CN207158632U - 一种单轨吊集成显控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轨吊集成显控装置。该单轨吊集成显控装置，包括主机和与主机相连的显示器，所述主机和显示器安装于驾驶室内，所述主机包括用于监控道岔轨道位置的道岔位置控制单元、用于监测起吊梁起吊重量的起吊梁重量监测单元和用于监测巷道坡度的轨道倾斜监测单元，所述道岔位置控制单元连接有设在道岔轨道上的位置传感器和设在驾驶室内的道岔遥控器。该结构设计合理、新颖，自动化程度高，有效避免了人工搬运道岔，有效的提高了搬动道岔的工作效率，能够及时的了解起吊梁的载重、及时的了解巷道的坡度，便于驾驶人员操控，有效提高了机车和运行人员的安全系数，适于广泛推广使用。

Description

一种单轨吊集成显控装置

技术领域：

本实用新型涉及一种单轨吊集成显控装置。

背景技术：

单轨吊运输技术广泛应用于煤矿井下运输，近几年，随着单轨吊运输技术的逐渐推广和大面积使用，大大提高了工作的效率，减轻了工人的劳动强度，单轨吊运输技术的优势已经显现，但是，现有技术中的单轨吊运输技术，还存在着以下缺点：1)自动化程度低；轨道运输阶段，轨道道岔无法安全、高效的完成自动定位和搬动道岔，需人工搬动；2)安全系数低，存在安全隐患，起吊梁起吊时无法及时的了解起吊梁的载重，进入倾斜巷道时无法及时了解巷道的坡度。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种单轨吊集成显控装置，该结构设计合理、新颖，自动化程度高，有效的实现了道岔位置的检测和道岔的控制搬动，有效避免了人工搬运道岔，有效的提高了搬动道岔的工作效率，能够及时的了解起吊梁的载重、及时的了解巷道的坡度，便于驾驶人员操控，有效提高了机车和运行人员的安全系数，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种单轨吊集成显控装置，包括主机和与主机相连的显示器，所述主机和显示器安装于驾驶室内，所述主机包括用于监控道岔轨道位置的道岔位置控制单元、用于监测起吊梁起吊重量的起吊梁重量监测单元和用于监测巷道坡度的轨道倾斜监测单元，所述道岔位置控制单元连接有设在道岔轨道上的位置传感器和设在驾驶室内的道岔遥控器，道岔遥控器通过道岔位置控制单元控制连接有道岔换道机构、道岔锁死机构和到位报警提示器。

所述起吊梁重量检测单元连接有设在起吊梁油路中的压力传感器和设在驾驶室外的起吊液压控制手柄，起吊液压控制手柄通过起吊梁重量监测单元控制连接有液压起吊机构。

所述轨道倾斜监测单元连接有在水平状态下安装于驾驶室背侧的倾角传感器。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，自动化程度高，道岔位置传感器，能够有效地检测道岔的位置，该申请能够控制搬动道岔和锁死道岔，有效的实现了道岔位置的检测和道岔的控制搬动，有效避免了人工搬运道岔，有效的提高了搬动道岔的工作效率，在起吊梁中增加了压力传感器，能够及时的了解起吊梁的载重，在驾驶室背侧增加了倾角传感器，能够及时的了解巷道的坡度，便于驾驶人员操控，有效提高了机车和运行人员的安全系数，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的控制示意图。

图中，1主机，2显示器，3位置传感器，4道岔遥控器，5压力传感器，6起吊液压控制手柄，7倾角传感器。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1中所示，一种单轨吊集成显控装置，包括主机1和与主机1相连的显示器2，所述主机1和显示器2安装于驾驶室内，所述主机1包括用于监控道岔轨道位置的道岔位置控制单元、用于监测起吊梁起吊重量的起吊梁重量监测单元和用于检测巷道坡度的轨道倾斜监测单元，所述道岔位置控制单元连接有设在道岔轨道上的位置传感器3和设在驾驶室内的道岔遥控器4，道岔遥控器4通过道岔位置控制单元控制连接有道岔换道机构、道岔锁死机构和到位报警提示器。

为了能够清晰、快捷的了解起吊梁上的载重，提高起吊梁起吊时的安全系数，所述起吊重量检测单元连接有设在起吊梁油路中的压力传感器5和设在驾驶室外的起吊液压控制手柄6，起吊液压控制手柄6通过起吊梁重量监测单元控制连接有液压起吊机构。

为了能够清晰、快捷的了解巷道的坡度，提高机车在巷道上运行的安全系数，所述轨道倾斜监测单元连接有在水平状态下安装于驾驶室背侧的倾角传感器7。

采用本实用新型的单轨吊集成显控装置，单轨吊机车运行至道岔前10-15米处，司机通过驾驶室显示器2，确认道岔所处位置及方向，根据运送货物目的地的不同，通过按动道岔遥控器4能够控制道岔换道机构动作，对道岔进行方向转换，即司机按下道岔遥控器4上的数字，启动对应的道岔换道，主机1发出信号，道岔到达另一个方向，到位后位置传感器3检测到活动轨道到位后，发出信号传递到主机1，主机1接到信号后发出到位信号，控制道岔锁死机构，锁死活动轨道，如活动轨道不到位，主机1发出警鸣声，提示司机注意安全，这样道岔完成一个工作循环，省去了司机下车更换道岔方向的过程，有效提高了机车运行的效率，降低了工人劳动强度，方便快捷。

当单轨吊机车由行走模式切换至起吊模式，货物由液压起吊梁起吊，通过操作起吊液压控制手柄6进行起吊，起吊梁油路中的压力传感器5检测油路中的压力经过主机1转换成质量参数后传至显示器2，压力不同所对应的货物重量不同，显示器2清晰的显示吊梁起吊的重量，从而有效保证机车的安全运行和人员的安全。

安装于单轨吊驾驶室背面倾角传感器7，当单轨吊机车开始运行至巷道起伏路段，倾角传感器7根据轨道倾斜程度，反馈给主机1并于显示器2上，显示出相应的角度，便于司机掌握巷道坡度，保证机车在倾斜巷道运输大件时有足够的安全性。倾角传感器7安放时，机车驾驶室需在巷道平段，轨道倾角为0°或接近0°，安装完毕后进行清零调整。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种单轨吊集成显控装置，包括主机和与主机相连的显示器，所述主机和显示器安装于驾驶室内，其特征在于：所述主机包括用于监控道岔轨道位置的道岔位置控制单元、用于监测起吊梁起吊重量的起吊梁重量监测单元和用于监测巷道坡度的轨道倾斜监测单元，所述道岔位置控制单元连接有设在道岔轨道上的位置传感器和设在驾驶室内的道岔遥控器，道岔遥控器通过道岔位置控制单元控制连接有道岔换道机构、道岔锁死机构和到位报警提示器。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊集成显控装置，其特征在于：所述起吊梁重量监测单元连接有设在起吊梁油路中的压力传感器和设在驾驶室外的起吊液压控制手柄，起吊液压控制手柄通过起吊梁重量监测单元控制连接有液压起吊机构。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊集成显控装置，其特征在于：所述轨道倾斜监测单元连接有在水平状态下安装于驾驶室背侧的倾角传感器。