JPH08193430A - 昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置 - Google Patents
昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置Info
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- JPH08193430A JPH08193430A JP2086595A JP2086595A JPH08193430A JP H08193430 A JPH08193430 A JP H08193430A JP 2086595 A JP2086595 A JP 2086595A JP 2086595 A JP2086595 A JP 2086595A JP H08193430 A JPH08193430 A JP H08193430A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 作業能率と収容効率の高い駐車装置の提供。
【構成】 駐車装置は垂直昇降装置、横行装置ＴＧを内
蔵した水平走行装置、横行装置を内蔵した駐車フロア装
置ＰＦよりなり、架構は、並列重層型ヤードとし、各層
中央に水平走行路を設けその両側フレーム上に駐車フロ
ア装置を設置する。垂直昇降装置は、頂部に電動駆動装
置ＥＧを設置し、チェーン連動装置ＣＧにより昇降ケー
ジＥＣを昇降作動し、昇降ケージには走行トラックＲＴ
を搭載する。水平走行装置は、モータ駆動の４輪台車の
走行トラックが水平走行路の梁レールＲＢ上を走行し、
昇降ケージと駐車フロア装置の間の水平移動を行い、昇
降ケージの昇降時は一体に昇降し、走行トラックの積載
車前後輪位置に一対のローラコンベア型横行装置ＴＧを
内蔵し、駐車フロア装置は、架構の多層の水平走行路及
び垂直昇降路の両側の梁の平面上を駐車スペースとし、
前後輪位置に一対のローラコンベヤ型横行装置を内蔵す
る。
蔵した水平走行装置、横行装置を内蔵した駐車フロア装
置ＰＦよりなり、架構は、並列重層型ヤードとし、各層
中央に水平走行路を設けその両側フレーム上に駐車フロ
ア装置を設置する。垂直昇降装置は、頂部に電動駆動装
置ＥＧを設置し、チェーン連動装置ＣＧにより昇降ケー
ジＥＣを昇降作動し、昇降ケージには走行トラックＲＴ
を搭載する。水平走行装置は、モータ駆動の４輪台車の
走行トラックが水平走行路の梁レールＲＢ上を走行し、
昇降ケージと駐車フロア装置の間の水平移動を行い、昇
降ケージの昇降時は一体に昇降し、走行トラックの積載
車前後輪位置に一対のローラコンベア型横行装置ＴＧを
内蔵し、駐車フロア装置は、架構の多層の水平走行路及
び垂直昇降路の両側の梁の平面上を駐車スペースとし、
前後輪位置に一対のローラコンベヤ型横行装置を内蔵す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駐車装置、詳しくは昇
降、走行、横行式並列重層型駐車装置に関する。
降、走行、横行式並列重層型駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大型、高層化する都市建築物に付随する
駐車施設を確保する手段の一つとして機械式駐車装置が
ある。この在来型式には、独立建家型、ビル内蔵型
がある。の独立建家型は垂直型で、垂直循環方式（メ
リーゴーランド式）と垂直昇降方式（エレベータ式）が
あり、のビル内蔵型は水平型で、水平循環方式と多層
循環方式（メリーゴーランド式）がある。
駐車施設を確保する手段の一つとして機械式駐車装置が
ある。この在来型式には、独立建家型、ビル内蔵型
がある。の独立建家型は垂直型で、垂直循環方式（メ
リーゴーランド式）と垂直昇降方式（エレベータ式）が
あり、のビル内蔵型は水平型で、水平循環方式と多層
循環方式（メリーゴーランド式）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】在来型の垂直循環方式
又は水平或は多層循環方式の基本構造は駐車フロアが全
連動型であって、昇降装置と所要の駐車フロアの接続を
行うためには、駐車フロアの全機構を同時に水平或は上
下旋回運動を行わねばならず、この非能率的な機構には
下記のような諸問題が発生する。 （１）高速運転に適せず、従って作動時間が長く能率が
低い。 （２）回転機構の付加が大きくなり、機械の耐用年数を
縮める。 （３）高出力モータを必要とし、経常経費が大きい。 （４）機械的に不合理で、大型化が望めない。 （５）機械振動、騒音が甚だしく、ビル構造物への振動
の伝播、２次騒音の発生等居住性確保の手段が必要であ
る。 （６）機械設置費が高く、公共施設を別として、商業的
採算を目標とする場合このことが駐車装置の普及を困難
としている。
又は水平或は多層循環方式の基本構造は駐車フロアが全
連動型であって、昇降装置と所要の駐車フロアの接続を
行うためには、駐車フロアの全機構を同時に水平或は上
下旋回運動を行わねばならず、この非能率的な機構には
下記のような諸問題が発生する。 （１）高速運転に適せず、従って作動時間が長く能率が
低い。 （２）回転機構の付加が大きくなり、機械の耐用年数を
