CN206088754U - 一种柔性化车身吊具 - Google Patents

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张勇
杨贵林
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Abstract

本实用新型提供了一种柔性化车身吊具，属于汽车技术领域。它解决了如何提高吊具通用性的问题。本柔性化车身吊具包括吊具框架和设在吊具框架上的两个吊脚，吊具框架上设有能够驱动吊脚横向张开的驱动结构，吊脚上固连有沿纵向设置的支撑梁，支撑梁的前后两端分别具有沿纵向布置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有安装架一，安装架一上具有沿横向设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有安装架二，位于前端的安装架二上可拆连接有托块一，位于后端的安装架二上可拆连接有托块二上。根据不同车型的车身尺寸，本吊具上的托块可以在X、Y、Z三个方向进行适应性调整，从而能够满足不同车型的吊装需求，通用性好，并且，使用本吊具，车身吊装转接方便。

Description

一种柔性化车身吊具
技术领域
本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种柔性化车身吊具。
背景技术
汽车在生产过程中为了降低人的劳动强度和提高自动化生产效率，在总体装配的时候往往使用吊具来升降和移动车身，以此满足不同工位方便操作的需求。目前使用的吊具一般采用固定式的四个支撑块来支撑车身，由于目前吊具的支撑块之间的相对位置是固定不变的，所以现有的吊具结构不能满足支撑多个车型的汽车车身。
为了解决上述存在的问题，如中国专利【申请号：201220074656.4；授权公告号：CN202558442U】公开了一种可调式车身吊具，包括吊框，该吊框的顶部设有至少一吊环，所述吊框的底部连接有一对吊臂，每个吊臂上设有一纵长的托架，其特征在于：所述每一托架的一端沿车身方向设有的托块，托架的另一端上设有定位销，且在托架上设有定位销的那一端靠近吊臂。定位销和托块均可沿车身方向调整，这样就可以根据不同车型的需要，适时调整定位销或托块。
但是，上述可调式车身吊具还存在以下不足：上述车身吊具中，定位销和托块只能沿一个方向移动调整，并且调整范围取决于腰型孔的大小，调整量有限，因此，针对不同车身长度和不同车宽的多种车型，上述吊具无法满足使用要求；同时，吊具的吊臂不能张开，导致车身转挂不便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柔性化车身吊具，本实用新型解决的技术问题是如何提高吊具的通用性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种柔性化车身吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的两个吊脚，其特征在于，所述吊脚上固连有沿纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的前后两端分别具有沿纵向布置的滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有安装架一，所述安装架一上具有沿横向设置且向支撑梁内侧延伸的滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有安装架二，位于前端的安装架二上可拆连接有托块一，位于后端的安装架二上可拆连接有托块二上。
区别于现有技术，本柔性化车身吊具通过在支撑梁上设置纵向布置的滑轨一和横向布置的滑轨二，使得托块一和托块二均能沿X、Y方向调整移动，从而满足不同车身宽度和长度的各类车型的吊装需要，进而提高了本吊具的通用性；具体来说，滑轨二通过安装架一滑动连接在滑轨一上以实现Y方向的调整，而托块通过安装架二滑动连接在沿X向设置的滑轨二上，从而实现了X、Y方向的调整，并且托块可拆连接在安装架二上，通过更换改变托块的高度可以进行Z方向的调整，进一步提高了本吊具的通用性。
