CN115478725A - 一种适用于抬板式agv停车机器人的升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，包括横移装置，所述横移装置的下端设置有横移导轨，所述横移导轨的外侧地面上固定安装有框架钢结构，所述框架钢结构的上端固定安装有升降驱动，所述升降驱动的下端固定安装有提升架。该适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，利用采用框架式循环链结构两层升降横移类停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV停车机器人结合使用，在足够高度的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，上层车载板存车作业完毕后，横移装置通过横移导轨横移至下层空间，即可由AGV再放入一台车载板及车辆到横移装置上，实现双层存放。

Description

一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，具体为一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流；

通常情况下AGV停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，以解决上述背景技术中提出由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括横移装置，所述横移装置的下端设置有横移导轨，所述横移导轨的外侧地面上固定安装有框架钢结构，所述框架钢结构的上端固定安装有升降驱动，所述升降驱动的下端固定安装有提升架，所述提升架的上端面对称安装有四个转臂装置，所述提升架的左侧上端面固定安装有导向装置，所述横移装置上放置有车载板，所述转臂装置上放置有车载板，所述横移装置包括有横移纵梁，所述横移纵梁设置有两根，所述横移纵梁之间固定安装有两根横移横梁，所述横移横梁的左侧固定安装有走线尾管，所述横移纵梁的正面左端固定安装有电机支架一，所述电机支架一上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一输出轴的转轴上固定安装有横移驱动链轮，所述横移纵梁的正面左右对称安装有两个横移轮支架，所述横移轮支架的两侧固定安装有横移轴承，所述横移轴承的右侧活动安装有横移被动链轮，所述横移被动链轮和横移驱动链轮的外侧套有横移驱动链条，所述横移轮支架之间设置有横移转轮，所述横移转轮卡于横移导轨的外侧，所述横移转轮的中心固定安装有横移转轴，所述横移轴承之间活动安装有横移长轴，所述横移纵梁的背面固定安装有被动轮架，所述被动轮架的两侧活动安装有被动转轮，横移纵梁和横移横梁采用槽钢制成经焊接连接，构成门字型，用于承载车载板，驱动系统中，驱动采用驱动电机一驱动，使用螺栓连接于电机支架一，横移驱动链轮及被动转轮采用标准链轮，通过横移链条连接并传动.横移轴于横移驱动链轮以及横移转轮采用键连接并通过横移轴承连接于焊接在横移纵梁上的横移轮支架上，横移轴承与横移轮支架之间采用螺栓连接，横移转轴和由横移长轴连接并传动，横移装置中有一套驱动机构布置于左侧，另一侧为全被动机构。

优选的，所述框架钢结构包括有立柱，所述立柱对称设置有四根，所述立柱上端面固定安装有框架纵梁，所述框架纵梁上端面的左端固定安装有后横梁，所述框架纵梁上端面的右端固定安装有前横梁，所述立柱的左侧上端固定安装有上限位摇臂开关，所述上限位摇臂开关与提升架接触，所述立柱的左侧下端固定安装有下限位摇臂开关，所述下限位摇臂开关与提升架接触，所述提升架包括有提升纵梁，所述提升纵梁之间固定安装有提升横梁，所述提升架的上端面对称安装四个钩环，所述框架纵梁的下端面固定安装有两个防坠落钩，框架钢结构主要由采用H型钢制成，此结构形式简单可靠，受力合理，承载能力强，上限位摇臂开关和下限位摇臂开关使提升架行经摇臂开关并触发开关来实现对驱动机构运行状态的感知，从而实现升降运动精确定位，设置有防坠落钩，在提升架上升到位后，防坠落钩放出，防止提升架意外脱落，在提升架升降过程中，防坠落钩打开，不会对升降作业造成影响。

