CN109677910A - 圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括气爪、下料组件固定板、导柱、滑动板、升降气缸、X轴伺服电机和减速机，所述下料组件固定板上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱，导柱上设置有滑动板，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板顶部固定安装有升降气缸，滑动板的左侧顶部固定气爪固定板，气爪固定板的顶部左侧设置有气爪，气爪的左侧固定安装有上料右手指和上料左手指，上料左手指的左侧和上料右手指的左侧固定安装有压簧，压簧之间设置有抓取手指，下料组件固定板的顶部右侧设置有减速机固定板，减速机固定板顶部设置有X轴伺服电机。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位抓取模块，具体是圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块。
背景技术
现有圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块在使用时，由于设计较为传统，抓取模块在工作时，上下移动和左右转动定位产品时并不十分精准，抓取和定位模块在移动时不够平稳，导致抓取定位精度不高，从而最终导致抓取和定位的效率大打折扣。
发明内容
本发明的目的在于提供圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括气爪、下料组件固定板、导柱、滑动板、升降气缸、X轴伺服电机和减速机，所述下料组件固定板上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱，导柱上设置有滑动板，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板顶部固定安装有升降气缸，滑动板顶固定安装有升降气缸拉板，升降气缸拉板顶部固定安装有升降气缸拉杆，升降气缸的气压杆贯穿升降气缸固定板并滑动安装在升降气缸拉板上，升降气缸的气压杆自由端固定安装在升降气缸拉杆内，所述滑动板的左侧顶部固定气爪固定板，气爪固定板的顶部左侧设置有气爪，所述气爪顶部设置有压料块，气爪通过压料块固定安装在气爪固定板的顶部左侧，气爪的左侧固定安装有上料右手指和上料左手指，上料左手指靠近气爪的前表面，上料右手指靠近气爪的后表面，上料左手指的左侧和上料右手指的左侧固定安装有压簧，安装在上料右手指上的压簧前表面设置有压簧盖板，安装在上料左手指上的压簧的后表面固定安装有另一压簧盖板，两个压簧之间设置有抓取手指，所述压簧上贯穿开设有螺纹孔，所述下料组件固定板的顶部右侧设置有减速机固定板，减速机固定板顶部设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机的底部固定安装有减速机，减速机固定安装在减速机固定板上，X轴伺服电机的传动轴固定安装在减速机的输入轴上，减速机的输出轴贯穿减速机固定板和下料组件固定板，下料组件固定板底部固定通过齿轮压块固定安装有齿轮，减速机的输出轴末端固定安装在齿轮内。
作为本发明进一步的方案：所述导柱位于下料组件固定板下方的一端通过使用第二外六角螺母将导柱固定安装在下料组件固定板上。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动板上贯穿开设有通孔并在通孔内固定安装有直线轴承，滑动板通过直线轴承滑动安装导柱上。
作为本发明再进一步的方案：所述压簧盖板自由面上设置有第一外六角螺母，第一外六角螺母内螺纹安装有产品定位块，抓取手指通过产品定位块固定安装在压簧之间。
作为本发明再进一步的方案：所述下料组件固定板底部固定安装有防护罩，齿轮位于防护罩内。
作为本发明再进一步的方案：所述气爪固定板两侧设置有导向块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过X轴伺服电机工作带动下料组件固定板转动，同时通过使用升降气缸带动滑动板上下移动，从而方便气爪能够通过上下左右移动精准地定位到所需抓取产品的位置，并能够通过使用抓取手指内的抓取环将所需抓取的物品抓取在抓取环中，通过使用X轴伺服电机，从而使该定位抓取模块能够精准地左右移动至所需抓取物品的上方，使用减速机能够使气爪的左右移动更加平稳可靠，通过在设置多根导杆，以及直线轴承使气爪的上下移动更加平稳不易产生晃动。
附图说明
图1为圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块的结构示意图。
图2为圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块中的俯视图。
图3为圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块中的右视图。
图中：上料右手指1、产品定位块2、第一外六角螺母3、压簧盖板4、压簧5、上料左手指6、气爪7、气爪固定板8、齿轮压块9、齿轮10、第二外六角螺母11、下料组件固定板12、导柱13、直线轴承14、滑动板15、导向块16、压料块17、升降气缸拉板18、升降气缸拉杆19、升降气缸固定板20、升降气缸21、X轴伺服电机22、减速机23、减速机固定板24和防护罩25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括上料右手指1、产品定位块2、第一外六角螺母3、压簧盖板4、压簧5、上料左手指6、气爪7、气爪固定板8、齿轮压块9、齿轮10、第二外六角螺母11、下料组件固定板12、导柱13、直线轴承14、滑动板15、导向块16、压料块17、升降气缸拉板18、升降气缸拉杆19、升降气缸固定板20、升降气缸21、X轴伺服电机22、减速机23、减速机固定板24和防护罩25，所述下料组件固定板12上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱13，导柱13上设置有滑动板15，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板20，升降气缸固定板20顶部固定安装有升降气缸21，滑动板15顶固定安装有升降气缸拉板18，升降气缸拉板18顶部固定安装有升降气缸拉杆19，升降气缸21的气压杆贯穿升降气缸固定板20并滑动安装在升降气缸拉板18上，升降气缸21的气压杆自由端固定安装在升降气