CN108560980A - 一种悬臂式垂直升降横移的停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，包括有机械部分，控制部分，机械部分包括机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构；控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块，主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接，主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。本发明结构简单，安装方便，可安装在小区绿化带上，节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为一种悬臂式垂直升降横移的停车装置。
背景技术
目前由于社会的高速发展，人们生活水平的提高，家家户户都拥有了属于自己的汽车，随着私家车数量的日益增加，小区停车难问题也演变的愈发难以解决。
因此一些停车装置设计犹如雨后春笋般涌现出来，但是现如今的停车机构设计大都是耗资巨大，并且是针对一些正在建设的新小区，或是针对一块区域规划设计大型的停车装置。而这些并不能有效解决绝大部分老小区以及建设好的小区停车难问题。所以本发明设计了一种新型悬臂式垂直升降橫移的停车装置，希望能以此改善小区停车难的现状。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，通过各种简单机械框架结构和相关电气液压升降移动装置的优化结合，本发明提供了一种具有简单、可靠、安全、稳定易操作等性能的悬臂式垂直升降横移的停车装置，实现了将汽车的自动升降到机械装置框架的能力以及解决了小区停车位不够的问题；机械框架停车位在小区原有的停车位数量上成5.6倍的增加停车位或利用绿化带上层空间凭空增加若干停车位，悬臂式三维运动系统实现了在空间xyz方向上任意移动，运动系统将地面上的汽车通过运动带入到固定的机械框架上，解决了汽车乱停乱放的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：包括有机械部分，控制部分，所述机械部分机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构；
所述机械框架停车位包括多层框架结构，每层框架结构中设有多个停车位；
所述液压升降机构包括有一对，两液压升降机构对称安装在机械框架停车位的两侧；
所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座、传动齿轮、齿条，传动齿轮安装在齿轮安装座中，齿条横向架设固定在两液压升降机构上，传动齿轮与齿条相互啮合；
所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架，丝杆安装架上安装有丝杆和两根导向杆，两根导向杆对称平行置于丝杆的两侧，丝杆和导向杆上配合安装有滑台，丝杆安装架与齿轮安装座固定连接；所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由步进电机驱动；
所述叉齿机构包括垂直吊板，垂直吊板的底部连接两个平行的叉齿，垂直吊板的顶部与滑台固定连接；
所述汽车托盘机构包括有汽车托盘，汽车托盘的底部安装有支撑脚，汽车托盘上位于中部设有缓冲凸台，汽车托盘的前后两端分别转动安装有前挡板、后挡板，前挡板、后挡板之间连接有连杆，后挡板上设有防撞垫，后挡板前位于汽车托盘上端面的两侧对称安装有有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁；
所述叉齿机构的两叉齿可插入汽车托盘的底部；
所述控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块，所述主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接，主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。
