CN2141810Y

CN2141810Y - 电镀工件自动定位挂钩插装机

Info

Publication number: CN2141810Y
Application number: CN 92229041
Authority: CN
Inventors: 游春桂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1993-09-08
Anticipated expiration: 2002-07-31

Abstract

一种电镀工件自动定位挂钩插装机。工件经振动机送至检测装置和转向机构进行方向检测后进入通道的分叉处，再经分料装置控制分别经前后通道送至定位点。机台上设有定位台，电镀挂钩固定于定位台上的定位滑板上并由气缸驱动进行定距移位。升降夹持机构对电镀挂钩二支杆进行夹持以缩小其间距，再由顶入机构将位于通道末端出口的工件推送到电镀挂钩二支杆间，从而完成工件的自动定位装配。其省时、省力，大大提高生产效率。

Description

本实用新型涉及一种电镀工件可自动进行定位挂钩的插装机。

众所周知，各类小型工件（例如套于螺帽上用以拆装该螺帽的套筒）一般需进行电镀处理。传统的处理程序是必须将工件分别逐一的套装固定于电镀挂钩上，电镀挂钩的主杆二侧分设有多个并列的支杆，主杆及各支杆上均包覆有不导电座，只是在支杆的端头处为裸露状，以便与需电镀工作相互接触而导电。

在将工件套装于电镀挂钩上时，须使其在二支杆端部进行定位，以便进行电镀处理。因此，在对工件进行电镀之前，必须用人工将工件逐一的套固于电镀挂钩上，而用人工将一个工件套钩在一个电镀挂钩上平均1.3～2分钟。故费时、费力，生产效率低，且成本高。又由于电镀厂散发的有害气体污染周围环境，对长时间进行操作的工作人员的身体健康构成威胁。

本实用新型的目的是提供一种可自动完成小型电镀工作排列装配定位的装置，可减少工件在电镀挂钩上的插装时间，以提高生产效率，降低成本，并减少有害气体对工作人员的危害。

为此，本实用新型采取如下技术方案：是由机台10、振动机11、检测装置20、转向机构30、通道40、顶入机构50、升降夹持机构60、定位台70和电镀挂钩80组成。上述的机台10两侧分别设有振动机11，每台振动机11均与相应通道40连通，此通道40借助支架12固定在机台10上，在通道40的适当部位分别设有检测装置20、转向机构30及分料装置41，该通道40的出口处位于机台10上的定位台70两侧，多组顶入机构50与升降夹持机构60分别对称地安装在机台10两侧的前后对称位置，定位台70可对电镀工件90在电镀挂钩80上进行定位控制。

振动机11将工件90送至检测装置20进行方向性检测后，经由转向机构30送入通道40，或根据检测装置20检测的结果予以转向后再送入通道40，并使其移动至定位点出口处时停止。机台10上设有可定移动距离的定位台70。将电镀挂钩80固定于定位台70上，由于定位台70两侧设置有多组升降夹持机构60和顶入机构50，借助升降夹持机构60将电镀挂钩80的二支杆82予以夹持并缩小其间距离，再由顶入机构50将工件90推入二支杆82间并予以夹持定位，从而完成工件90在电镀挂钩80上自动排列装配定位的工作。