优选的，所述框架纵梁上端面的左侧固定安装有平衡链吊点，所述提升纵梁内的左侧设置有平衡链前链轮，所述提升纵梁内的右侧设置有平衡链后链轮。

优选的，所述平衡链前链轮的左侧下端和平衡链后链轮上端右侧绕有平衡链条，所述平衡链条的上端与平衡链吊点固定连接，所述平衡链条的下端与立柱下端固定连接，平衡链条用于维持提升架前后平衡，因升降驱动仅用于提升提升架左端，故需要此机构进行平衡。

优选的，所述框架纵梁上端面的右侧固定安装有电机支架二，所述电机支架二上固定安装有提升电机，所述提升电机的右侧固定安装有两个提升链轮一，所述前横梁内前端右侧设置有提升链轮二，所述前横梁内后端右侧设置有提升链轮三，所述提升链轮一右侧的上端外侧、提升链轮二的前端下侧和提升链轮三的上端后侧绕有提升链一，所述提升横梁的后端固定安装有提升吊点一，所述提升链一的一端与提升吊点一固定连接，所述提升链一的另一端与立柱下端固定连接，所述前横梁内前端左侧设置有提升链轮四，所述提升链轮一左侧的上端外侧和提升链轮四的上端后侧绕有提升链二。

优选的，所述提升横梁的前端固定安装有提升吊点二，所述提升链二的一端与提升吊点二固定连接，所述提升链二的另一端与立柱下端固定连接，所述前横梁的右侧固定安装有提升链压板，通过提升链轮一、提升链轮二、提升链轮三提升链轮四进行转向驱动，因提升链一和提升链二受力较大，为防止跳链，在提升链轮一上部安装有提升链压板。

优选的，所述转臂装置包括有电机支板，所述电机支板上固定安装有驱动电机及链轮，所述提升架的上端面固定安装有两个转臂支板，所述转臂支板的外侧固定安装有带座菱形轴承，所述带座菱形轴承上固定安装有转臂被动链轮，所述驱动电机及链轮和转臂被动链轮外侧套有传动链条，所述转臂支板之间设置有转臂及转臂轴，所述转臂及转臂轴上固定安装有限位块。

优选的，所述限位块与车载板的下端面贴合，所述带座菱形轴承的右侧固定安装有开关打板，所述提升架的上端面固定安装有开关支板，所述开关支板的上端和下端固定安装有凹槽光电，通过由钢板切割制成并焊接在提升架上的转臂支板以及通过螺栓连接在转臂支板上的带座菱形轴承连接在提升架上，通过使用螺栓安装在电机支板上的驱动电机及链轮进行驱动，并由两支安装于使用钢板激光切割而成的开关支板上的小型凹槽光电及开关打板实现旋转及精确定位，由采用螺栓安装在转臂支板上的采用钢板切割制成的限位块进行运动定位并实现对于托盘的承载，从而实现将车载板与提升架进行连接，实现使用提升架将车载板举升至上层的动作。

优选的，所述导向装置包括有导向座板，所述导向座板固定安装在提升架上，所述导向座板的背面固定安装有导向板，所述导向板的左侧正面固定安装有导向尼龙。

优选的，所述导向尼龙为凹字型，所述导向尼龙卡合在框架钢结构上，尼龙材料重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，本装置可实现提升架升降全程导向，升降定位误差小于2mm，满足AGV抬板式停车机器人使用车载板及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，利用采用框架式循环链结构两层升降横移类停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV停车机器人结合使用，在足够高度的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，上层车载板存车作业完毕后，横移装置通过横移导轨横移至下层空间，即可由AGV再放入一台车载板及车辆到横移装置上，实现双层存放。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明平衡结构示意图；

