筒13A，在贮水室形成筒13A内可滑动地收容柱塞14。

如图9所示那样，在空气弹簧调整底座44上安装隔膜45。在隔膜45上安装固定变位传达体46，在联接器21上可转动地安装转动件47。变位传达体46与转动件47相接，隔膜45内的压力室451[如图10(a)所示]的压力通过变位传达体46、转动件47以及联接器21传递到柱塞14。

当凸轮联杆22以支撑轴222为中心左转时，柱塞14向图10(b)的箭头Q所示的往动方向移动。当柱塞14向箭头Q所示的往动方向移动时，贮水室123的容积增大，浮动箱25内的水被吸入贮水室123内。当柱塞14向箭头Q所示的往动方向移动时，压力室451的容积减小，压力室451内的压力开始上升。之后，压力室451内的压力随着柱塞14的往动上升，在柱塞14的往动结束时压力室451内的压力达到最大。

当凸轮从动件221越过凸轮23的凸轮面231的最大直径位置Ma时，凸轮联杆22以支撑轴222为中心右转，柱塞14利用压力室451内的空气(流体)的压力向图10(a)的箭头R所示的回动方向移动。当柱塞14向箭头R所示的回动方向移动时，贮水室123内的水被加压。贮水室123内的加压水，向投纬喷嘴27压送。向投纬喷嘴27压送的水，从投纬喷嘴27喷射，纬线Y被投纬。

构成作为水喷射压产生用驱动源的空气弹簧机构的隔膜45内的压力室451，通过空气管路48连接空气压力源49。以下，有时也将压力室451的压力叫做空气弹簧压力。在空气管路48上安装喷射压调整机构50，在喷射压调整机构50与隔膜45之间的空气管路48上连接减压梯度调整机构51。

参照图11说明喷射压调整机构50的构成。

在空气管路48上安装手动式的压力调整阀52、电磁开闭阀53以及逆止阀54，在压力调整阀52与电磁开闭阀53之间的空气管路48上连接包端管式压力计55。在逆止阀54的下游侧的空气管路48上连接电磁开闭阀56。压力计55，是用于测量压力调整阀52与电磁开闭阀53之间的空气压力的。

压力调整阀52与电磁开闭阀53之间的空气压力(以下叫做标准初级压力)，通过在电磁开闭阀53消磁的关闭状态下看着压力计55操作调整压力调整阀52而设定。该标准初级压力，设定为比隔膜45内的压力室451内的常用压力稍微高的压力。

参照图11说明减压梯度调整机构51的构成。

在空气管路48上并列连接3个电磁开闭阀57、58、59，在各电磁开闭阀57、58、59上一对一地连接储压器60、61、62。当激励电磁开闭阀57、58、59成打开状态时，储压器60、61、62连通空气管路48。当电磁开闭阀57、58、59消磁成关闭状态时，储压器60、61、62与空气管路48的连通被切断。

储压器60的容积，等于隔膜45内的压力室451的最小容积S。储压器61的容积，是储压器60的容积S的2倍的容积2S；储压器62的容积，是储压器60的容积S的3倍的容积3S。连通空气管路48的储压器60、61、62的总容积，利用电磁开闭阀57、58、59的开闭的组合，可进行从0到7S的8种选择。以下，将连通空气管路48的储压器60、61、62的总容积作为副室容积。

图12(a)的坐标图上的曲线Pa，表示逆止阀54关闭且电磁开闭阀56处于关闭状态时的压力室451的容积与压力室451内的压力之间的关系。压力Pi，是压力室451的容积最大时的压力；压力Pm，是压力室451的容积最小时的压力。当压力室451的容积增大时，压力室451内的压力，如图12(a)的箭头U2所示那样沿曲线Pa逐渐减压。沿着图12(a)的箭头U2所示的曲线Pa的压力室451内的空气压，是投纬喷嘴27上的水喷射压。

在图12(a)上用曲线Pa表示的压力室451内的压力的减压变化程度，随着副室容积的增大而减小。以下，将用曲线Pa表示的压力室451内的压力的减压变化程度设为减压梯度。减压梯度，可通过改变电磁开闭阀57、58、59的开闭的组合来调整。