縮める。 （３）高出力モータを必要とし、経常経費が大きい。 （４）機械的に不合理で、大型化が望めない。 （５）機械振動、騒音が甚だしく、ビル構造物への振動
の伝播、２次騒音の発生等居住性確保の手段が必要であ
る。 （６）機械設置費が高く、公共施設を別として、商業的
採算を目標とする場合このことが駐車装置の普及を困難
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、在来型駐車装
置の循環方式の持つ難点を排除し作業能率と収容効率の
高い駐車装置とするために、ビル内蔵型、高層建家型又
は低層開放型の昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置
であって、前記駐車装置は、架構に垂直昇降装置、横行
装置を内蔵した水平走行装置、横行装置を内蔵した駐車
フロア装置が組み入れられたもので、前記架構は、並列
重層型ヤードとし、そのヤードの各層中央に水平走行路
を設けその両側フレーム上に駐車フロア装置を設置する
と共に、前記水平走行路の第１スパンを上下に貫通して
垂直昇降路とし、前記垂直昇降装置は、前記架構の頂部
に電動駆動装置を設置し、チェーン駆動により連動軸に
伝動してチェーン連動装置により昇降ケージを昇降作動
し、前記昇降ケージには走行トラックを搭載し、前記水
平走行装置は、モータ駆動の４輪台車の走行トラックが
前記水平走行路の梁レール上を走行し、前記昇降ケージ
と前記駐車フロア装置の間の水平移動を行い、前記昇降
ケージの昇降時は一体に昇降し、前記走行トラックの積
載車前後輪位置に一対のローラコンベア型横行装置を内
蔵し、前記駐車フロア装置は、前記架構の多層の前記水
平走行路及び前記垂直昇降路の両側の梁の平面上を駐車
スペースとし、前後輪位置に一対のローラコンベヤ型横
行装置を内蔵し、前記横行装置は、前記走行トラックと
前記駐車フロア装置相互間接続と同時に作動し車の横移
動を行うようになっている昇降、走行、横行式並列重層
型駐車装置を提供しようとするものである。
置の循環方式の持つ難点を排除し作業能率と収容効率の
高い駐車装置とするために、ビル内蔵型、高層建家型又
は低層開放型の昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置
であって、前記駐車装置は、架構に垂直昇降装置、横行
装置を内蔵した水平走行装置、横行装置を内蔵した駐車
フロア装置が組み入れられたもので、前記架構は、並列
重層型ヤードとし、そのヤードの各層中央に水平走行路
を設けその両側フレーム上に駐車フロア装置を設置する
と共に、前記水平走行路の第１スパンを上下に貫通して
垂直昇降路とし、前記垂直昇降装置は、前記架構の頂部
に電動駆動装置を設置し、チェーン駆動により連動軸に
伝動してチェーン連動装置により昇降ケージを昇降作動
し、前記昇降ケージには走行トラックを搭載し、前記水
平走行装置は、モータ駆動の４輪台車の走行トラックが
前記水平走行路の梁レール上を走行し、前記昇降ケージ
と前記駐車フロア装置の間の水平移動を行い、前記昇降
ケージの昇降時は一体に昇降し、前記走行トラックの積
載車前後輪位置に一対のローラコンベア型横行装置を内
蔵し、前記駐車フロア装置は、前記架構の多層の前記水
平走行路及び前記垂直昇降路の両側の梁の平面上を駐車
スペースとし、前後輪位置に一対のローラコンベヤ型横
行装置を内蔵し、前記横行装置は、前記走行トラックと
前記駐車フロア装置相互間接続と同時に作動し車の横移
動を行うようになっている昇降、走行、横行式並列重層
型駐車装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【作用】本発明による駐車装置の作用は下記のとおりで
ある。 支持架構は自立建家型、ビル内蔵型何れの場合も経
済的に行える。 移動装置を軽量とし高速運動を可能にする。 横行装置を組み入れることにより横移動は直接車体
のみ行う。 高速移動方式により作業時間を縮小する。 単独機構、小型化により小出力モータを使用し、機
械振動の発生を防ぎ防振、防音の問題を生じない。 機器、装置等を単純機構にし機械製作、設置費の低
減を図る。
ある。 支持架構は自立建家型、ビル内蔵型何れの場合も経
済的に行える。 移動装置を軽量とし高速運動を可能にする。 横行装置を組み入れることにより横移動は直接車体
のみ行う。 高速移動方式により作業時間を縮小する。 単独機構、小型化により小出力モータを使用し、機
械振動の発生を防ぎ防振、防音の問題を生じない。 機器、装置等を単純機構にし機械製作、設置費の低
減を図る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による昇降、走行、横行式並列
重層型駐車装置の実施例について図１乃至図１０を参照
して説明する。本発明による垂直昇降、水平走行、横行
式並列重層型駐車装置の駐車方式と基本構造は全型式に
共通である。以下型式別駐車装置の代表的３型式の構造
について説明する。
重層型駐車装置の実施例について図１乃至図１０を参照
して説明する。本発明による垂直昇降、水平走行、横行
式並列重層型駐車装置の駐車方式と基本構造は全型式に
