CN205686402U - 平衡重式叉车车速控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉车技术领域，特指一种平衡重式叉车车速控制装置，油门踏板与车速控制器连接，车速控制器、油门驱动机构、发动机及传动机构依次连接，在车辆车身上设置有用于车速传感器、角度传感器及加速度传感器，车速传感器、角度传感器及加速度传感器分别与车速控制器连接；车辆运行时，踩下油门踏板来控制车速，同时车速传感器、角度传感器、加速度传感器会实时采集车辆的运行状况；当车辆速度超过或即将超过预先设置的车速时，车速控制器会对油门踏板的信号进行处理，降低输出量，从而将车速控制在安全范围之内；本实用新型过安装在车身多处传感器实时监测车辆运行状态；其中控制器收集传感器数据，实时计算车辆当前状态下的理论安全车速。

Description

平衡重式叉车车速控制装置

技术领域：

本实用新型属于叉车技术领域，特指一种平衡重式叉车车速控制装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。平衡重式叉车属于叉车的一种。平衡重式叉车在搬运货物时可能会因为驾驶员的疏忽导致速度过快而倾翻，可能会造成货物的损坏及人身的安全事故。因此，现有的平衡重式叉车对驾驶员的操作要求比较高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种安全可靠，能防止因车速过快而导致车辆倾翻的平衡重式叉车车速控制装置。

本实用新型是这样实现的：

平衡重式叉车车速控制装置，包括油门踏板，油门踏板与车速控制器连接，车速控制器、油门驱动机构、发动机及传动机构依次连接，在车辆车身上设置有用于采集当前车速的车速传感器、采用于集当前车身角度的角度传感器及用于检测叉车加速度的加速度传感器，车速传感器、角度传感器及加速度传感器分别与车速控制器连接；车辆运行时，踩下油门踏板来控制车速，同时车速传感器、角度传感器、加速度传感器会实时采集车辆的运行状况；当车辆速度超过或即将超过预先设置的车速时，车速控制器会对油门踏板的信号进行处理，降低输出量，从而将车速控制在安全范围之内。

在上述的平衡重式叉车车速控制装置中，所述车速传感器安装在车辆的驱动轮或驱动桥或变速器上。

在上述的平衡重式叉车车速控制装置中，所述角度传感器安装在车辆的转向轮或转向桥上。

在上述的平衡重式叉车车速控制装置中，所述加速度传感器安装在车辆的重心位置上。

在上述的平衡重式叉车车速控制装置中，所述车速控制器与传动机构之间还连接有制动驱动机构与制动装置；当车辆转弯时，车速控制器根据车速传感器、角度传感器、加速度传感器三者任意之二或三者采集车辆的运行状况分析车速或离心力处在油门踏板无法控制的范围时，由车速控制器驱动制动驱动机构、制动装置对传动机构进行制动。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型过安装在车身多处传感器实时监测车辆运行状态；其中控制器收集传感器数据，实时计算车辆当前状态下的理论安全车速；当车辆速度低于安全车速时，此时车速由驾驶员的油门踏板控制；当车辆的车速高于安全车速时(例如当车辆转弯时，控制器会根据转向角度，下调安全车速值)，本实用新型会对车速进行干预，自动限制内燃机转速，防止叉车在行驶或运输货物的过程中因超速而倾翻，避免了因叉车倾翻而造成的经济损失及人身安全事故。

附图说明：

图1是本实用新型的示意简图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：

平衡重式叉车车速控制装置，包括油门踏板1，油门踏板1与车速控制器2连接，车速控制器2、油门驱动机构3、发动机4及传动机构5依次连接，在车辆车身上设置有用于采集当前车速的车速传感器6、采用于集当前车身角度的角度传感器7及用于检测叉车加速度的加速度传感器8，车速传感器6、角度传感器7及加速度传感器8分别与车速控制器2连接；车辆运行时，踩下油门踏板1来控制车速，同时车速传感器6、角度传感器7、加速度传感器8会实时采集车辆的运行状况；当车辆速度超过或即将超过预先设置的车速时，车速控制器2会对油门踏板1的信号进行处理，降低输出量，从而将车速控制在安全范围之内。这样，无论驾驶员控制多快的车速，都可以将车速控制在安全范围之内，避免了车辆因速度过快而导致倾翻，提高了驾驶的安全性。

其中，所述车速传感器6安装在车辆的驱动轮或驱动桥或变速器上；

所述角度传感器7安装在车辆的转向轮或转向桥上；

所述加速度传感器8安装在车辆的重心位置上。

进一步地，所述车速控制器2与传动机构5之间还连接有制动驱动机构9与制动装置10；当车辆转弯时，车速控制器1根据车速传感器6、角度传感器7、加速度传感器8三者任意之二或三者采集车辆的运行状况分析车速或离心力处在油门踏板1无法控制的范围时，由车速控制器2驱动制动驱动机构9、制动装置10对传动机构5进行制动，将车身姿态保持在安全范围内。

其中，可以选择车速传感器6、角度传感器7或角度传感器7、加速度传感器8或车速传感器6、加速度传感器8联合采集数据，也可以选用车速传感器6、角度传感器7、加速度传感器8三者联合采集数据。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.平衡重式叉车车速控制装置，其特征在于：包括油门踏板，油门踏板与车速控制器连接，车速控制器、油门驱动机构、发动机及传动机构依次连接，在车辆车身上设置有用于采集当前车速的车速传感器、采用于集当前车身角度的角度传感器及用于检测叉车加速度的加速度传感器，车速传感器、角度传感器及加速度传感器分别与车速控制器连接；车辆运行时，踩下油门踏板来控制车速，同时车速传感器、角度传感器、加速度传感器会实时采集车辆的运行状况；当车辆速度超过或即将超过预先设置的车速时，车速控制器会对油门踏板的信号进行处理，降低输出量，从而将车速控制在安全范围之内。

2.根据权利要求1所述的平衡重式叉车车速控制装置，其特征在于：所述车速传感器安装在车辆的驱动轮或驱动桥或变速器上。

3.根据权利要求1所述的平衡重式叉车车速控制装置，其特征在于：所述角度传感器安装在车辆的转向轮或转向桥上。

4.根据权利要求1所述的平衡重式叉车车速控制装置，其特征在于：所述加速度传感器安装在车辆的重心位置上。

5.根据权利要求1所述的平衡重式叉车车速控制装置，其特征在于：所述车速控制器与传动机构之间还连接有制动驱动机构与制动装置；当车辆转弯时，车速控制器根据车速传感器、角度传感器、加速度传感器三者任意之二或三者采集车辆的运行状况分析车速或离心力处在油门踏板无法控制的范围时，由车速控制器驱动制动驱动机构、制动装置对传动机构进行制动。