CN206288609U - 推包装置 - Google Patents

Abstract

一种推包装置，包括第一方向传送机构(1)和第二方向传送机构(2)；其中，所述第二方向传送机构(2)包括活动部件(21)，所述活动部件(21)设置有传送部件(211)；所述活动部件(21)可升降运动，由此控制所述传送部件(211)的上表面高于或低于第一方向传送机构(1)的上表面。所述推包装置结构简单紧凑，占用空间小，导向作用好，推包过程中物料包不容易发生变形，推包精准平稳，推包效率高。

Description

推包装置

技术领域

本实用新型涉及轻工业机械领域，具体地，涉及一种推包装置，特别是自动装车机用的推包装置。

背景技术

目前，工厂物料出厂时，常采用自动装车机对物料进行装载和摆放，现有大多数自动装车机配合使用的推包装置均采用摆臂结构，这种结构的推包装置生产成本高，结构复杂、占用空间大，而且推包精度不高，推包过程中容易摆动不平衡，经常造成袋装物料码垛不整齐，需要人工看守协助扶正，不仅徒增了人工劳动强度，而且严重影响装载效率。

专利CN 205555457 U公开了一种推包装置，该推包装置进行推包时，采用推包器对物料包进行强制推送，这种推包方式很容易使物料包发生变形，同样会影响装车效率。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术的问题，提供一种结构简单紧凑，空间占用小，导向作用好，推包精准，推包过程中物料包不容易发生变形的推包装置，该装置特别适用于自动装车机中。

本实用新型的推包装置包括第一方向传送机构和第二方向传送机构；其中，所述第二方向传送机构包括活动部件，所述活动部件设置有传送部件；所述活动部件可升降运动，由此控制所述传送部件的上表面高于或低于第一方向传送机构的上表面。

优选地，所述第一方向传送机构包括滚筒机构；所述活动部件包括基架、设置于所述基架上的若干突起部分，所述传送部件为滚筒或传送带，其设置在所述突起部分上；所述若干突起部分与所述滚筒机构的滚筒相互交错设置。

优选地，所述第一方向传送机构还包括驱动所述滚筒机构的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、安装在所述第一驱动电机和所述滚筒机构的滚筒上的第一链轮、安装在所述第一链轮上的第一链条，所述第一驱动电机驱动所述第一链条带动所述滚筒机构上的滚筒转动。

优选地，所述第二方向传送机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括气缸和摆杆，所述摆杆与所述基架活动连接；所述气缸驱动所述摆杆带动所述基架作升降运动，由此驱动所述若干突起部分相对于所述第一方向传送机构升降运动。

优选地，所述摆杆与所述基架的后端活动连接；所述气缸驱动所述摆杆带动所述基架的后端作升降运动，由此驱动所述若干突起部分相对于所述第一方向传送机构作倾斜升降运动。

优选地，所述第二方向传送机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第二驱动电机、驱动轴和安装在所述驱动轴上的驱动滚轮；所述突起部分上设有从动滚轮，所述传送带安装在所述驱动滚轮和从动滚轮上；所述第二驱动电机驱动所述驱动轴和驱动滚轮，带动所述传送带转动。

优选地，所述第二驱动电机和驱动轴上设置有第二链轮，所述第二链轮配有第二链条；所述第二驱动电机驱动所述第二链轮和所述第二链条带动所述驱动轴转动。

优选地，所述第三驱动装置还包括胀紧轮，用于调整所述传送带，使其与所述驱动滚轮和从动滚轮正确配合。

优选地，所述突起部分上设置有滚轮凹槽，所述从动滚轮安装于所述滚轮凹槽的内腔。

优选地，所述推包装置还包括滚筒传输装置B，所述第二方向传送机构用于将物料推送至所述滚筒传输装置B上，形成预设的阵列。

本实用新型的推包装置，结构简单紧凑，占用空间小，导向作用好，推包精准平稳、承载能力大，推包过程中物料包不容易发生变形，显著提高了推包的准确性和效率，极大地减少了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型示例性实施例的推包装置的轴侧示意图。

图2A、2B、2C分别是本实用新型示例性实施例中第二方向传送机构的轴侧示意图、侧视示意图和主视示意图。

附图标记说明：1：第一方向传送机构；11：滚筒机构；12：第一驱动装置；121：第一链轮；122：第一链条；2：第二方向传送机构；21：活动部件；211：传送部件；212：基架；213：突起部分；214：滚轮凹槽；22：第二驱动装置；221：气缸；222：摆杆；23：第三驱动装置；231：第二驱动电机；232：驱动轴；233：驱动滚轮；234：从动滚轮；235：第二链轮；24：胀紧轮；3：滚筒传输装置B；a：单列物料包；b：物料包阵列。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于示例性对本实用新型进行说明，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“上、下、前、后”是参考附图而描述的位置关系，随着部件摆放方向的不同，方位可以发生变化。

作为本实用新型的一个示例性实施例，图1显示的是一种袋装粉末物料(例如水泥袋)自动装车机用推包装置，其包括第一方向传送机构1、第二方向传送机构2以及滚筒传输装置B；所述第一方向传送机构1包括滚筒机构11，所述第二方向传送机构2包括活动部件21，所述活动部件21设置有传送部件211；所述活动部件21可升降运动，由此控制所述传送部件211的上表面高于或低于第一方向传送机构1的上表面。

在使用时，所述滚筒机构11将单列物料包(如图1所示的单列物料包a)逐个引入滚筒机构11上，然后控制所述活动部件21升起，由此控制所述传送部件211的上表面高于所述第一方向传送机构1的上表面，再由传送部件211将所述单列物料包传送至滚筒传输装置B上，然后控制所述活动部件21下降，由此控制所述传送部件211的上表面低于所述第一方向传送机构1的上表面；紧接着进行第二批单列物料包的传送。如此反复实施上述传送工作，完成预设数量的单列物料包的传送，在滚筒传输装置B 3上形成物料包阵列(例如，排列成如图1所示的物料包阵列b)。