共通である。以下型式別駐車装置の代表的３型式の構造
について説明する。
【０００７】ビル内蔵型駐車装置ＥＹ・Ｂ 基本設計について 図１は地下４層、６並列、収容台数４８台、乗入口は地
上１階、昇降タワー付並列重層ヤード型のビル内蔵型駐
車装置ＥＹ・Ｂの全体構造を示すもので、（Ａ）はＢＬ
平面図、（Ｂ）は１ＦＬ平面図、（Ｃ）はＹ1断面図、
（Ｄ）はＸ0断面図である。 架構について 鋼構造架構の主フレームＳＳ1、Ｘ0〜Ｘ6、Ｙ0・Ｙ3は
何れもラーメン構造とし、４層、６列の並列重層ヤード
でラーメンの柱脚はピット礎版に根入れ、固定する。Ｘ
方向第１スパン、第１層Ｘ0・Ｘ1梁２上に柱脚ピン、２
層ラーメンＳＳ2の昇降路タワーを接続し、第１スパン
を上下に貫通して垂直昇降路とし、乗入口に連続する垂
直昇降路に直交して第２〜第６スパンの各層毎に水平走
行路ＲＢを設ける。 駐車装置の構造について 昇降路タワーＳＳ2の頂版に昇降駆動装置ＥＧを設置
し、昇降チェーン連動装置ＣＧを作動する。昇降チェー
ン３１をガイドレールで誘導し、昇降ケージＥＣの平衡
重錘ＢＷを相対位置に取り付け、連動相互に昇降する。
昇降ケージＥＣが所定層に到着すると走行トラックＲＴ
は即時走行を開始する。走行トラックＲＴは走行路梁上
を走行し所定の駐車フロア装置ＰＦに到着接続する。走
行トラックＲＴと駐車フロア装置ＰＦの床構造内には横
行装置ＴＧを設置しており、即時作動して車を横移動す
る。走行トラックＲＴが昇降ケージＥＣに帰着し定位置
に停止するときは、走行トラックＲＴの停止と同時に昇
降ケージＥＣの梁側面に取付けたレール接続安定装置Ｒ
Ｐによって停止位置を保持する。走行トラックＲＴを定
位置に搭載した昇降ケージＥＣは昇降路を自在に昇降
し、走行トラックＲＴが水平移動して駐車フロア装置Ｐ
Ｆと接続して入出庫作業を行う。乗入口扉は上下動式自
動開閉装置を設置する。乗入口前庭にターンテーブルを
設け後進入庫式を採用する。
上１階、昇降タワー付並列重層ヤード型のビル内蔵型駐
車装置ＥＹ・Ｂの全体構造を示すもので、（Ａ）はＢＬ
平面図、（Ｂ）は１ＦＬ平面図、（Ｃ）はＹ1断面図、
（Ｄ）はＸ0断面図である。 架構について 鋼構造架構の主フレームＳＳ1、Ｘ0〜Ｘ6、Ｙ0・Ｙ3は
何れもラーメン構造とし、４層、６列の並列重層ヤード
でラーメンの柱脚はピット礎版に根入れ、固定する。Ｘ
方向第１スパン、第１層Ｘ0・Ｘ1梁２上に柱脚ピン、２
層ラーメンＳＳ2の昇降路タワーを接続し、第１スパン
を上下に貫通して垂直昇降路とし、乗入口に連続する垂
直昇降路に直交して第２〜第６スパンの各層毎に水平走
行路ＲＢを設ける。 駐車装置の構造について 昇降路タワーＳＳ2の頂版に昇降駆動装置ＥＧを設置
し、昇降チェーン連動装置ＣＧを作動する。昇降チェー
ン３１をガイドレールで誘導し、昇降ケージＥＣの平衡
重錘ＢＷを相対位置に取り付け、連動相互に昇降する。
昇降ケージＥＣが所定層に到着すると走行トラックＲＴ
は即時走行を開始する。走行トラックＲＴは走行路梁上
を走行し所定の駐車フロア装置ＰＦに到着接続する。走
行トラックＲＴと駐車フロア装置ＰＦの床構造内には横
行装置ＴＧを設置しており、即時作動して車を横移動す
る。走行トラックＲＴが昇降ケージＥＣに帰着し定位置
に停止するときは、走行トラックＲＴの停止と同時に昇
降ケージＥＣの梁側面に取付けたレール接続安定装置Ｒ
Ｐによって停止位置を保持する。走行トラックＲＴを定
位置に搭載した昇降ケージＥＣは昇降路を自在に昇降
し、走行トラックＲＴが水平移動して駐車フロア装置Ｐ
Ｆと接続して入出庫作業を行う。乗入口扉は上下動式自
動開閉装置を設置する。乗入口前庭にターンテーブルを
設け後進入庫式を採用する。
【０００８】地下層付高層建家型駐車装置ＥＹ・ＦＢ 基本設計について 図２は地上１１層、地下３層、４並列、収容台数１１０
台の独立型、地下層付高層建家型駐車装置ＥＹ・ＦＢの
全体構造で、乗入口を１階に設けた場合を示すもので、
（Ａ）はＸ0立面図、（Ｂ）はＸ0断面図、（Ｃ）はＹ断
面図である。本構造の特長は建築制限、制約された敷地
面積内で、地上層、地下層及び駐車フロアの列数を有効
に選んで収容台数を設定し、高能率の駐車装置を設置す
ることができる。 架構について 鋼構造架構主フレームはＸ、Ｙ方向共屋根梁付矩形ラー
メンによる並列重層ヤードである。第１スパンの垂直昇
降路と第２〜第４スパンの各層に直交する水平走行路を
設け、ラーメン柱脚は根入固定する。 駐車装置の構造について 昇降駆動装置ＥＧと昇降チェーン連動装置ＣＤの上部は
屋根版から突出した機械据付座の上に設置する。駐車方
式はビル内蔵型と共通である。従って、垂直昇降装置、
水平走行装置、駐車フロア装置及び乗入口扉の自動開閉
装置等は全て同一構造と機能を有するものである。Ｘ方
向列数（スパン数）が多く収容台数が作業能力、適当台
数を越える場合は、垂直昇降路、乗入口を走行路の反対
位置にもう一箇所設置すれば極めて能率的である。乗入
口前庭にターンテーブルを設置し、後進入庫式を原則と
する。
台の独立型、地下層付高層建家型駐車装置ＥＹ・ＦＢの
全体構造で、乗入口を１階に設けた場合を示すもので、
（Ａ）はＸ0立面図、（Ｂ）はＸ0断面図、（Ｃ）はＹ断
面図である。本構造の特長は建築制限、制約された敷地
