CN107963149A - 一种牵引转运小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种牵引转运小车，包括牵引杆、制动机构、前桥、后桥、车身；所述制动机构安装在牵引杆上，所述牵引杆通过铰链轴与车身铰接，所述前桥、后桥均通过支撑架安装在车身下端，所述前桥内设置有转向机构通过转向杆与牵引杆连接，所述后桥内设置有刹车通过刹车绳与制动机构连接，所述制动机构内还设置有自锁机构。本发明转运车设置了牵引装置，采用后桥制动，前桥转向，牵引装置和转向装置结合为一体使牵引过程中不需要额外转向力，通过手柄后桥制动，也避免了老师脚轮制动的麻烦。

Description

一种牵引转运小车
技术领域
本发明涉及一种牵引转运小车。
背景技术
在加工车间使用的各种平板小车中，大都选用万向脚轮与定向脚轮，通过人工推行装运货物，当存在上下坡路段时，人工推行比较费力；若货物过重，人工在推行至斜坡路段时，由于传统平板小车没有牵引装置，不能用牵引车牵引，因此存在推不动或是拉不住的情况，存在安全隐患，且一般平板小车都采用脚轮，通过万向轮转向，但脚轮在制动时比较麻烦。因此，当装运的货物过重时，就需要选用车间叉车或行车等设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种牵引转运小车，该牵引转运小车通过
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种牵引转运小车，包括牵引杆、制动机构、前桥、后桥、车身；所述制动机构安装在牵引杆上，所述牵引杆通过铰链轴与车身铰接，所述前桥、后桥均通过支撑架安装在车身下端，所述前桥内设置有转向机构通过转向杆与牵引杆连接，所述后桥内设置有刹车通过刹车绳与制动机构连接，所述制动机构内还设置有自锁机构。
所述制动机构包括制动拉杆,制动拉杆的的一端设置有防滑手柄,制动拉杆的另一端通过拉杆座安装在转座上，转座固接在牵引杆侧面中部，所述转座上还安装有保险块和转臂，保险块和转臂分别与保险绳和刹车绳连接。
所述自锁机构包括解锁钮，所述解锁钮的一端安装在防滑手柄内且安装在防滑手柄内的一端与推杆连接，推杆的另一端与锁卡的一端铰接，锁卡的中部通过转柱铰接在拉杆座上，自锁机构还包括固定在转座上的锁盘,锁盘边缘设置有棘刺与锁卡上的顶尖配合。
所述前桥包括前轮轴，前轮轴通过固定座固定在支撑架上，前轮轴的两端分别与两个转向轴的一端铰接，两个转向轴的另一端均安装在车毂上，所述转向轴的上下两对称面上均安装有转向座,转向轴下端面的转向座与转接杆的一端连接，两个转向轴下端面上的转接杆的另一端分别连接在同步杆的两端，转向轴上端面上的转向座与摇臂杆的一端连接，摇臂杆的另一端与转向拉杆铰接，转向拉杆的另一端铰接在转向杆上。
所述后桥包括后轮轴，后轮轴的两端通过车毂安装有车轮,车毂内设置有刹车鼓，所述刹车鼓与刹车绳连接，所述刹车鼓通过拉簧回位。
所述制动拉杆上通过连接块还安装有助力机构,助力机构的另一端铰接在转座上。
所述保险块、转臂、拉杆座之间通过转套连接。
所述转向杆铰接在牵引杆的下端且其铰接的位置在牵引杆上铰链轴的内侧。
所述车轮为实心轮胎。
本发明的有益效果在于：转运车设置了牵引装置，采用后桥制动，前桥转向，牵引装置和转向装置结合为一体使牵引过程中不需要额外转向力，通过手柄后桥制动，也避免了老师脚轮制动的麻烦。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的制动机构结构图；
图3是本发明的前桥结构示意图；
图4是本发明的转向组件结构示意图；
图5是本发明的后桥结构示意图；
图6是本发明的刹车鼓结构示意图；
