CN110524244B - 一种加热器上电极片安装装置及其安装方法 - Google Patents

一种加热器上电极片安装装置及其安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种加热器上电极片安装装置及其安装方法，具有：箱体；底板，设置在箱体内；输送线，从箱体内通过，输送线上设有随行工装板；顶升机构，料盒机构，规整机构，剔重机构，移动模组，自动完成上电极片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对上电极片进行自动剔除和规整，使上电极片安装规整可靠。

Description

一种加热器上电极片安装装置及其安装方法
技术领域
本发明属于PTC水加热器组装设备技术领域，尤其涉及一种加热器上电极片安装装置及其安装方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车PTC水加热器上电极片安装过程通过手动完成，工作效率低，自动化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成上电极片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对上电极片进行自动剔除和规整，使上电极片安装规整可靠的加热器上电极片安装装置及其安装方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种加热器上电极片安装装置，具有：
箱体；
底板，设置在所述箱体内；
输送线，从所述箱体内通过，所述输送线上设有随行工装板；
顶升机构，设置在所述底板上，所述顶升机构能够将所述输送线上的随行工装板顶起；
料盒机构，设置在所述底板上，所述料盒机构能够容纳上电极片；
规整机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块，所述安装板安装在所述底板上，所述规整块安装在所述安装板上，所述规整块上设有与所述上电极片适配的缺口；所述规整气缸安装在所述底板上，所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接，所述推块上设有与所述上电极片适配开口；
剔重机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有剔重推块和剔重气缸，所述剔重气缸安装在所述底板上，所述剔重推块与所述剔重气缸的活塞杆连接；当所述规整块上放置有上电极片时，所述剔重推块的高度高于一片上电极片的高度且小于两片上电极片的高度；
移动模组，设置在所述底部上，所述移动模组上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述上电极片，所述移动模组能够使上电极片在所述料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输。
所述料盒机构具有：
料盒，能够容纳上电极片；
推料气缸，安装在所述底板底部；所述推料气缸的活塞杆伸入所述料盒内；
推板，与所述推料气缸的活塞杆连接，所述推板能够推动所述料盒内的上电极片。
所述顶升机构具有：
顶升气缸，安装在所述底板的底部，所述顶升气缸位于所述输送线下方，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；
阻挡气缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡气缸位于所述输送线下方，所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；
挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。
所述规整机构还包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述安装板上，所述滑块与所述推块连接，所述滑块滑动安装在所述导轨上。
所述规整块上的缺口设置在所述规整块的一个角上，所述推块的开口能够与所述上电极片的一个角适配；所述推块的运动方向为上电极片的对角线方向。
所述规整块与推块之间通过弹簧连接。
一种上述的加热器上电极片安装装置的安装方法，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时在探测到随行工装板到位后，顶升气缸上升，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；
2)直线模组移动至随行工装板上方，视觉相机检测陶瓷位置是否正确及点胶胶点的有无；
3)直线模组从料盒中吸取上电极片至规整工位；
4)剔重机构的剔重推块推出，对规整块上的多余的上电极片进行剔除；
5)规整机构对规整块上的仅剩的一个上电极片进行规整；
6)直线模组从规整工位取上电极片放置在随行工装板中的陶瓷片上并通过视觉相机检测位置是否正确；
7)上述加工完成后，顶升气缸和阻挡气缸回缩，释放随行工装板至输送线上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成上电极片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对上电极片进行自动剔除和规整，使上电极片安装规整可靠。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的加热器上电极片安装装置的结构示意图；
图2为图1的加热器上电极片安装装置的结构示意图；
图3为图1的加热器上电极片安装装置的料盒机构的结构示意图；
图4为图1的加热器上电极片安装装置的结构示意图；
图5为图1的加热器上电极片安装装置的规整机构和剔除机构的结构示意图；
图6为图1的加热器上电极片安装装置的规整机构和剔除机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、箱体，2、底板，3、移动模组，4、气缸，5、吸盘，6、料盒机构，601、料盒，602、推板，603、导杆，604、推料气缸，7、规整机构，701、安装板，702、规整块，703、规整气缸，704、滑块，705、推块，706、导轨，8、剔重机构，801、剔重推块，802、剔重滑块，803、剔重导轨，9、输送线，10、随行工装板，11、顶升机构，1101、顶升气缸，1102、阻挡气缸，1103、挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-6，一种加热器上电极片安装装置，具有：
箱体；
底板，设置在箱体内；
输送线，从箱体内通过，输送线上设有随行工装板；
顶升机构，设置在底板上，顶升机构能够将输送线上的随行工装板顶起；
料盒机构，设置在底板上，料盒机构能够容纳上电极片；
