CN206287144U - 一种车桥热处理用上下料助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种车桥热处理用上下料助力机械手，属于机械手技术领域，包括底座、立柱、法兰管、主旋转座、升降臂、副旋转座、横臂、垂臂、翻转气缸和机械夹爪单元；立柱的底端与底座固定连接，顶端与法兰管对接；主旋转座设于法兰管的顶端；升降臂的一端与主旋转座相铰接，另一端与副旋转座相铰接；主旋转座的侧面设有升降气缸；升降气缸的活塞杆与升降臂的中部相铰接；横臂的一端与副旋转座的底部相连接，另一端与垂臂的顶端相连接；翻转气缸固定设于垂臂的侧面；机械夹爪单元上固定设有翻转座；翻转座的中部铰接于垂臂底端；翻转座的端部与翻转气缸的活塞杆相铰接。本实用新型有效的减少劳动强度，提高工作效率，节约成本，安全性强。

Description

一种车桥热处理用上下料助力机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种车桥热处理用上下料助力机械手。

背景技术

随着科学的发展，各种机床设备的需求量越来越多，对机床设备精度要求也越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求，在机床设备的自动化加工过程中，零部件的安装、卸下，需要准确的配合，否则容易造成事故，给企业和个人带来损失。众所周知，机械手是一种外形如手状，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

目前，随着汽车行业的不断兴起，其加工机械也不断的革新，企业对生产的要求也越来越高。例如：汽车车桥，在车架与车桥（车轮）之间传递力与力矩的是悬架；其结构强度要求很高，通常需要进行热处理工艺以达到指定要求；目前传统的车桥热处理通常采用人工上料的方式，需要两名以上工人配合完成上下料的工作，劳动强度大，成本较高、工作效率低；并且在下料时，由于工件的温度较高，很容易烫伤工人，不利于安全生产。

实用新型内容

实用新型的目的：为了克服以上不足，本实用新型公开一种车桥热处理用上下料助力机械手，具有减小劳动强度、提高工作效率、安全性高等优点，并且还减少了对工人的辐射。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种车桥热处理用上下料助力机械手，包括底座、立柱、法兰管、主旋转座、升降臂、副旋转座、横臂、垂臂、翻转气缸和机械夹爪单元；所述立柱的底端与底座固定连接，顶端与法兰管对接；所述主旋转座设于法兰管的顶端；所述升降臂的一端与主旋转座相铰接，另一端与副旋转座相铰接；所述主旋转座的侧面设有升降气缸；所述升降气缸的活塞杆与升降臂的中部相铰接；所述横臂的一端与副旋转座的底部相连接，另一端与垂臂的顶端相连接；所述翻转气缸固定设于垂臂的侧面；所述机械夹爪单元上固定设有翻转座；所述翻转座的中部铰接于垂臂底端；所述翻转座的端部与翻转气缸的活塞杆相铰接。

本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，通过机械夹爪单元夹住待加工的工件，固定后，再通过翻转气缸驱动实现夹具的90°翻转，将工件有水平姿态转成竖直状态；同时，升降臂再通过升降气缸驱动上升和下降，到达悬挂线位置后，松开夹爪，从而达到将工件进行悬挂上料的目的。本实用新型有效地减小劳动强度，提高工作效率；另外，本实用新型搭配主旋转座和副旋转座，可实现360度任意旋转，灵活性强，适用范围广。本实用新型通过机械夹爪单元代替人工上料，避免了对工人造成的伤害，安全性强。

进一步地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，所述机械夹爪单元包括：外罩、底板；及设于外罩内部、底板上的夹紧气缸、导轨；及设于夹紧气缸活塞杆末端的夹块；及固定设于底板下部的固定夹爪；及固定设于夹块上的活动夹爪；所述夹块通过滑块设于导轨上；所述翻转座与外罩固定连接。通过夹紧气缸带动夹块沿导轨滑动，进而驱动活动夹爪配合固定夹爪实现对工件的夹取、松开；工作效率高、灵活性强，有效地减少了人工操作。

进一步地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，所述立柱的底部四周设有均匀分布的加强板。通过加强板有效地提高了立柱的结构稳定性，避免出现因结构不牢固，导致意外事故的发生，安全性能更高。

进一步地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，所述升降臂包括：主臂和副臂；所述主臂的端部设有配重块。通过主臂搭配副臂保证横臂的平稳工作；同时，主臂端部设有配重块，能够有效的减少升降气缸的顶升力，只需较小输出力的气缸即可实现升降，节约了成本。

进一步地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，所述垂臂的侧面设有控制面板。

进一步地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，所述主旋转座和副旋转座上设有刹车片。能够及时有效地实现制动，保证设备安全平稳的运行。

进一步地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，所述底板上设有用于夹块滑动的避让槽。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，通过机械夹爪单元夹住待加工的工件，固定后，再通过翻转气缸驱动实现夹具的90°翻转，将工件有水平姿态转成竖直状态；同时，升降臂再通过升降气缸驱动上升和下降，到达悬挂线位置后，松开夹爪，从而达到将工件进行悬挂上料的目的。本实用新型有效地减小劳动强度，提高工作效率；另外，本实用新型搭配主旋转座和副旋转座，可实现360度任意旋转，灵活性强，适用范围广。本实用新型通过机械夹爪单元代替人工上料，避免了对工人造成的伤害，安全性强。

本实用新型所述的上下料助力机械手，由原来人工上料每3分钟一件的速度，提高到一分钟2件的上料速度，效率提高6倍。原来需两名工人配合工作才能完成上料，现在助力机械手上料只需要一人操作即可完成。另外，原人工下料时，工件温度较高，容易烫伤工人，现在助力机械手搬运实现了人和高温工件不接触，并且距离一定距离，热辐射也减少，提高了工人的工作环境的舒适。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手翻转状态的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的机械夹爪单元的内部结构示意图；

图中：

1-底座；

2-立柱；

3-法兰管；

4-主旋转座；

5-升降臂、51-主臂、52-副臂；

6-副旋转座；

7-横臂；

8-垂臂；

9-翻转气缸；

10-机械夹爪单元、101-外罩、102-底板、103-夹紧气缸、104-导轨、105-夹块、106-固定夹爪、107-活动夹爪、108-滑块；

11-升降气缸；

12-翻转座；

13-加强板；

14-配重块；

15-控制面板；

16-刹车片；

17-避让槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述，本实施例只限于说明本实用新型，并不限定本实用新型的范围。

实施例：

本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，如图1、图2所示，包括：底座1、立柱2、法兰管3、主旋转座4、升降臂5、副旋转座6、横臂7、垂臂8、翻转气缸9和机械夹爪单元10；所述立柱2的底端与底座1固定连接，顶端与法兰管3对接；所述主旋转座4设于法兰管3的顶端；所述升降臂5的一端与主旋转座4相铰接，另一端与副旋转座6相铰接；所述主旋转座4的侧面设有升降气缸11；所述升降气缸11的活塞杆与升降臂5的中部相铰接；所述横臂7的一端与副旋转座6的底部相连接，另一端与垂臂8的顶端相连接；所述翻转气缸9固定设于垂臂8的侧面；所述机械夹爪单元10上固定设有翻转座12；所述翻转座12的中部铰接于垂臂8底端；所述翻转座12的端部与翻转气缸9的活塞杆相铰接；另外，垂臂8的侧面设有控制面板15，能够精确控制夹爪动作。如图3所示，所述机械夹爪单元10包括：外罩101、底板102；及设于外罩101内部、底板102上的夹紧气缸103、导轨104；及设于夹紧气缸103活塞杆末端的夹块105；及固定设于底板102下部的固定夹爪106；及固定设于夹块105上的活动夹爪107；所述夹块105通过滑块108设于导轨104上；所述翻转座12与外罩101固定连接；所述底板102上设有用于夹块105滑动的避让槽17。其中，如图1、图2所示，所述的升降臂5包括：主臂51和副臂52；所述主臂51的端部设有配重块14。配重块14搭配升降气缸11，能够在较小的顶升力下，方便快捷的实现升降臂5的升、降。

优选地，本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，如图1、图2所示，为了提高整体的结构稳定性，所述立柱2的底部四周设有均匀分布的加强板13。为了保证安全运转，所述主旋转座4和副旋转座6上设有刹车片16。

本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其工作原理为（以夹取车桥热处理为例）：

上料：本实用新型通过夹紧气缸103带动夹块105，进而驱动活动夹爪107收缩，搭配固定夹爪106夹住车桥；待夹紧固定后，再通过翻转气缸9实现车桥的90度翻转，将车桥由水平状态转成竖直状态（如图1、图2所示）；此时，再通过升降气缸11驱动升降臂5，联动横臂7、垂臂8，带动机械夹爪单元10实现对车桥的上升或下降，当到达车处理所需的悬挂线后，夹紧气缸103伸出，进而实现对车桥的松开，从而达到将车桥进行悬挂上料的目的。其中，在上述工作过程中，可通过主旋转座4和副旋转座6实现对车桥的360度旋转，灵活性强。

下料：依照上料步骤的相反运动，即可实现。

本实用新型所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，由原来人工上料每3分钟一件的速度，提高到一分钟2件的上料速度，效率提高6倍。原来需两名工人配合工作才能完成上料，现在助力机械手上料只需要一人操作即可完成。原人工下料时，工件温度较高，容易烫伤工人，现在助力机械手搬运实现了人和高温工件不接触，并且距离一定距离，热辐射也减少，并且提高了工人的工作环境的舒适度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、法兰管（3）、主旋转座（4）、升降臂（5）、副旋转座（6）、横臂（7）、垂臂（8）、翻转气缸（9）和机械夹爪单元（10）；所述立柱（2）的底端与底座（1）固定连接，顶端与法兰管（3）对接；所述主旋转座（4）设于法兰管（3）的顶端；所述升降臂（5）的一端与主旋转座（4）相铰接，另一端与副旋转座（6）相铰接；所述主旋转座（4）的侧面设有升降气缸（11）；所述升降气缸（11）的活塞杆与升降臂（5）的中部相铰接；所述横臂（7）的一端与副旋转座（6）的底部相连接，另一端与垂臂（8）的顶端相连接；所述翻转气缸（9）固定设于垂臂（8）的侧面；所述机械夹爪单元（10）上固定设有翻转座（12）；所述翻转座（12）的中部铰接于垂臂（8）底端；所述翻转座（12）的端部与翻转气缸（9）的活塞杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：所述机械夹爪单元（10）包括：外罩（101）、底板（102）；及设于外罩（101）内部、底板（102）上的夹紧气缸（103）、导轨（104）；及设于夹紧气缸（103）活塞杆末端的夹块（105）；及固定设于底板（102）下部的固定夹爪（106）；及固定设于夹块（105）上的活动夹爪（107）；所述夹块（105）通过滑块（108）设于导轨（104）上；所述翻转座（12）与外罩（101）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：所述立柱（2）的底部四周设有均匀分布的加强板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：所述升降臂（5）包括：主臂（51）和副臂（52）；所述主臂（51）的端部设有配重块（14）。

5.根据权利要求1所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：所述垂臂（8）的侧面设有控制面板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：所述主旋转座（4）和副旋转座（6）上设有刹车片（16）。

7.根据权利要求2所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手，其特征在于：所述底板（102）上设有用于夹块（105）滑动的避让槽（17）。