面積内で、地上層、地下層及び駐車フロアの列数を有効
に選んで収容台数を設定し、高能率の駐車装置を設置す
ることができる。 架構について 鋼構造架構主フレームはＸ、Ｙ方向共屋根梁付矩形ラー
メンによる並列重層ヤードである。第１スパンの垂直昇
降路と第２〜第４スパンの各層に直交する水平走行路を
設け、ラーメン柱脚は根入固定する。 駐車装置の構造について 昇降駆動装置ＥＧと昇降チェーン連動装置ＣＤの上部は
屋根版から突出した機械据付座の上に設置する。駐車方
式はビル内蔵型と共通である。従って、垂直昇降装置、
水平走行装置、駐車フロア装置及び乗入口扉の自動開閉
装置等は全て同一構造と機能を有するものである。Ｘ方
向列数（スパン数）が多く収容台数が作業能力、適当台
数を越える場合は、垂直昇降路、乗入口を走行路の反対
位置にもう一箇所設置すれば極めて能率的である。乗入
口前庭にターンテーブルを設置し、後進入庫式を原則と
する。
【０００９】地下層付低層開放型駐車装置ＥＹ・ＯＢ 基本設計について 図３は地上３層、地下２層、４並列、収容台数４０台、
乗入口地上１層、昇降タワー付、並列重層ヤード型の地
下層付低層開放型駐車装置ＥＹ・ＯＢの全体構造を示す
もので、（Ａ）はＸ0立面図、（Ｂ）はＸ0断面図、
（Ｃ）はＳＴＬ平面図、（Ｄ）は１ＦＬ平面図、（Ｅ）
はＹ1断面図である。本構造は架構の高さ８ｍ以下（３
段、４層以下）の工作物規制内で地下層をもつ開放ヤー
ド型としたものである。 架構について 鋼構造架構主フレームＸ0〜Ｘ4、Ｙ0・Ｙ3をラーメン、
５層、４並列の並列重層型ヤードである。柱脚を根入、
ピット礎版に固定する。Ｘ方向第１スパンを垂直昇降路
とし、第２〜第４スパンのヤード各層中央に水平走行路
を設ける。昇降路第３層梁上に柱脚ピンとして取付けＸ
0・Ｘ1、Ｙ1・Ｙ2をラーメンとした１層フレームＳＳ2
を接続し、昇降路タワーとする。 駐車装置の構造について 主フレーム５層、４並列の並列重層ヤードＳＳ1に昇降
路タワーＳＳ2を接続する。昇降路タワーの頂版に昇降
駆動装置ＥＧと昇降チェーン連動装置ＣＧの上部を設置
する。駐車方式はビル内蔵型と共通である。従って、垂
直昇降装置、水平走行装置、駐車フロア装置及び乗入口
扉の自動開閉装置等全て共通装置である。構造例は乗入
口前庭にターンテーブルを設置し、１Ｆ昇降路の両側を
駐車フロアとした。１Ｆ梁高さを乗入口と同じとし貨物
車両等用途に多様性を齎した場合である。
乗入口地上１層、昇降タワー付、並列重層ヤード型の地
下層付低層開放型駐車装置ＥＹ・ＯＢの全体構造を示す
もので、（Ａ）はＸ0立面図、（Ｂ）はＸ0断面図、
（Ｃ）はＳＴＬ平面図、（Ｄ）は１ＦＬ平面図、（Ｅ）
はＹ1断面図である。本構造は架構の高さ８ｍ以下（３
段、４層以下）の工作物規制内で地下層をもつ開放ヤー
ド型としたものである。 架構について 鋼構造架構主フレームＸ0〜Ｘ4、Ｙ0・Ｙ3をラーメン、
５層、４並列の並列重層型ヤードである。柱脚を根入、
ピット礎版に固定する。Ｘ方向第１スパンを垂直昇降路
とし、第２〜第４スパンのヤード各層中央に水平走行路
を設ける。昇降路第３層梁上に柱脚ピンとして取付けＸ
0・Ｘ1、Ｙ1・Ｙ2をラーメンとした１層フレームＳＳ2
を接続し、昇降路タワーとする。 駐車装置の構造について 主フレーム５層、４並列の並列重層ヤードＳＳ1に昇降
路タワーＳＳ2を接続する。昇降路タワーの頂版に昇降
駆動装置ＥＧと昇降チェーン連動装置ＣＧの上部を設置
する。駐車方式はビル内蔵型と共通である。従って、垂
直昇降装置、水平走行装置、駐車フロア装置及び乗入口
扉の自動開閉装置等全て共通装置である。構造例は乗入
口前庭にターンテーブルを設置し、１Ｆ昇降路の両側を
駐車フロアとした。１Ｆ梁高さを乗入口と同じとし貨物
車両等用途に多様性を齎した場合である。
【００１０】次に、駐車構造の詳細について説明する。 昇降装置について （１）昇降駆動装置ＥＧ 図４はビル内蔵型駐車装置ＥＹ・Ｂの昇降路、タワーフ
レームＳＳ2の頂版上に昇降駆動装置ＥＧ、昇降チェー
ン連動装置ＣＧを設置した構造を示すもので、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は平面梁構造図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面
図、（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。フレームは支柱６と
梁７、８による２層ラーメンで頂上平面はブレース構造
である。昇降駆動装置ＥＧの組立については、駆動用モ
ータ１１を２基直列にし、出力軸にフレキシブルカップ
リング１２を嵌合しモータを直結する。モータに平行し
て伝動軸１６を配置する。伝動チェーン１９により伝動
軸１６を回転する。軸中央に軸受台２０を据え付け、伝
動軸の両端部に軸受台２０を据え付ける。 （２）昇降チェーン連動装置ＣＧ 図５は昇降チェーン連動装置ＣＧの組立詳細を示すもの
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図
である。昇降駆動伝動軸１６の軸端に上部スプロケット
２８を嵌入する。フレーム支柱６の最下端にブラケット