规整机构，设置在底板上，规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块，安装板安装在底板上，规整块安装在安装板上，规整块上设有与上电极片适配的缺口；规整气缸安装在底板上，推块与规整气缸的活塞杆连接，推块上设有与上电极片适配开口；
剔重机构，设置在底板上，规整机构具有剔重推块和剔重气缸，剔重气缸安装在底板上，剔重推块与剔重气缸的活塞杆连接；当规整块上放置有上电极片时，剔重推块的高度高于一片上电极片的高度且小于两片上电极片的高度；如果规整块上放置有多个电极片，剔除推块能够推出第二个及以上上的电极片，仅仅保留符合规定的一个电极片。也可以调整剔除推块的高度，从而保留规定数量的电极片。
移动模组，设置在底部上，移动模组上设有气缸，气缸的活塞杆上设有吸盘，吸盘能够吸附上电极片，移动模组能够使上电极片在料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输。移动模组为三轴直线模组，能够实现X方向和Y方向的移动，再通过气缸实现X向移动。
料盒机构具有：
料盒，能够容纳上电极片；
推料气缸，安装在底板底部；推料气缸的活塞杆伸入料盒内；
推板，与推料气缸的活塞杆连接，推板能够推动料盒内的上电极片。
料盒机构能够将料盒顶起，从而便于吸盘吸取上电极片。料盒机构中设置接近开关能够感应中间板的位置，从而感应料盒的位置。能够控制料盒的位置。
顶升机构具有：
顶升气缸，安装在底板的底部，顶升气缸位于输送线下方，顶升气缸的活塞杆穿过底板并能顶起输送线上的随行工装板；
阻挡气缸，安装在底板的底部，阻挡气缸位于输送线下方，阻挡气缸的活塞杆穿过底板并能阻挡输送线上的随行工装板；
挡板，设置在底板上，挡板能够限位随行工装板在竖直方向上的位置。
规整机构还包括滑块和导轨，导轨设置在安装板上，滑块与推块连接，滑块滑动安装在导轨上。
规整块上的缺口设置在规整块的一个角上，推块的开口能够与上电极片的一个角适配；推块的运动方向为上电极片的对角线方向。通过将上电极片推送到与规整块上的缺口的边缘对齐，实现上电极片的规整。
规整块与推块之间通过弹簧连接。在规整过程中起到缓冲作用，防止损坏上电极片。
一种上述的加热器上电极片安装装置的安装方法，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时在探测到随行工装板到位后，顶升气缸上升，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；
2)直线模组移动至随行工装板上方，视觉相机检测陶瓷位置是否正确及点胶胶点的有无；
3)直线模组从料盒中吸取上电极片至规整工位；
4)剔重机构的剔重推块推出，对规整块上的多余的上电极片进行剔除；
5)规整机构对规整块上的仅剩的一个上电极片进行规整；
6)直线模组从规整工位取上电极片放置在随行工装板中的陶瓷片上并通过视觉相机检测位置是否正确；
7)上述加工完成后，顶升气缸和阻挡气缸回缩，释放随行工装板至输送线上。
采用上述的方案后，自动完成上电极片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对上电极片进行自动剔除和规整，使上电极片安装规整可靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种加热器上电极片安装装置，其特征在于，具有：
箱体；
底板，设置在所述箱体内；
输送线，从所述箱体内通过，所述输送线上设有随行工装板；
顶升机构，设置在所述底板上，所述顶升机构能够将所述输送线上的随行工装板顶起；
料盒机构，设置在所述底板上，所述料盒机构能够容纳上电极片；
规整机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块，所述安装板安装在所述底板上，所述规整块安装在所述安装板上，所述规整块上设有与所述上电极片适配的缺口；所述规整气缸安装在所述底板上，所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接，所述推块上设有与所述上电极片适配开口；
剔重机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有剔重推块和剔重气缸，所述剔重气缸安装在所述底板上，所述剔重推块与所述剔重气缸的活塞杆连接；当所述规整块上放置有上电极片时，所述剔重推块的高度高于一片上电极片的高度且小于两片上电极片的高度；
移动模组，设置在所述底板上，所述移动模组上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述上电极片，所述移动模组能够使上电极片在所述料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输；
所述规整机构还包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述安装板上，所述滑块与所述推块连接，所述滑块滑动安装在所述导轨上；
所述规整块上的缺口设置在所述规整块的一个角上，所述推块的开口与所述上电极片的一个角适配；所述推块的运动方向为上电极片的对角线方向；
所述规整块与推块之间通过弹簧连接。
2.如权利要求1所述的加热器上电极片安装装置，其特征在于，所述料盒机构具有：
料盒，能够容纳上电极片；
推料气缸，安装在所述底板底部；所述推料气缸的活塞杆伸入所述料盒内；
推板，与所述推料气缸的活塞杆连接，所述推板能够推动所述料盒内的上电极片。
3.如权利要求2所述的加热器上电极片安装装置，其特征在于，所述顶升机构具有：
顶升气缸，安装在所述底板的底部，所述顶升气缸位于所述输送线下方，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；
阻挡气缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡气缸位于所述输送线下方，所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；
挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。
4.一种如权利要求3所述的加热器上电极片安装装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时在探测到随行工装板到位后，顶升气缸上升，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；
2）直线模组移动至随行工装板上方，视觉相机检测陶瓷位置是否正确及点胶胶点的有无；
3）直线模组从料盒中吸取上电极片至规整工位；
4）剔重机构的剔重推块推出，对规整块上的多余的上电极片进行剔除；
5）规整机构对规整块上的仅剩的一个上电极片进行规整；
6）直线模组从规整工位取上电极片放置在随行工装板中的陶瓷片上并通过视觉相机检测位置是否正确；
7）上述步骤完成后，顶升气缸和阻挡气缸回缩，释放随行工装板至输送线上。
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