CN202805526U - 机械手全自动放后模钣金治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于模具技术领域，提供一种机械手全自动放后模钣金治具。这种机械手全自动放后模钣金治具，包括机械臂治具及钣金供给台，机械臂治具包括基板及由之固定的姿势连接板、复位气缸、治具定位针、钣金吸着部件、连接杆、复位推板及制品吸着部件，钣金供给台包括本体及设置于之上的治具定位孔、钣金定位针及安装定位块。根据本实用新型的机械手全自动放后模钣金治具，实现用机械手全自动放置后模钣金，提高生产效率；治具设计巧妙，操作方便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具加工，尤其涉及一种机械手全自动放后模钣金治具。
背景技术
随着智能手机纤薄化，大屏幕的发展趋势，手机外壳植入钣金应用越来越广泛。按照传统工艺，生产带钣金的产品，需要作业员将钣金安插在模具中，再经注塑成型，取件，包装等几道工序。每台注塑机要耗费2名作业员，产能及生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械手全自动放后模钣金治具。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种机械手全自动放后模钣金治具，包括机械臂治具及钣金供给台，机械臂治具包括基板及由之固定的姿势连接板、复位气缸、治具定位针、钣金吸着部件、连接杆、复位推板及制品吸着部件，钣金供给台包括本体及设置于之上的治具定位孔、钣金定位针及安装定位块。
所述姿势连接板及复位气缸设置于基板的同侧，姿势连接板处于基板中央，复位气缸靠近基板的一端；所述治具定位针、钣金吸着部件、连接杆、复位推板及制品吸着部件设置于基板的另一侧，治具定位针处于基板一端，钣金吸着部件共有两个，分别设置在复位推板两侧，连接杆连接于复位气缸与复位推板之间，制品吸着部件共有两个，靠近基板一端设置。
所述钣金供给台包括有五个钣金放置位。
本实用新型的有益效果：实现用机械手全自动放置后模钣金，提高生产效率；治具设计巧妙，操作方便，结构简单。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是根据本实用新型优选实施例的一种机械臂治具的立体图。
图2是根据本实用新型优选实施例的一种机械臂治具的侧视图。
图3是根据本实用新型优选实施例的一种钣金供给台的立体图。
具体实施方式
参见图1-图3，一种机械手全自动放后模钣金治具，包括机械臂治具10及钣金供给台20。机械臂治具10包括基板11及由其固定的姿势连接板12、复位气缸13、治具定位针14、两个钣金吸着部件15、连接杆16、复位推板17及两个制品吸着部件18，姿势连接板12处于基板11一侧的中央，复位气缸13处于同侧靠近一端处。治具定位针14、两个钣金吸着部件15、连接杆16、复位推板17及两个制品吸着部件18固定于基板11的另一侧，治具定位针14靠近基板11的一端，连接杆16连接于复位推板17与复位气缸13之间，两个钣金吸着部件15分别设置于复位推板17的两侧，制品吸着部件18靠近基板的另一端设置。钣金供给台20包括本体21，在本体21上设有五处钣金30放置位，每处钣金放置位设有治具定位孔211及钣金定位针212，在本体21上还设有定位安装块213。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，做出具体的改变或变化均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种机械手全自动放后模钣金治具，其特征在于：包括机械臂治具及钣金供给台，机械臂治具包括基板及由之固定的姿势连接板、复位气缸、治具定位针、钣金吸着部件、连接杆、复位推板及制品吸着部件，钣金供给台包括本体及设置于之上的治具定位孔、钣金定位针及安装定位块。
2.根据权利要求1所述的机械手全自动放后模钣金治具，其特征在于：所述姿势连接板及复位气缸设置于基板的同侧，姿势连接板处于基板中央，复位气缸靠近基板的一端；所述治具定位针、钣金吸着部件、连接杆、复位推板及制品吸着部件设置于基板的另一侧，治具定位针处于基板一端，钣金吸着部件共有两个，分别设置在复位推板两侧，连接杆连接于复位气缸与复位推板之间，制品吸着部件共有两个，靠近基板一端设置。
3.根据权利要求1所述的机械手全自动放后模钣金治具，其特征在于：所述钣金供给台包括有五个钣金放置位。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105383010A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种避免钣金件变形的注塑模具 |
| CN109502082A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 苏州市冯氏智能科技有限公司 | 一种钣金零件用自动化包装线 |
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2012
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518103 Shenzhen Road, Heping District, Guangdong City, Fuyong Province, Malata Park, Park Patentee after: SHENZHEN DINGSHENG PRECISION INDUSTRIAL CO.,LTD. Address before: 518103 Shenzhen Road, Heping District, Guangdong City, Fuyong Province, Malata Park, Park Patentee before: SHENZHEN DINGSHENGDA MOLD DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20130320 |
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