如图9所示那样，在投纬泵11A与投纬喷嘴27之间的排出管26上连接支管63，在支管63上安装水喷射结束时间调整机构64。

参照图10(a)说明水喷射结束时间调整机构64的构成。

在支管63上连接旁通阀65。旁通阀65，由阀套66、装在阀套66内的阀体67、朝向阀套66上形成的阀孔661对阀体67施力的弹簧68构成。在阀体67上连接杆671。杆671，向阀套66外突出。凸轮联杆70通过支撑轴691可摇动地支撑在固定配置的支撑架69上，在凸轮联杆70上形成导孔701。在杆671上设置轴672，轴672与导孔701配合。弹簧68的施力作用，通过阀体67、杆671以及轴672传递给凸轮联杆70。

在凸轮联杆70的摇动轨迹上配置偏心凸轮71。偏心凸轮71固定安装在脉冲马达72的输出轴721上，脉冲马达72使偏心凸轮71转动。凸轮联杆70，利用弹簧68的施力作用配合在偏心凸轮71的凸轮面711上。当改变偏心凸轮71的转动位置时凸轮联杆70的摇动位置改变，阀体67的位置改变。当阀体67的位置改变时，阀孔661的开度改变。支管63内的水，当阀孔661打开时流向浮动箱25。当阀孔661的开度改变时，经过旁通阀65的水的流量改变。以下，将阀孔661的开度叫做旁通阀开度，将经过旁通阀65的水的流量叫做旁通流量。

喷射压调整机构50、减压梯度调整机构51以及水喷射结束时间调整机构64，是改变构成流体弹簧机构的隔膜45内(压力室451)的空气(流体)的压力状态而变更水喷射状态的水喷射调整机构。

如图9所示那样，喷射压调整机构50、减压梯度调整机构51以及水喷射结束时间调整机构64，受由计算机构成的控制指令装置73的控制。

在监视控制装置41上获得的射流提前长度Lp、自由飞动结束时间θp、射流前头到达时间θj以及水喷射结束时间θe的各信息Lp、θp、θj以及θe，送到控制指令装置73。在控制指令装置73上，预先人工设定射流提前长度Lp的目标值Lpo、自由飞动结束时间θp的目标值θpo、射流前头到达时间θj的目标值θjo以及自由飞动结束时间θp的标准离差的目标值σo。控制指令装置73，根据各信息Lp、θp、θj的平均值以及自由飞动结束时间θp的标准离差与预先设定的各目标值Lpo、θpo、θjo、σo之间的偏差，反馈控制喷射压调整机构50、减压梯度调整机构51以及水喷射结束时间调整机构64的调整状态。各信息Lp、θp、θj的平均值以及自由飞动结束时间θp的标准离差，是一定期间——例如1分钟期间的采样的平均值以及标准离差。

所谓喷射压调整机构50的调整状态，是指喷射压调整机构50将空气弹簧压力调整到某个压力的状态。所谓减压梯度调整机构51的调整状态，是指减压梯度调整机构51将副容积室调整到某个容积(0～7S的8种容积中的1个)的状态。所谓水喷射结束时间调整机构64的调整状态，是指水喷射结束时间调整机构64将旁通阀开度调整到某个开度的状态。

控制指令装置73，是根据检测的射流前头到达时间、检测的自由飞动结束时间以及算出的射流提前长度控制前述水喷射调整机构的调整状态的控制机构。该控制机构、前述流体弹簧机构以及前述水喷射调整机构，构成根据算出的射流提前长度进行前述水喷射调整机构的调整的投纬自动调整装置。

图13，是利用控制指令装置73进行的反馈控制的流程图。成为反馈控制的对象的是，射流提前长度Lp、自由飞动结束时间θp、射流前头到达时间θj以及水喷射结束时间θe这4个。这些控制对象Lp、θp、θj、θe，可调整空气弹簧压力、副室容积以及旁通阀开度这3个而被控制。当变更空气弹簧压力时，水喷射压力改变。当变更副室容积时，水喷射压力的减压梯度改变。当变更旁通阀开度时，旁通流量改变，水喷射结束时间θe改变。

图12(b)、(c)、(d)、(e)的波形Pb、Pc、Pd、Pe，目当于图12(a)的曲线Pa上的压力Pi～Pm的范围的曲线部分。波形Pb，表示副室容积在7S的情况下的减压梯度。波形Pc，表示从用波形Pb表示的压力状态降低空气弹簧压力从而降低水喷射压力的状态。波形Pd，表示从用波形Pb表示的压力状态减小副室容积从而增大减压梯度的状态。波形Pe，表示从用波形Pb表示的压力状态减小旁通流量从而推迟水喷射结束时间θe的状态。

