CN210182471U - 一种极耳整理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种极耳整理机构，包括：安装板、设于所述安装板上的电芯放置台、设于所述电芯放置台旁侧的极耳整形组件、设于所述电芯放置台旁侧并位于所述极耳整形组件旁侧的极耳拍平组件、设于所述电芯放置台上的电芯运送组件、第一视觉检测系统以及第二视觉检测系统。本实用新型通过极耳整形组件对极耳进行初步整形并将极耳拉直，极耳拍平组件将极耳拍平。第一视觉检测系统用来检测来料电芯的极耳是否符合整理的标准，第二视觉检测系统用来检测整理好的电芯的极耳是否符合规定的标准，保证电芯能准确地装入夹子中。

Description

一种极耳整理机构

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，尤其涉及一种极耳整理机构。

背景技术

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接。通过一定的充放电方式将电芯内部正负极物质激活，改善电芯的充放电性能及自放电、储存等综合性能的过程称为化成。电芯的化成是电池的初始化，使电芯的活性物质激活，即是一个能量转换的过程。

化成柜用于对制造好的电池进行化成，化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，化成夹具上设有若干层化成托盘，进行化成时电芯装夹在化成托盘上。化成托盘上设有若干夹子，要将极耳夹持在夹子上。极耳为薄片状，其在生产及运输过程中容易发生弯曲等影响平整性的变形，使得电芯上的极耳不处于同一水平面上，将极耳装上夹子前需要将极耳整形压平，保证两极耳处于同一水平面上，并保证两极耳之间的间距为标准间距，否则无法装夹进夹子中。传统的方式是人工手动将极耳整形压平，这种方式效率低下，耗费人工。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种极耳整理机构，能够自动对极耳进行整形和拍平并进行检测。

本实用新型的技术方案如下：提供一种极耳整理机构，包括：安装板、设于所述安装板上的电芯放置台、设于所述电芯放置台旁侧的极耳整形组件、设于所述电芯放置台旁侧并位于所述极耳整形组件旁侧的极耳拍平组件、以及设于所述电芯放置台上的电芯运送组件；

所述极耳整形组件包括：第一水平移位组件、设于所述第一水平移位组件上的第一气缸安装板、设于所述第一气缸安装板上的第一薄爪气缸、设于所述第一薄爪气缸的两滑台上的第一压块；

所述极耳拍平组件包括：第二水平移位组件、设于所述第二水平移位组件上的第二气缸安装板、设于所述第二气缸安装板上的第二薄爪气缸、设于所述第二薄爪气缸的两滑台上的第二压块。

进一步地，所述电芯运送组件包括：设于所述电芯放置台上的第三水平移位组件、设于所述第三水平移位组件上的第一竖直移位组件、设于所述第一竖直移位组件上的第一吸盘安装板、设于所述第一吸盘安装板上的第一垫块、设于所述第一吸盘安装板上并穿过所述第一垫块的第一吸盘、设于所述三水平移位组件上的第二竖直移位组件、设于所述第二竖直移位组件上的第二吸盘安装板、设于所述第二吸盘安装板上的第二垫块、设于所述第二吸盘安装板上并穿过所述第二垫块的第二吸盘。

进一步地，所述电芯放置台包括：设于所述安装板上的支撑板、设于所述支撑板上的电芯托板、设于所述电芯托板上的整形板、以及设于所述电芯托板并穿过所述整形板上的第三吸盘，所述整形板对应极耳整形组件以及极耳拍平组件的位置分别设有第三吸盘。

进一步地，所述电芯放置台侧面对应极耳整形组件以及极耳拍平组件的位置分别设有限位块。

进一步地，还包括设于所述极耳整形组件旁侧的第一视觉检测系统。

进一步地，还包括设于所述极耳拍平组件旁侧的第二视觉检测系统，所述整形板对应所述第二视觉检测系统设有第三吸盘。

进一步地，所述第一视觉检测系统以及第二视觉检测系统均包括：支架、设于所述支架上的视觉检测相机以及设于所述支架上的光源。

进一步地，所述第一水平移位组件、第二水平移位组件以及第三水平移位组件均包括：呈水平方向设置的水平导轨、设于所述水平导轨上的水平滑块、以及驱动所述水平滑块移动的水平驱动气缸；所述第一竖直移位组件以及第二竖直移位组件均包括：呈竖直方向设置的竖直导轨、设于所述竖直导轨上的竖直滑块、以及驱动所述竖直滑块移动的竖直驱动气缸。

进一步地，所述第二视觉检测系统旁侧设有条码读取器。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型通过极耳整形组件对极耳进行初步整形并将极耳拉直，极耳拍平组件将极耳拍平；

