CN104670183B - 一种带自锁功能的转运车刹车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转运车刹车装置，具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构，其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架的下端、并与锁紧手柄连接，所述锁紧架的一端与平面四杆机构连接，另一端通过刹车片可调杆与刹车片连接，所述刹车片与后轮胎相对应、并通过平面四杆机构的自锁实现刹车。本发明整体结构简单紧凑、安全可靠，便于维护，通用性强。

Description

一种带自锁功能的转运车刹车装置
技术领域
本发明涉及一种转运车刹车装置，具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。
背景技术
通过牵引车拖带转运车的货物短途运输方式，在工厂、车间、库房、机场、货站等需要短距离倒运货物的场合得到了广泛的应用。设置刹车装置是保证转运过程安全的必要措施。目前的牵引车和转运车的运输组合体，在实现刹车制动时，主要采用牵引车的刹车装置，实现转运车的被动刹车功能，转运车本身不设置刹车装置。在紧急刹车、特别是在坡道刹车的过程中，牵引车与转运车之间容易产生刚性冲击。
为解决此问题，必须在转运车部分设置刹车装置，目前虽然有些转运车上设置了刹车装置，但多数采用了带弹簧回复功能的刹车片，通过脚踩的方式制动，操作时对人员的反应速度和时机要求较高，且容易发生伤害操作者下肢的危险。脚踩式刹车装置锁紧后，解锁时较为费力，在车辆处于坡道上时，不能实现可靠的自锁，刹车制动的可靠性较低，存在安全隐患。另外，当转运车载重量较大时，惯性较大，不容易实现转运车的制动。当装卸货物时，遇到地面有小角度时，转运车特别容易移动，存在安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种带自锁功能的转运车刹车装置。该装置结构设计简单合理，提高了转运车转运货物过程的安全性和操作的便捷性，完善了转运车的功能。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带自锁功能的转运车刹车装置，包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构，其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架的下端、并与锁紧手柄连接，所述锁紧架的一端与平面四杆机构连接，另一端通过刹车片可调杆与刹车片连接，所述刹车片与后轮胎相对应、并通过平面四杆机构的自锁实现刹车。
所述平面四杆机构包括连接杆、锁紧手柄连杆、支撑连杆及支撑座，其中支撑座固定安装在所述安装支架的下端，所述连接杆与所述锁紧架的一端固连，所述连接杆的两端分别与支撑座的前端和锁紧手柄连杆的一端铰接，所述支撑连杆的两端分别与支撑座的后端和锁紧手柄连杆的另一端铰接。所述锁紧手柄设置于锁紧手柄连杆上。
所述平面四杆机构上连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与所述连接杆和支撑座连接，通过拉伸弹簧的作用使刹车片脱离后轮胎，实现刹车装置解锁。
所述连接杆与所述锁紧架为一体结构。
所述刹车片可调杆穿过锁紧架另一端的轴孔、并两端通过调整螺母锁紧，所述刹车片可调杆的端部与刹车片铰接。
所述装置为两套、并分别与两个后轮胎相对应，所述两套装置中的锁紧手柄通过钢管刚性连接，实现两侧刹车装置的联动。
本发明具有以下优点及有益效果：
1.本发明转运车刹车装置利用平面四杆机构自锁原理设计，锁紧和解锁安全可靠。
2.本发明结构上设置锁紧手柄，操作简单快捷，便于转运车随停随动。
3.本发明采用框架式安装、结构简单紧凑、安全可靠、便于维护、适用范围广。
附图说明
图1为本发明锁紧状态时的结构示意图；
图2为本发明解锁状态时的结构示意图；
图3为本发明刹车片位置调整示意图；
图4为本发明总装三维示意图；
图5为平面四杆机构简图。
其中：1为转运车后轮胎，2为刹车片，3为调整螺母，4为安装支架，5为刹车片可调杆，6为锁紧架，7为锁紧手柄连杆，8为锁紧手柄，9为支撑连杆，10为拉伸弹簧，11为支撑座，12为弹簧安装螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括刹车片2、安装支架4、刹车片可调杆5、锁紧架6、锁紧手柄8及平面四杆机构，其中安装支架4的上端安装于后轮胎1上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架4的下端、并与锁紧手柄8连接。所述锁紧架6的一端与平面四杆机构连接，另一端通过刹车片可调杆5与刹车片2连接，所述刹车片2与后轮胎1相对应、并通过平面四杆机构的自锁实现刹车。
所述平面四杆机构包括连接杆、锁紧手柄连杆7、支撑连杆9及支撑座11，其中支撑座11通过螺栓连接在所述安装支架4的下端，所述连接杆与所述锁紧架6的一端固连，所述连接杆的两端通过销轴分别与支撑座11的前端和锁紧手柄连杆7的一端铰接，所述支撑连杆9的两端通过销轴分别与支撑座11的后端和锁紧手柄连杆7的另一端铰接。也可将所述连接杆与锁紧架6做成一体结构，所述锁紧手柄8设置于锁紧手柄连杆7上。
所述平面四杆机构上连接有拉伸弹簧10，所述拉伸弹簧10的两端分别通过弹簧安装螺钉12与所述连接杆和支撑座11连接，通过拉伸弹簧10的作用使刹车片2脱离后轮胎1，实现刹车装置的解锁，如图2所示。
如图3所示，所述锁紧架6的另一端设有轴孔，所述刹车片可调杆5穿过该轴孔、并两端通过调整螺母3锁紧，刹车片可调杆5的端部与刹车片2通过销轴铰接。通过刹车片可调杆5两端调整螺母3可以调整刹车片2与转运车后轮胎1的位置关系。
如图4所示，所述刹车装置为两套、并分别安装在转运车车架两侧与两个后轮胎1相对应，所述两套装置中的锁紧手柄8通过圆柱形的钢管刚性连接，实现两侧刹车装置的联动。通过锁紧手柄8和拉伸弹簧10实现转运车的刹车自锁与解锁。
本发明的工作原理是：
如图5所示，本发明应用平面四杆机构自锁原理，实线和虚线分别表示自锁和解锁状态。在刹车时，按下锁紧手柄8至锁紧手柄连杆7与支撑连杆9共线，此时刹车的反作用力施加给支撑连杆9，此力必经过支撑连杆9下端固定转轴，支撑连杆9不能获得转矩，平面四杆机构处于自锁状态，从而使刹车片2与后轮胎1摩擦实现刹车。当抬起锁紧手柄8时，在拉伸弹簧10的作用下，使支撑连杆9获得转矩，刹车装置解锁。所述刹车装置解锁后刹车片2与后轮胎1保持一定距离，利用力矩平衡计算平衡锁紧架6重力所需拉力，再根据拉力来设计拉伸弹簧10的拉紧力。
本发明的安装过程是：
安装刹车装置时首先用销轴将刹车片2和刹车片可调杆5连接在一起，刹车片可调杆5上装入一个调整螺母3，再将刹车片可调杆5穿入锁紧架6的轴孔中，装入另一个调整螺母3，通过调整螺母3保证刹车片2与转运车后轮胎1的相对位置；其次将支撑座11安装在安装支架4上，将锁紧手柄8安装在锁紧手柄连杆7上，再用销轴将锁紧架6、锁紧手柄连杆7、支撑连杆9连接在支撑座11上；最后将两侧锁紧手柄8用钢管连接。