具体地说：

所述第一方向传送机构1，其结构如图1所示，包括滚筒机构11的滚筒和第一驱动装置12，所述第一驱动装置12包括第一驱动电机(图中未示出)、安装在所述第一驱动电机和所述滚筒机构11的滚筒上的第一链轮121、安装在所述第一链轮121上的第一链条122；在使用时，所述第一驱动电机驱动所述第一链条122带动所述滚筒机构11的滚筒转动，将单列物料包引入滚筒机构11的滚筒上，使单列物料包停留在第二方向传送机构2预对所述单列物料包进行转向传送的位置。

所述第二方向传送机构2，其结构如图2A、图2B、图2C所示，包括活动部件21、第二驱动装置22和第三驱动装置23。所述活动部件21设置有传送部件211。所述活动部件22还包括基架212、若干突起部分213；所述传送部件211为传送带，其设置在所述突起部分213上。

如图1所示，所述若干突起部分213与所述滚筒机构11的滚筒相互交错设置。

所述第二驱动装置22包括气缸221和摆杆222，所述摆杆222与所述基架212的后端活动连接。在使用时，当所述第一方向传送机构1将单列物料包引入滚筒机构11的滚筒上，使单列物料包停留在第二方向传送机构2预对单列物料包进行转向传送的位置，通过所述气缸221驱动所述摆杆222带动所述基架212的后端升起，由此驱使所述若干突起部分213相对于所述滚筒机构11的滚筒升起，控制所述传送带的上表面高于所述滚筒的上表面，使所述单列物料包置于所述传送带的上表面。

所述第三驱动装置23包括第二驱动电机231、驱动轴232、驱动滚轮233、从动滚轮234和胀紧轮24；所述突起部分213上设置有滚轮凹槽214，所述从动滚轮234安装于所述滚轮凹槽214的内腔；所述传送带安装在所述驱动滚轮233和从动滚轮234上；所述第二驱动电机231和驱动轴232上设置有第二链轮235，所述第二链轮235配有第二链条(图中未示出)；所述胀紧轮24使所述传送带与所述驱动滚轮233和从动滚轮234正确配合。在使用时，当所述单列物料包置于所述传送带的上表面时，通过所述第二驱动电机231驱动所述第二链轮235和所述第二链条带动所述驱动轴232转动，由此驱使所述驱动滚轮233带动所述传送带转动，使所述单列物料包传送至滚筒传输装置B 3上。

如此反复实施上述传送工作，完成预设数量的单列物料包的传送，在滚筒传输装置B 3上形成物料包阵列。滚筒传输装置B 3的物料包阵列可被推送至装车机构，按照预设的阵列装于车上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这种简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推包装置，包括第一方向传送机构(1)和第二方向传送机构(2)；其特征在于，

所述第二方向传送机构(2)包括活动部件(21)，所述活动部件(21)设置有传送部件(211)；

所述活动部件(21)可升降运动，由此控制所述传送部件(211)的上表面高于或低于第一方向传送机构(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的推包装置，其特征在于，所述第一方向传送机构(1)包括滚筒机构(11)；

所述活动部件(21)包括基架(212)、设置于所述基架(212)上的若干突起部分(213)，所述传送部件(211)为滚筒或传送带，其设置在所述突起部分(213)上；

所述若干突起部分(213)与所述滚筒机构(11)的滚筒相互交错设置。

3.根据权利要求2所述的推包装置，其特征在于，所述第一方向传送机构(1)还包括驱动所述滚筒机构(11)的第一驱动装置(12)，所述第一驱动装置(12)包括第一驱动电机、安装在所述第一驱动电机和所述滚筒机构(11)的滚筒上的第一链轮(121)、安装在所述第一链轮(121)上的第一链条(122)。

4.根据权利要求2所述的推包装置，其特征在于，所述第二方向传送机构(2)还包括第二驱动装置(22)，所述第二驱动装置(22)包括气缸(221)和摆杆(222)，所述摆杆(222)与所述基架(212)活动连接。

5.根据权利要求4所述的推包装置，其特征在于，所述摆杆(222)与所述基架(212)的后端活动连接。

6.根据权利要求2或4所述的推包装置，其特征在于，所述第二方向传送机构(2)还包括第三驱动装置(23)，所述第三驱动装置(23)包括第二驱动电机(231)、驱动轴(232)和安装在所述驱动轴(232)上的驱动滚轮(233)；

所述突起部分(213)上设有从动滚轮(234)，所述传送带安装在所述驱动滚轮(233)和从动滚轮(234)上。

7.根据权利要求6所述的推包装置，其特征在于，所述第二驱动电机(231)和 驱动轴(232)上设置有第二链轮(235)，所述第二链轮(235)配有第二链条。

8.根据权利要求6所述的推包装置，其特征在于，所述第三驱动装置(23)还包括胀紧轮(24)，用于调整所述传送带，使其与所述驱动滚轮(233)和从动滚轮(234)正确配合。

9.根据权利要求6所述的推包装置，其特征在于，所述突起部分(213)上设置有滚轮凹槽(214)，所述从动滚轮(234)安装于所述滚轮凹槽(214)的内腔。

10.根据权利要求1或2所述的推包装置，其特征在于，所述推包装置还包括滚筒传输装置B(3)，所述第二方向传送机构(2)用于将物料推送至所述滚筒传输装置B(3)上，形成预设的阵列。