图中：1-牵引杆，2-制动机构，201-制动拉杆，202-自锁机构，2021-解锁钮，2022-推杆，2023-锁卡，2024-转柱，2025-锁盘，203-防滑手柄，204-助力机构，2041-连接块，2042-弹簧助力杆，205-拉杆座，206-保险块，207-转臂，208-保险绳，209-转座，3-刹车绳，4-车轮，5-铰链轴，6-转向杆，7-前桥，71-前轮轴，72-转向拉杆，73-同步杆，74-转接杆，75-固定座，76-摇臂杆，77-转向座，78-转向轴，8-后桥，801-后轮轴，802-线卡，9-车身，10-支撑架，11-车毂，12-刹车鼓，13-拉簧。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1～6所示的一种牵引转运小车，包括牵引杆1、制动机构2、前桥7、后桥8、车身9；所述制动机构2安装在牵引杆1上，所述牵引杆1通过铰链轴5与车身9铰接，所述前桥7、后桥8均通过支撑架10安装在车身9下端，所述前桥7内设置有转向机构通过转向杆6与牵引杆1连接，所述后桥8内设置有刹车通过刹车绳3与制动机构2连接，所述制动机构2内还设置有自锁机构202。牵引杆1在连接牵引车后，由牵引杆1做为主要动力传递部件拉动小车行进，牵引杆铰接在车身上，牵引车在转向过程中车身不会转向时的垂直引力，小车行进平稳，使用前桥做为转向，桥的车轮在收到转向机构的偏转而偏转，转向过程平滑小车行走平稳。后轮制动使小车在刹车供过程中车身不会受到前倾力。
如图2所示所述制动机构2包括制动拉杆201,制动拉杆201的的一端设置有防滑手柄203,制动拉杆201的另一端通过拉杆座205安装在转座209上，转座209固接在牵引杆1侧面中部，所述转座209上还安装有保险块206和转臂207，保险块206和转臂207分别与保险绳208和刹车绳3连接。在拉动制动拉杆201的过程中，拉杆座205旋转，带动保险块206和转臂207旋转，转臂207拉动刹车绳3，刹车绳拉动刹车鼓12使后轮制动。小车在行进过程中，当遇到斜坡路段时，会出现小车在下坡时出现速度过快，因此，为防止出现安全事故，在下坡时可根据实际情况，适当通过刹车手柄控制行进速度。当小车需要制动时，通过拉起小车刹车手柄，带动制动杆，从而通过刹车线使小车制动机构工作，与制动鼓摩擦使小车停止行进，拉紧保险制动绳。当小车需要再次行进时，通过放下刹车手柄从而使小车摩擦片与制动鼓脱离。
如图2所示所述自锁机构202包括解锁钮2021，所述解锁钮2021的一端安装在防滑手柄203内且安装在防滑手柄203内的一端与推杆2022连接，推杆2022的另一端与锁卡2023的一端铰接，锁卡2023的中部通过转柱2024铰接在拉杆座205上，自锁机构202还包括固定在转座209上的锁盘2025,锁盘2025边缘设置有棘刺与锁卡2023上的顶尖配合。通过自锁机构202可以防止小车在运行过程中受到碰撞等使制动拉杆201转轴影响小车的运行，自锁机构202中的解锁钮2021在防滑手柄203内设置有回位弹簧，当解锁钮2021按下后推动推杆2022使锁卡2024旋转而离开锁盘2025上的棘刺，制动拉杆201才能够旋转，刹车后松开解锁钮2021，解锁钮在弹簧作用下复位。
所述前桥7包括前轮轴71，前轮轴71通过固定座75固定在支撑架10上，前轮轴71的两端分别与两个转向轴78的一端铰接，两个转向轴78的另一端均安装在车毂11上，所述转向轴78的上下两对称面上均安装有转向座77,转向轴78下端面的转向座77与转接杆74的一端连接，两个转向轴78下端面上的转接杆74的另一端分别连接在同步杆73的两端，转向轴78上端面上的转向座77与摇臂杆76的一端连接，摇臂杆76的另一端与转向拉杆72铰接，转向拉杆72的另一端铰接在转向杆6上。前轮轴的两端水平铰接转向轴，使车轮在收到水平的左右推力时，会跟随力的方向发生偏转，两个转向轴之间通过连接杆连接联动，防止两个轮子的偏转角度或者方向不一致，转向拉杆72通过转向杆6直接与牵引杆1铰接，由于车身重量重可视为一个固定点，使牵引车在转向过程中的转向必然会直接引起转向杆6的转动，转向杆6旋转而带动转向拉杆72偏转，转向拉杆72偏转直接引起两个车轮偏转使小车转向。也就使小车在牵引过程中不需要额外的转向方式，直接连接牵引车后就可以跟随牵引车到达目的地。
所述后桥8包括后轮轴801，后轮轴801的两端通过车毂11安装有车轮4,车毂11内设置有刹车鼓12，所述刹车鼓12与刹车绳3连接，所述刹车鼓12通过拉簧13回位。
所述制动拉杆201上通过连接块2041还安装有助力机构204,助力机构204的另一端铰接在转座209上。
所述保险块206、转臂207、拉杆座205之间通过转套连接。
所述转向杆6铰接在牵引杆1的下端且其铰接的位置在牵引杆1上铰链轴5的内侧。
所述车轮4为实心轮胎。实心的轮胎能够承受更大的重量。

Claims (9)

1.一种牵引转运小车，包括牵引杆(1)、制动机构(2)、前桥(7)、后桥(8)、车身(9)，其特征在于：所述制动机构(2)安装在牵引杆(1)上，所述牵引杆(1)通过铰链轴(5)与车身(9)铰接，所述前桥(7)、后桥(8)均通过支撑架(10)安装在车身(9)下端，所述前桥(7)内设置有转向机构通过转向杆(6)与牵引杆(1)连接，所述后桥(8)内设置有刹车通过刹车绳(3)与制动机构(2)连接，所述制动机构(2)内还设置有自锁机构(202)。
2.如权利要求1所述的牵引转运小车，其特征在于：所述制动机构(2)包括制动拉杆(201),制动拉杆(201)的的一端设置有防滑手柄(203),制动拉杆(201)的另一端通过拉杆座(205)安装在转座(209)上，转座(209)固接在牵引杆(1)侧面中部，所述转座(209)上还安装有保险块(206)和转臂(207)，保险块(206)和转臂(207)分别与保险绳(208)和刹车绳(3)连接。
3.如权利要求2所述的牵引转运小车，其特征在于：所述自锁机构(202)包括解锁钮(2021)，所述解锁钮(2021)的一端安装在防滑手柄(203)内且安装在防滑手柄(203)内的一端与推杆(2022)连接，推杆(2022)的另一端与锁卡(2023)的一端铰接，锁卡(2023)的中部通过转柱(2024)铰接在拉杆座(205)上，自锁机构(202)还包括固定在转座(209)上的锁盘(2025),锁盘(2025)边缘设置有棘刺与锁卡(2023)上的顶尖配合。
4.如权利要求1所述的牵引转运小车，其特征在于：所述前桥(7)包括前轮轴(71)，前轮轴(71)通过固定座(75)固定在支撑架(10)上，前轮轴(71)的两端分别与两个转向轴(78)的一端铰接，两个转向轴(78)的另一端均安装在车毂(11)上，所述转向轴(78)的上下两对称面上均安装有转向座(77),转向轴(78)下端面的转向座(77)与转接杆(74)的一端连接，两个转向轴(78)下端面上的转接杆(74)的另一端分别连接在同步杆(73)的两端，转向轴(78)上端面上的转向座(77)与摇臂杆(76)的一端连接，摇臂杆(76)的另一端与转向拉杆(72)铰接，转向拉杆(72)的另一端铰接在转向杆(6)上。
5.如权利要求1所述的牵引转运小车，其特征在于：所述后桥(8)包括后轮轴(801)，后轮轴(801)的两端通过车毂(11)安装有车轮(4),车毂(11)内设置有刹车鼓(12)，所述刹车鼓(12)与刹车绳(3)连接，所述刹车鼓(12)通过拉簧(13)回位。
6.如权利要求2所述的牵引转运小车，其特征在于：所述制动拉杆(201)上通过连接块(2041)还安装有助力机构(204),助力机构(204)的另一端铰接在转座(209)上。
7.如权利要求1所述的牵引转运小车，其特征在于：所述保险块(206)、转臂(207)、拉杆座(205)之间通过转套连接。
8.如权利要求1所述的牵引转运小车，其特征在于：所述转向杆(6)铰接在牵引杆(1)的下端且其铰接的位置在牵引杆(1)上铰链轴(5)的内侧。
9.如权利要求1所述的牵引转运小车，其特征在于：所述车轮(4)为实心轮胎。
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