在上述的柔性化车身吊具中，所述滑轨一包括固定在支撑梁内侧的滑板一和位于滑板一两端的挡板一，所述滑板一的两侧具有滑道一，所述滑道一上滑动连接有滑块一，所述安装架一固定在滑块一上。安装架一通过滑块一与滑轨一滑动连接，从而实现了托块的纵向调整移动，即Y方向的调整；同时，通过设置挡板一用于防止滑块一滑出轨道一。
在上述的柔性化车身吊具中，所述滑轨二包括固定在安装架一外侧的滑板二和位于滑板二外端的挡板二，所述滑板二的两侧具有滑道二，所述滑道二上滑动连接有滑块二，所述安装架二固定在滑块二上。安装架二通过滑块二与滑轨二滑动连接，从而实现了托块的横向调整移动，即X方向的调整；同时，通过设置挡板二用于防止滑块二滑出轨道二的外端，滑轨二的内端通过支撑梁或者挡板一限位。
在上述的柔性化车身吊具中，所述吊具框架上设置有能够驱动吊脚横向摆动张开的驱动结构，所述驱动结构包括固定在吊具框架上的轴承座和固定在吊脚上端的转轴，所述转轴转动连接在轴承座上，所述转轴上固定有连接扭板，所述吊具框架上还固定有电机安装座，所述电机安装座上铰接有推杆电机，所述推杆电机的伸出轴与连接扭板铰接。当车身需要转挂时，只需通过驱动结构控制吊脚张开就能实现吊具与车身脱离，使得车身转挂更加方便，具体来说，采用上述设计，通过推杆电机控制伸出轴的伸缩来驱动转轴的转动，从而通过转轴带动吊脚摆动张开或者闭拢；上述推杆电机可以用气缸或者液压缸替代；作为替代方案，可以不用设置连接扭板，直接通过转动电机驱动转轴转动。
在上述的柔性化车身吊具中，所述安装架一和安装架二上均设置有腰形定位孔。当安装架一和安装架二完成X、Y方向位置调整时，可以通过在腰形定位孔上穿设锁紧螺栓实现定位。
在上述的柔性化车身吊具中，所述托块一上螺纹连接有定位销。采用上述设置，本吊具为前销后托式，与车身的连接更加牢靠；当将定位销拆除时，本吊具为全托式，使用灵活，通用性好。
与现有技术相比，本柔性化车身吊具具有以下优点：根据不同车型的车身尺寸，本吊具上的托块可以在X、Y、Z三个方向进行适应性调整，从而能够满足不同车型的吊装需求，通用性好，并且，使用本吊具，车身吊装转接方便。
附图说明
图1是本柔性化车身吊具的整体结构示意图。
图2是图1中A处的局部结构放大示意图。
图3是图1中B处的局部结构放大示意图。
图4是本柔性化车身吊具中图1中滑板一的结构示意图。
图5是本柔性化车身吊具中图1中滑板二的结构示意图。
图中，1、吊具框架；2、吊脚；3、支撑梁；4、滑轨一；41、滑板一；42、挡板一；43、滑道一；44、滑块一；5、安装架一；6、滑轨二；61、滑板二；62、挡板二；63、滑道二；64、滑块二；7、安装架二；a、腰形定位孔；8、托块一；9、托块二；10、轴承座；11、转轴；12、连接扭板；13、电机安装座；14、推杆电机；141、伸出轴；15、定位销。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
本柔性化车身吊具包括吊具框架1、吊脚2、支撑梁3、滑轨一4、滑板一41、挡板一42、滑道一43、滑块一44、安装架一5、滑轨二6、滑板二61、挡板二62、滑道二63、滑块二64、安装架二7、腰形定位孔a、托块一8、托块二9、轴承座10、转轴11、连接扭板12、电机安装座13、推杆电机14、伸出轴141、定位销15。
具体来说，如图1所示，本柔性化车身吊具包括吊具框架1和设置在吊具框架1上的两个吊脚2。吊具框架1上设置有能够驱动吊脚2横向摆动张开的驱动结构，驱动结构包括固定在吊具框架1上的轴承座10和固定在吊脚2上端的转轴11，转轴11转动连接在轴承座10上。转轴11上固定有连接扭板12。吊具框架1上还固定有电机安装座13，电机安装座13上铰接有推杆电机14，推杆电机14的伸出轴141与连接扭板12铰接。
其中，吊脚2上固连有沿纵向设置的支撑梁3，支撑梁3的前后两端分别具有沿纵向布置的滑轨一4。滑轨一4上滑动连接有安装架一5，安装架一5上具有沿横向设置且向支撑梁3内侧延伸的滑轨二6。滑轨二6上滑动连接有安装架二7，位于前端的安装架二7上通过螺栓或者卡接的方式可拆连接有托块一8，位于后端的安装架二7上通过螺栓或者卡接的方式可拆连接有托块二9上。