所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：所述汽车托盘机构的前挡板的初始位置是倾斜连接在汽车托盘的前端作为汽车踏板用，后挡板的初始位置是垂直连接在汽车托盘的后端；所述汽车托盘上承载有汽车时，汽车后轮紧压在后挡板的防撞垫上，后挡板倾斜连接在汽车托盘的后端，连杆将前挡板牵拉至与汽车托盘的前端垂直，前挡板作为限位挡板用。
所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：所述主控单元采用单片机STM32F103ZET6及其外围电路。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、结构简单，安装方便，可安装在小区绿化带上，节省空间；
2、通过各种机械结构和液压运动系统以及电气控制程序的优化结合，实现了汽车提拉的稳定性与安全性；
3、此种停车装置成倍地增加了停车位，充分提高了空间的利用率；
4、该产品制作成本低、操作简单，适用性强，可应用于绝大部分的的新老小区及各大停车场，具有良好的经济效益和社会效益；
5、安全系数高，拥有后车轮电磁感应锁，当后车轮电磁感应锁感应到汽车完全停入停车位后才会上锁，并进行接下来的取车停车操作，大大减小了停车损伤汽车的可能性；
6、液压机构的运动速度稳定，不会产生速度过快而使汽车颠簸会滑动的危险情况；
7、机械框架停车机构可以直观的看见对应的停车位，不仅可以自由选择停车位置，还具有丰富空间的美观作用。
附图说明
图1为本发明的整体主视结构示意图。
图2为本发明的整体俯视结构示意图。
图3为本发明的整体侧视结构示意图。
图4为本发明的丝杆滑台移动机构的俯视图。
图5为本发明的汽车托盘机构的结构示意图。
图6为本发明的控制部分的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，包括有机械部分，控制部分，所述机械部分机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构；
所述机械框架停车位包括多层框架结构1，每层框架结构1中设有多个停车位2；
所述液压升降机构包括有一对，两液压升降机构3、4对称安装在机械框架停车位的两侧；
所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座13、传动齿轮5、齿条6，传动齿轮5安装在齿轮安装座13中，齿条6横向架设固定在两液压升降机构3、4上，传动齿轮5与齿条6相互啮合；
所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架7，丝杆安装架7上安装有丝杆8和两根导向杆14，两根导向杆14对称平行置于丝杆8的两侧，丝杆8和导向杆上配合安装有滑台9，丝杆安装架7与齿轮安装座固定连接；所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由一台步进电机11驱动；
所述叉齿机构包括垂直吊板12，垂直吊板12的底部连接两个平行的叉齿10，垂直吊板12的顶部与滑台9固定连接；
所述汽车托盘机构包括有汽车托盘15，汽车托盘15的底部安装有支撑脚16，汽车托盘15上位于中部设有缓冲凸台17，汽车托盘15的前后两端分别转动安装有前挡板18、后挡板19，前挡板18、后挡板19之间连接有连杆20，后挡板19上设有防撞垫21，后挡板19前位于汽车托盘15上端面的两侧对称安装有有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁22；
所述叉齿机构的两叉齿13可插入汽车托盘15的底部；
所述控制部分包括主控单元23、与主控单元23连接的电源模块24，所述主控单元23与后车轮电磁感应锁22双向连接，主控单元23的控制信号输出端与两液压升降机构控制器24、25、两步进电机控制器26、27电连接。
汽车托盘机构的前挡板18的初始位置是倾斜连接在汽车托盘15的前端作为汽车踏板用，后挡板19的初始位置是垂直连接在汽车托盘15的后端；所述汽车托盘15上承载有汽车时，汽车后轮紧压在后挡板19的防撞垫21上，后挡板19倾斜连接在汽车托盘15的后端，连杆20将前挡板18牵拉至与汽车托盘15的前端垂直，前挡板18作为限位挡板用。
主控单元采用单片机STM32F103ZET6及其外围电路。
液压升降机构其主要功能是通过同一控制升降的程序控制，带动整体运动系统在Z方向的移动，实现汽车从地面到空中的能力；
