CN111136666A - 更加安全的自动机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手的技术领域，公开了更加安全的自动机械手，包括夹持件以及固定块，固定块由夹持件夹持，固定块固定在引伸计上，且通过弹性件与金属材料连接；夹持件与按压电机连接，且按压电机驱使夹持件松开或夹紧，固定块上设有开启按钮，开启按钮被按下时，固定块松开弹性件，引伸计处于脱离状态；通过设置夹持件以及固定块，固定块固定在引伸计上，而后通过弹性件与金属材料连接，而夹持件夹持固定块，并且在引伸计测得当前金属材料达到最大力总延伸率时，将固定块上的开启按钮按下，连接固定块与金属材料的弹性件与固定块脱离，引伸计可以在人为不需要触碰固定块的情况下取下，十分安全。

Description

更加安全的自动机械手

技术领域

本发明专利涉及机械手的技术领域，具体而言，涉及更加安全的自动机械手。

背景技术

目前市场上的全自动接触式引伸计的市场价均在20万元以上，且需要配置专用的高端试验机，采用全自动引伸计性做金属材料拉伸试验性价比不高。由于目前市场上的全自动引伸计造价太高，用于金属材料拉伸试验产生的利润较低，甚至是亏本，成为执行标准规范的严重阻力。

为了能完成金属材料拉伸试验，绝大多数检验机构均采用人工操作普通电子引伸计，在做金属材料最大力总延伸率拉伸发生屈服时，提前人工操作取下引伸计，且存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供更加安全的自动机械手，旨在解决现有技术中解除引伸计需要人为操作，十分不安全的问题。

本发明是这样实现的，更加安全的自动机械手，包括夹持件以及固定块，所述固定块由所述夹持件夹持，所述固定块固定在所述引伸计上，且通过弹性件与所述金属材料连接；所述夹持件与按压电机连接，且所述按压电机驱使所述夹持件松开或夹紧，所述固定块上设有开启按钮，所述开启按钮被按下时，所述固定块松开所述弹性件，所述引伸计处于脱离状态。

进一步地，两个所述夹持件上下相对布置，上下两个所述夹持件同时夹持两个所述固定块。

进一步地，所述按压电机与所述夹持件通过螺纹柱连接，所述螺纹柱包括抵接块以及螺旋条，所述螺旋条的前端与所述抵接块螺旋连接，所述螺旋条的后端与所述按压电机连接，所述按压电机驱使所述螺旋条旋转，带动所述抵接块前后移动；所述抵接块与所述夹持件的后端抵接，当所述抵接块往所述按压电机的方向上移动时，所述夹持件被带动夹持所述固定块。。

进一步地，所述夹持件具有左板件、右板件以及连接件，所述左板件以及所述右板件的后端与所述抵接块抵接，所述左板件以及所述右板件的中部分别与所述连接件铰接；所述连接件具有连接通孔，所述抵接块穿过所述连接通孔，与所述左板件以及右板件的后端抵接。。

进一步地，所述左板件以及所述右板件在往所述按压电机延伸的方向上，往所述连接件弯折布置，与所述抵接块抵接。

进一步地，所述左板件以及所述右板件背离所述按压电机的方向上形成有夹持端，所述夹持端，所述夹持端形成有夹持面，当所述左板件以及所述右板件夹持所述固定块时，所述夹持面与所述固定块紧贴布置。

进一步地，所述上夹持件以及所述下夹持件之间具有中部空间，两个所述夹持件的四个所述夹持端分别所述中部空间延伸布置。

进一步地，所述固定块包括扣接件，所述固定块形成有扣接孔以及连接孔，所述扣接孔以及所述连接孔分别贯通至所述固定块的左右边缘；所述扣接孔与所述固定块的边缘形成有与所述扣接块铰接的扣接端；所述扣接块受所述开启按钮拉动，往所述扣接孔内移动，所述弹性件从所述扣接孔内移出。

进一步地，所述固定块包括形成有开启通孔的开启块，所述开启按钮包括嵌入在所述开启通孔的按压块，所述按压块背离所述开启通孔，朝外延伸形成有按压端，所述左板件或者所述右板件按压所述按压端；所述按压块往所述开启通孔移动时，所述按压块在所述开启通孔中的延伸端，与所述扣接块的铰接端接触，且驱使所述扣接块往所述扣接孔内移动。

进一步地，所述扣接孔与所述扣接块相向的内侧壁上形成有用于置放弹簧的弹簧孔，所述弹簧的一端与所述弹簧孔的孔底固定布置，另一端与所述扣接块朝向所述扣接孔的内表面固定布置。