(2)第一视觉检测系统用来检测来料电芯的极耳是否符合整理的标准，第二视觉检测系统用来检测整理好的电芯的极耳是否符合规定的标准，保证电芯能准确地装入夹子中。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一。

图2为本实用新型的整体结构示意图二。

图3为本实用新型极耳整形机构的结构示意图。

图4为本实用新型电芯放置台以及电芯运送组件的结构示意图。

图5为本实用新型第一吸盘安装板、第一垫块以及第一吸盘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种极耳整理机构，包括：安装板1、设于所述安装板1上的电芯放置台2、设于所述电芯放置台2旁侧的极耳整形组件3、设于所述电芯放置台2旁侧并位于所述极耳整形组件3旁侧的极耳拍平组件4、以及设于所述电芯放置台2上的电芯运送组件5。所述电芯放置台2对应极耳整形组件3的位置设有第一电芯安装工位，电芯放置台2对应极耳拍平组件4的位置设有第二电芯安装工位，所述电芯运送组件5将待加工电芯100从外部运送至第一电芯安装工位进行极耳整形，然后将待加工电芯100从第一电芯安装工位运送至第二电芯安装工位进行极耳拍平。

请参阅图3，所述极耳整形组件3包括：第一水平移位组件31、设于所述第一水平移位组件31上的第一气缸安装板32、设于所述第一气缸安装板32上的第一薄爪气缸33、设于所述第一薄爪气缸33的两滑台上的第一压块34。第一薄爪气缸33上设有两块滑台，每块滑台上均设有一第一压块34，待加工电芯100的极耳面向第一压块34放置。对极耳进行整形时，第一水平移位组件31驱动第一压块34向极耳靠近，直至极耳位于两第一压块34之间，两第一压块34夹持住极耳，夹持住极耳的同时第一水平移位组件31驱动第一压块34后退，从而将极耳拉顺直，然后两滑台带动第一压块34分离。此为极耳整形的过程，该过程可重复多次，视实际情况而定。

所述极耳拍平组件4的硬件结构与极耳整形组件3相同，其包括：第二水平移位组件41、设于所述第二水平移位组件41上的第二气缸安装板42、设于所述第二气缸安装板42上的第二薄爪气缸43、设于所述第二薄爪气缸43的两滑台上的第二压块44。第二薄爪气缸43上设有两块滑台，每块滑台上均设有一第二压块44，待加工电芯100的极耳面型第二压块放置。对极耳进行拍平时，第二水平移位组件41驱动第二压块44向极耳靠近，直至极耳位于两第二压块44之间，然后通过两第二压块44闭合和分离对极耳进行拍平。此为极耳拍平的过程，该过程可重复多次，视实际情况而定。需要注意的是，两第一压块34以及两第二压块44夹持住极耳时要保证极耳处于水平位置，不能发生弯曲的情况。

请参阅图2与图3，所述电芯放置台2侧面对应极耳整形组件3以及极耳拍平组件4的位置分别设有限位块21，限位块21将极耳的位置限制在第一压块34或第二压块44的长度范围内，保证第一压块34以及第二压块44能夹持住极耳。具体地，所述限位块24顶面设有两挡块，两挡块位于第一压块34或第二压块44的长度范围内，极耳位于两挡块之间，两挡块的顶端微高于电芯放置台2，第一压块34以及第二压块44上对应挡块设有避空位，防止下压时压住挡块。

请参阅图4与图5，所述电芯运送组件5包括：设于所述电芯放置台2上的第三水平移位组件51、设于所述第三水平移位组件51上的第一竖直移位组件52、设于所述第一竖直移位组件52上的第一吸盘安装板53、设于所述第一吸盘安装板53上的第一垫块54、设于所述第一吸盘安装板53上并穿过所述第一垫块54的第一吸盘55、设于所述三水平移位组件51上的第二竖直移位组件56、设于所述第二竖直移位组件56上的第二吸盘安装板57、设于所述第二吸盘安装板57上的第二垫块58、设于所述第二吸盘安装板57上并穿过所述第二垫块58的第二吸盘。在进行极耳整形以及极耳拍平时，第一垫块54以及第二垫块58下压将电芯固定。

所述电芯放置台2包括：设于所述安装板1上的支撑板22、设于所述支撑板22上的电芯托板23、设于所述电芯托板23上的整形板24、以及设于所述电芯托板23并穿过所述整形板24上的第三吸盘25，所述整形板24对应极耳整形组件3以及极耳拍平组件4的位置分别设有第三吸盘25，即第一电芯安装工位与第二电芯安装工位均设有第三吸盘25。第三吸盘5用于将待加工电芯100吸附在电芯放置台2上。

