CN102556908A - 电动叉车安全监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动叉车安全系统，公开了一种电动叉车安全监控系统。其包括堆垛超载监控模块和转向超速监控模块，堆垛超载监控模块包括高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块，转向超速监控模块包括速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块，采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。按照本发明的技术方案，本发明的堆垛超载监控模块真实地模拟叉车实际使用过程中的超载情况，转向超速监控模块判断出转向时的行驶速度是否超速，提示叉车驾驶员在某个时间节点需要做某项保养。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动叉车安全系统，尤其涉及一种电动叉车安全监控系统。
背景技术
叉车在堆垛货物的过程中，由于门架不同起升高度，其承载能力是不同的，起升越高，承载能力越弱，这就是叉车的“失载现象”现象。如2.5吨叉车在门架起升到4米时，能载货2.5吨；门架起升到6米时，只能载货1.3吨左右，大于1.3吨就有危险。因此在实际使用叉车的过程中，叉车制造厂要求驾驶员严格按照“叉车载荷曲线”规定的高度及货重使用叉车。一般传统的称重系统在2.5吨叉车堆垛2.5吨货物时，不会报警，仪表显示可以堆垛。当货物提升高度在4米以下时，不会有问题。但是当货物提升高度在5米左右时，叉车就会翻车。因此开发一款能够提示叉车在某个高度是否超载的系统十分有必要。
本发明的堆垛超载监控模块利用高度、重量、倾角三者结合的方式，更真实地模拟叉车实际使用过程中的超载情况。当2.5吨叉车堆垛货物时，货物提升高度在4米左右时，它能计算出此时货物允许重量不能超过2.5吨；货物提升高度在6米左右时，它能计算出此时货物允许重量不能超过1.3吨。
此外，叉车在空载高速急转向时，极易侧翻。常规保养也是常常被忽略的事项，叉车维修保养可以大大减小叉车的安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种可以真实模拟叉车超载转向情况的电动叉车安全监控系统。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
电动叉车安全监控系统，包括堆垛超载监控模块和转向超速监控模块。
堆垛超载监控模块包括高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块、数据处理模块和显示输出模块，高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。堆垛超载监控模块测量叉车门架提升高度、货物重量、门架前倾角度三个参数，将此三个参数导入计算超载程序，判断出货物是否超载。
转向超速监控模块包括速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块、数据处理模块和显示输出模块，速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。转向超速监控模块测量叉车货物重量、叉车行驶速度、转向角度三个参数，将此三个参数导入计算转向超速程序，判断出转向时的行驶速度是否超速。
作为优选，还包括保养监控模块，保养监控模块包括时间采集模块、数据处理模块和显示输出模块，时间采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。保养监控模块记录叉车使用时间参数，将时间参数导入保养周期提示程序，判断出电叉是否需要保养。
作为优选，数据处理模块包括放大模块、AD模块、程序处理模块。AD模块即将电路里面的模拟信号转换为数字信号的电路。
作为优选，显示输出模块包括显示模块、语音提示模块。
按照本发明的技术方案， 本发明的堆垛超载监控模块增加了高度和倾斜角参数，比单一称重系统有优势，不再是单一地依靠重量值判定是否超载，而是利用高度、重量、倾角三者结合的方式，更真实地模拟叉车实际使用过程中的超载情况。本发明的转向超速监控模块将货物重量、叉车行驶速度、转向角度三个参数导入计算转向超速程序，判断出转向时的行驶速度是否超速，以达到“货物越轻，转向角度越大，则允许的行驶速度越慢”的安全效果。本发明结合叉车维修保养周期表和叉车实际累计使用时间参数，可以提示叉车驾驶员在某个时间节点需要做某项保养。
附图说明
图1 为本发明的框架示意图。
图2为本发明的框架结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
电动叉车安全监控系统，包括堆垛超载监控模块、转向超速监控模块和保养监控模块。
堆垛超载监控模块包括高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块、数据处理模块和显示输出模块，高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。
高度采集模块采集叉车门架的起升高度，利用光电编码器记录门架链轮的圈数n，由于叉车门架的起升高度H与门架链轮转动的圈数n有关联，代入函数H=2πrn+h，计算得到H值。
重量采集模块采集叉车货叉货物的重量，利用叉车门架货叉上称重传感器测得G值。
倾角采集模块采集门架前倾和后倾的倾斜角度，由于叉车门架的前后倾角度Φ与门架倾斜油缸的摆角存在关联，因此利用电位计传感器记录门架倾斜油缸的摆角，从而计算得到Φ值。
转向超速监控模块包括速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块、数据处理模块和显示输出模块，速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。
速度采集模块采集叉车行驶速度，利用光电编码器记录行走电机的圈数m，由于叉车行驶速度与行走电机的圈数m有关联，代入函数ν=2πRn/i+Δν，计算得到ν值。
转角采集模块采集叉车转向角度参数，由于叉车的转向角度α与转向桥主轴的转角存在关联，因此利用电位计传感器记录转向桥主轴的转角，从而计算得到α值。
保养监控模块包括时间采集模块、数据处理模块和显示输出模块，时间采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。时间采集模块利用保养周期表的时间节点和实际累计使用时间参数t对比，判断是否应该实施保养。
数据处理模块包括放大模块、AD模块、程序处理模块。
显示输出模块包括显示模块、语音提示模块。
微型控制芯片控制堆垛超载监控模块、转向超速监控模块和保养监控模块。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.电动叉车安全监控系统，其特征在于：包括堆垛超载监控模块和转向超速监控模块，
堆垛超载监控模块包括高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块、数据处理模块和显示输出模块，高度采集模块、重量采集模块、倾角采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块；
转向超速监控模块包括速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块、数据处理模块和显示输出模块，速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。
2.根据权利要求1所述的电动叉车安全监控系统，其特征在于：还包括保养监控模块，保养监控模块包括时间采集模块、数据处理模块和显示输出模块，时间采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示输出模块。
3.根据权利要求1所述的电动叉车安全监控系统，其特征在于：数据处理模块包括放大模块、AD模块、程序处理模块。
4.根据权利要求1所述的电动叉车安全监控系统，其特征在于：显示输出模块包括显示模块、语音提示模块。
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