TWI763422B - 車輛活動護欄 - Google Patents

Abstract

一種車輛活動護欄，用以設置於車輛的車架上。車輛活動護欄包含第一活動護欄。第一活動護欄包含保護架、感測器以及驅動機構。保護架與感測器位於車架之一側。驅動機構包含驅動部以及傳動部。驅動部用以設置於車架上。傳動部設置於驅動部。保護架設置於傳動部。感測器電性連接驅動部。驅動部根據感測器的偵測來驅動傳動部帶動保護架相對於驅動部移動。

Description

車輛活動護欄

本發明係關於一種車輛護欄，特別是一種可相對車輛車架移動的車輛活動護欄。

在各種交通工具中，公車、貨車、卡車、遊覽車等大型車輛的車架既寬且長，而在駕駛座上容易具有多處視覺死角。並且，大型車輛在轉向時還會有內輪差。這些視覺死角與內輪差區域不易被駕駛人所察覺，而使得行駛中的大型車輛可能不慎與附近的小型車輛、二輪車輛或行人等產生碰撞意外。並且因為大型車輛的底盤與地面之間的空隙較大，足以將人、車捲入底盤下方而遭到輾壓，造成人員傷亡與財物損失。

為防止人、車被捲入大型車輛的底盤下方，習知上大多在大型車輛的左右兩側加裝從車架向地面延伸的防護裝置。然而，為了避免防護裝置在車輛高速行進或行駛於崎嶇不平的道路時碰撞到地面，防護裝置仍與地面有著大約是40至60公分的距離。這樣的距離仍然有可能將人捲入車底。雖然可以將防護裝置調整設置成與地面相隔更近的距離，但卻有可能無法閃避崎嶇不平的道路而造成防護裝置損壞。並且，有些大型車輛的車頭與車尾之間的空隙亦較大，人車亦有可能從車頭與車尾之間的空隙被捲入車底。因此，設計一個防護裝置，以避免人車從大型車輛的車架與地面之間的空隙，或大型車輛的車頭與車尾之間的空隙被捲入車底，同時又要避免防護裝置碰撞到地面或車頭，已成為本領域中亟欲解決的問題。

本發明在於提供一種車輛活動護欄，藉以同時避免週遭人車捲入車底，以及避免車輛活動護欄碰撞地面或車頭。

本發明之一實施例所揭露之車輛活動護欄，用以設置於一車輛的一車架上。車輛活動護欄包含一第一活動護欄。第一活動護欄包含一保護架、一感測器以及一驅動機構。保護架與感測器位於車架之一側。驅動機構包含一驅動部以及一傳動部。驅動部用以設置於車架上。傳動部設置於驅動部。保護架設置於傳動部。感測器電性連接驅動部。驅動部根據感測器的偵測來驅動傳動部帶動保護架相對於驅動部移動。

根據上述實施例所揭露的車輛活動護欄，可避免車架與地面的距離過大，以避免其他人車從車架與地面之間被捲入車輛的底部；或者，可避免車頭與車尾的距離過大，以避免其他人車從車頭與車尾之間被捲入車輛的底部。再者，車輛活動護欄還可即時移動以相對於地面或車頭保持一定距離，進而避免車輛行駛時，車輛活動護欄碰撞地面或車頭。並且，藉由設置感測器，車輛活動護欄可自動判斷路況來升降保護架，節省人為對保護架的控制；或者，藉由設置感測器，車輛活動護欄可自動判斷車輛的轉向來移動保護架，節省人為對保護架的控制。

以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。

以下將說明有關本發明之一實施例，請參照圖1至圖3，其中圖1係為根據本發明之一實施例所繪示之車輛活動護欄1設置於車輛VH之車架FM上的側視示意圖，圖2係為圖1之第一活動護欄10的局部放大示意圖，且圖3係為圖1之車輛活動護欄10與車輛VH的系統方塊圖。

在本實施例中，車輛活動護欄1用以設置於車輛VH的車架FM上，其中車輛VH可例如為卡車，車架FM可例如包含卡車本身即設置的固定護欄FG，且固定護欄FG習知上設置成與地面GD有40至60公分的距離。車輛活動護欄1包含第一活動護欄10。第一活動護欄10包含保護架11、感測器12以及驅動機構13。在本實施例以及本發明的部分實施例中，保護架11例如為具有足夠強度以防止變形的桿狀金屬件，且保護架11位於固定護欄FG之下方。感測器12的數量例如為二。感測器12例如為距離感測器，且感測器12位於固定護欄FG的前後兩側。驅動機構13的數量例如為二。驅動機構13位於固定護欄FG的前後兩側。