图3为本发明升降驱动结构示意图；

图4为本发明立体结构示意图二；

图5为本发明横移装置立体结构示意图；

图6为本发明图4A部分结构示意图；

图7为本发明图5B部分结构示意图；

图8为本发明图5C部分结构示意图。

图中：1、横移装置；2、框架钢结构；3、升降驱动；4、提升架；5、转臂装置；501、电机支板；502、驱动电机及链轮；503、转臂支板；504、带座菱形轴承；505、转臂被动链轮；506、传动链条；507、转臂及转臂轴；508、开关打板；509、开关支板；510、凹槽光电；511、限位块；6、导向装置；601、导向尼龙；602、导向板；603、导向座板；7、横移导轨；8、车载板；9、横移纵梁；10、横移横梁；11、走线尾管；12、电机支架一；13、驱动电机一；14、横移驱动链轮；15、横移驱动链条；16、横移轮支架；17、横移被动链轮；18、横移转轮；19、横移轴承；20、横移转轴；21、横移长轴；22、被动轮架；23、被动转轮；24、上限位摇臂开关；25、下限位摇臂开关；26、平衡链吊点；27、提升纵梁；28、平衡链前链轮；29、平衡链后链轮；30、平衡链条；31、立柱；32、框架纵梁；33、后横梁；34、前横梁；35、电机支架二；36、提升电机；37、提升链轮一；38、提升链轮二；39、提升链轮三；40、提升链一；41、提升链轮四；42、提升链二；43、提升链压板；44、提升横梁；45、提升吊点一；46、提升吊点二；47、防坠落钩；48、钩环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，包括横移装置1、框架钢结构2、升降驱动3、提升架4、转臂装置5、电机支板501、驱动电机及链轮502、转臂支板503、带座菱形轴承504、转臂被动链轮505、传动链条506、转臂及转臂轴507、开关打板508、开关支板509、凹槽光电510、限位块511、导向装置6、导向尼龙601、导向板602、导向座板603、横移导轨7、车载板8、横移纵梁9、横移横梁10、走线尾管11、电机支架一12、驱动电机一13、横移驱动链轮14、横移驱动链条15、横移轮支架16、横移被动链轮17、横移转轮18、横移轴承19、横移转轴20、横移长轴21、被动轮架22、被动转轮23、上限位摇臂开关24、下限位摇臂开关25、平衡链吊点26、提升纵梁27、平衡链前链轮28、平衡链后链轮29、平衡链条30、立柱31、框架纵梁32、后横梁33、前横梁34、电机支架二35、提升电机36、提升链轮一37、提升链轮二38、提升链轮三39、提升链一40、提升链轮四41、提升链二42、提升链压板43、提升横梁44、提升吊点一45、提升吊点二46、防坠落钩47、钩环48，横移装置1的下端设置有横移导轨7，横移导轨7的外侧地面上固定安装有框架钢结构2，框架钢结构2的上端固定安装有升降驱动3，升降驱动3的下端固定安装有提升架4，提升架4的上端面对称安装有四个转臂装置5，提升架4的左侧上端面固定安装有导向装置6，横移装置1上放置有车载板8，转臂装置5上放置有车载板8，横移装置1包括有横移纵梁9，横移纵梁9设置有两根，横移纵梁9之间固定安装有两根横移横梁10，横移横梁10的左侧固定安装有走线尾管11，横移纵梁9的正面左端固定安装有电机支架一12，电机支架一12上固定安装有驱动电机一13，驱动电机一13输出轴的转轴上固定安装有横移驱动链轮14，横移纵梁9的正面左右对称安装有两个横移轮支架16，横移轮支架16的两侧固定安装有横移轴承19，横移轴承19的右侧活动安装有横移被动链轮17，横移被动链轮17和横移驱动链轮14的外侧套有横移驱动链条15，横移轮支架16之间设置有横移转轮18，横移转轮18卡于横移导轨7的外侧，横移转轮18的中心固定安装有横移转轴20，横移轴承19之间活动安装有横移长轴21，横移纵梁9的背面固定安装有被动轮架22，被动轮架22的两侧活动安装有被动转轮23，横移纵梁9和横移横梁10采用槽钢制成经焊接连接，构成门字型，用于承载车载板8，驱动系统中，驱动采用驱动电机一13驱动，使用螺栓连接于电机支架一12，横移驱动链轮14及被动转轮23采用标准链轮，通过横移链条连接并传动.横移轴于横移驱动链轮14以及横移转轮18采用键连接并通过横移轴承19连接于焊接在横移纵梁9上的横移轮支架16上，横移轴承19与横移轮支架16之间采用螺栓连接，横移转轴20和由横移长轴21连接并传动，横移装置1中有一套驱动机构布置于左侧，另一侧为全被动机构；

