CN113147394A - 一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统 - Google Patents
一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113147394A CN113147394A CN202110201223.4A CN202110201223A CN113147394A CN 113147394 A CN113147394 A CN 113147394A CN 202110201223 A CN202110201223 A CN 202110201223A CN 113147394 A CN113147394 A CN 113147394A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- detection module
- signal
- input
- driving operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/08—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the cargo, e.g. overload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,包括输入模块、处理模块、输出模块;所述输入模块包括门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块;所述处理模块包括电源模块、单片机;所述输出模块包括警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块;所述输入模块与处理模块相连接,所述处理模块与输出模块相连接。本发明与现有技术相比的优点在于:通过检测叉车的车身状态、门架高度信号、角度信号、重量感应信号及车辆运行速度和车辆周边障碍物的状况,判断叉车驾驶操作安全,丙进行主动干预及报警提醒。
Description
技术领域
本发明涉及叉车安全领域,具体是指一种叉车状态及操作安全规范的检测系统。
背景技术
随着叉车数量的日益增加,因叉车驾驶操作不当及视觉盲区所造成的安全事故也在不断增加,给人们带来巨大的伤害,但现有大多数叉车及搬运设备没有安装安全辅助警示设备,对叉车操作及周边环境造成严重安全隐患。
叉车驾驶操作失误,判断失误跟周边环境驾驶盲区是造成安全事故的重要因素,驾驶员操作失误引起的安全事故占事故的绝大部分。如何能够快速、有效地辅助、警示驾驶员安全驾驶操作叉车,对安全生产具有重大意义。因此需要设计一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,根据叉车的姿态、周边环境等信号辅助驾驶员安全操作。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中提到的问题,提供一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,包括输入模块、处理模块、输出模块;
所述输入模块包括门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块;
所述处理模块包括电源模块、单片机;
所述输出模块包括警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块;
所述输入模块与处理模块相连接,所述处理模块与输出模块相连接。
作为一种优选方案,所述电源模块的输出端连接所述单片机的输入端。
作为一种优选方案,所述门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块的输出端均连接所述单片机的输入端。
作为一种优选方案,所述警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块的输入端均连接所述单片机的输出端。
本发明与现有技术相比的优点在于:通过检测叉车的车身状态、门架高度信号、角度信号、重量感应信号及车辆运行速度和车辆周边障碍物的状况,判断叉车驾驶操作安全,丙进行主动干预及报警提醒。
附图说明
图1是本发明的方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图,一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,包括输入模块、处理模块、输出模块;
所述输入模块包括门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块;
所述处理模块包括电源模块、单片机;
所述输出模块包括警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块;
所述输入模块与处理模块相连接,所述处理模块与输出模块相连接。
所述电源模块的输出端连接所述单片机的输入端。
所述门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块的输出端均连接所述单片机的输入端。
所述警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块的输入端均连接所述单片机的输出端。
本发明在具体实施时,通过检测方向盘的角度信号、踏板信号、门架高度信号、门架角度信号、火舞重量信号及车辆运行速度和车辆周围障碍物状况,判断驾驶员的安全驾驶操作程度并进行驾驶辅助干预及报警提醒。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,其特征在于:包括输入模块、处理模块、输出模块;
所述输入模块包括门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块;
所述处理模块包括电源模块、单片机;
所述输出模块包括警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块;
所述输入模块与处理模块相连接,所述处理模块与输出模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,其特征在于:所述电源模块的输出端连接所述单片机的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,其特征在于:所述门架高度检测模块、门架角度检测模块、转向信号检测模块、货物压力检测模块、车辆水平感应模块、障碍物检测模块、车速检测模块、踏板信号模块、转向信号模块的输出端均连接所述单片机的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统,其特征在于:所述警报模块、制动模块、减速模块、操作修正模块的输入端均连接所述单片机的输出端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110201223.4A CN113147394A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110201223.4A CN113147394A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113147394A true CN113147394A (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76883625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110201223.4A Pending CN113147394A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113147394A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05278998A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-10-26 | Shinko Electric Co Ltd | フォークリフトのフォークチルト動作自動停止装置 |
US20100063682A1 (en) * | 2004-11-19 | 2010-03-11 | Akaki Tomihiro | Overturning prevention device for forklift vehicle |
CN102556908A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-11 | 浙江中力机械有限公司 | 电动叉车安全监控系统 |
CN208037952U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-11-02 | 湖南思控智能科技有限公司 | 一种电动无人驾驶的叉车 |
CN111099524A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-05 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种无人驾驶agv平衡重式叉车 |
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202110201223.4A patent/CN113147394A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05278998A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-10-26 | Shinko Electric Co Ltd | フォークリフトのフォークチルト動作自動停止装置 |
US20100063682A1 (en) * | 2004-11-19 | 2010-03-11 | Akaki Tomihiro | Overturning prevention device for forklift vehicle |
CN102556908A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-11 | 浙江中力机械有限公司 | 电动叉车安全监控系统 |
CN208037952U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-11-02 | 湖南思控智能科技有限公司 | 一种电动无人驾驶的叉车 |
CN111099524A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-05 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种无人驾驶agv平衡重式叉车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105246733B (zh) | 用于紧急情况辅助的方法和装置 | |
CN200948775Y (zh) | 自主式汽车防碰撞预警保护装置 | |
CN109823338B (zh) | 一种基于综合评价指标的汽车主动安全预警系统 | |
CN205010007U (zh) | 一种汽车防酒驾装置 | |
CN113734047A (zh) | 一种大型车辆防撞系统 | |
CN113147394A (zh) | 一种叉车驾驶操作安全辅助警示系统 | |
CN110182211B (zh) | 基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法 | |
CN206589873U (zh) | 一种爆胎车身稳定控制系统 | |
CN206427021U (zh) | 一种用于汽车前置测距及测速的雷达报警及刹车装置 | |
CN210707289U (zh) | 货车防碾压安全装置 | |
CN212737939U (zh) | 一种雷达控制装置 | |
CN203344815U (zh) | 汽车路口转弯的安全装置 | |
CN206358071U (zh) | 一种车辆二次事故警示系统 | |
CN202429120U (zh) | 一种汽车防撞报警装置 | |
CN211444913U (zh) | 一种叉车转向轮安全保护罩 | |
CN110667331A (zh) | 一种车辆撞击缓解系统及其控制方法 | |
CN107901905A (zh) | 一种爆胎紧急保护系统及使用方法 | |
CN219406292U (zh) | 工程车辆避让警示装置 | |
CN219991075U (zh) | 一种新能源叉车驾驶安全智能控制系统 | |
CN205615595U (zh) | 一种商用车液压锁监测系统 | |
JP2565112Y2 (ja) | 車両の安全装置 | |
CN104890725A (zh) | 胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法和装置 | |
CN203651604U (zh) | 机动车转向安全防护系统 | |
CN107310638B (zh) | 一种商用车液压锁监测系统 | |
CN211308717U (zh) | 车辆转向监控装置、车辆转向系统及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210723 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |