CN210707289U - 货车防碾压安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供货车防碾压安全装置，属于车辆防护设备技术领域，其包括控制模块和两组防碾压模块。两组防碾压模块分别设置在货车本体的前轮和后轮前方的车架上；每组防碾压模块均包括转动架、保护铲、电机、气囊和固定在车架上的气泵，保护铲与转动架转动连接；控制模块包括控制器、设置在货车本体的车头的前端超声传感器和两组设置在货车本体的两侧的侧面超声传感器,实时监测车前和车侧物体距离。当监测得移动物体接近，启动防碾压安全装置，通过控制器控制电机转动，进而使保护铲转动；控制气泵打开气囊，与保护铲组合成安全区。本装置整体结构稳定，控制简单，在制动时可以有效防止人体被碾压和拖动。

Description

货车防碾压安全装置

技术领域

本实用新型涉及车辆防护设备技术领域，具体涉及货车防碾压安全装置。

背景技术

随着物流行业的发展，公路运输作为其中一种方式，具有不受天气变化影响、运输方便等优点，使得货车运输队列日益壮大。然而货车承载货物，其总质量较大，因此当出现紧急情况时其制动距离较大，严重影响人民群众的财产和生命安全。

货车前部驾驶室较高，驾驶员在驾驶时存在一定的视觉盲区，极易将人撞倒。由于大型货车的制动时间较长，货车的轮胎还会对撞倒的人进行碾压，造成伤亡事故。除此之外，当自行车或电动车与行进中的货车并行驾驶或者错车时，驾驶员或骑行人员由于不注意，产生了碰撞，极易被卷入车轮，造成碾压事故。为了解决上述问题，许多货车安装了监控的设备，然而货车的制动距离较大，现有的监控方式仅适合低速运动的货车；另一种现有辅助刹车装置也仅是减少了制动距离，并不能保护被撞倒的人。

因此，本申请提出新的货车防碾压安全装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供货车防碾压安全装置。该装置通过对车前和车侧移动物体的监测，判断是否会产生碾压，并通过防碾压模块形成安全区，在制动时可以有效防止人体被碾压和拖动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

货车防碾压安全装置，包括控制模块和两组防碾压模块；两组所述防碾压模块分别固定设置在货车本体的前轮前方的车架和后轮前方的车架上；

每组所述防碾压模块均包括转动架、保护铲、电机、气囊和固定设置在所述车架上的气泵；所述转动架顶面和所述车架固定连接，保护铲后端和所述转动架转动连接；所述气囊设置在所述保护铲前端上方，所述气囊和所述车架固定连接，并与所述气泵连通；所述电机与所述转动架的一端固定连接，驱动所述保护铲绕所述转动架转动；

所述控制模块包括前端超声传感器、控制器和两组侧面超声传感器；所述前端超声传感器设置在所述货车本体的车头正面，并与所述控制器电连接；两组所述侧面超声传感器分别设置在所述货车本体的两侧，并与所述控制器电连接；每个所述电机和气泵均与所述控制器电连接。

优选地，所述保护铲的横截面为前端底面为平面的月牙形结构，每个所述保护铲前端底部均固定有摩擦片。

优选地，所述气囊最大打开程度为底部与所述保护铲抵接。

优选地，所述转动架纵截面为C字形结构，所述转动架纵截面为C字形结构，所述转动架的两端均开设有两个第一通孔，所述保护铲的后端向内收形成与所述转动架配合的台阶，所述台阶沿纵向开设有第二通孔，所述电机的输出轴穿过所述第一通孔和第二通孔，所述输出轴与所述第一通孔转动连接，与所述第二通孔固定连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型提出了货车防碾压安全装置。该装置根据各个超声传感器测得的移动物体情况，启动防碾压模块，将即将进入车轮下的人体用保护铲保护，并通过气囊辅助保护，形成安全区，避免卷入车底的人体被碾压和拖拉；通过在侧面设置超声传感器，避免侧面碰撞的人体卷入车底；通过保护铲底部的摩擦片辅助刹车，减少货车的整体制动距离。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的货车防碾压安全装置的整体安装结构图；

图2是本实用新型实施例的货车防碾压安全装置的防碾压模块启动状态图；

图3是本实用新型实施例的货车防碾压安全装置的防碾压模块结构图；

图4是本实用新型实施例的货车防碾压安全装置的控制模块逻辑结构图；

图5是本实用新型实施例的货车防碾压安全装置的控制模块电路图。

图中：1、货车本体；2、前端超声传感器；3、气囊；4、气泵；5、保护铲；6、前轮；7、后轮；8、侧面超声传感器；9、转动架；10、电机；11、摩擦片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

