CN216883513U - 测试载具 - Google Patents

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CN216883513U CN202123443757.2U CN202123443757U CN216883513U CN 216883513 U CN216883513 U CN 216883513U CN 202123443757 U CN202123443757 U CN 202123443757U CN 216883513 U CN216883513 U CN 216883513U
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朱建顺
潘方刚
刘小环
唐海
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Sunwoda Electronic Co Ltd
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Sunwoda Electronic Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种测试载具,包括基座、夹持组件、移动组件及测试端子,夹持组件安装于基座,用于夹持产品;移动组件包括第一滑动块及第二滑动块,第一滑动块滑动连接于第二滑动块,第一滑动块能够相对第二滑动块沿第一方向往复移动,第二滑动块滑动连接于基座,第二滑动块能够相对基座沿第二方向往复移动;测试端子连接于第二滑动块,第一方向与第二方向相交;其中,移动组件能够带动测试端子移动,以使测试端子与连接器能够插接或分离,任意两个相对运动的部件之间仅发生一个方向的相对移动,既能够使测试端子沿具有转折点的运动轨迹移动,又能够防止转折点处发生卡顿,能够降低设备故障率,提高生产效率。

Description

测试载具
技术领域
本申请涉及电子产品制造技术领域,尤其是涉及一种测试载具。
背景技术
电子产品在生产过程中,常需要对产品的连接器进行功能测试、外观测试等,可将产品安装在测试载具上,移动测试端子,使测试端子插入产品的连接器中,而后测试载具带动产品在各工位之间流转,以进行功能测试、外观测试等,由于设备空间、结构布局等因素的限制,测试端子的移动路径可能需要具有转折点,相关技术中,可在测试载具内设置具有拐角的轨道,并使测试端子沿轨道移动,但在轨道的拐角处易发生卡顿,设备故障率较高,生产效率较低。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种测试载具,能够避免测试端子移动过程中出现卡顿,从而降低设备故障率,提高生产效率。
本申请实施例提供的测试载具,用于产品的连接器的测试工序,测试载具包括基座、夹持组件、移动组件及测试端子,夹持组件安装于所述基座,所述夹持组件用于夹持所述产品;移动组件包括第一滑动块及第二滑动块,所述第一滑动块滑动连接于所述第二滑动块,所述第一滑动块能够相对所述第二滑动块沿第一方向往复移动,所述第二滑动块滑动连接于所述基座,所述第二滑动块能够相对所述基座沿第二方向往复移动,所述第一方向与所述第二方向相交;测试端子连接于所述第二滑动块;其中,所述移动组件能够带动所述测试端子移动,以使所述测试端子与所述连接器能够插接或分离。
本申请实施例提供的测试载具,至少具有如下有益效果:设置移动组件带动测试端子移动,第一滑动块相对第二滑动块沿第一方向移动,第二滑动块相对基座沿第二方向移动,任意两个相对运动的部件之间仅发生一个方向的相对移动,既能够使测试端子沿具有转折点的运动轨迹移动,又能够防止转折点处发生卡顿,能够降低设备故障率,提高生产效率。
在本申请的一些实施例中,所述第二滑动块开设有沿所述第一方向设置的第一滑槽,所述第一滑动块部分嵌设于所述第一滑槽并能够相对所述第一滑槽滑动。
在本申请的一些实施例中,所述移动组件还包括滑动座,所述滑动座连接于所述基座,所述滑动座开设有沿所述第二方向设置的第二滑槽,所述第二滑动块部分嵌设于所述第二滑槽并能够相对所述第二滑槽滑动。