与现有技术相比，本发明提供的更加安全的自动机械手，通过设置夹持件以及固定块，固定块固定在引伸计上，而后通过弹性件与金属材料连接，而夹持件夹持固定块，并且在引伸计测得当前金属材料达到最大力总延伸率时，将固定块上的开启按钮按下，连接固定块与金属材料的弹性件与固定块脱离，引伸计可以在人为不需要触碰固定块的情况下取下，十分安全。

附图说明

图1是本发明提供的机械手的立体示意图；

图2是本发明提供的固定块的立体示意图；

图3是本发明提供的上横置架的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-3所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的更加安全的自动机械手，能有效解决采用引伸计法测量金属材料最大力总延伸率的安全问题，试验员不需要接触处于拉伸状态下的金属材料，操作方法完全满足标准规范要求；且本产品造价较低，且适用于所有的万能试验机。

更加安全的自动机械手，包括夹持件11以及固定块12，固定块12由夹持件11夹持，固定块12固定在引伸计15上，且通过弹性件与金属材料连接；夹持件11与按压电机13连接，且按压电机13驱使夹持件11松开或夹紧，固定块12上设有开启按钮24，开启按钮24被按下时，固定块12松开弹性件，引伸计15处于脱离状态。

通过设置夹持件11以及固定块12，固定块12固定在引伸计15上，而后通过弹性件与金属材料连接，而夹持件11夹持固定块12，并且在引伸计15测得当前金属材料达到最大力总延伸率时，将固定块12上的开启按钮24按下，连接固定块12与金属材料的弹性件与固定块12脱离，引伸计15可以在人为不需要触碰固定块12的情况下取下，十分安全。

其中弹性件可以是弹性件，可以是其它带有弹性的物件；而且金属材料可以是任意金属，可以是钢筋，也可以是铜棒，此处不作任何限定。

其中两个夹持件11上下相对布置，上下两个夹持件11同时夹持两个固定块12，通过上下两个固定块12来固定金属材料，十分安全。

而且上下两个固定块12不一定是上下完全正对布置，上下两个固定块12之间可能相错布置，具体取决于引伸计15的布置方式；在本实施例中，上下两个固定块12可以是相对布置，且仅相差一点。

按压电机13与夹持件11通过螺纹柱连接，螺纹柱包括抵接块以及螺旋条29，螺旋条29的前端与抵接块螺旋连接，螺旋条29的后端与按压电机连接，按压电机13驱使螺旋条29旋转，带动抵接块前后移动；抵接块与夹持件11的后端抵接，当抵接块往按压电机13的方向上移动时，夹持件11被带动夹持固定块12。

更加安全的自动机械手包括上横置架16、下横置架17，上横置架16以及下横置架17上分别设置按压电机13以及夹持件11；而且更加安全的自动机械手还具有竖立架18，上横置架16以及下横置架17分别于竖立架18活动连接，但通过螺纹件固定，这样方便调节上横置架16以及下横置架17之间的距离。

还有更加安全的自动机械手包括横滑架19，横滑架19布置于上横置架16以及下横置架17之间，且竖立架18与横滑架19通过滑块滑动布置，这样可以方便地调节竖立架18的前后位置，从而调整引伸计15的前后位置。

其中竖立架18上设置有皮带以及电动机20，电动机20转动皮带转动从而带动竖立架18在横滑架19上前后移动。

其中，更加安全的自动机械手还包括防护装置21，其中下横置架17朝下延伸形成有下滑架，下滑架与防护装置21固定连接，竖立架18在横滑架19上前后移动时，防护装置21防止引伸计撞坏。

夹持件11具有左板件22、右板件23以及连接件30，左板件22以及右板件23的后端与抵接块抵接，左板件22以及右板件23的中部分别与连接件30铰接；连接件30具有连接通孔，抵接块穿过连接通孔，与左板件22以及右板件23的后端抵接。

还有，在连接件30上设有用于抵接左板件22以及右板件23的复位弹簧，复位弹簧可以设置在连接件30的上表面，也可以设置在下表面，也可以设置在左板件22以及右板件23与连接件30铰接的部位之间。

左板件22以及右板件23在往按压电机延伸的方向上，往连接件30弯折布置，与抵接块抵接。

还有左板件22以及右板件23背离按压电机13的方向上形成有夹持端，夹持端，夹持端形成有夹持面，当左板件22以及右板件23夹持固定块12时，夹持面与固定块12紧贴布置。

其中上夹持件11以及下夹持件11之间具有中部空间，两个夹持件11的四个夹持端分别中部空间延伸布置，这样夹持件11可以夹持的强度更强。

还有固定块12包括扣接件25，固定块12形成有扣接孔以及连接孔，扣接孔以及连接孔分别贯通至固定块12的左右边缘；扣接孔与固定块12的边缘形成有与扣接块铰接的扣接端；扣接块受开启按钮24拉动，往扣接孔内移动，弹性件从扣接孔内移出。