在本實施例中，驅動機構13包含驅動部131以及傳動部132。傳動部132設置於驅動部131。保護架11設置於傳動部132。具體來說，在本實施例以及本發明的部分實施例中，第一活動護欄10更可包含伸縮機構組14。伸縮機構組14包含二主伸縮件141。主伸縮件141包含主固定部1411以及主可動部1412。主固定部1411例如為套筒，並分別設置於固定護欄FG的前後兩端。驅動部131設置於主固定部1411，以透過主固定部1411而設置於固定護欄FG的前後兩端。或者也可以說，主固定部1411設置於驅動部131。主可動部1412例如為直徑較主固定部1411稍小的套筒，並且可移動地設置於主固定部1411。主可動部1412的一端連接傳動部132，主可動部1412的另一端連接保護架11，且主可動部1412分別設置於保護架11的兩端。驅動部131包含馬達1311。馬達1311具有輸出軸1311a。傳動部132包含齒輪組1321以及導螺桿1322。傳動部132的齒輪組1321接合於驅動部131的輸出軸1311a。傳動部132的導螺桿1322的一端螺合於齒輪組1321，且導螺桿1322的另一端固定於主可動部1412，使得主可動部1412可受導螺桿1322的帶動而相對於主固定部1411移動。保護架11透過主可動部1412設置於傳動部132並可相對於驅動部131移動。值得注意的是，導螺桿1322可受到轉動的齒輪組1321的帶動而進行上下位移，並且導螺桿1322較齒輪組1321靠近車輛VH的中心（圖2的入紙側），然本發明不以此為限。在部分實施例中，亦可有其他的傳動方式來帶動保護架相對於驅動部移動。此外，在本實施例以及本發明的部分實施例中，傳動部132更可包含彈簧1323。彈簧1323抵頂主固定部1411以及主可動部1412，以平衡馬達1311在將主可動部1412相對於主固定部1411上升或下降時的輸出力道。

在本實施例中，感測器12電性連接驅動部131，且驅動部131根據感測器12的偵測來驅動傳動部132帶動保護架11相對於驅動部131移動。具體來說，在本實施例以及本發明的部分實施例中，二感測器12包含彼此電性連接的前感測器121以及後感測器122。前感測器121較驅動機構13靠近車輛VH的車頭VH1，後感測器122較驅動機構13靠近車輛VH的車尾VH2。前感測器121與後感測器122朝向地面GD，以偵測前感測器121與後感測器122分別與地面GD之距離資訊。在車輛VH行進時，由於前感測器121與後感測器122與地面GD的距離不會有過大的變化，因此前感測器121與後感測器122的偵測不會受到都卜勒效應(Doppler effect)的影響而可準確地測得距離資訊。驅動部131的馬達1311根據前感測器121與後感測器122所分別偵測的距離資訊，來分別驅動二驅動部131中的輸出軸1311a與齒輪組1321轉動，並且二齒輪組1321的轉動經由導螺桿1322與主可動部1412分別帶動保護架11的兩端相對於驅動部131移動而靠近或遠離地面GD。

舉例來說，請一併參照圖4，其中圖4係為圖1之車輛活動護欄1在車輛VH行經路面凸起PR時的作動示意圖。當車輛VH行駛中遇到路面凸起PR時，路面凸起PR會先經過前感測器121的下方。前感測器121偵測到前感測器121與地面GD的距離資訊減少。位於固定護欄FG前方的馬達1311驅動其輸出軸1311a與其對應的齒輪組1321轉動，且保護架11的前端受到齒輪組1321、導螺桿1322與主可動部1412的帶動而抬升並遠離地面GD，進而避免保護架11的前端碰撞到路面凸起PR。前感測器121將距離資訊的變化情形傳輸給後感測器122。並且，後感測器122電性連接車輛VH的控制系統SY，以獲得車輛VH的行進速度。後感測器122根據車輛VH的行進速度，以及先前已輸入的前感測器121與後感測器122之間的間隔距離，計算得出應較前感測器121延遲一定的時間來抬升保護架11的後端，以避免保護架11的後端碰撞到路面凸起PR。其中，保護架11後端的抬升方式類似於保護架11前端的抬升方式，在此不再贅述。藉由設置感測器12，車輛活動護欄1可自動判斷路況來升降保護架11，節省人為對保護架11的控制。

原先習知中車輛VH的固定護欄FG與地面GD有40至60公分的距離。在設置本實施例的車輛活動護欄1後，當車輛VH靜止且未行經路面凸起PR時，保護架11可與地面GD縮減成例如僅剩5至15公分的距離。藉此，可避免車架FM的固定護欄FG與地面GD的距離過大，以避免其他人車從固定護欄FG與地面GD之間被捲入車輛VH的底部。當車輛VH行進中遇到路面凸起PR時，保護架11的兩端還可即時被抬升以相對於地面GD保持一定距離。藉此，可避免車輛VH行駛時，車輛活動護欄1碰撞路面凸起PR等崎嶇不平的道路。並且，保護架11的兩端的作動與否可如上述分別由前感測器121與後感測器122所決定，使得保護架11的兩端可被不同步地抬升。藉此，即使車輛VH行經崎嶇不平的道路時，保護架11也能盡可能地靠近地面GD，避免其他人車從保護架11與地面GD之間被捲入車輛VH的底部。上述保護架11的作動亦可適用於上下坡的道路，且經抬升的保護架11的一端可與地面GD增加成例如有25至35公分的距離。然而，上述數據僅為方便理解本發明而做的說明，本發明不以上述數據為限。此外，可將車輛活動護欄1設定成當車輛VH的行進時速達60、70或80公里以上時，即抬升全部的保護架11。由於可供車輛VH高速行駛的道路通常障礙物較少，此時可將保護架11收起而暫停車輛活動護欄1的使用，以減少電力的消耗。然而，本發明不以此為限，車輛活動護欄1的暫停使用時機可為其他的行車時速，或者車輛活動護欄1可在各種情況下皆開啟使用。

上述的車輛活動護欄1以設置於車輛VH單側的車架FM上為例，然本發明不以此為限，車輛活動護欄1的數量可例如為多個並設置於車輛VH左右兩側與前後兩側的車架FM上。其中，請參照圖5與圖6，係繪示有設置於車輛VH側邊與後方車架FM上的多個第一活動護欄10、10’；第一活動護欄10’的結構與運作原理類似於第一活動護欄10，故不再贅述。

上述的感測器12、驅動機構13與主伸縮件141以兩組分別設置於車輛VH的固定護欄FG的前後兩端為例，然本發明不以此為限。感測器12、驅動機構13與主伸縮件141的數量可視實際車輛VH的長度而增加或減少。

在本實施例以及本發明的部分實施例中，第一活動護欄10可搭配車輛VH本身的防盜系統（未另繪示）。當車輛VH停止且開啟防盜系統時，第一活動護欄10的保護架11可被推動至離地面GD僅有3至5公分的距離，藉以增加竊盜移動車輛VH的困難度，從而降低車輛VH失竊的機率。

值得注意的是，上述第一活動護欄10的馬達1311具有過電流保護的功能。若是被馬達1311推動的保護架11不慎碰撞到障礙物，馬達1311的電流會急遽升高而啟動過電流保護。啟動過電流保護的馬達1311會反轉，藉以抬升保護架11以避免保護架11受損。

在本實施例以及本發明的部分實施例中，伸縮機構組14更可包含多個副伸縮件142。副伸縮件142位於二主伸縮件141之間。副伸縮件142包含副固定部1421以及副可動部1422。副固定部1421設置於車架FM的固定護欄FG上。副可動部1422的一端可移動地設置於副固定部1421，且副可動部1422的另一端設置於保護架11的中間區段。藉此，可避免車輛VH週遭的人車從保護架11的中間區段與固定護欄FG之間的空間被捲入車輛VH的底部。

在本實施例以及本發明的部分實施例中，第一活動護欄10更可包含網狀結構15。網狀結構15例如為鐵網。網狀結構15設置於主伸縮件141與副伸縮件142當中任二相鄰二者之間。藉此，可進一步避免車輛VH週遭的人車從主伸縮件141與副伸縮件142之間的空間被捲入車輛VH的底部。

在本實施例以及本發明的部分實施例中，第一活動護欄10更可包含陀螺儀16。陀螺儀16電性連接感測器12，並透過感測器12間接地電性連接驅動部131的馬達1311。陀螺儀16設置於車輛VH並偵測車輛VH相對於地面GD的傾斜角度。陀螺儀16將傾斜角度的資訊傳輸給感測器12。感測器12以傾斜角度的資訊作為輔助，並結合前述所偵測的距離資訊，來傳輸驅動訊號給驅動部131。驅動部131根據距離資訊與傾斜角度來驅動保護架11靠近或遠離地面GD，藉以在車輛VH行經上下坡的道路時，適應性地調整保護架11與地面GD之間的距離。其中，驅動部131可以類似於上述的方式來抬升保護架11的一端，在此不再贅述。

以下將說明有關本發明之一實施例，請參照圖7至圖8，其中圖7係為根據本發明之另一實施例所繪示之車輛活動護欄2設置於車輛VH之車架FM上的側視示意圖，且圖8係為圖7之第二活動護欄20的局部放大示意圖。以下僅針對本發明之另一實施例與前述之部份實施例中不同之處進行說明，其餘相同之處將被省略。在本實施例以及本發明的部份實施例中，車輛VH例如為聯結車。車輛VH包含牽引車TT以及拖掛車TL。牽引車TT可視為具有車輛VH的車頭VH1。牽引車TT連接拖掛車TL。拖掛車TL可視為具有車輛VH的車尾VH2。拖掛車TL包含承載貨物的車架FM。車輛活動護欄2包含上述第一活動護欄10以及第二活動護欄20，其中第一活動護欄10的設置與運作類似於上述實施例，在此不再贅述。

第二活動護欄20包含保護架21、感測器22、驅動機構23以及伸縮機構組24，其中保護架21、感測器22與驅動機構23的結構分別類似於第一活動護欄10的保護架11、感測器12與驅動機構13。保護架21、感測器22與驅動機構23皆位於車架FM之下側，並且皆靠近前方的牽引車TT。驅動機構23包含驅動部231以及傳動部232。傳動部232設置於驅動部231。保護架21設置於傳動部232。感測器22電性連接驅動部231。保護架21、感測器22、驅動部231與傳動部232之間的連接關係類似於保護架11、感測器12、驅動部131與傳動部132之間的連接關係，在此不再贅述。

伸縮機構組24包含主伸縮件241，其中主伸縮件241的結構類似於第一活動護欄10的主伸縮件141。主伸縮件241包含主固定部2411以及主可動部2412。主固定部2411設置於車架FM下側且向地面GD延伸的支撐板SR上。驅動部231設置於主固定部2411，以透過主固定部2411與支撐板SR而間接地設置於車架FM上。主可動部2412可移動地設置於主固定部2411。主可動部2412的一端連接傳動部232，主可動部2412的另一端連接保護架21，且主可動部2412設置於保護架21的中間區域。主固定部2411與驅動部231之間的連接關係類似於主固定部1411與驅動部131之間的連接關係，且主可動部2412與傳動部232之間的連接關係類似於主可動部1412與傳動部132之間的連接關係，在此不再贅述。主可動部2412較主固定部2411靠近牽引車TT，且保護架21可透過主可動部2412相對於主固定部2411的移動而靠近或遠離牽引車TT。

感測器22設置於拖掛車TL的車架FM。感測器22朝向牽引車TT，以偵測感測器22與牽引車TT之間的距離資訊。當第二活動護欄20設置於靠近拖掛車TL的左側時，若感測器22偵測到感測器22與牽引車TT之間的距離資訊增加，則可得知車輛VH正在右轉。當第二活動護欄20設置於靠近拖掛車TL的右側時，若感測器22偵測到感測器22與牽引車TT之間的距離資訊增加，則可得知車輛VH正在左轉。也就是說，當第二活動護欄20的數量為二，且分別設置於靠近拖掛車TL的左右兩側時，則可進而得知車輛VH的轉向資訊。然為說明與製圖方便，本實施例以單側的第二活動護欄20為例說明。