在本申请的一些实施例中,所述移动组件还包括限位块,所述限位块连接于所述滑动座,所述限位块位于所述第二滑槽靠近所述夹持组件的一端,所述限位块能够抵持于所述第二滑动块。
在本申请的一些实施例中,所述移动组件还包括顶出杆,所述顶出杆滑动连接于所述第一滑动块,所述顶出杆能够相对所述第一滑动块沿所述第一方向移动以从所述测试端子的两侧伸出并抵持于所述产品,以使所述测试端子与所述连接器相互分离。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件包括机械手,所述机械手用于夹持所述连接器。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件还包括支撑块及夹持爪,所述支撑块及所述夹持爪均安装于所述基座,所述支撑块用于支撑所述产品,所述夹持爪用于将所述产品固定于所述支撑块上。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件还包括固定块及转轴,所述夹持爪通过所述转轴转动连接于所述固定块,所述夹持爪能够相对所述固定块转动以压紧或松开所述产品。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件还包括推动块,所述推动块滑动连接于所述基座,所述夹持爪具有夹持端及推动端,所述夹持端用于压紧所述产品,所述夹持端与所述推动端分别位于所述转轴的两侧,所述推动块能够推动所述推动端,以使所述夹持爪相对所述固定块转动。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件还包括夹持弹簧,所述夹持弹簧的一端连接于所述固定块,所述夹持弹簧的另一端连接于所述夹持爪,所述夹持弹簧与所述夹持爪的连接处位于所述转轴靠近所述夹持端的一侧,所述夹持弹簧拉动所述夹持爪转动的方向与所述推动块推动所述夹持爪转动的方向相反。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明,其中:
图1为本申请提供的一些实施例的测试载具的立体示意图;
图2为图1所示的测试载具的另一角度的立体示意图;
图3为图1所示的测试载具的移动组件的立体示意图;
图4为图3所示的移动组件的爆炸示意图;
图5至图10为图1所示的测试载具的动作过程示意图,其中:
图5为图1所示的测试载具的夹持爪夹持产品前的示意图;
图6为图1所示的测试载具的夹持爪夹持产品后的示意图;
图7为图1所示的测试载具的移动组件的第一滑动块位于第一滑槽的靠近产品的位置,且第二滑动块位于第二滑槽的远离产品的位置的示意图;
图8为图1所示的测试载具的移动组件的第一滑动块位于第一滑槽的靠近产品的位置,且第二滑动块位于第二滑槽的靠近产品的位置的示意图;
图9为图1所示的测试载具的测试端子与产品的连接器相互扣合后的示意图;
图10为图9中A处的放大图;
图11为图1所示的测试载具的测试端子与产品的连接器相互分离后的示意图;
图12为图11中B处的放大图。
附图标记:
基座100,夹持组件200,机械手210,支撑块220,夹持爪230,夹持端231,推动端232,固定块240,转轴250,推动块260,夹持弹簧270,移动组件300,第一滑动块310,第二滑动块320,第一滑槽321,滑动座330,第二滑槽331,限位块340,顶出杆350,复位弹簧360,测试端子400,产品500,连接器510,胶壳520,电池530。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以下实施例中,参照图1至图10,产品500包括连接器510、胶壳520及电池530,电池530连接于胶壳520,连接器510与电池530通过排线电连接。值得理解的是,上述产品500的结构形式仅为示例,本申请实施例提供的测试载具也可用于其他结构形式的产品500。