框架钢结构2包括有立柱31，立柱31对称设置有四根，立柱31上端面固定安装有框架纵梁32，框架纵梁32上端面的左端固定安装有后横梁33，框架纵梁32上端面的右端固定安装有前横梁34，立柱31的左侧上端固定安装有上限位摇臂开关24，上限位摇臂开关24与提升架4接触，立柱31的左侧下端固定安装有下限位摇臂开关25，下限位摇臂开关25与提升架4接触，提升架4包括有提升纵梁27，提升纵梁27之间固定安装有提升横梁44，提升架4的上端面对称安装四个钩环48，框架纵梁32的下端面固定安装有两个防坠落钩47，框架钢结构2主要由采用H型钢制成，此结构形式简单可靠，受力合理，承载能力强，上限位摇臂开关24和下限位摇臂开关25使提升架4行经摇臂开关并触发开关来实现对驱动机构运行状态的感知，从而实现升降运动精确定位，设置有防坠落钩47，在提升架4上升到位后，防坠落钩47放出，防止提升架4意外脱落，在提升架4升降过程中，防坠落钩47打开，不会对升降作业造成影响，框架纵梁32上端面的左侧固定安装有平衡链吊点26，提升纵梁27内的左侧设置有平衡链前链轮28，提升纵梁27内的右侧设置有平衡链后链轮29，平衡链前链轮28的左侧下端和平衡链后链轮29上端右侧绕有平衡链条30，平衡链条30的上端与平衡链吊点26固定连接，平衡链条30的下端与立柱31下端固定连接，平衡链条30用于维持提升架4前后平衡，因升降驱动3仅用于提升提升架4左端，故需要此机构进行平衡，框架纵梁32上端面的右侧固定安装有电机支架二35，电机支架二35上固定安装有提升电机36，提升电机36的右侧固定安装有两个提升链轮一37，前横梁34内前端右侧设置有提升链轮二38，前横梁34内后端右侧设置有提升链轮三39，提升链轮一37右侧的上端外侧、提升链轮二38的前端下侧和提升链轮三39的上端后侧绕有提升链一40，提升横梁44的后端固定安装有提升吊点一45，提升链一40的一端与提升吊点一45固定连接，提升链一40的另一端与立柱31下端固定连接，前横梁34内前端左侧设置有提升链轮四41，提升链轮一37左侧的上端外侧和提升链轮四41的上端后侧绕有提升链二42，提升横梁44的前端固定安装有提升吊点二46，提升链二42的一端与提升吊点二46固定连接，提升链二42的另一端与立柱31下端固定连接，前横梁34的右侧固定安装有提升链压板43，通过提升链轮一37、提升链轮二38、提升链轮三39提升链轮四41进行转向驱动，因提升链一40和提升链二42受力较大，为防止跳链，在提升链轮一37上部安装有提升链压板43；

转臂装置5包括有电机支板501，电机支板501上固定安装有驱动电机及链轮502，提升架4的上端面固定安装有两个转臂支板503，转臂支板503的外侧固定安装有带座菱形轴承504，带座菱形轴承504上固定安装有转臂被动链轮505，驱动电机及链轮502和转臂被动链轮505外侧套有传动链条506，转臂支板503之间设置有转臂及转臂轴507，转臂及转臂轴507上固定安装有限位块511，限位块511与车载板8的下端面贴合，带座菱形轴承504的右侧固定安装有开关打板508，提升架4的上端面固定安装有开关支板509，开关支板509的上端和下端固定安装有凹槽光电510，通过由钢板切割制成并焊接在提升架4上的转臂支板503以及通过螺栓连接在转臂支板503上的带座菱形轴承504连接在提升架4上，通过使用螺栓安装在电机支板501上的驱动电机及链轮502进行驱动，并由两支安装于使用钢板激光切割而成的开关支板509上的小型凹槽光电510及开关打板508实现旋转及精确定位，由采用螺栓安装在转臂支板503上的采用钢板切割制成的限位块511进行运动定位并实现对于托盘的承载，从而实现将车载板8与提升架4进行连接，实现使用提升架4将车载板8举升至上层的动作，导向装置6包括有导向座板603，导向座板603固定安装在提升架4上，导向座板603的背面固定安装有导向板602，导向板602的左侧正面固定安装有导向尼龙601，导向尼龙601为凹字型，导向尼龙601卡合在框架钢结构2上，尼龙材料重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，本装置可实现提升架4升降全程导向，升降定位误差小于2mm，满足AGV抬板式停车机器人使用车载板8及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要。