３２を取り付け、下部スプロケット３３をブラケットに
回転可能に取り付ける。昇降チエン３１は上下部スプロ
ケットを連結し、端部を平衡重錘ＢＷと昇降ケージＥＣ
（後述）に連結する。 （３）昇降ガイドレールと平衡重錘 図５には昇降チェーン用ガイドレール４０と平衡重錘Ｂ
Ｗの詳細を図示する。ガイドレール４０は形鋼を溶接加
工したものである。平衡重錘ＢＷは矩形平板状の鋼材ブ
ロックであり、ローラ４６を挿入し回転可能に取り付け
る。
レームＳＳ2の頂版上に昇降駆動装置ＥＧ、昇降チェー
ン連動装置ＣＧを設置した構造を示すもので、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は平面梁構造図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面
図、（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。フレームは支柱６と
梁７、８による２層ラーメンで頂上平面はブレース構造
である。昇降駆動装置ＥＧの組立については、駆動用モ
ータ１１を２基直列にし、出力軸にフレキシブルカップ
リング１２を嵌合しモータを直結する。モータに平行し
て伝動軸１６を配置する。伝動チェーン１９により伝動
軸１６を回転する。軸中央に軸受台２０を据え付け、伝
動軸の両端部に軸受台２０を据え付ける。 （２）昇降チェーン連動装置ＣＧ 図５は昇降チェーン連動装置ＣＧの組立詳細を示すもの
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図
である。昇降駆動伝動軸１６の軸端に上部スプロケット
２８を嵌入する。フレーム支柱６の最下端にブラケット
３２を取り付け、下部スプロケット３３をブラケットに
回転可能に取り付ける。昇降チエン３１は上下部スプロ
ケットを連結し、端部を平衡重錘ＢＷと昇降ケージＥＣ
（後述）に連結する。 （３）昇降ガイドレールと平衡重錘 図５には昇降チェーン用ガイドレール４０と平衡重錘Ｂ
Ｗの詳細を図示する。ガイドレール４０は形鋼を溶接加
工したものである。平衡重錘ＢＷは矩形平板状の鋼材ブ
ロックであり、ローラ４６を挿入し回転可能に取り付け
る。
【００１１】昇降ケージＥＣについて 図６は昇降ケージＥＣの組立構造を示すもので、（Ａ）
は平面構造図、（Ｂ）は側面図である。昇降ケージフレ
ーム５０はＨ形鋼溶接造のＬ字形フレームである。水平
面はブレース構造とし、梁面をフロアとする。中央に鉄
板張りのケーブル通路を設け、それ以外は鋼板製グレー
チング張りとする。乗入口側１部を乗入口高さと同じ高
さとし、中央内部をケーブル収納ボックスとする。Ｌ字
形水平フレームに掛かる垂直荷重は垂直梁の上下端にロ
ーラを取り付け、架構梁に接合したガイドレール４０で
水平力として支持する。
は平面構造図、（Ｂ）は側面図である。昇降ケージフレ
ーム５０はＨ形鋼溶接造のＬ字形フレームである。水平
面はブレース構造とし、梁面をフロアとする。中央に鉄
板張りのケーブル通路を設け、それ以外は鋼板製グレー
チング張りとする。乗入口側１部を乗入口高さと同じ高
さとし、中央内部をケーブル収納ボックスとする。Ｌ字
形水平フレームに掛かる垂直荷重は垂直梁の上下端にロ
ーラを取り付け、架構梁に接合したガイドレール４０で
水平力として支持する。
【００１２】走行装置について （１）走行トラックＲＴ 図７は走行トラックＲＴの組立構造を示すもので、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面
図、（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｅ）はＣ−Ｃ断面図であ
る。溶接造矩形平板フレームに２原動輪駆動装置、２従
動輪、ケーブルワイヤ巻取装置及び横行装置を内蔵し、
両側面に転倒防止装置を設置する。図７における転倒防
止装置ＭＢは、後述する駐車フロア装置と同型である。 （２）走行装置 トラックフレーム９３の進行側２輪を原動輪とする。モ
ータシートに駆動用モータ９５を据え付け、モータに平
行して伝導軸９９、１００を分割して配置する。伝導軸
の中央に軸受台１０６を据え付ける。伝導軸にスプロケ
ットを固定、チェーンによりモータ出力を伝導する。走
行トラックＲＴの主ビームに軸受を設け、伝導軸軸端を
支持し、外端に原動輪１１５を嵌入、セットする。
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面
図、（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｅ）はＣ−Ｃ断面図であ
る。溶接造矩形平板フレームに２原動輪駆動装置、２従
動輪、ケーブルワイヤ巻取装置及び横行装置を内蔵し、
両側面に転倒防止装置を設置する。図７における転倒防
止装置ＭＢは、後述する駐車フロア装置と同型である。 （２）走行装置 トラックフレーム９３の進行側２輪を原動輪とする。モ
ータシートに駆動用モータ９５を据え付け、モータに平
行して伝導軸９９、１００を分割して配置する。伝導軸
の中央に軸受台１０６を据え付ける。伝導軸にスプロケ
ットを固定、チェーンによりモータ出力を伝導する。走