如图2所示，托块一8上螺纹连接有定位销15。滑轨一4包括固定在支撑梁3内侧的滑板一41和位于滑板一41两端的挡板一42，如图4所示，滑板一41的两侧具有滑道一43，滑道一43上滑动连接有滑块一44，安装架一5固定在滑块一44上。如图3所示，滑轨二6包括固定在安装架一5外侧的滑板二61和位于滑板二61外端的挡板二62，如图5所示，滑板二61的两侧具有滑道二63，滑道二63上滑动连接有滑块二64，安装架二7固定在滑块二64上。并且，安装架一5和安装架二7上均设置有腰形定位孔a。
本柔性化车身吊具的操作过程如下：首先，使用本吊具前，根据车身定位点的尺寸分别调整吊具上托块一8和托块二9的位置后。通过移动安装架一5在滑轨一4上滑动来调整Y方向位置；通过移动安装架二7在滑轨二6上滑动来调整X方向位置；完成调整后通过在各自的腰形定位孔a内穿设锁紧螺栓对调整好的位置进行固定。通过改变托块一8和托块二9的厚度来调整Z放向位置；最终实现XYZ三向的调整来保证柔性化多车型的生产。
然后，将吊具移动至车身上方的预定位置，通过控制推杆电机14推动连接扭板12使吊脚2横向摆动张开，此时吊脚2处于打开状态，吊具开始下降，下降到指定位置后，吊具闭合。托块一8和托块二9能与车身定位点完全匹配后，吊具开始上升，上升到位后平移到预设位置。车身与底盘合装完毕以及轮胎安装完毕后到达下件位，吊具开始下降，车身落到大滑板支撑后吊具继续下降到预定位置，张开吊脚2，吊具与车身分离，吊具上升并闭合。重复以上动作，不断进行车身的吊装。吊具上的电机运行可通过PLC控制，实现吊脚2的自动张开和闭合，张开和闭合的行程和位置可通过行程开关和限位螺栓进行调整。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了吊具框架1、吊脚2、支撑梁3、滑轨一4、滑板一41、挡板一42、滑道一43、滑块一44、安装架一5、滑轨二6、滑板二61、挡板二62、滑道二63、滑块二64、安装架二7、腰形定位孔a、托块一8、托块二9、轴承座10、转轴11、连接扭板12、电机安装座13、推杆电机14、伸出轴141、定位销15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种柔性化车身吊具，包括吊具框架(1)和设置在吊具框架(1)上的两个吊脚(2)，其特征在于，所述吊脚(2)上固连有沿纵向设置的支撑梁(3)，所述支撑梁(3)的前后两端分别具有沿纵向布置的滑轨一(4)，所述滑轨一(4)上滑动连接有安装架一(5)，所述安装架一(5)上具有沿横向设置且向支撑梁(3)内侧延伸的滑轨二(6)，所述滑轨二(6)上滑动连接有安装架二(7)，位于前端的安装架二(7)上可拆连接有托块一(8)，位于后端的安装架二(7)上可拆连接有托块二(9)上。
2.根据权利要求1所述的柔性化车身吊具，其特征在于，所述滑轨一(4)包括固定在支撑梁(3)内侧的滑板一(41)和位于滑板一(41)两端的挡板一(42)，所述滑板一(41)的两侧具有滑道一(43)，所述滑道一(43)上滑动连接有滑块一(44)，所述安装架一(5)固定在滑块一(44)上。
3.根据权利要求1所述的柔性化车身吊具，其特征在于，所述滑轨二(6)包括固定在安装架一(5)外侧的滑板二(61)和位于滑板二(61)外端的挡板二(62)，所述滑板二(61)的两侧具有滑道二(63)，所述滑道二(63)上滑动连接有滑块二(64)，所述安装架二(7)固定在滑块二(64)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的柔性化车身吊具，其特征在于，所述吊具框架(1)上设置有能够驱动吊脚(2)横向摆动张开的驱动结构，所述驱动结构包括固定在吊具框架(1)上的轴承座(10)和固定在吊脚(2)上端的转轴(11)，所述转轴(11)转动连接在轴承座(10)上，所述转轴(11)上固定有连接扭板(12)，所述吊具框架(1)上还固定有电机安装座(13)，所述电机安装座(13)上铰接有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的伸出轴(141)与连接扭板(12)铰接。
5.根据权利要求1或2或3所述的柔性化车身吊具，其特征在于，所述安装架一(5)和安装架二(7)上均设置有腰形定位孔(a)。
6.根据权利要求1或2或3所述的柔性化车身吊具，其特征在于，所述托块一(8)上螺纹连接有定位销(15)。
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