CN210794829U - 一种电极片规整机构 - Google Patents

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顾宏超
徐治平
孙鹏飞
黄晶
吴同鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种电极片规整机构,具有:底板;输送线,输送线上设有随行工装板;料盒机构,设置在底板上,料盒机构能够容纳下电极片;安装板、规整块、规整气缸和推块,安装板安装在底板上,规整块安装在安装板上,规整块上设有与下电极片适配的缺口;规整气缸安装在底板上,推块与规整气缸的活塞杆连接,推块上设有与下电极片适配开口。能对下电极片进行自动规整,使下电极片安装规整可靠。

Description

一种电极片规整机构
技术领域
本实用新型属于PTC水加热器组装设备技术领域,尤其涉及一种电极片规整机构。
背景技术
在实现本实用新型的过程中,实用新型人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中,汽车PTC水加热器下电极片安装过程中下电极片的位置容易歪曲,从而造成安装不准确的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对下电极片进行自动规整,使下电极片安装规整可靠的电极片规整机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种电极片规整机构,具有:
底板;
输送线,所述输送线上设有随行工装板;
料盒机构,设置在所述底板上,所述料盒机构能够容纳下电极片;
安装板、规整块、规整气缸和推块,所述安装板安装在所述底板上,所述规整块安装在所述安装板上,所述规整块上设有与所述下电极片适配的缺口;所述规整气缸安装在所述底板上,所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接,所述推块上设有与所述下电极片适配开口。
还具有顶升机构,所述顶升机构具有:
顶升气缸,安装在所述底板的底部,所述顶升气缸位于所述输送线下方,所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板;
阻挡气缸,安装在所述底板的底部,所述阻挡气缸位于所述输送线下方,所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板;
挡板,设置在所述底板上,所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。
还具有次品盒,所述次品盒设置在所述底部上,移动模组能够将不合格的下电极片送入所述次品盒内。
所述规整机构还包括滑块和导轨,所述导轨设置在所述安装板上,所述滑块与所述推块连接,所述滑块滑动安装在所述导轨上。
所述规整块上的缺口设置在所述规整块的一个角上,所述推块的开口能够与所述下电极片的一个角适配;所述推块的运动方向为下电极片的对角线方向。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,能对下电极片进行自动规整,使下电极片安装规整可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的电极片规整机构的结构示意图;
图2为图1的电极片规整机构的结构示意图;
上述图中的标记均为:2、底板,6、料盒机构,7、次品盒,8、规整机构,801、安装板,802、规整块,803、规整气缸,804、滑块,805、推块,806、导轨,10、随行工装板,11、顶升机构,1101、顶升气缸,1102、阻挡气缸,1103、挡板。。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2,一种电极片规整机构,具有:
底板;
输送线,输送线上设有随行工装板;
顶升机构,设置在底板上,顶升机构能够将输送线上的随行工装板顶起;
料盒机构,设置在底板上,料盒机构能够容纳下电极片;
规整机构,设置在底板上,规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块,安装板安装在底板上,规整块安装在安装板上,规整块上设有与下电极片适配的缺口;规整气缸安装在底板上,推块与规整气缸的活塞杆连接,推块上设有与下电极片适配开口;
移动模组,设置在底部上,移动模组上设有气缸,气缸的活塞杆上设有吸盘,吸盘能够吸附下电极片,移动模组能够使下电极片在料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输。移动模组为三轴直线模组,能够实现X方向和Y方向的移动,再通过气缸实现X向移动。
顶升机构具有:
顶升气缸,安装在底板的底部,顶升气缸位于输送线下方,顶升气缸的活塞杆穿过底板并能顶起输送线上的随行工装板;
阻挡气缸,安装在底板的底部,阻挡气缸位于输送线下方,阻挡气缸的活塞杆穿过底板并能阻挡输送线上的随行工装板;
挡板,设置在底板上,挡板能够限位随行工装板在竖直方向上的位置。
还具有次品盒,次品盒设置在底部上,移动模组能够将不合格的下电极片送入次品盒内。
规整机构还包括滑块和导轨,导轨设置在安装板上,滑块与推块连接,滑块滑动安装在导轨上。
规整块上的缺口设置在规整块的一个角上,推块的开口能够与下电极片的一个角适配;推块的运动方向为下电极片的对角线方向。通过将下电极片推送到与规整块上的缺口的边缘对齐,实现下电极片的规整。
电极片安装方法,包括如下步骤:
1)随行工装板在输送线带动下,直至被伸出的阻拦气缸阻挡;此时在探测到随行工装板到位后,顶升气缸上升,将随行工装板定位,并上推直至被挡板固定;
2)直线模组将料盒盖吸取至吸塑盘回收区;
3)直线模组从料盒中吸取下电极片至规整工位;规整机构对下电极片进行规整;
4)直线模组从规整工位中取下下电极片放置到空随行工装板上;
5)上述加工完成后,顶升气缸和阻挡气缸回缩,释放随行工装板至输送线上。
采用上述的方案后,能对下电极片进行自动规整,使下电极片安装规整可靠。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电极片规整机构,其特征在于,具有:
底板;
输送线,所述输送线上设有随行工装板;
料盒机构,设置在所述底板上,所述料盒机构能够容纳下电极片;
安装板、规整块、规整气缸和推块,所述安装板安装在所述底板上,所述规整块安装在所述安装板上,所述规整块上设有与所述下电极片适配的缺口;所述规整气缸安装在所述底板上,所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接,所述推块上设有与所述下电极片适配开口。
2.如权利要求1所述的电极片规整机构,其特征在于,还具有顶升机构,所述顶升机构具有:
顶升气缸,安装在所述底板的底部,所述顶升气缸位于所述输送线下方,所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板;
阻挡气缸,安装在所述底板的底部,所述阻挡气缸位于所述输送线下方,所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板;
挡板,设置在所述底板上,所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。
3.如权利要求2所述的电极片规整机构,其特征在于,还具有次品盒,所述次品盒设置在所述底部上,移动模组能够将不合格的下电极片送入所述次品盒内。
4.如权利要求3所述的电极片规整机构,其特征在于,所述规整机构还包括滑块和导轨,所述导轨设置在所述安装板上,所述滑块与所述推块连接,所述滑块滑动安装在所述导轨上。
5.如权利要求4所述的电极片规整机构,其特征在于,所述规整块上的缺口设置在所述规整块的一个角上,所述推块的开口能够与所述下电极片的一个角适配;所述推块的运动方向为下电极片的对角线方向。
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