CN213166684U - 注塑机旋转搬运抓取手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机旋转搬运抓取手，属于注塑机抓取手技术领域，包括包括安装组件、旋转机构、升降机构和抓取机构。安装箱固定安装于底座，驱动件设置于安装箱的一侧，齿条滑动连接于安装箱内，驱动件的活塞杆固定连接于齿条，齿轮转动连接于齿条，第一转轴固定安装于齿轮，第一转轴转动连接于安装箱，固定块固定连接于第一转轴的一端，固定板固定安装于固定块，安装架固定安装于固定板，滑动板滑动连接于安装架，第一驱动组件驱动于滑动板安装壳固定连接于滑动板，第二驱动组件设置于安装壳，转动块固定连接于第二驱动组件，手指气缸固定连接于转动块。该装置避免注塑机抓取手由于时间的工作而导致与模腔的位置和间距发生变化。

Description

注塑机旋转搬运抓取手

技术领域

本实用新型涉及注塑机抓取手技术领域，具体而言，涉及一种注塑机旋转搬运抓取手。

背景技术

注塑抓取手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机专用抓取手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑抓取手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

目前，现有的注塑机的抓取手大部分是在导向轨上进行左右移动以及前后移动，进而实现注塑件的取放，但是由于注塑机抓取手需要进行长时间的工作，进而有可能导致注塑机抓取手与模腔的位置和间距发生变化，常常导致取料抓取手的取料位置不够准确难以取出产品的缺点，进而降低了工作效率，给实际生产带来诸多阻碍。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种注塑机旋转搬运抓取手，旨在改善注塑机由于长时间的作业而导致抓取手取料位置不够准确难以取出产品的缺点的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种注塑机旋转搬运抓取手包括安装组件、旋转机构、升降机构和抓取机构。

所述安装组件包括底座和安装箱，所述安装箱固定安装于所述底座。

所述旋转机构包括驱动件、齿条、齿轮、第一转轴、固定块和固定板，所述驱动件设置于所述安装箱的一侧，所述齿条滑动连接于所述安装箱内，所述驱动件的活塞杆固定连接于所述齿条，所述齿轮传动连接于所述齿条，所述第一转轴固定安装于所述齿轮，所述第一转轴转动连接于所述安装箱，所述固定块固定连接于所述第一转轴的一端，所述固定板固定安装于所述固定块。

所述升降机构包括安装架、第一驱动组件和滑动板，所述安装架固定安装于所述固定板，所述滑动板滑动连接于所述安装架，所述第一驱动组件驱动于所述滑动板。

所述抓取机构包括安装壳、第二驱动组件、转动块和手指气缸，所述安装壳固定连接于所述滑动板，所述第二驱动组件设置于所述安装壳，所述转动块固定连接于所述第二驱动组件，所述手指气缸固定连接于所述转动块。

在本实用新型的一种实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括第二转轴、限位杆、限位块和固定柱，所述底座开设有活动槽，所述第二转轴转动连接于所述活动槽内，所述限位杆固定连接于所述第二转轴，所述限位块固定连接于所述限位杆远离所述第二转轴的一端，所述固定柱一端固定连接于所述限位块，所述固定柱另一端固定连接于所述固定板。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装箱内开设有第一滑槽，所述齿条固定安装有滑块，所述滑块能够容置于所述第一滑槽，并能够沿所述第一滑槽内滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和传动螺母，所述第一电机固定安装于所述安装架，所述第一丝杆一端固定连接于所述第一电机的输出端，所述第一丝杆另一端转动连接于所述安装架远离所述第一电机的一端，所述传动螺母固定连接于所述滑动板，所述传动螺母传动连接于所述第一丝杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机设置于所述安装壳，所述第二丝杆固定连接于所述第二电机的输出端，所述第二丝杆转动连接于所述安装壳，所述第二丝杆远离所述第二电机的一端固定连接于所述转动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件处设有支撑座，所述支撑座固定连接于所述安装箱，所述支撑座被构造成用于对所述驱动件固定。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装架开设有第二滑槽，所述滑动板能够容置于所述第二滑槽，并能够沿所述第二滑槽滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装架靠近所述第一电机的两侧固定安装有限位板，所述限位板能够与所述传动螺母抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机处设有固定架，所述固定架固定连接于所述安装壳，所述固定架被构造成用于对所述第二电机固定。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种注塑机旋转搬运抓取手，使用时，启动驱动件，进而驱动件的活塞杆顶着齿条在安装箱内向前运动，进而齿轮在齿条上进行旋转，进而第一转轴也随着齿轮进行转动，进而固定块和固定板进行转动，进而升降机构也随着固定板转动；

同时启动第一电机，进而第一丝杆随着第一电机转动，进而传动螺母在第一丝杆上进行上下升降运动，进而滑动板也随着传动螺母进行上下运动，进而安装壳也随着滑动板上下运动，然后启动第二电机，进而第二丝杆受到第二电机的动力开始转动，进而转动块随着丝杆转动，进而手指气缸也随着转动，可以使得启动手指在不同位置抓取；

该装置避免了注塑机抓取手由于在导向轨上长时间进行左右移动以及前后移动，而有可能导致注塑机抓取手与模腔的位置和间距发生变化，进而导致取料抓取手的取料位置不够准确难以取出产品的缺点，因此会大大增加工作效率，给实际生产带来诸多便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体装置示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的旋转机构剖面结构示意图；

图5为本实用新型中图4的A处放大图；

图6为本实用新型实施方式提供的升降机构结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的抓取机构结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的限位组件结构示意图。

图中：100-安装组件；110-底座；111-活动槽；120-安装箱；121-第一滑槽；200-旋转机构；210-驱动件；211-支撑座；220-齿条；221-滑块；230-齿轮；240-第一转轴；250-固定块；260-固定板；300-升降机构；310-安装架；311-第二滑槽；312-限位板；320-第一驱动组件；321-第一电机；322-第一丝杆；323-传动螺母；330-滑动板；400-抓取机构；410-安装壳；420-第二驱动组件；421-第二电机；4211-固定架；422-第二丝杆；430-转动块；440-手指气缸；500-限位组件；510-第二转轴；520-限位杆；530-限位块；540-固定柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机旋转搬运抓取手，包括安装组件100、旋转机构200、升降机构300和抓取机构400。

其中，请参阅图1，旋转机构200安装在安装组件100上，升降机构300安装在旋转机构200上，抓取机构400安装在升降机构300上，旋转机构200主要用于对抓取手的精准方位调节的，升降机构300主要用于对抓取手的位置调节的，抓取机构400主要用于抓取注塑件。

请参阅图2，安装组件100包括底座110和安装箱120，安装箱120通过焊接固定安装于底座110，安装箱120内开设有第一滑槽121，齿条220固定安装有滑块221，滑块221能够容置于第一滑槽121，并能够沿第一滑槽121内滑动，可以增加齿条220在安装箱120中的移动的灵活性，进而增加齿条220与齿轮230的工作效率。

请参阅图3、图4和图5，旋转机构200包括驱动件210、齿条220、齿轮230、第一转轴240、固定块250和固定板260，驱动件210设置于安装箱120的一侧，驱动件210可为气缸或液压缸，驱动件210处设有支撑座211，支撑座211通过螺栓固定连接于安装箱120，支撑座211被构造成用于对驱动件210固定，固定驱动件210，增加稳定性，提高工作效率。齿条220滑动连接于安装箱120内，驱动件210的活塞杆固定连接于齿条220，齿轮230传动连接于齿条220，第一转轴240固定安装于齿轮230，第一转轴240通过轴承转动连接于安装箱120，固定块250固定连接于第一转轴240的上端，固定板260通过焊接固定安装于固定块250，旋转机构200主要用于对抓取手的精准方位调节的，代替了抓取手在注塑机导向轨上的平移，从而增加了抓取手的工作时间，提高工作效率。

请参阅图6，升降机构300包括安装架310、第一驱动组件320和滑动板330，安装架310固定安装于固定板260，安装架310靠近第一电机321的内部两侧固定安装有限位板312，限位板312能够与传动螺母323抵触，限制传动螺母323碰撞到第一电机321，导致损坏。滑动板330滑动连接于安装架310，安装架310开设有第二滑槽311，滑动板330能够容置于第二滑槽311，并能够沿第二滑槽311滑动，增加滑动性，提高工作效率。第一驱动组件320包括第一电机321、第一丝杆322和传动螺母323，第一电机321固定安装于安装架310，第一丝杆322下端固定连接于第一电机321的输出端，第一电机321为伺服电机，从而实现滑动板330升降功能。第一丝杆322上端转动连接于安装架310远离第一电机321的一端，传动螺母323固定连接于滑动板330，传动螺母323传动连接于第一丝杆322，有效的提供动力，使得滑动板330升降更加稳定。

请参阅图2和图7，抓取机构400包括安装壳410、第二驱动组件420、转动块430和手指气缸440，安装壳410固定连接于滑动板330，第二驱动组件420设置于安装壳410，转动块430固定连接于第二驱动组件420，第二驱动组件420包括第二电机421和第二丝杆422，第二电机421设置于安装壳410，第二电机421处设有固定架4211，固定架4211通过螺栓固定连接于安装壳410，固定架4211被构造成用于对第二电机421固定，增加第二电机421的稳定性。第二丝杆422上端固定连接于第二电机421的输出端，第二丝杆422转动连接于安装壳410，第二丝杆422的下一端固定连接于转动块430，使得手指气缸440可以进行旋转，适用于不同角度的注塑件抓取。手指气缸440通过螺栓固定连接于转动块430，手指气缸440可以紧紧抓取注塑件。

请参阅图4和图8，在本实用新型的一种实施例中，还包括限位组件500，限位组件500包括第二转轴510、限位杆520、限位块530和固定柱540，底座110开设有活动槽111，第二转轴510通过轴承转动连接于活动槽111内，限位杆520固定连接于第二转轴510，限位块530固定连接于限位杆520远离第二转轴510的一端，固定柱540下端固定连接于限位块530，固定柱540上端固定连接于固定板260，该组件可以限定抓取手旋转的角度，使得抓取手可以在指定区域工作，进而避免进行周向旋转而导致损坏注塑机等零件。

具体的，该注塑机旋转搬运抓取手的工作原理：使用时，启动驱动件210，进而驱动件210的活塞杆顶着齿条220在安装箱120内向前运动，进而齿轮230在齿条220上进行旋转，进而第一转轴240也随着齿轮230进行转动，进而固定块250和固定板260进行转动，进而升降机构300也随着固定板260转动；

同时启动第一电机321，进而第一丝杆322随着第一电机321转动，进而传动螺母323在第一丝杆322上进行上下升降运动，进而滑动板330也随着传动螺母323进行上下运动，进而安装壳410也随着滑动板330上下运动，然后启动第二电机421，进而第二丝杆422受到第二电机421的动力开始转动，进而转动块430随着第二丝杆422转动，进而手指气缸440也随着转动，可以使得手指气缸440在不同位置抓取；

注塑机抓取手由于工作范围是有区域的，进而为了避免抓取手的位置，特设置了限位组件500，当固定板260进行旋转的时候，也同时会带动固定柱540进行旋转，进而会带动限位块530进行旋转，进而限位杆520也跟着限位块530在第二转轴510上旋转；

驱动件210处设置的支撑座211可以稳定的支撑驱动件210进行工作，第二电机421处设置的固定架4211也是使得第二电机421可以稳定的进行工作。

需要说明的是，驱动件210、第一电机321、第二电机421和手指气缸440具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

驱动件210、第一电机321、第二电机421和手指气缸440的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，包括

安装组件(100)，所述安装组件(100)包括底座(110)和安装箱(120)，所述安装箱(120)固定安装于所述底座(110)；

旋转机构(200)，所述旋转机构(200)包括驱动件(210)、齿条(220)、齿轮(230)、第一转轴(240)、固定块(250)和固定板(260)，所述驱动件(210)设置于所述安装箱(120)的一侧，所述齿条(220)滑动连接于所述安装箱(120)内，所述驱动件(210)的活塞杆固定连接于所述齿条(220)，所述齿轮(230)传动连接于所述齿条(220)，所述第一转轴(240)固定安装于所述齿轮(230)，所述第一转轴(240)转动连接于所述安装箱(120)，所述固定块(250)固定连接于所述第一转轴(240)的一端，所述固定板(260)固定安装于所述固定块(250)；

升降机构(300)，所述升降机构(300)包括安装架(310)、第一驱动组件(320)和滑动板(330)，所述安装架(310)固定安装于所述固定板(260)，所述滑动板(330)滑动连接于所述安装架(310)，所述第一驱动组件(320)驱动于所述滑动板(330)；

抓取机构(400)，所述抓取机构(400)包括安装壳(410)、第二驱动组件(420)、转动块(430)和手指气缸(440)，所述安装壳(410)固定连接于所述滑动板(330)，所述第二驱动组件(420) 设置于所述安装壳(410)，所述转动块(430)固定连接于所述第二驱动组件(420)，所述手指气缸(440)固定连接于所述转动块(430)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，还包括限位组件(500)，所述限位组件(500)包括第二转轴(510)、限位杆(520)、限位块(530)和固定柱(540)，所述底座(110)开设有活动槽(111)，所述第二转轴(510)转动连接于所述活动槽(111)内，所述限位杆(520)固定连接于所述第二转轴(510)，所述限位块(530)固定连接于所述限位杆(520)远离所述第二转轴(510)的一端，所述固定柱(540)一端固定连接于所述限位块(530)，所述固定柱(540)另一端固定连接于所述固定板(260)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述安装箱(120)内开设有第一滑槽(121)，所述齿条(220)固定安装有滑块(221)，所述滑块(221)能够容置于所述第一滑槽(121)，并能够沿所述第一滑槽(121)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述第一驱动组件(320)包括第一电机(321)、第一丝杆(322)和传动螺母(323)，所述第一电机(321)固定安装于所述安装架(310)，所述第一丝杆(322)一端固定连接于所述第一电机(321)的输出端，所述第一丝杆(322)另一端转动连接于所述安装架(310)远离所述第一电机(321)的一端，所述传动螺母(323)固定连接于所述滑动板(330)，所述传动螺母(323)传动连接于所述第一丝杆(322)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述第二驱动组件(420)包括第二电机(421)和第二丝杆(422)，所述第二电机(421)设置于所述安装壳(410)，所述第二丝杆(422)固定连接于所述第二电机(421)的输出端，所述第二丝杆(422)转动连接于所述安装壳(410)，所述第二丝杆(422)远离所述第二电机(421)的一端固定连接于所述转动块(430)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述驱动件(210)处设有支撑座(211)，所述支撑座(211)固定连接于所述安装箱(120)，所述支撑座(211)被构造成用于对所述驱动件(210)固定。

7.根据权利要求4所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述安装架(310)开设有第二滑槽(311)，所述滑动板(330)能够容置于所述第二滑槽(311)，并能够沿所述第二滑槽(311)滑动。

8.根据权利要求4所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述安装架(310)靠近所述第一电机(321)的两侧固定安装有限位板(312)，所述限位板(312)能够与所述传动螺母(323)抵触。

9.根据权利要求5所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述第二电机(421)处设有固定架(4211)，所述固定架(4211)固定连接于所述安装壳(410)，所述固定架(4211)被构造成用于对所述第二电机(421)固定。

10.根据权利要求8所述的一种注塑机旋转搬运抓取手，其特征在于，所述第一电机(321)为伺服电机。

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