本实用新型的详细结构及工作原理可结合附图说明：

图1为本实用新型（不含电镀挂钩80）结构示意图。

图2为本实用新型平面示意图。

图3为本实用新型检测装置20与转向机构30的俯视图。

图4为本实用新型检测装置20与转向机构30的侧视图。

图5为本实用新型分料装置41结构示意图。

图6为本实用新型安装在机台10上的定位台70结构示意图。

图7为本实用新型升降夹持机构60结构示意图。

图8为本实用新型定位台70上的定位滑板75安放在槽座76上的示意图。

图9为本实用新型将工件90套合在电镀挂钩80支杆82上的示意图。

上述的定位台70包括滑轨71、架体72、气缸721、扣合板722、支架73、导座731、主轴传动装置74、定位滑板75和槽座76，其中滑轨71设在机台10上，架体72的底端套合在滑轨71上，并由设在机台10上的主轴传动装置74予以驱动。架体72上还固定有定位滑板75，气缸72安装在定位滑板75的上端，板上还布有抵柱751，气缸721的轴杆上横设有扣合板722，机台10另设有支架73并借助位于其顶端的导座731引导定位滑板75在槽座76上滑动，定位滑板75底端中部凸块752放入槽座76的凹槽内。电镀挂钩80是由主杆81及位于其二侧垂直排列的多根支杆82组成。主杆81及支杆82上涂覆有不导电层，只是在每一支杆82的外侧端是裸露的导电部位。电镀挂钩80横置于定位滑板75上且用抵柱751进行定位（如图2所示），再由气缸721轴杆上的扣合板722予以压制定位。每个检测机构20包括固定架21、方向检测器22、气缸23、25、211、推杆231、出料板24和推板251。其中出料板24一端与振动机11出口衔接，工件90由振动机11进入固定架21，由于固定架21受气缸211驱动，并将单一工件90输送到出料板24并滞留于其内，上升的固定架21恰停止于检测器22前方并由其对工件90的方向进行测试。推杆231与气缸23上的轴杆相连，推板251与气缸25轴杆251连接，气缸23通过推杆231将工件90前推，而气缸25则通过推板251将工件90推向转向机构30。

转向机构30由转盘31、气缸32、旋转式气缸33和挡板32组成，气缸32位于转盘31上，挡板321和气缸32轴杆连接，转盘31又与气缸33轴杆相连，转盘31内备有通道311。工件90进入转盘机构30后，若工件90方向正确，则进入转盘通道311内，从而直接使工件90经转盘31进入通道40，若工件90为反向，转盘31上的气缸32使挡板321下降，此时气缸25才迫使推板251推动工件90，这样就不会使工件90未转为正确方向就经转盘31引进通道40中，此时转盘31下方的旋转式气缸33便立即旋转换向，工件90换向后使气缸32作功，将挡板321拉回，此时工件90下落至通道40，而转盘31亦复位，供下一个检测工件90进入。

上述通道40中的每条通道40的中部又分叉为前通道401与后通道402，并在其分叉处又分别装有分料机构41。此分料机构41包括固定架42和气缸43，气缸43位于固定架42上，气缸43的轴杆端部固定有固定片44，可分别用以封闭或开启各通道口。

顶入机构50由固定架51、气缸52、导杆53、板片54和推杆55组成。气缸52横设在固定架51上，其轴杆前端固定有板片54，而位于板片54另一侧的轴杆端部设有推杆55，板片54二侧则分别设有导杆53，可相对于所穿过的固定架51往复滑动3。

升降夹持机构60包括架板61、杆座611、气缸62、二根滑杆63、底板631、顶板632、二根夹杆64、弹簧642、驱动板65和整列柱66。其中架板61两侧分别设有杆座611，二根滑杆63分别固定在杆座611处，每根滑杆63的上、下端分别固定在顶板632和底板631上，气缸62安装在架板61上，气缸62轴杆端部固接一万向接头621，此万向接头621与驱动板65相连，驱动板65二端又分别与每根夹杆64一端活动连接，二根夹杆64间用弹簧642连接，二根夹杆64之间形成凹槽642，整列柱66固定于顶板632上。采用万向接头621可使气缸62作功稳定，而弹簧642的弹性回复力可缓冲气缸62下缩时的反作用力。

振动机11将工件90送出经出料板24至检测装置20进行方向性检测，若为正确方向则可由气缸25驱动推板251将工件90推入通道40内并使之前移（见图3、图4）；若工件90经检测后其方向相反，则转向机构30中的气缸32动作并使挡板321下移进入转盘通道311内，以阻挡工件90进入转盘通道311且使气缸33产生旋转。工件90完成180°的旋转后即进入通道40中继续前移，当移动至通道40分叉处时（如图5所示），设在前、后通道401、402上的分料机构41气缸43交替动作，以使其轴杆端部的闭合片44交替下移，导致二通道口分别呈闭合和开启状态，以平均使工件90分别进入前、后通道401、402内。

电镀挂钩80位于定位滑板75上的抵柱751处，并使气缸721动作以其扣合板722予以压合定位。此外，定位滑板75底端中部设有一凸块752，其上均布有横向通孔753（如图8所示），而定位滑板75底端凸块752与设有检测器的槽座76配合，以使该定位滑板75移动到下一个穿孔753时即停止移动，此时升降夹持机构60将产生动作，在上移一定距离后，以其气缸62控制二夹杆82相对内移而使二支杆82缩小距离，与此同时，顶入机构50亦动作以其推杆55将位于前、后通道401、402出口处之工件90推顶入二支杆82间，之后，顶入机构50与升降夹持机构60即分别复位，且定位滑板75再次受控制而前进一定距离至下一位置，升降夹持机构50及顶入机构60亦再次重复动作并将另一工件90顶推位于二支杆82间定位。电镀挂钩80上的工件90将受到升降夹持机构60之整列柱66的拨动以使固定的工件90更为稳固。