第2实施形式中的反馈控制系统，是数据的标准离差也包含在控制对象中的多输入多输出的关系。图14(a)、(b)，表示根据对应投纬状态预先准备的用于控制的图，调整空气弹簧压力、副室容积以及旁通阀开度这3个的例子。

在此例中，如图14(a)所示那样，制作等提前长度曲线M1、M2、M3与(θp-θo)的区域<1>～<16>、和对应(θp-θo)的标准离差(实质上是自由飞动结束时间θp的的标准离差)的量σ1、σ2、σ3的多个图。在图示的例子中，制作了MAP1、MAP2、MAP3这3个。又，等提前长度曲线M2，是Lp＝100mm的情况；等提前长度曲线M3，是Lp＝50mm的情况。σ1、σ2、σ3的范围，例如是1＜σ1≤2、2＜σ2≤3.5、3.5＜σ3≤6。又，在本实施形式中，设计为区域<6>表示目标值Lpo、θpo、θjo。

各调整内容被存储在MAP1、MAP2、MAP3的区域《1》～《16》。在MAP1的区域《n》(n是1～16的整数)，存储对应用区域<n>表示的信息Lp、θp、θj的平均值与用区域<6>表示的目标值Lpo、θpo、θjo之间的偏差、以及标准离差σ1与目标值σo之间的偏差的调整内容。在MAP2的区域《n》(n是1～16的整数)，存储对应用区域<n>表示的信息Lp、θp、θj的平均值与用区域<6>表示的目标值Lpo、θpo、θjo之间的偏差、以及标准离差σ2与目标值σo之间的偏差的调整内容。在MAP3的区域《n》(n是1～16的整数)，存储对应用区域<n>表示的信息Lp、θp、θj的平均值与用区域<6>表示的目标值Lpo、θpo、θjo之间的偏差、以及标准离差σ3与目标值σo之间的偏差的调整内容。例如，在MAP1的区域《5》，存储对应用区域<5>表示的信息Lp、θp、θj的平均值与用区域<6>表示的目标值Lpo、θpo、θjo之间的偏差、以及标准离差σ1与目标值σo之间的偏差的调整内容。又，在MAP3的区域《4》，存储对应用区域<4>表示的信息Lp、θp、θj的平均值与用区域<6>表示的目标值Lpo、θpo、θjo之间的偏差、以及标准离差σ3与目标值σo之间的偏差的调整内容。

控制指令装置73，在一定期间——例如1分钟期间抽样的射流提前长度数据适用于MAP1、MAP2、MAP3，进行所谓反复逐渐调整的控制。控制指令装置73，使区域<1>～<16>对应各MAP1、MAP2、MAP3的同一数字的区域《1》～《16》。即，在标准离差的量是σ1的范围时，控制指令装置73，使包含采样数据的平均值的区域<1>～<16>1对1地对应MAP1的区域《1》～《16》。在标准离差的量是σ2的范围时，控制指令装置73，使包含采样数据的平均值的区域<1>～<16>1对1地对应MAP2的区域《1》～《16》。又，在标准离差的量是σ3的范围时，控制指令装置73，使包含采样数据的平均值的区域<1>～<16>1对1地对应MAP3的区域《1》～《16》。

根据图14(b)说明使用MAP1、MAP2、MAP3的2个具体例。如图14(b)所示那样，获得的数据(一定期间的射流提前长度数据)作为数据1显示地主要存在于区域<5>，且设标准离差的量是σ1。即，数据1的各信息Lp、θp、θj的平均值存在于区域<5>，且设标准离差的量是σ1。这时，控制指令装置73，进行使用MAP1的区域《5》的调整内容的调整控制。数据1，表示纬线的到达提前；MAP1的区域《5》的调整内容，是使空气弹簧压下降5％的内容。获得的数据(一定期间的射流提前长度数据)作为数据2显示地主要存在于区域<4>，且设标准离差的量是σ3。即，数据2的各信息值Lp、θp、θj的平均值存在于区域<4>，且设标准离差的量是σ3。这时，控制指令装置73，进行使用MAP3的区域《4》的调整内容的调整控制。数据2，表示纬线的到达推迟且纬线达到的标准离差增大；MAP3的区域《4》的调整内容，是使空气弹簧压增大3％且使旁通阀开度减小10％的内容。