工作原理：横移装置1横移至空位上，让出下层空间，AGV抬板式机器人将车载板8(含车辆)搬运至指定位置，通过AGV自带二维码、地磁、激光等定位方式，实现车载板8精确定位，此时，提升架4在上限位位置，PLC发出运动指令并控制驱动系统中驱动电机一13反转，带动提升链轮一37、提升链二42下行运动，将提升架4在导向装置6约束下平稳下降直至提升架4触发下限位摇臂开关25，由PLC发出停止运行指令，此时，提升架4处于地面位置，PLC控制转臂驱动电机及链轮502反转，带动传动链条506，转臂被动链轮505及转臂及转臂轴507向下旋转，开关打板508做相对于转臂及转臂轴507旋转方向的反向旋转，转臂及转臂轴507经向上旋转90度，同时开关打板508向下旋转90度后，触发下凹槽光电510，下凹槽光电510传递上到位信号至PLC，由PLC指令停止运行，转臂及转臂轴507放出(下降)到位后，转臂及转臂轴507与托盘进行接触，此种状态下，转臂及转臂轴507及提升架4对车载板8及车辆进行有效承载，实现简易升降车库及停车机器人与托盘的承载及升降作业，PLC发出运动指令并控制驱动系统中驱动电机一13正转，带动提升链轮一37、提升链二42上行运动，将提升架4、转臂装置5及所承载的车载板8及车辆在导向装置6约束下平稳上升直至提升架4触发上限位摇臂开关24，由PLC发出停止运行指令，此时，提升架4处于上层位置，上层车载板8存车作业完毕后，横移装置1通过横移导轨7横移至下层空间，即可由AGV再放入一台车载板8及车辆到横移装置1上，实现双层存放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，包括横移装置(1)，其特征在于：所述横移装置(1)的下端设置有横移导轨(7)，所述横移导轨(7)的外侧地面上固定安装有框架钢结构(2)，所述框架钢结构(2)的上端固定安装有升降驱动(3)，所述升降驱动(3)的下端固定安装有提升架(4)，所述提升架(4)的上端面对称安装有四个转臂装置(5)，所述提升架(4)的左侧上端面固定安装有导向装置(6)，所述横移装置(1)上放置有车载板(8)，所述转臂装置(5)上放置有车载板(8)，所述横移装置(1)包括有横移纵梁(9)，所述横移纵梁(9)设置有两根，所述横移纵梁(9)之间固定安装有两根横移横梁(10)，所述横移横梁(10)的左侧固定安装有走线尾管(11)，所述横移纵梁(9)的正面左端固定安装有电机支架一(12)，所述电机支架一(12)上固定安装有驱动电机一(13)，所述驱动电机一(13)输出轴的转轴上固定安装有横移驱动链轮(14)，所述横移纵梁(9)的正面左右对称安装有两个横移轮支架(16)，所述横移轮支架(16)的两侧固定安装有横移轴承(19)，所述横移轴承(19)的右侧活动安装有横移被动链轮(17)，所述横移被动链轮(17)和横移驱动链轮(14)的外侧套有横移驱动链条(15)，所述横移轮支架(16)之间设置有横移转轮(18)，所述横移转轮(18)卡于横移导轨(7)的外侧，所述横移转轮(18)的中心固定安装有横移转轴(20)，所述横移轴承(19)之间活动安装有横移长轴(21)，所述横移纵梁(9)的背面固定安装有被动轮架(22)，所述被动轮架(22)的两侧活动安装有被动转轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述框架钢结构(2)包括有立柱(31)，所述立柱(31)对称设置有四根，所述立柱(31)上端面固定安装有框架纵梁(32)，所述框架纵梁(32)上端面的左端固定安装有后横梁(33)，所述框架纵梁(32)上端面的右端固定安装有前横梁(34)，所述立柱(31)的左侧上端固定安装有上限位摇臂开关(24)，所述上限位摇臂开关(24)与提升架(4)接触，所述立柱(31)的左侧下端固定安装有下限位摇臂开关(25)，所述下限位摇臂开关(25)与提升架(4)接触，所述提升架(4)包括有提升纵梁(27)，所述提升纵梁(27)之间固定安装有提