本申请实施例提供的测试载具,用于产品500的连接器510的测试工序,测试载具包括基座100、夹持组件200、移动组件300及测试端子400,夹持组件200安装于基座100,夹持组件200用于夹持产品500;移动组件300包括第一滑动块310及第二滑动块320,第一滑动块310滑动连接于第二滑动块320,第一滑动块310能够相对第二滑动块320沿第一方向往复移动以靠近或远离产品500,第二滑动块320滑动连接于基座100,第二滑动块320能够相对基座100沿第二方向往复移动以靠近或远离产品500,第一方向与第二方向相交于一点,形成对应的夹角R,第一方向与第二方向为不平行、不重合且位于同一平面内的两个方向,即第一方向与第二方向在同一平面上相交;测试端子400连接于第二滑动块320,在第一方向上,测试端子400朝向连接器510;其中,移动组件300能够带动测试端子400移动,以使测试端子400与连接器510能够相互靠近并插接或相互分离并远离。
例如,如图1至图2所示,测试载具包括基座100、夹持组件200、移动组件300及测试端子400,夹持组件200安装于基座100,夹持组件200用于夹持产品500;参照图3及图4,移动组件300包括第一滑动块310及第二滑动块320,第一滑动块310滑动连接于第二滑动块320,第一滑动块310能够相对第二滑动块320沿第一方向往复移动以靠近或远离产品500,第二滑动块320滑动连接于基座100,第二滑动块320能够相对基座100沿第二方向往复移动以靠近或远离产品500,参照图9及图11所示,第一方向与第二方向的夹角R为90°,其中第一方向平行于测试端子400与连接器510相互插接的方向,第二方向垂直于测试端子400与连接器510相互插接的方向,有利于设备定位,从而提高测试端子400与连接器510定位及插接的准确度;测试端子400连接于第二滑动块320,在第一方向上,测试端子400朝向连接器510。参照图5至图6,产品500安装至夹持组件200上后,参照图7,第一滑动块310先相对第二滑动块320沿第一方向向靠近产品500的方向移动,参照图8,第一滑动块310相对第二滑动块320移动至靠近产品500的位置后,第二滑动块320再相对基座100沿第二方向往靠近产品500的方向移动,直至第二滑动块320相对基座100移动至靠近产品500的位置后,测试端子400对正于产品500的连接器510,从而使测试端子400与连接器510能够相互插接或相互分离。设置移动组件300带动测试端子400移动,第一滑动块310相对第二滑动块320沿第一方向移动,第二滑动块320相对基座100沿第二方向移动,任意两个相对运动的部件之间仅发生一个方向的相对移动,既能够使测试端子400沿具有转折点的运动轨迹移动,又能够防止转折点处发生卡顿,能够降低设备故障率,提高生产效率。
可以理解的是,第一方向与第二方向的夹角R不限于上述实施例中的90°,也可以设置为0°至180°之间的任意角度,需要注意的是,测试端子400的朝向与连接器510的朝向可相对设置,以保证测试端子400能够在移动组件300的带动下移动至与连接器510对正,从而实现测试端子400与连接器510的插接或分离。
需要说明的是,第二滑动块320开设有沿第一方向设置的第一滑槽321,第一滑动块310部分嵌设于第一滑槽321并能够相对第一滑槽321滑动。
例如,如图3及图4所示,第二滑动块320开设有沿第一方向设置的第一滑槽321,第一滑动块310部分嵌设于第一滑槽321并能够相对第一滑槽321滑动,第一滑槽321能够对第一滑动块310的移动进行导向和限位,且结构较为紧凑。
需要说明的是,移动组件300还包括滑动座330,滑动座330连接于基座100,滑动座330开设有沿第二方向设置的第二滑槽331,第二滑动块320部分嵌设于第二滑槽331并能够相对第二滑槽331滑动。
例如,如图3及图4所示,移动组件300还包括滑动座330,滑动座330连接于基座100,滑动座330开设有沿第二方向设置的第二滑槽331,第二滑动块320部分嵌设于第二滑槽331并能够相对第二滑槽331滑动,第二滑槽331能够对第二滑动块320的移动进行导向和限位,且结构较为紧凑。
需要说明的是,移动组件300还包括限位块340,限位块340连接于滑动座330,限位块340位于第二滑槽331靠近夹持组件200的一端,限位块340能够抵持于第二滑动块320。