又，控制指令装置73，如图14(b)所示那样，使用异常判断程序进行有无异常的判断。至于异常的原因可考虑各种情况。例如，可举出部件选定错误等人为的因素、与部件寿命有关的因素、保养不良的因素、调整不良(投纬喷嘴27的喷嘴方向的调整等)的因素等等原因。异常判断程序，是根据预先输入之前发生过的各种原因导致的异常值而设定的异常判断标准与获得的射流提前长度数据之间的对比进行有无异常的判断的。控制指令装置73，在进行有异常的判断时，进行将对应该判断的调整内容显示在显示装置43上的控制。

例如，如第1实施形式中的图8所示那样，假设产生了自由飞动结束时间θp大大超出目标范围α～β，且射流提前长度Lp大大超过100mm，并且标准离差大的异常。这样的状态，是由于水射流Jw的推进力不足产生的。这时，控制指令装置73，根据异常判断程序进行有异常的判断，并在显示装置43上显示“请安装口径大的投纬喷嘴”的调整内容。

在第2实施形式中可获得以下的效果。

(2-1)水射流的速度，可变更水喷射压力而改变。水喷射压力，通过变更喷射压调整机构50的调整状态而改变。水射流的速度的调整，可用于射流提前长度或自由飞动结束时间的调整，喷射压调整机构50是调整射流提前长度或自由飞动结束时间的有效机构。

(2-2)投纬后期的水射流的速度，可变更水喷射压的压力波形的减压梯度而改变。减压梯度，通过变更减压梯度调整机构51的调整状态而改变。当变更减压梯度时，因为水射流的后半部分的喷射速度改变，后半部分的纬线的飞动速度改变，所以纬线与喷射水之间产生速度差，从而可变更射流提前长度。减压梯度的调整，可用于射流提前长度的调整，减压梯度调整机构51是调整射流提前长度的有效机构。

(2-3)当变更水喷射结束时间时，可变更射流提前长度。水喷射结束时间，通过变更水喷射结束时间调整机构64的调整状态而改变。水喷射结束时间的变更带来的射流提前长度的调整，对拥有合适的射流提前长度是有效的。

(2-4)控制指令装置73，根据从监视控制装置41送出的各信息Lp、θp、θj与预先设定的各目标值Lpo、θpo、θjo之间的偏差，反馈控制喷射压调整机构50、减压梯度调整机构51以及水喷射结束时间调整机构64的调整状态。这样的反馈控制，即使例如有外干扰也可拥有合适的射流提前长度Lp而保证合适的投纬状态。

(2-5)降低水喷射压力水平时，当然水喷射速度下降，如果贮水室123的容积一定，则水喷射期间，与水喷射压力成反比地延长。如果增大旁通阀65的阀开度而使返回浮动箱25的水增加，则可使水喷射期间一致。这样，旁通阀65，是补偿随着水喷射压力水平和减压梯度的变更而变化的水喷射期间，且进行水喷射期间自身的调整的适合的机构。

(2-6)在第2实施形式中，对应纬线Y的飞动状态自动调整喷射压力、减压梯度、水喷射结束时间从而控制使射流提前长度Lp、自由飞动结束时间θp、达到标准离差σ在希望的目标范围。但是，这样的自动调整控制，只在对应织造条件选择适当的喷射装置部件时成立，在织造条件与喷射装置的构成部件之间不匹配时不一定成立。例如，投纬粗的纬线而使用口径小的投纬喷嘴时，无论怎样调整喷射压力都会产生射流提前长度的标准离差，射流提前长度不会收束到合适的状态。又，部件的安装调整的不准——例如投纬喷嘴27的方向错误时，或部件的保养不良——例如投纬喷嘴27内部带有异物那样的情况，并且传感器信号存在问题时等，也会发生不能实现作为目标的投纬状态的情况。

在第2实施形式中，因为设计为采用异常判断程序进行异常判断，并在有异常时将调整内容显示在显示装置43上，所以，即使是对单靠自动调整控制不能处理的异常发生也可确切而迅速地进行处理。

下面，说明图15的第3实施形式。图15的坐标图上的线K3，表示从叫做1个投梭测长长度滚筒的纬线测长驻留装置引出纬线并投纬时的纬线的飞动状态。此时，自由飞动结束时间θp，虽然是1个投梭部分的纬线投纬结束的时间，但射流提前长度Lp，与第1实施形式的情况一样，根据检测出的自由飞动结束时间θp和检测出的射流前头到达时间θj算出。

