CN211966761U - 微型刀臂式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型刀臂式刀库，其包括安装架，安装架一侧设置有刀盘本体及刀盘转动机构，安装架另一侧设置有刀臂驱动机构，刀臂驱动机构包括刀臂上下装置及刀臂转动装置，刀臂转动装置设置在刀臂上下装置一侧；刀盘本体包括基座，基座上固定设置有基板，基板中部开设有穿孔，刀盘转动机构设置在基板一侧，刀盘转动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机固定在基座上，第二伺服电机一端连接有蜗轮蜗杆机构。本实用新型通过在刀盘转动机构上设置第二伺服电机结合蜗轮蜗杆机构实现对刀盘的精确转动，配合在安装架上固定设置驱动电机组，以对旋转臂进行转动，使得旋转臂的转动定位精度高，更精确地对加工主轴上的刀柄进行更换。

Description

微型刀臂式刀库

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其是涉及一种微型刀臂式刀库。

背景技术

现有加工中心机床配置的刀臂式刀库，采用凸轮结构，机构复杂，重量大，体积大，不利于维修，同时都是配合大型刀柄使用，无法安装在使用小型刀柄的机床上，另外由于传统的刀库重量大，刀库需安装在固定不动位置，这样影响了换刀效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便的微型刀臂式刀库，有效降低了刀库重量，维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种微型刀臂式刀库，其包括安装架，所述安装架一侧设置有刀盘本体及刀盘转动机构，所述安装架另一侧设置有刀臂驱动机构，所述刀臂驱动机构包括刀臂上下装置及刀臂转动装置，所述刀臂转动装置设置在刀臂上下装置一侧，所述刀臂转动装置在刀臂上下装置的带动下上下运作；所述刀盘本体包括基座，所述基座上固定设置有基板，所述基板中部开设有穿孔，所述刀盘转动机构设置在基板一侧，所述刀盘转动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在基座上，所述第二伺服电机一端连接有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合设置，所述蜗杆连接在第二伺服电机一端，所述基板另一侧设置有刀盘，所述基座上卡持设置有旋转轴，所述刀盘固定在旋转轴一端，所述旋转轴穿过穿孔设置，所述蜗轮固定在旋转轴外侧。

在其中一个实施例中，所述刀盘上周缘间隔设置有刀杯，所述刀盘周缘间隔设置有限位槽，所述刀盘周缘于限位槽两侧分别设置有定位块，所述定位块上开设有卡持槽，所述卡持槽内卡持有翻转轴，所述翻转轴上卡持有翻转座，所述刀杯横向设置在翻转座上。

在其中一个实施例中，所述翻转座一端设置有限位凸块，所述限位凸块凸伸出限位槽设置，所述基座于刀片一侧固定设置有刀杯翻转气缸，所述刀杯翻转气缸一端连接有推送块，所述推送块一端开设置有推送槽，所述限位凸块容置在推送槽内。

在其中一个实施例中，所述推送槽为U形构造。

在其中一个实施例中，所述基板匹配推送块一侧开设有容置槽，用于容置翻转后的翻转座。

在其中一个实施例中，所述刀臂转动装置包括驱动电机组，所述驱动电机组包括第一伺服电机及减速电机，所述驱动电机组一端设置有转动轴，转动轴下端固定连接有旋转臂，所述旋转臂两端分别设置有刀柄夹。

在其中一个实施例中，所述刀臂转动装置一侧设置有滑块，所述安装架上设置有滑轨，所述滑块卡持在滑轨上，所述刀臂转动装置在刀臂上下装置的带动下沿滑轨方向来回运作。

在其中一个实施例中，所述刀臂上下装置包括驱动气缸及驱动杆，所述驱动气缸固定在安装架上，所述驱动杆一端设置有连接板，所述刀臂转动装置与连接板固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接板上固定设置有限位杆，所述限位杆凸伸出安装架上端部设置，所述限位杆上端部设置有限位块。

在其中一个实施例中，所述安装架、刀盘本体、刀盘转动机构及刀臂驱动机构均采用铝型材质构造。

综上所述，本实用新型微型刀臂式刀库通过在刀盘转动机构上设置第二伺服电机结合蜗轮蜗杆机构实现对刀盘的精确转动，配合在安装架上固定设置驱动电机组，以对旋转臂进行转动，使得旋转臂的转动定位精度高，更精确地对加工主轴上的刀柄进行更换。