例如,如图3及图4所示,移动组件300还包括限位块340,限位块340连接于滑动座330,限位块340位于第二滑槽331靠近夹持组件200的一端,参照图8,当第二滑动块320移动至第二滑槽331靠近产品500的一端时,限位块340能够抵持于第二滑动块320,从而对第二滑动块320的移动进行限位,提高移动组件300动作过程的稳定性。
需要说明的是,第一方向可以为平行于测试端子400与连接器510相互插接的方向,第二方向可以垂直于测试端子400与连接器510相互插接的方向。
例如,如图9及图10所示,第一方向平行于测试端子400与连接器510相互插接的方向,第二方向垂直于测试端子400与连接器510相互插接的方向,有利于设备定位,从而提高测试端子400与连接器510定位及插接的准确度。
另外,在对第一方向和第二方向与连接器的相对位置不做限制时,也可以通过调整第一滑块和第二滑块整体相对连接器的朝向,使得在运动至插接工位时,测试端子能够与连接器正对插接。需要说明的是,移动组件300还包括顶出杆350,顶出杆350滑动连接于第一滑动块310,顶出杆350能够相对第一滑动块310沿第一方向移动以相对第一滑动块310从测试端子400的两侧伸出并抵持于产品500,以使测试端子400与连接器510相互分离。
例如,如图4所示,移动组件300还包括顶出杆350,顶出杆350滑动连接于第一滑动块310,参照图9至图12,连接器510完成测试后,顶出杆350相对第一滑动块310沿第一方向移动以相对第一滑动块310从测试端子400的两侧伸出并抵持于产品500,以使测试端子400与连接器510相互分离,从而使测试端子400与连接器510在相互分离的过程中受力更为均匀,降低二者在脱离过程中发生损坏的概率。
可以理解的是,移动组件300还可以包括复位弹簧360,参照图4,复位弹簧400的一端抵持于第一滑动块310,另一端抵持于顶出杆350,顶出杆350受到外力相对第一滑动块310伸出时,复位弹簧360被压缩,顶出杆350不再受到外力后,复位弹簧360会推动顶出杆350,使顶出杆350缩回第一滑动块310中。
需要说明的是,夹持组件200包括机械手210,机械手210用于夹持连接器510。
例如,如图1至图2所示,夹持组件200包括机械手210。由于产品500中,连接器510与电池530之间通过排线连接,排线无法对连接器510起到支撑、固定及定位的作用,因此设置机械手210夹持连接器510,可对连接器510起到支撑、固定及定位的作用,保证连接器510与测试端子400可顺利插接。
可以理解的是,移动组件300带动测试端子400移动并对正于连接器510后,机械手210带动连接器510沿第一方向向靠近测试端子400的方向移动直至二者相互扣合;测试结束后,机械手210带动连接器510沿第一方向向远离测试端子400的方向移动直至二者相互分离,而后移动组件300带动测试端子400移动至远离连接器510的位置。
需要说明的是,夹持组件200还包括支撑块220及夹持爪230,支撑块220及夹持爪230均安装于基座100,支撑块220用于支撑产品500,夹持爪230用于将产品500固定于支撑块220上。
例如,如图1至图2所示,夹持组件200还包括支撑块220及夹持爪230,支撑块220及夹持爪230均安装于基座100。支撑块220支撑产品500的胶壳520,夹持爪230抵持在产品500的胶壳520上,从而将产品500整体固定于支撑块220上。支撑块220及夹持爪230能够固定产品500,防止测试过程中产品500发生位移,从而提高测试过程中的稳定性。
可以理解的是,夹持爪230的形状及夹持产品500的位置可根据产品500的结构进行设置。夹持爪230可设置两个,两个夹持爪230分别在产品500的两侧压紧产品500,从而进一步提高产品500固定的稳定性。夹持爪230用于接触产品500的位置可设置软垫,以防止夹持爪230与产品500磕碰造成产品500发生损坏,软垫的材料可以为硅胶、橡胶等。
需要说明的是,夹持组件200还包括固定块240及转轴250,夹持爪230通过转轴250转动连接于固定块240,夹持爪230能够相对固定块240转动以压紧或松开产品500。