升横梁(44)，所述提升架(4)的上端面对称安装四个钩环(48)，所述框架纵梁(32)的下端面固定安装有两个防坠落钩(47)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述框架纵梁(32)上端面的左侧固定安装有平衡链吊点(26)，所述提升纵梁(27)内的左侧设置有平衡链前链轮(28)，所述提升纵梁(27)内的右侧设置有平衡链后链轮(29)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述平衡链前链轮(28)的左侧下端和平衡链后链轮(29)上端右侧绕有平衡链条(30)，所述平衡链条(30)的上端与平衡链吊点(26)固定连接，所述平衡链条(30)的下端与立柱(31)下端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述框架纵梁(32)上端面的右侧固定安装有电机支架二(35)，所述电机支架二(35)上固定安装有提升电机(36)，所述提升电机(36)的右侧固定安装有两个提升链轮一(37)，所述前横梁(34)内前端右侧设置有提升链轮二(38)，所述前横梁(34)内后端右侧设置有提升链轮三(39)，所述提升链轮一(37)右侧的上端外侧、提升链轮二(38)的前端下侧和提升链轮三(39)的上端后侧绕有提升链一(40)，所述提升横梁(44)的后端固定安装有提升吊点一(45)，所述提升链一(40)的一端与提升吊点一(45)固定连接，所述提升链一(40)的另一端与立柱(31)下端固定连接，所述前横梁(34)内前端左侧设置有提升链轮四(41)，所述提升链轮一(37)左侧的上端外侧和提升链轮四(41)的上端后侧绕有提升链二(42)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述提升横梁(44)的前端固定安装有提升吊点二(46)，所述提升链二(42)的一端与提升吊点二(46)固定连接，所述提升链二(42)的另一端与立柱(31)下端固定连接，所述前横梁(34)的右侧固定安装有提升链压板(43)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述转臂装置(5)包括有电机支板(501)，所述电机支板(501)上固定安装有驱动电机及链轮(502)，所述提升架(4)的上端面固定安装有两个转臂支板(503)，所述转臂支板(503)的外侧固定安装有带座菱形轴承(504)，所述带座菱形轴承(504)上固定安装有转臂被动链轮(505)，所述驱动电机及链轮(502)和转臂被动链轮(505)外侧套有传动链条(506)，所述转臂支板(503)之间设置有转臂及转臂轴(507)，所述转臂及转臂轴(507)上固定安装有限位块(511)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述限位块(511)与车载板(8)的下端面贴合，所述带座菱形轴承(504)的右侧固定安装有开关打板(508)，所述提升架(4)的上端面固定安装有开关支板(509)，所述开关支板(509)的上端和下端固定安装有凹槽光电(510)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述导向装置(6)包括有导向座板(603)，所述导向座板(603)固定安装在提升架(4)上，所述导向座板(603)的背面固定安装有导向板(602)，所述导向板(602)的左侧正面固定安装有导向尼龙(601)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于抬板式AGV停车机器人的升降横移停车设备，其特征在于：所述导向尼龙(601)为凹字型，所述导向尼龙(601)卡合在框架钢结构(2)上。

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