下面，说明图16(a)、(b)的第4实施形式。与第1实施形式时同样构成部分采用同一符号。

在螺丝固定于夹纬器31上的安装板32上安装导向环74，在导向环74上穿过纬线Y。安装板32以及导向环74，是过去使用的已有的线引导机构。

安装板32的上半侧，成为半圆形状，环状的辅助板33的外周圆的直径，与安装板32的上半侧的半圆的直径一致。在环状的辅助板33的外周侧安装多个支持弹簧75(本实施形式中是3个)。使各支持弹簧75的前端侧利用弹力与安装板32的里面[图16(b)上右侧的面]相接。如图16(b)所示那样，在将各支持弹簧75固定在安装板32上且使各支持弹簧75的前端侧与安装板32的里面相接的状态下，导向环74与导向环35成为同轴状态。

第4实施形式中的线张力计30A，由辅助板33、压电振动板34、导向环35以及支持弹簧75构成。因为支持弹簧75只配设在环状的辅助板33的上半侧，所以，使线张力计30A可简单地在已有的线引导机构上拆装。这样的拆装构成，在将第1实施形式的投纬状态检测装置紧凑地集中放置在台车等上使用时，也可有效缩短调整时间。

本发明也可有以下的实施形式。

(1)利用从滚筒式纬线测长储留装置释放时的纬线的旋转运动(气圈)，在纬线的旋转运动区域的横向配置光电传感器，捕捉光电传感器的光路的遮断或反射光的变化也可检测自由飞动结束时间。

(2)也可使用3点式张力计检测自由飞动结束时间。

(3)也可采用光学手段，例如将光电断续器设置在投纬相反侧(投纬末端侧)的织造端，捕捉随着射流前头的移动的透过光的遮断的情况而检测射流前头到达时间。

(4)也可采用半导体式或应变片式的高敏压力计代替压电振动板38。

(5)也可在投纬喷嘴与投纬泵之间的排出管26上安装高敏压力计，根据水喷射压力波形的变化检测水喷射结束时间。

(6)也可使用光学手段，例如光电断续器检测有无通过投纬喷嘴27的排出口的射流流动而检测水喷射结束时间。

(7)也可对从线张力计30、30A获得的张力信号进行AD变换，且直接输入计算机，利用软件判定该张力信号的增大从而检测自由飞动结束时间。此时，将张力波形直接作为分析对象，在增大期间以外也可根据峰值的高度或峰值后的波形的变化推测纬线的飞动状态。了解到一般在纬线以笔直伸展的状态飞动时，可获得陡的矩形的张力波形，在纬线以舒缓的状态飞动时，张力波形的增大缓慢，可获得山形的下降的张力波形。

(8)在第2实施形式中，保存在图上的调整内容不合适时，例如增加太大时，可认为喷射压调整机构50、减压梯度调整机构51以及水喷射结束时间调整机构64不收束而反复振动。因此，也可利用设置静区、或判断有无振动而自动调整增幅、或附加学习功能逐渐改写调整内容等的计算机软件的工作而可望解决。

(9)在第2实施形式中，虽然有意使装置简单化而采用数字的调整方法，但也可将它们换成模拟的调整方法。

(10)也可在投纬喷嘴27上安装半导体压力传感器等高敏的传感器，利用该传感器获得的检测信息通过AD变换器直接输入计算机，诊断喷射压力波形。如果这样，可提高计算功能，进行更正确的投纬状态的检测。

(11)可将本发明用于多色投纬。在过去的多色投纬中，使用闪光灯的调整作业，因为是选择纬线进行观测，所以对于所有种类的纬线调整到各最佳条件，是极其麻烦的。在多色投纬中使用本发明，对确切且有效地调整投纬条件是非常有效的。

(12)在第2实施形式中，也可省去水喷射结束时间调整机构64。

(13)在第1实施形式中的图8的坐标图上，也可只显示射流提前长度Lp、自由飞动结束时间θp、以及射流前头到达时间θj的各自的平均值。

(14)在前述的实施形式中，虽然测量自由飞动结束时间θp下的射流提前长度Lp，但也可测量射流前头到达时间θj下的射流提前长度Lj，利用该射流提前长度Lj进行调整内容的显示或自动调整控制。射流提前长度Lj，可用下式(4)显示。