例如,如图1至图2所示,夹持组件200还包括固定块240及转轴250,夹持爪230通过转轴250转动连接于固定块240,参照图5及图6,夹持爪230能够相对固定块240转动以压紧或松开产品500,结构较为简单,便于装配。
需要说明的是,夹持组件200还包括推动块260,推动块260滑动连接于基座100,夹持爪230具有夹持端231及推动端232,夹持端231用于压紧产品500,夹持端231与推动端232分别位于转轴250的两侧,推动块260能够推动推动端232,以使夹持爪230相对固定块240转动。
例如,如图1及图2所示,夹持组件200还包括推动块260,推动块260滑动连接于基座100,夹持爪230具有夹持端231及推动端232,夹持端231用于压紧产品500,夹持端231与推动端232分别位于转轴250的两侧,参照图5及图6,推动块260能够推动推动端232,以使夹持爪230相对固定块240转动。通过推动块260的直线移动转化为夹持爪230的转动,能够在为夹持爪230的转动提供动力的同时节省推动块260所占用的空间,使测试载具的结构更为紧凑。
需要说明的是,夹持组件200还包括夹持弹簧270,夹持弹簧270的一端连接于固定块240,夹持弹簧270的另一端连接于夹持爪230,夹持弹簧270与夹持爪230的连接处位于转轴250靠近夹持端231的一侧,夹持弹簧270拉动夹持爪230转动的方向与推动块260推动夹持爪230转动的方向相反。
例如,如图1及图2所示,夹持组件200还包括夹持弹簧270,夹持弹簧270的一端连接于固定块240,夹持弹簧270的另一端连接于夹持爪230,夹持弹簧270与夹持爪230的连接处位于转轴250靠近夹持端231的一侧,夹持弹簧270拉动夹持爪230转动的方向与推动块260推动夹持爪230转动的方向相反。参照图5及图6,推动块260推动夹持爪230张开并将产品500放置于支撑块220上,此时夹持弹簧270被拉伸,而后推动块260后退,夹持弹簧270拉动夹持爪230回转,直至夹持爪230的夹持端231抵持于产品500,完成产品500的固定,结构简单,便于装配,且能够为夹持爪230提供足够的夹持力,提高夹持爪230夹持产品500的稳定性。
下面结合图5至图10对本申请的一个实施例提供的测试载具的动作过程进行说明,为更好地体现测试载具的动作过程,图5至图10中省略了机械手210。值得理解的是,以下内容仅为示例,不作为对本申请的限制。
参照图5,推动块260沿第二方向前进推动夹持爪230的推动端232,以使夹持爪230正转打开,将待测试的产品500沿第二方向放入测试载具并放置于支撑块220上,而后,参照图6,推动块260沿第二方向后退,夹持弹簧270拉动的夹持端231以使夹持爪230反转,夹持爪230的夹持端231压紧产品500的胶壳520,机械手210夹持产品500的连接器510,从而将产品500固定于夹持组件200。
产品500固定完成后,第一滑动块310带动测试端子400沿第一滑槽321(即第一方向)移动至第二滑动块320上的靠近产品500的位置(即图7所示的位置),而后第二滑动块320带动第一滑动块310及测试端子400沿第二滑槽331(即第二方向)移动至滑动座330上的靠近产品500的位置(即图8所示的位置),使测试端子400对正于连接器510。或者,也可以先使第二滑动块320带动第一滑动块310及测试端子400沿第二滑槽331(即第二方向)移动至滑动座330上的靠近产品500的位置,再使第一滑动块310带动测试端子400沿第一滑槽321(即第一方向)移动至第二滑动块320上的靠近产品500的位置。
测试端子400对正于连接器510后,参照图9,机械手210带动连接器510向靠近测试端子400的方向移动,直至连接器510与测试端子400相互扣合。而后测试载具带动产品500流向各测试工位,如功能测试工位、外观测试工位等。