本极耳整理机构还包括设于所述极耳整形组件3旁侧的第一视觉检测系统6，第一视觉检测系统6用于检测来料电芯的极耳是否符合整理的标准。

本极耳整理机构还包括设于所述极耳拍平组件4旁侧的第二视觉检测系统7，电芯放置台2对应第二视觉检测系统7设有第三电芯安装工位，该第三安装工位上设有第三吸盘25。第二视觉检测系统7用于检测进行整形和拍平后的电芯极耳是否符合规定的标准，检测的数据包括两极耳之间的距离、极耳的平整度等。

请参阅图1与图2，所述第一视觉检测系统6以及第二视觉检测系统7均包括：支架、设于所述支架上的视觉检测相机以及设于所述支架上的光源。

所述第一水平移位组件31、第二水平移位组件41以及第三水平移位组件51均包括：呈水平方向设置的水平导轨、设于所述水平导轨上的水平滑块、以及驱动所述水平滑块移动的水平驱动气缸。所述第一竖直移位组件52以及第二竖直移位组件56均包括：呈竖直方向设置的竖直导轨、设于所述竖直导轨上的竖直滑块、以及驱动所述竖直滑块移动的竖直驱动气缸。

所述第二视觉检测系统7旁侧设有条码读取器8，条码读取器8用于扫描电芯行的二维码，用来读取该电芯的生产日期、原材料等信息。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型通过极耳整形组件对极耳进行初步整形并将极耳拉直，极耳拍平组件将极耳拍平；

(2)第一视觉检测系统用来检测来料电芯的极耳是否符合整理的标准，第二视觉检测系统用来检测整理好的电芯的极耳是否符合规定的标准，保证电芯能准确地装入夹子中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种极耳整理机构，其特征在于，包括：安装板、设于所述安装板上的电芯放置台、设于所述电芯放置台旁侧的极耳整形组件、设于所述电芯放置台旁侧并位于所述极耳整形组件旁侧的极耳拍平组件、以及设于所述电芯放置台上的电芯运送组件；

所述极耳整形组件包括：第一水平移位组件、设于所述第一水平移位组件上的第一气缸安装板、设于所述第一气缸安装板上的第一薄爪气缸、设于所述第一薄爪气缸的两滑台上的第一压块；

所述极耳拍平组件包括：第二水平移位组件、设于所述第二水平移位组件上的第二气缸安装板、设于所述第二气缸安装板上的第二薄爪气缸、设于所述第二薄爪气缸的两滑台上的第二压块。

2.根据权利要求1所述的极耳整理机构，其特征在于，所述电芯运送组件包括：设于所述电芯放置台上的第三水平移位组件、设于所述第三水平移位组件上的第一竖直移位组件、设于所述第一竖直移位组件上的第一吸盘安装板、设于所述第一吸盘安装板上的第一垫块、设于所述第一吸盘安装板上并穿过所述第一垫块的第一吸盘、设于所述三水平移位组件上的第二竖直移位组件、设于所述第二竖直移位组件上的第二吸盘安装板、设于所述第二吸盘安装板上的第二垫块、设于所述第二吸盘安装板上并穿过所述第二垫块的第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的极耳整理机构，其特征在于，所述电芯放置台包括：设于所述安装板上的支撑板、设于所述支撑板上的电芯托板、设于所述电芯托板上的整形板、以及设于所述电芯托板并穿过所述整形板上的第三吸盘，所述整形板对应极耳整形组件以及极耳拍平组件的位置分别设有第三吸盘。

4.根据权利要求3所述的极耳整理机构，其特征在于，所述电芯放置台侧面对应极耳整形组件以及极耳拍平组件的位置分别设有限位块。

5.根据权利要求3所述的极耳整理机构，其特征在于，还包括设于所述极耳整形组件旁侧的第一视觉检测系统。

6.根据权利要求5所述的极耳整理机构，其特征在于，还包括设于所述极耳拍平组件旁侧的第二视觉检测系统，所述整形板对应所述第二视觉检测系统设有第三吸盘。

7.根据权利要求6所述的极耳整理机构，其特征在于，所述第一视觉检测系统以及第二视觉检测系统均包括：支架、设于所述支架上的视觉检测相机以及设于所述支架上的光源。

8.根据权利要求2所述的极耳整理机构，其特征在于，所述第一水平移位组件、第二水平移位组件以及第三水平移位组件均包括：呈水平方向设置的水平导轨、设于所述水平导轨上的水平滑块、以及驱动所述水平滑块移动的水平驱动气缸；所述第一竖直移位组件以及第二竖直移位组件均包括：呈竖直方向设置的竖直导轨、设于所述竖直导轨上的竖直滑块、以及驱动所述竖直滑块移动的竖直驱动气缸。

9.根据权利要求6所述的极耳整理机构，其特征在于，所述第二视觉检测系统旁侧设有条码读取器。

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