货车防碾压安全装置，如图1-5所示，包括货车本体1、控制模块和两组防碾压模块；两组防碾压模块分别固定设置在货车本体1的前轮6前方的车架上和后轮7前方的车架上；

每组防碾压模块均包括转动架9、保护铲5、电机10、气囊3和固定设置在车架上的气泵4；转动架9顶面和车架固定连接，其中一端和转动架9转动连接；气囊3设置在保护铲5另一端上方，气囊3和车架固定连接，并与气泵4连通；电机10与转动架9的一端固定连接，驱动保护铲5绕转动架9转动；

控制模块包括前端超声传感器2、两组侧面超声传感器8和控制器；前端超声传感器2设置在货车本体的车头正面，并与控制器电连接；两组侧面超声传感器8分别设置在货车本体的两侧，并与控制器电连接；每个电机10均与电机控制器电连接，每个电机控制器均与控制器电连接，每个气泵4均与控制器电连接。

进一步的，保护铲5的横截面为前端底面为平面的月牙形结构，每个保护铲5前端底部均固定有摩擦片11，在货车制动时，通过两个保护铲5底部的摩擦片11进行辅助制动，减少制动时间。

此外，气囊3最大打开程度为底部与保护铲5抵接，如图2所示，形成两个保护区域，避免人体受到拖拉和碾压的伤害；转动架9为C字形结构，转动架9的两端均开设有两个第一通孔，保护铲5的一端向内收形成与转动架9配合的台阶，台阶开设有第二通孔，电机10的输出轴穿过第一通孔和第二通孔，输出轴与第一通孔转动连接，与第二通孔固定连接。

本实施例中，本装置采用PLC控制器作为控制器，通过PLC控制器的接收模块来接收传感信号，输出模块来控制两个电机驱动器，进而控制电机10带动保护铲5转动；控制两个气泵4开闭来控制气囊3，来配合保护铲5形成保护区，如图4-5所示。当货车在行进过程中，遇到前方或侧面撞来的物体，或者遇到前方躺着的人体，通过超声传感器实时测得的移动距离变化情况，判断为人体或活物，PLC控制器获取传感器的传感信号，通知驾驶员开始制动货车，PLC控制器开始启动防碾压模式；

当超声传感器测得人体即将接近前轮6或后轮7前，PLC控制器控制电机10转动，使保护铲5底部的平面与地面抵接，然后控制气泵4向气囊3充气，气囊3与保护铲5端部形成了一个安全区，保护人体不被碾压和拖拉，同时保护铲5底部平面的摩擦片11辅助货车制动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.货车防碾压安全装置，其特征在于，包括控制模块和两组防碾压模块；两组所述防碾压模块分别固定设置在货车本体(1)的前轮(6)前方的车架和后轮(7)前方的车架上；

每组所述防碾压模块均包括转动架(9)、保护铲(5)、电机(10)、气囊(3)和固定设置在所述车架上的气泵(4)；所述转动架(9)顶面和所述车架固定连接，保护铲(5)后端和所述转动架(9)转动连接；所述气囊(3)设置在所述保护铲(5)前端上方，所述气囊(3)和所述车架固定连接，并与所述气泵(4)连通；所述电机(10)与所述转动架(9)的一端固定连接，驱动所述保护铲(5)绕所述转动架(9)转动；

所述控制模块包括前端超声传感器(2)、控制器和两组侧面超声传感器(8)；所述前端超声传感器(2)设置在所述货车本体的车头正面，并与所述控制器电连接；两组所述侧面超声传感器(8)分别设置在所述货车本体的两侧，并与所述控制器电连接；每个所述电机(10)和气泵(4)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的货车防碾压安全装置，其特征在于，所述保护铲(5)的横截面为前端底面为平面的月牙形结构，每个所述保护铲(5)前端底部均固定有摩擦片(11)。

3.根据权利要求1所述的货车防碾压安全装置，其特征在于，所述气囊(3)完全打开时底部与所述保护铲(5)抵接。

4.根据权利要求1所述的货车防碾压安全装置，其特征在于，所述转动架(9)纵截面为C字形结构，所述转动架(9)的两端均开设有两个第一通孔，所述保护铲(5)的后端向内收形成与所述转动架(9)配合的台阶，所述台阶沿纵向开设有第二通孔，所述电机(10)的输出轴穿过所述第一通孔和第二通孔，所述输出轴与所述第一通孔转动连接，与所述第二通孔固定连接。

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