行トラックＲＴの主ビームに軸受を設け、伝導軸軸端を
支持し、外端に原動輪１１５を嵌入、セットする。
【００１３】横行装置ＴＧについて 図８は走行トラックの床版に内蔵した横行装置ＴＧの詳
細を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は従動ローラ
の側面図、（Ｃ）は駆動ローラの側面図である。乗入口
側前輪用と後輪用を一対として配置するチェーン連動式
ローラコンベヤ型で、ローラは鋼管を使用し、前輪用は
例えばＬ＝８００、後輪用は例えばＬ＝４００とする。
ローラは中央付近にセンターローラ１４０、１４１を置
き、その左右に従動ローラ１４２、１４３をそれぞれ配
列する。ローラは両端に軸部を溶接、密閉する。トラッ
クフレームに接合した軸受台下部１４４上に、ローラ軸
端に軸受１４６を嵌合して並列する。軸端突出部にスプ
ロケット１４９を嵌入、セットする。スプロケット１４
９はそれぞれ隣接ローラの軸端スプロケットを連結す
る。従って主動のローラの回転力は連動チェーンによっ
て全て同一方向に同一回転力を伝導することになる。セ
ンターローラ１４０、１４１の軸端を連動軸１５４とス
リーブ、キーを用いて連結する。連動軸中央の軸受台１
５７をモータシートの上に据え付け、連動軸にスプロケ
ット１６１を固定する。連動軸に平行して駆動用モータ
１６３を据え付け、出力軸にスプロケット１６４を固
定、チェーン１６７によって連結、連動軸により両横行
装置を同一方向、同速に回転し、且つ、同一回転力を与
えて駆動する。
細を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は従動ローラ
の側面図、（Ｃ）は駆動ローラの側面図である。乗入口
側前輪用と後輪用を一対として配置するチェーン連動式
ローラコンベヤ型で、ローラは鋼管を使用し、前輪用は
例えばＬ＝８００、後輪用は例えばＬ＝４００とする。
ローラは中央付近にセンターローラ１４０、１４１を置
き、その左右に従動ローラ１４２、１４３をそれぞれ配
列する。ローラは両端に軸部を溶接、密閉する。トラッ
クフレームに接合した軸受台下部１４４上に、ローラ軸
端に軸受１４６を嵌合して並列する。軸端突出部にスプ
ロケット１４９を嵌入、セットする。スプロケット１４
９はそれぞれ隣接ローラの軸端スプロケットを連結す
る。従って主動のローラの回転力は連動チェーンによっ
て全て同一方向に同一回転力を伝導することになる。セ
ンターローラ１４０、１４１の軸端を連動軸１５４とス
リーブ、キーを用いて連結する。連動軸中央の軸受台１
５７をモータシートの上に据え付け、連動軸にスプロケ
ット１６１を固定する。連動軸に平行して駆動用モータ
１６３を据え付け、出力軸にスプロケット１６４を固
定、チェーン１６７によって連結、連動軸により両横行
装置を同一方向、同速に回転し、且つ、同一回転力を与
えて駆動する。
【００１４】駐車フロア装置ＰＦについて 図９は昇降路、走行路の両側に配置した駐車フロア装置
ＰＦの組立構造を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）
はＡ−Ａ断面図、（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｄ）はＣ−
Ｃ断面図、（Ｅ）はＤ−Ｄ断面図である。架構平面構造
の上に組立式一体型フレーム１９０を据え付け、走行ト
ラック用と同型のチェーン連動式ローラコンベヤ型の横
行装置を内蔵設置する。ローラ数、同軸受台１９２の長
さを駐車フロア幅に適合させたものである。転倒防止装
置ＭＢは走行トラックＲＴにおけるものと同型に設計
し、フレーム１９０の走行路側側梁に制止バー１８５と
搖動レバー１７９、１８２を取り付け、駆動装置はフロ
ア内に設置する。
ＰＦの組立構造を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）
はＡ−Ａ断面図、（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｄ）はＣ−
Ｃ断面図、（Ｅ）はＤ−Ｄ断面図である。架構平面構造
の上に組立式一体型フレーム１９０を据え付け、走行ト
ラック用と同型のチェーン連動式ローラコンベヤ型の横
行装置を内蔵設置する。ローラ数、同軸受台１９２の長
さを駐車フロア幅に適合させたものである。転倒防止装
置ＭＢは走行トラックＲＴにおけるものと同型に設計
し、フレーム１９０の走行路側側梁に制止バー１８５と
搖動レバー１７９、１８２を取り付け、駆動装置はフロ
ア内に設置する。
【００１５】乗入口扉開閉装置について 乗入口扉開閉装置は、例えば乗入口扉上下動自動開閉装
置（図示せず）を用いることができる。
置（図示せず）を用いることができる。
【００１６】図１０はビル内蔵型駐車装置ＥＹ・Ｂにお
ける運転方式図表を示すものである。
ける運転方式図表を示すものである。
【図１】ビル内蔵型駐車装置ＥＹ・Ｂの全体構造を示す
もので、（Ａ）はＢＬ平面図、（Ｂ）は１ＦＬ平面図、
（Ｃ）はＹ1断面図、（Ｄ）はＸ0断面図である。
もので、（Ａ）はＢＬ平面図、（Ｂ）は１ＦＬ平面図、
（Ｃ）はＹ1断面図、（Ｄ）はＸ0断面図である。