由此可见，本实用新型利用升降夹持机构60配合顶入机构50，可将位于定位滑板75上的电镀挂钩80二支杆82予以夹持并缩小其距离，同时以顶入机构501推杆55将位于通道40出口处的工件90顶推入二支杆82间定位，故极为快速且可自动予以定位。工件90经方向性检测后，方可经通道40至定点出口处，若有反向的工件90则可经转向机构30予以转向后再前移。这样，可使每一工件90至通道40出口处的方向均正确。此外，定位滑板75底端凸块752上设有多个穿孔753是根据电镀挂钩80各支杆82位置配合设计，以便使定位滑板75每次移动的距离即为穿孔753的间距。

综上所述，本实用新型可自动将欲电镀工件90自动并正确套置于电镀挂钩80的支杆82上，而且将工件90装配在一个电镀挂钩80上仅须30秒左右。故省时、省力，减少了操作工序，提高了电镀效率，降低了成本。并相对减少有害气体对工作人员的危害。

本实施例可采用四组顶入机构50和升降夹持机构60，使其位于机台10两侧的前、后对称位置。

Claims

1、一种电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于是由机台10、振动机11、检测装置20、转向机构30、通道40、顶入机构50、升降夹持机构60、定位台70和电镀挂钩80组成，所述的机台10两侧分别设有振动机11，每台振动机11均与相应通道40连通，此通道40借助支架12固定在机台10上，在通道40的适当部位分别设有检测装置20、转向机构30及分料装置41，该通道40的出口处位于机台10上的定位台70两侧，多组顶入机构50与升降夹持机构60分别对称地安装在机台10两侧的前后对称位置，定位台70可对电镀工件90在电镀挂钩80上进行定位控制。

2、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的检测机构20包括固定架21、检测器22、气缸23、25、211、推杆231、出料板24和推板251，其中出料板24一端与振动机11出口衔接，固定架21受气缸211连动，推杆231与气缸23上的轴杆相连，推板251则与气缸25轴杆连接。

3、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的转向机构30由转盘31、气缸32、旋转气缸33和挡板321组成，气缸32位于转盘31上，挡板321和气缸32轴杆连接，转盘31又与气缸33轴杆相连，转盘31又备有通道311。

4、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的每条通道40的中部又分叉为前通道401与后通道402，并在其分叉处前、后通道401、402又分别装有分料机构41，以开启和封闭通道口。

5、根据权利要求4所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的分料机构41包括固定架42和位于其上的气缸43，气缸43的轴杆端部固定有闭合片44。

6、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的顶入机构50由固定架51、气缸52、导杆53、板片54和推杆55组成，气缸52横设在固定架51上，其轴杆前端固定有板片54，而位于板片54另一侧的轴杆端部与推杆55连接，板片54两侧分别设有导杆53，可相对于所穿过的固定架51往复滑动。

7、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的升降夹持机构60包括架板61、杆座611、气缸62、二根滑杆63、底板631、顶板632、二根夹杆64、弹簧642、驱动板65和整列柱66，所述的架板61两侧分别设有杆座611，二根滑杆63分别固定在杆座611处，每根滑杆63的上、下端分别固定在顶板632和底板631上，气缸62安装在架板61上，其轴杆端部固接一万向接头621，此万向接头621与驱动板65相连，驱动板65二端又分别与夹杆64一端活动连接，二根夹杆64用弹簧642连接，二根夹杆64顶端间形成凹槽642，整列柱66固定于顶板632上。

8、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的定位台70由滑轨71、架体72、气缸721。扣合板722、支架73、导座731、主轴传动装置74、定位滑板75和槽座76组成，其中架体72底端套合在滑轨71上，并可在其上滑动，架体72上固定有定位滑板75，其一端与气缸721连接且板上布设有抵柱751，扣合板722与气缸721轴杆相连，支架73安装在机台10上，其端部固接有导座73，而定位滑板75底端中部的凸块752安放在槽座76凹槽中。

9、根据权利要求1所述的电镀工件自动定位挂钩插装机，其特征在于所述的电镀挂钩80横置于定位台70定位滑板75上。