各测试工序均完成后,参照图10,机械手210带动连接器510向远离测试端子400的方向移动,同时顶出杆350从测试端子400的两侧伸出并抵持于连接器510的两侧,使测试端子400与连接器510相互分离,然后参照图8、图7及图6,第二滑动块320带动第一滑动块310及测试端子400沿第二滑槽331(即第二方向)退回至滑动座330远离产品500的位置,而后第一滑动块310带动测试端子400沿第一滑槽321(即第一方向)退回至第二滑动块320远离产品500的位置。或者,也可以先使第一滑动块310带动测试端子400沿第一滑槽321(即第一方向)退回至第二滑动块320远离产品500的位置,再使第二滑动块320带动第一滑动块310及测试端子400沿第二滑槽331(即第二方向)退回至滑动座330远离产品500的位置。
移动组件300动作完成后,参照图5,推动块260沿第二方向前进推动夹持爪230的推动端232,以使夹持爪230正转打开,将测试完成后的产品500取出后,装入下一个待测试的产品500,重复上述过程,实现产品500的依次测试。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明,但是本申请不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.测试载具,用于产品的连接器的测试工序,其特征在于,包括:
基座;
夹持组件,安装于所述基座,所述夹持组件用于夹持所述产品;
移动组件,包括第一滑动块及第二滑动块,所述第一滑动块滑动连接于所述第二滑动块,所述第一滑动块能够相对所述第二滑动块沿第一方向往复移动,所述第二滑动块滑动连接于所述基座,所述第二滑动块能够相对所述基座沿第二方向往复移动,所述第一方向与所述第二方向相交
测试端子,连接于所述第二滑动块;
其中,所述移动组件能够带动所述测试端子移动,以使所述测试端子与所述连接器能够插接或分离。
2.根据权利要求1所述的测试载具,其特征在于,所述第二滑动块开设有沿所述第一方向设置的第一滑槽,所述第一滑动块部分嵌设于所述第一滑槽并能够相对所述第一滑槽滑动。
3.根据权利要求1或2所述的测试载具,其特征在于,所述移动组件还包括滑动座,所述滑动座连接于所述基座,所述滑动座开设有沿所述第二方向设置的第二滑槽,所述第二滑动块部分嵌设于所述第二滑槽并能够相对所述第二滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的测试载具,其特征在于,所述移动组件还包括限位块,所述限位块连接于所述滑动座,所述限位块位于所述第二滑槽靠近所述夹持组件的一端,所述限位块能够抵持于所述第二滑动块。
5.根据权利要求1所述的测试载具,其特征在于,所述移动组件还包括顶出杆,所述顶出杆滑动连接于所述第一滑动块,所述顶出杆能够相对所述第一滑动块沿所述第一方向移动以从所述测试端子的两侧伸出并抵持于所述产品,以使所述测试端子与所述连接器相互分离。
6.根据权利要求1所述的测试载具,其特征在于,所述夹持组件包括机械手,所述机械手用于夹持所述连接器。
7.根据权利要求6所述的测试载具,其特征在于,所述夹持组件还包括支撑块及夹持爪,所述支撑块及所述夹持爪均安装于所述基座,所述支撑块用于支撑所述产品,所述夹持爪用于将所述产品固定于所述支撑块上。
8.根据权利要求7所述的测试载具,其特征在于,所述夹持组件还包括固定块及转轴,所述夹持爪通过所述转轴转动连接于所述固定块,所述夹持爪能够相对所述固定块转动以压紧或松开所述产品。
9.根据权利要求8所述的测试载具,其特征在于,所述夹持组件还包括推动块,所述推动块滑动连接于所述基座,所述夹持爪具有夹持端及推动端,所述夹持端用于压紧所述产品,所述夹持端与所述推动端分别位于所述转轴的两侧,所述推动块能够推动所述推动端,以使所述夹持爪相对所述固定块转动。
10.根据权利要求9所述的测试载具,其特征在于,所述夹持组件还包括夹持弹簧,所述夹持弹簧的一端连接于所述固定块,所述夹持弹簧的另一端连接于所述夹持爪,所述夹持弹簧与所述夹持爪的连接处位于所述转轴靠近所述夹持端的一侧,所述夹持弹簧拉动所述夹持爪转动的方向与所述推动块推动所述夹持爪转动的方向相反。
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