【図２】地下層付高層建家型駐車装置ＥＹ・ＦＢの全体
構造を示すもので、（Ａ）はＸ 0立面図、（Ｂ）はＸ0断
面図、（Ｃ）はＹ断面図である。
構造を示すもので、（Ａ）はＸ 0立面図、（Ｂ）はＸ0断
面図、（Ｃ）はＹ断面図である。
【図３】地下層付低層開放型駐車装置ＥＹ・ＯＢの全体
構造を示すもので、（Ａ）はＸ0立面図、（Ｂ）はＸ0断
面図、（Ｃ）はＳＴＬ平面図、（Ｄ）は１ＦＬ平面図、
（Ｅ）はＹ0断面図である。
構造を示すもので、（Ａ）はＸ0立面図、（Ｂ）はＸ0断
面図、（Ｃ）はＳＴＬ平面図、（Ｄ）は１ＦＬ平面図、
（Ｅ）はＹ0断面図である。
【図４】昇降駆動装置ＥＧの構造を示すもので、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は平面梁構造図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面
図、（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。
は平面図、（Ｂ）は平面梁構造図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面
図、（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図５】昇降チェーン連動装置ＣＧの詳細を示すもの
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図
である。
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図
である。
【図６】昇降ケージＥＣの構造を示すもので、（Ａ）は
平面構造図、（Ｂ）は側面図である。
平面構造図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】走行トラックＲＴの構造を示すもので、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面図、
（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｅ）はＣ−Ｃ断面図である。
は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＡ−Ａ断面図、
（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｅ）はＣ−Ｃ断面図である。
【図８】走行トラックの横行装置ＴＧの詳細を示すもの
で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は従動ローラの側面図、
（Ｃ）は駆動ローラの側面図である。
で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は従動ローラの側面図、
（Ｃ）は駆動ローラの側面図である。
【図９】駐車フロア装置ＰＦの構造を示すもので、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ断面図、（Ｃ）はＢ−
Ｂ断面図、（Ｄ）はＣ−Ｃ断面図、（Ｅ）はＤ−Ｄ断面
図である。
（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ断面図、（Ｃ）はＢ−
Ｂ断面図、（Ｄ）はＣ−Ｃ断面図、（Ｅ）はＤ−Ｄ断面
図である。
【図１０】ビル内蔵型駐車装置ＥＹ・Ｂにおける運転方
式図表である。
式図表である。
ＥＹ・Ｂ：ビル内蔵型駐車装置 ＥＹ・ＦＢ：地下層付高層建家型駐車装置 ＥＹ・ＯＢ：地下層付低層開放型駐車装置 ＥＧ：昇降駆動装置 ＣＧ：昇降チェーン連動装置 ＥＣ：昇降ケージ ＢＷ：バランスウェイト ＲＴ：走行トラック ＴＧ：横行装置 ＰＦ：駐車フロア装置 ＭＢ：転倒防止装置 ＲＢ：水平走行路レール梁
Claims (1)
- 【請求項１】 ビル内蔵型、高層建家型又は低層開放型
の昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置であって、 前記駐車装置は、架構に垂直昇降装置、横行装置を内蔵
した水平走行装置、横行装置を内蔵した駐車フロア装置
が組み入れられたもので、前記架構は、並列重層型ヤー
ドとし、そのヤードの各層中央に水平走行路を設けその
両側フレーム上に駐車フロア装置を設置すると共に、前
記水平走行路の第１スパンを上下に貫通して垂直昇降路
とし、前記垂直昇降装置は、前記架構の頂部に電動駆動
装置を設置し、チェーン駆動により連動軸に伝動してチ
ェーン連動装置により昇降ケージを昇降作動し、前記昇
降ケージには走行トラックを搭載し、前記水平走行装置
は、モータ駆動の４輪台車の走行トラックが前記水平走
行路の梁レール上を走行し、前記昇降ケージと前記駐車
フロア装置の間の水平移動を行い、前記昇降ケージの昇
降時は一体に昇降し、前記走行トラックの積載車前後輪
位置に一対のローラコンベア型横行装置を内蔵し、前記
駐車フロア装置は、前記架構の多層の前記水平走行路及
び前記垂直昇降路の両側の梁の平面上を駐車スペースと
し、前後輪位置に一対のローラコンベヤ型横行装置を内