缸拉杆19内，所述滑动板15的左侧顶部固定气爪固定板8，气爪固定板8的顶部左侧设置有气爪7，所述气爪7顶部设置有压料块17，气爪7通过压料块17固定安装在气爪固定板8的顶部左侧，气爪7的左侧固定安装有上料右手指1和上料左手指6，上料左手指6靠近气爪7的前表面，上料右手指1靠近气爪7的后表面，上料左手指6的左侧和上料右手指1的左侧固定安装有压簧5，安装在上料右手指1上的压簧5前表面设置有压簧盖板4，安装在上料左手指6上的压簧5的后表面固定安装有另一压簧盖板4，两个压簧5之间设置有抓取手指，所述压簧5上贯穿开设有螺纹孔，所述下料组件固定板12的顶部右侧设置有减速机固定板24，减速机固定板24顶部设置有X轴伺服电机22，X轴伺服电机的底部固定安装有减速机23，减速机23固定安装在减速机固定板24上，X轴伺服电机的传动轴固定安装在减速机23的输入轴上，减速机23的输出轴贯穿减速机固定板24和下料组件固定板12，下料组件固定板12底部固定通过齿轮压块9固定安装有齿轮10，减速机23的输出轴末端固定安装在齿轮10内，所述导柱13位于下料组件固定板12下方的一端通过使用第二外六角螺母11将导柱13固定安装在下料组件固定板12上，所述滑动板15上贯穿开设有通孔并在通孔内固定安装有直线轴承14，滑动板15通过直线轴承14滑动安装导柱13上，所述压簧盖板4自由面上设置有第一外六角螺母3，第一外六角螺母3内螺纹安装有产品定位块2，抓取手指通过产品定位块2固定安装在压簧5之间，所述下料组件固定板12底部固定安装有防护罩25，齿轮10位于防护罩25内，所述气爪固定板8两侧设置有导向块16，使用该圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块时，通过X轴伺服电机工作带动下料组件固定板12转动，同时通过使用升降气缸21带动滑动板15上下移动，从而方便气爪7能够通过上下左右移动精准地定位到所需抓取产品的位置，并能够通过使用抓取手指内的抓取环将所需抓取的物品抓取在抓取手指内的抓取环中，通过使用X轴伺服电机22，从而使该定位抓取模块能够精准地左右移动至所需抓取物品的上方，使用减速机23能够使气爪7的左右移动更加平稳可靠，通过在设置多根导柱13，以及直线轴承14使气爪7的上下移动更加平稳不易产生晃动。
本发明的工作原理是：使用该圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块时，通过X轴伺服电机工作带动下料组件固定板12转动，同时通过使用升降气缸21带动滑动板15上下移动，从而方便气爪7能够通过上下左右移动精准地定位到所需抓取产品的位置，并能够通过使用抓取手指内的抓取环将所需抓取的物品抓取在抓取手指内的抓取环中，通过使用X轴伺服电机22，从而使该定位抓取模块能够精准地左右移动至所需抓取物品的上方，使用减速机23能够使气爪7的左右移动更加平稳可靠，通过在设置多根导柱13，以及直线轴承14使气爪7的上下移动更加平稳不易产生晃动。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括气爪(7)、下料组件固定板(12)、导柱(13)、滑动板(15)、升降气缸(21)、X轴伺服电机(22)和减速机(23)，其特征在于，所述下料组件固定板(12)上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱(13)，导柱(13)上设置有滑动板(15)，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板(20)，升降气缸固定板(20)顶部固定安装有升降气缸(21)，滑动板(15)顶固定安装有升降气缸拉板(18)，升降气缸拉板(18)顶部固定安装有升降气缸拉杆(19)，升降气缸(21)的气压杆贯穿升降气缸固定板(20)并滑动安装在升降气缸拉板(18)上，升降气缸(21)的气压杆自由端固定安装在升降气缸拉杆(19)内，所述滑动板(15)的左侧顶部固定气爪固定板(8)，气爪固定板(8)的顶部左侧设置有气爪(7)，所述气爪(7)顶部设置有压料块(17)，气爪(7)通过压料块(17)固定安装在气爪固定板(8)的顶部左侧，气爪(7)的左侧固定安装有上料右手指(1)和上料左手指(6)，上料左手指(6)靠近气爪(7)的前表面，上料右手指(1)靠近气爪(7)的后表面，上料左手指(6)的左侧和上料右手指(1)的左侧固定安装有压簧(5)，安装在上料右手指(1)上的压簧(5)前表面设置有压簧盖板(4)，安装在上料左手指(6)上的压簧(5)的后表面固定安装有另一压簧盖板(4)，两个压簧(5)之间设置有抓取手指，所述压簧(5)上贯穿开设有螺纹孔，所述下料组件固定板(12)的顶部右侧设置有减速机固定板(24)，减速机固定板(24)顶部设置有X轴伺服电机(22)，X轴伺服电机的底部固定安装有减速机(23)，减速机(23)固定安装在减速机固定板(24)上，X轴伺服电机的传动轴固定安装在减速机(23)的输入轴上，减速机(23)的输出轴贯穿减速机固定板(24)和下料组件固定板(12)，下料组件固定板(12)底部固定通过齿轮压块(9)固定安装有齿轮(10)，减速机(23)的输出轴末端固定安装在齿轮(10)内。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述导柱(13)位于下料组件固定板(12)下方的一端通过使用第二外六角螺母(11)将导柱(13)固定安装在下料组件固定板(12)上。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述滑动板(15)上贯穿开设有通孔并在通孔内固定安装有直线轴承(14)，滑动板(15)通过直线轴承(14)滑动安装导柱(13)上。
4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述压簧盖板(4)自由面上设置有第一外六角螺母(3)，第一外六角螺母(3)内螺纹安装有产品定位块(2)，抓取手指通过产品定位块(2)固定安装在压簧(5)之间。
5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述下料组件固定板(12)底部固定安装有防护罩(25)，齿轮(10)位于防护罩(25)内。
6.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，其特征在于，所述气爪固定板(8)两侧设置有导向块(16)。
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