附图说明

图1为本实用新型微型刀臂式刀库的结构示意图；

图2为本实用新型微型刀臂式刀库另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型微型刀臂式刀库第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型刀臂驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型刀盘本体与刀盘转动机构的组合示意图；

图6为本实用新型刀盘本体隐藏部分刀杯及翻转座后的结构示意图；

图7为本实用新型刀盘的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本实用新型微型刀臂式刀库用于提供给机床的加工主轴10使用，尤其适用于小型加工主轴10，所述微型刀臂式刀库包括安装架100，所述安装架100一侧设置有刀盘本体200及刀盘转动机构300，所述安装架100 另一侧设置有刀臂驱动机构400，所述刀臂驱动机构400包括刀臂上下装置410 及刀臂转动装置420，所述刀臂转动装置420设置在刀臂上下装置410一侧，所述刀臂转动装置420在刀臂上下装置410的带动下上下运作，所述刀臂转动装置420包括驱动电机组421，所述驱动电机组421包括第一伺服电机4211及减速电机4212，所述驱动电机组421一端设置有转动轴422，具体地，所述转动轴422连接在减速电机4212一端，所述转动轴422下端固定连接有旋转臂423，所述旋转臂423两端分别设置有刀柄夹424，所述刀柄夹424分别置于刀盘本体 200下方及加工主轴10下方，所述旋转臂423用于将刀盘本体200内的刀柄移送至加工主轴10下方，由于采用了第一伺服电机4211结合减速电机4212来驱动旋转臂423转动，使得旋转臂423的转动定位精度高、力矩大，更精确地对加工主轴10上的刀柄进行更换。

所述刀臂转动装置420一侧设置有滑块425，所述安装架100上设置有滑轨 110，所述滑块425卡持在滑轨110上，所述刀臂转动装置420在刀臂上下装置 410的带动下沿滑轨110方向来回运作，从而使得旋转臂423远离及靠近加工主轴10，方便对加工主轴10上的刀柄进行更换。

所述刀臂上下装置410包括驱动气缸411及驱动杆412，所述驱动气缸411 固定在安装架100上，所述驱动杆412一端设置有连接板413，所述刀臂转动装置420与连接板413固定连接，所述驱动气缸411带动驱动杆412上下运作进而使得刀臂转动装置420上下运作。

在其中一个实施例中，所述连接板413上固定设置有限位杆414，所述限位杆414凸伸出安装架100上端部设置，所述限位杆414上端部设置有限位块415，所述驱动气缸411带动连接板413向下运作时，限位杆414也随着向下运作，当限位块415抵接在安装架100上端部时，连接板413停止运作，以避免驱动气缸411运行位移过大影响刀柄的更换效果。

所述刀盘本体200包括基座210，所述基座210上固定设置有基板220，所述基板220中部开设有穿孔221，所述刀盘转动机构300设置在基板220一侧，所述基板220另一侧设置有刀盘230，所述刀盘转动机构300包括第二伺服电机 310，所述第二伺服电机310固定在基座210上，所述第二伺服电机310一端连接有蜗轮蜗杆机构320，所述蜗轮蜗杆机构320包括蜗杆321及蜗轮322，所述蜗杆321与蜗轮322啮合设置，所述蜗杆321连接在第二伺服电机310一端，所述第二伺服电机310带动蜗杆321转动进而使得蜗轮322进行转动，有效提高刀盘230的转动精度，结构简单。

所述基座210上卡持设置有旋转轴240，所述刀盘230固定在旋转轴240一端，所述旋转轴240穿过穿孔221设置，所述蜗轮322固定在旋转轴240外侧，所述蜗轮322转动带动旋转轴240进行转动，进而使得刀盘230进行转动；所述刀盘230上周缘间隔设置有刀杯250，所述刀杯250上用于放置待更换刀柄，具体地，所述刀盘230周缘间隔设置有限位槽231，所述刀盘230周缘于限位槽 231两侧分别设置有定位块232，所述定位块232上开设有卡持槽233，所述卡持槽233内卡持有翻转轴260，所述翻转轴260上卡持有翻转座270，所述刀杯250横向设置在翻转座270上，所述翻转座270以翻转轴260为轴芯进行转动，从而使得刀杯250由横向状态转换为竖直状态，方便将刀柄移送至旋转架的刀柄夹424上。