蔵し、前記横行装置は、前記走行トラックと前記駐車フ
ロア装置相互間接続と同時に作動して車の横移動を行う
ようになっていることを特徴とする昇降、走行、横行式
並列重層型駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2086595A JPH08193430A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2086595A JPH08193430A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08193430A true JPH08193430A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=12039050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2086595A Pending JPH08193430A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 昇降、走行、横行式並列重層型駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08193430A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103603522A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-02-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种多层立体车库及车辆出库方法 |
| WO2014044100A1 (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-27 | Qiu Miaoquan | 一种低碳高效便捷智能停车库 |
| CN104675164A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 江苏普腾停车设备有限公司 | 一种泊位无动力的高速垂直升降车库 |
| CN105839963A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 杨洪春 | 一种立体停车库 |
| CN106193728A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-07 | 长沙理工大学 | 一种多层升降横移式液压立体车库 |
| CN109610906A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-04-12 | 梁正奎 | 分段式组合轨道多层升降横移泊车方法及设备 |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP2086595A patent/JPH08193430A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014044100A1 (zh) * | 2012-09-19 | 2014-03-27 | Qiu Miaoquan | 一种低碳高效便捷智能停车库 |
| CN103603522A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-02-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种多层立体车库及车辆出库方法 |
| CN103603522B (zh) * | 2013-09-27 | 2015-11-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种多层立体车库及车辆出库方法 |
| CN104675164A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 江苏普腾停车设备有限公司 | 一种泊位无动力的高速垂直升降车库 |
| CN105839963A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 杨洪春 | 一种立体停车库 |
| CN106193728A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-07 | 长沙理工大学 | 一种多层升降横移式液压立体车库 |
| CN106193728B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-05-15 | 长沙理工大学 | 一种多层升降横移式液压立体车库 |
| CN109610906A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-04-12 | 梁正奎 | 分段式组合轨道多层升降横移泊车方法及设备 |
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