Claims (5)

1.一种带自锁功能的转运车刹车装置，其特征在于：包括刹车片(2)、安装支架(4)、刹车片可调杆(5)、锁紧架(6)、锁紧手柄(8)及平面四杆机构，其中安装支架(4)的上端安装于后轮胎(1)上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架(4)的下端、并与锁紧手柄(8)连接，所述锁紧架(6)的一端与平面四杆机构连接，另一端通过刹车片可调杆(5)与刹车片(2)连接，所述刹车片(2)与后轮胎(1)相对应、并通过平面四杆机构的自锁实现刹车；
所述平面四杆机构包括连接杆、锁紧手柄连杆(7)、支撑连杆(9)及支撑座(11)，其中支撑座(11)固定安装在所述安装支架(4)的下端，所述连接杆与所述锁紧架(6)的一端固连，所述连接杆的两端分别与支撑座(11)的前端和锁紧手柄连杆(7)的一端铰接，所述支撑连杆(9)的两端分别与支撑座(11)的后端和锁紧手柄连杆(7)的另一端铰接；
所述平面四杆机构上连接有拉伸弹簧(10)，所述拉伸弹簧(10)的两端分别与所述连接杆和支撑座(11)连接，通过拉伸弹簧(10)的作用使刹车片(2)脱离后轮胎(1)，实现刹车装置解锁。
2.按权利要求1所述的带自锁功能的转运车刹车装置，其特征在于：所述锁紧手柄(8)设置于锁紧手柄连杆(7)上。
3.按权利要求1所述的带自锁功能的转运车刹车装置，其特征在于：所述连接杆与所述锁紧架(6)为一体结构。
4.按权利要求1所述的带自锁功能的转运车刹车装置，其特征在于：所述刹车片可调杆(5)穿过锁紧架(6)另一端的轴孔、并两端通过调整螺母(3)锁紧，所述刹车片可调杆(5)的端部与刹车片(2)铰接。
5.按权利要求1-4任一项所述的带自锁功能的转运车刹车装置，其特征在于：所述装置为两套、并分别与两个后轮胎(1)相对应，所述两套装置中的锁紧手柄(8)通过钢管刚性连接，实现两侧刹车装置的联动。
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