所述翻转座270一端设置有限位凸块271，所述限位凸块271凸伸出限位槽231设置，所述基座210于刀片一侧固定设置有刀杯翻转气缸280，所述刀杯翻转气缸280一端连接有推送块290，所述推送块290一端开设置有U形构造的推送槽291，所述限位凸块271容置在推送槽291内，所述刀杯翻转气缸280带动推送块290来回移动，从而使得推送块290对限位凸块271施力，使得翻转座270绕翻转轴260进行转动；所述基板220匹配推送块290一侧开设有容置槽222，用于容置翻转后的翻转座270，使得刀杯250随着翻转座270转动后能稳稳固定在基板220正下方，进而方便将刀柄移送至旋转架的刀柄夹424上。

本实用新型具体使用时，将微型刀臂式刀库整体机构采用铝型材质进行制造，具体地，所述安装架100、刀盘230本体200、刀盘转动机构300及刀臂驱动机构400均采用铝型材质构造，有效降低了刀库整体的重量，可将刀库安装在随加工主轴10移动的鞍座板上，有效缩短了加工主轴10更换刀柄的移动距离，提高了换刀效率，同时，采用第一伺服电机4211及第二伺服电机310，使得刀库结构简单，故障率低，维护方便，另外，本实用新型微型刀臂式刀库配合不同刀杯250构造，可使用ISO25、ISO20、ISO10、T11等型号的小型刀柄，这样本新型刀库可以适合安装在各类小型高精度机床上使用。

综上所述，本实用新型微型刀臂式刀库通过在刀盘转动机构300上设置第二伺服电机310结合蜗轮蜗杆机构320实现对刀盘230的精确转动，配合在安装架100上固定设置驱动电机组421，以对旋转臂423进行转动，使得旋转臂 423的转动定位精度高，更精确地对加工主轴10上的刀柄进行更换。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微型刀臂式刀库，其特征在于：包括安装架，所述安装架一侧设置有刀盘本体及刀盘转动机构，所述安装架另一侧设置有刀臂驱动机构，所述刀臂驱动机构包括刀臂上下装置及刀臂转动装置，所述刀臂转动装置设置在刀臂上下装置一侧，所述刀臂转动装置在刀臂上下装置的带动下上下运作；所述刀盘本体包括基座，所述基座上固定设置有基板，所述基板中部开设有穿孔，所述刀盘转动机构设置在基板一侧，所述刀盘转动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在基座上，所述第二伺服电机一端连接有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合设置，所述蜗杆连接在第二伺服电机一端，所述基板另一侧设置有刀盘，所述基座上卡持设置有旋转轴，所述刀盘固定在旋转轴一端，所述旋转轴穿过穿孔设置，所述蜗轮固定在旋转轴外侧。

2.根据权利要求1所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述刀盘上周缘间隔设置有刀杯，所述刀盘周缘间隔设置有限位槽，所述刀盘周缘于限位槽两侧分别设置有定位块，所述定位块上开设有卡持槽，所述卡持槽内卡持有翻转轴，所述翻转轴上卡持有翻转座，所述刀杯横向设置在翻转座上。

3.根据权利要求2所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述翻转座一端设置有限位凸块，所述限位凸块凸伸出限位槽设置，所述基座于刀片一侧固定设置有刀杯翻转气缸，所述刀杯翻转气缸一端连接有推送块，所述推送块一端开设置有推送槽，所述限位凸块容置在推送槽内。

4.根据权利要求3所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述推送槽为U形构造。

5.根据权利要求3所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述基板匹配推送块一侧开设有容置槽，用于容置翻转后的翻转座。

6.根据权利要求1或2所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述刀臂转动装置包括驱动电机组，所述驱动电机组包括第一伺服电机及减速电机，所述驱动电机组一端设置有转动轴，转动轴下端固定连接有旋转臂，所述旋转臂两端分别设置有刀柄夹。

7.根据权利要求1或2所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述刀臂转动装置一侧设置有滑块，所述安装架上设置有滑轨，所述滑块卡持在滑轨上，所述刀臂转动装置在刀臂上下装置的带动下沿滑轨方向来回运作。

8.根据权利要求1或2所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述刀臂上下装置包括驱动气缸及驱动杆，所述驱动气缸固定在安装架上，所述驱动杆一端设置有连接板，所述刀臂转动装置与连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述连接板上固定设置有限位杆，所述限位杆凸伸出安装架上端部设置，所述限位杆上端部设置有限位块。

10.根据权利要求1或2所述的微型刀臂式刀库，其特征在于：所述安装架、刀盘本体、刀盘转动机构及刀臂驱动机构均采用铝型材质构造。

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