Lj＝L2-L4

  ＝L2-L1×(θj-θ1)/(θp-θ1)   ......(4)

L4，示于图5。L4，表示在假设纬线的自由飞动继续时，在射流前头到达时间θj纬线的前头距离投纬喷嘴27的假想距离。在该实施形式中，作为图8的坐标图上的横轴用(θp-θ1)代替(θp-θo)，作为纵轴用(θj-θ1)代替(θj-θo)即可。而且，例如在射流提前长度得到零的等提前曲线时，在式(4)中设Lj＝0即可。

在该实施形式中，也可获得与第1以及第2实施形式是同样的效果。

可从前述实施形式掌握的技术宗旨记述如下。

[1]如方案4至方案6的任何一项所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，前述控制机构，根据前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间与预先设定的射流前头到达时间目标值之间的偏差、前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间与预先设定的自由飞动结束时间目标值之间的偏差、前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度与预先设定的射流提前长度目标值之间的偏差、以及前述检测的自由飞动结束时间的标准离差与预先设定的自由飞动结束时间的标准离差之间的偏差，反馈控制前述水喷射调整机构的调整状态。

Claims (10)

1.一种喷水织机上的投纬状态检测装置，在将投纬泵提供的水从投纬喷嘴喷射而将纬线投纬的喷水织机上，其特征在于具有：检测从前述投纬喷嘴喷射的水的射流的前头到达既定位置的射流前头到达时间的射流前头到达时间检测机构；

检测前述纬线的自由飞动结束的自由飞动结束时间的自由飞动结束时间检测机构；

根据前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间、和前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间，算出射流提前长度的射流提前长度运算机构。

2.如权利要求1所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：具有显示前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间、前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间、以及前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度的显示机构。

3.如权利要求2所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：利用前述显示机构显示在横轴上获得自由飞动结束时间，并在纵轴上获得射流前头到达时间的坐标图，并在前述坐标图中画出以射流提前长度为参数的等提前长度线图、以及自由飞动结束时间与射流前头到达时间的分布状态。

4.如权利要求1或2所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：作为前述投纬泵上的水喷射压产生用驱动源，使用将可压缩的气体状的流体的压力作为弹力的流体弹簧机构；设置具有前述流体弹簧机构、改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力状态而变更水喷射状态的水喷射调整机构、根据前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间和前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间以及前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度控制前述水喷射调整机构的调整状态的控制机构的投纬自动调整装置。

5.如权利要求4所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：前述水喷射调整机构，是改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力而变更水喷射压力的喷射压调整机构、改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力室的容积而变更水喷射压的压力波形的减压梯度的减压梯度调整机构、以及改变与前述投纬喷嘴并列配置的旁通阀的开度而变更水喷射结束时间的水喷射结束时间调整机构中的至少1个。

6.如权利要求4所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：前述水喷射调整机构，包含改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力而变更水喷射压的喷射压调整机构、改变前述流体弹簧机构的前述流体的压力室的容积而变更水喷射压的压力波形的减压梯度的减压梯度调整机构、以及改变与前述投纬喷嘴并列配置的旁通阀的开度而变更水喷射结束时间的水喷射结束时间调整机构。

7.如权利要求4至6的任何1项所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：前述控制机构，根据前述射流前头到达时间检测机构检测的射流前头到达时间与射流前头到达时间的预先设定的目标值之间的偏差、前述自由飞动结束时间检测机构检测的自由飞动结束时间与自由飞动结束时间的预先设定的目标值之间的偏差、以及前述射流提前长度运算机构算出的射流提前长度与射流提前长度的预先设定的目标值之间的偏差，反馈控制前述水喷射调整机构的调整状态。

8.如权利要求1至7的任何1项所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：构成具有让水的射流冲击的冲击板、和检测前述冲击板的应变的应变检测机构的前述射流前头到达时间检测机构。

9.如权利要求8所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：利用压电振动板构成前述冲击板。

10.如权利要求1至7的任何1项所述的喷水织机上的投纬状态检测装置，其特征在于：构成使用了将纬线穿过压电振动板上设置的导线孔且测量线张力的线张力计的前述自由飞动结束时间检测机构，从利用前述线张力计获得因飞动的纬线的飞动速度急变而产生的线张力变化的测量信息进行检测，并且特别设定该检测时间。

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