齿轮齿条橫移机构的主要功能是通过步进电机带动传动齿轮在齿条上实现X方向的移动，为提供汽车空中左右选择车位的能力；
丝杆滑台移动机构的主要功能是通过步进电机控制丝杆的螺旋运动能够让滑台在Y方向上自由运动，实现汽车在Y方向上的移动，让汽车停入停车位或离开停车位。
汽车托盘机构：汽车托盘主要是由一块中间带有凸台的钢板和一个连杆结构以及电磁感应锁组成。其主要功能为停放汽车，以及提供带领汽车运动的能力。连杆结构：连杆结构主要是由两块与汽车托盘连接可转动的前、后挡板以及一根连接两板的连杆组成。其主要功能为提供汽车的托盘的自锁能力。电磁感应锁：电磁感应锁是安装在汽车托盘前挡板上的一种电子锁装置，可用于防止汽车在托盘上后滑现象的发生，用以锁紧汽车后轮。
本发明的工作过程是：
1、机械的安装调试
将液压升降机构及配套电气设备安装在机械框架是，试验调节升降的液压机构以及升降机构在通电的情况下是否正常运行；
2、调整叉齿在汽车托盘的位置，将汽车停在汽车托盘上，拉上手刹；
3、停车：按下“停车”按钮：①液压升降机构自动的运转，将停在汽车托盘上的汽车升入相应停车位的高度，液压升降程序结束；②齿轮齿条橫移机构开始，由选择的停车位信号，滑台运行到对应停车位的前方停下，横移程序结束；③丝杆前后运动程序开始，将装有汽车的叉齿送入机械框架停车位后，丝杆停；④液压杆下降，液压杆停，丝杆重启，开始后退到初始位置；停车程序停。
4、取车：按下“取车”按钮，选择汽车所在的停车位；①液压升降机构开始运转，液压杆升降到停车位的相应高度，液压杆程序结束；②齿轮齿条橫移机构程序启动，滑台运行到对应停车位的前方，横移程序停。③丝杆滑台移动程序启动，滑台带动叉齿移动到与汽车托盘配合的位置停；液压升降程序启动，上升一段位移，液压升降程序停；丝杆滑台程序启动，滑台带动托有装载汽车的汽车托盘的叉齿后退到最大位置停；④齿轮齿条橫移机构系统启动，滑台运行到取车位置停；⑤液压升降系统启动，运行到地面取车位置停。⑥汽车走；⑦液压系统启动，回到初始位置停；取车结束，程序结束。
Claims (3)
1.一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：包括有机械部分，控制部分，所述机械部分包括机械框架停车位、液压升降机构、齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构、叉齿机构、汽车托盘机构；
所述机械框架停车位包括多层框架结构，每层框架结构中设有多个停车位；
所述液压升降机构包括有一对，两液压升降机构对称安装在机械框架停车位的两侧；
所述齿轮齿条横移机构包括齿轮安装座、传动齿轮、齿条，传动齿轮安装在齿轮安装座中，齿条横向架设固定在两液压升降机构上，传动齿轮与齿条相互啮合；
所述丝杆滑台移动机构包括丝杆安装架，丝杆安装架上安装有丝杆和两根导向杆，两根导向杆对称平行置于丝杆的两侧，丝杆和导向杆上配合安装有滑台，丝杆安装架与齿轮安装座固定连接；所述齿轮齿条横移机构、丝杆滑台移动结构分别由步进电机驱动；
所述叉齿机构包括垂直吊板，垂直吊板的底部连接两个平行的叉齿，垂直吊板的顶部与滑台固定连接；
所述汽车托盘机构包括有汽车托盘，汽车托盘的底部安装有支撑脚，汽车托盘上位于中部设有缓冲凸台，汽车托盘的前后两端分别转动安装有前挡板、后挡板，前挡板、后挡板之间连接有连杆，后挡板上设有防撞垫，后挡板前位于汽车托盘上端面的两侧对称安装有有两个用于夹紧汽车后车轮的后车轮电磁感应锁；
所述叉齿机构的两叉齿可插入汽车托盘的底部；
所述控制部分包括主控单元、与主控单元连接的电源模块，所述主控单元与后车轮电磁感应锁双向连接，主控单元的控制信号输出端与两液压升降机构控制器、两步进电机控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：所述汽车托盘机构的前挡板的初始位置是倾斜连接在汽车托盘的前端作为汽车踏板用，后挡板的初始位置是垂直连接在汽车托盘的后端；所述汽车托盘上承载有汽车时，汽车后轮紧压在后挡板的防撞垫上，后挡板倾斜连接在汽车托盘的后端，连杆将前挡板牵拉至与汽车托盘的前端垂直，前挡板作为限位挡板用。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式垂直升降横移的停车装置，其特征在于：所述主控单元采用单片机STM32F103ZET6及其外围电路。
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