还有固定块12包括形成有开启通孔的开启块，开启按钮24包括嵌入在开启通孔的按压块，按压块背离开启通孔，朝外延伸形成有按压端，左板件22或者右板件23按压按压端；按压块往开启通孔移动时，按压块在开启通孔中的延伸端，与扣接块的铰接端接触，且驱使扣接块往扣接孔内移动。

还有扣接孔与扣接块相向的内侧壁上形成有用于置放弹簧的弹簧孔26，弹簧的一端与弹簧孔26的孔底固定布置，另一端与扣接块朝向扣接孔的内表面固定布置。

还有，固定块12还包括回收块，当开启块往开启通孔收入时，回收块的后端被拉动，回收块的前端往开启块旋转后移。

而且固定块还包括稳定块27，稳定块27呈L形状，稳定块27的一端被回收块的前端扣住，而稳定块27的另一端用于钩住弹性件，当回收块往开启块旋转后移时，

其中固定块12上形成有用于装载引伸计15的装载通孔28，固定块12的装载通孔28用于装载与引伸计15的竖杆件14；而且固定块12上还形成有辅助通孔，引伸计15上设有安设件，在安设件上设置旋拧的螺丝，螺丝与辅助通孔螺纹连接，从而实现固定块12与引伸计15的固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.更加安全的自动机械手，其特征在于，包括夹持件以及固定块，所述固定块由所述夹持件夹持，所述固定块固定在所述引伸计上，且通过弹性件与所述金属材料连接；所述夹持件与按压电机连接，且所述按压电机驱使所述夹持件松开或夹紧，所述固定块上设有开启按钮，所述开启按钮被按下时，所述固定块松开所述弹性件，所述引伸计处于脱离状态。

2.如权利要求1所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，两个所述夹持件上下相对布置，上下两个所述夹持件同时夹持两个所述固定块。

3.如权利要求2所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述按压电机与所述夹持件通过螺纹柱连接，所述螺纹柱包括抵接块以及螺旋条，所述螺旋条的前端与所述抵接块螺旋连接，所述螺旋条的后端与所述按压电机连接，所述按压电机驱使所述螺旋条旋转，带动所述抵接块前后移动；所述抵接块与所述夹持件的后端抵接，当所述抵接块往所述按压电机的方向上移动时，所述夹持件被带动夹持所述固定块。

4.如权利要求1-3任一项所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述夹持件具有左板件、右板件以及连接件，所述左板件以及所述右板件的后端与所述抵接块抵接，所述左板件以及所述右板件的中部分别与所述连接件铰接；所述连接件具有连接通孔，所述抵接块穿过所述连接通孔，与所述左板件以及右板件的后端抵接。

5.如权利要求4所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述左板件以及所述右板件在往所述按压电机延伸的方向上，往所述连接件弯折布置，与所述抵接块抵接。

6.如权利要求5所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述左板件以及所述右板件背离所述按压电机的方向上形成有夹持端，所述夹持端，所述夹持端形成有夹持面，当所述左板件以及所述右板件夹持所述固定块时，所述夹持面与所述固定块紧贴布置。

7.如权利要求6所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述上夹持件以及所述下夹持件之间具有中部空间，两个所述夹持件的四个所述夹持端分别所述中部空间延伸布置。

8.如权利要求1-3任一项所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述固定块包括扣接件，所述固定块形成有扣接孔以及连接孔，所述扣接孔以及所述连接孔分别贯通至所述固定块的左右边缘；所述扣接孔与所述固定块的边缘形成有与所述扣接块铰接的扣接端；所述扣接块受所述开启按钮拉动，往所述扣接孔内移动，所述弹性件从所述扣接孔内移出。

9.如权利要求8所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述固定块包括形成有开启通孔的开启块，所述开启按钮包括嵌入在所述开启通孔的按压块，所述按压块背离所述开启通孔，朝外延伸形成有按压端，所述左板件或者所述右板件按压所述按压端；所述按压块往所述开启通孔移动时，所述按压块在所述开启通孔中的延伸端，与所述扣接块的铰接端接触，且驱使所述扣接块往所述扣接孔内移动。

10.如权利要求9所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述扣接孔与所述扣接块相向的内侧壁上形成有用于置放弹簧的弹簧孔，所述弹簧的一端与所述弹簧孔的孔底固定布置，另一端与所述扣接块朝向所述扣接孔的内表面固定布置。

Images