當車輛VH轉向時，在車輛VH其中一側的感測器22偵測到牽引車TT與拖掛車TL之間的間隔距離增加，進而得知車輛VH的轉向資訊。驅動部231根據感測器22所偵測的轉向資訊，來驅動傳動部232並帶動保護架21靠近牽引車TT，以避免週遭的人車從牽引車TT與拖掛車TL之間增加的間隔距離被捲入車輛VH的底部。然而，本發明不以此為限，驅動部231亦可在車輛VH行進時驅動保護架21靠近牽引車TT，以減少牽引車TT與拖掛車TL之間的間隔距離，進而避免人車從牽引車TT與拖掛車TL之間被捲入車輛VH的底部。並且，車輛活動護欄2還可即時移動保護架21，讓保護架21與牽引車TT保持一定距離，進而避免車輛VH行駛時，保護架21碰撞牽引車TT。並且，藉由設置感測器22，車輛活動護欄2可自動判斷車輛VH的轉向來移動保護架21，節省人為對保護架21的控制。

在本實施例以及本發明的部份實施例中，驅動部231亦可電性連接車輛VH的控制系統SY，以獲得控制系統SY所偵測的車輛VH的轉向資訊。驅動部231可綜合感測器22所偵測的轉向資訊與控制系統SY所偵測的轉向資訊，來更精準地驅動保護架21靠近或遠離牽引車TT。

在本實施例以及本發明的部份實施例中，第二活動護欄20更可包含剪刀式機構(scissors mechanism)25。剪刀式機構25具有相對的固定端251以及可動端252。固定端251透過支撐板SR與主固定部2411設置於驅動部231。可動端252透過保護架21與主可動部2412設置於傳動部232。藉此，可在保護架21被傳動部232推離驅動部231時，展開剪刀式機構25，從而避免人車從被推離驅動部231的保護架21與驅動部231之間，被捲入車輛VH的底部。

在本實施例以及本發明的部份實施例中，伸縮機構組24更可包含次伸縮件242。次伸縮件242包含次固定部2421以及次可動部2422。第二活動護欄20更可包含次驅動機構26。次驅動機構26包含次驅動部261以及次傳動部262。次固定部2421設置於車架FM下側且向地面GD延伸。次驅動部261設置於次固定部2421，以透過次固定部2421而間接地設置於車架FM上。次傳動部262設置於次驅動部261。次可動部2422連接次傳動部262，且次可動部2422可移動地設置於次固定部2421而可相對於車架FM靠近或遠離地面GD。次固定部2421與次驅動部261之間的連接關係類似於主固定部1411與驅動部131之間的連接關係，且次可動部2422與次傳動部262之間的連接關係類似於主可動部1412與傳動部132之間的連接關係，在此不再贅述。

上述的驅動部231可透過主固定部2411與支撐板SR設置於次可動部2422與次傳動部262，以透過主固定部2411、次伸縮件242與次驅動機構26而間接地設置於車架FM上。由於次可動部2422可相對於次固定部2421與車架FM靠近或遠離地面GD，設置於次可動部2422的驅動部231透過次可動部2422相對於次固定部2421與車架FM的移動而靠近或遠離地面GD。藉此，除了讓第二活動護欄20具有上述靠近或遠離牽引車TT展開的功能外，還可讓第二活動護欄20具有靠近或遠離地面GD移動的功能，而能避免車輛VH行駛時，第二活動護欄20碰撞路面凸起（未另繪示）等崎嶇不平的道路。

上述的車輛活動護欄2包含第一活動護欄10與第二活動護欄20，其中第一活動護欄10的保護架11相對於地面GD的移動方向不同於第二活動護欄20的保護架21相對於地面GD的移動方向。然而，本發明不以同時包含第一活動護欄10與第二活動護欄20的車輛活動護欄2為限。在部分實施例中，車輛活動護欄亦可僅包含向車頭（牽引車）方向展開的活動護欄（即本實施例所述之第二活動護欄20）。

值得注意的是，上述的第二活動護欄20設置於拖掛車TL（靠近車尾VH2側）僅為示例性說明，本發明不以此為限。在部分實施例中，第二活動護欄亦可設置於牽引車（靠近車頭側）而向拖掛車（靠近車尾側）展開。

值得注意的是，上述車輛活動護欄1、2的第一活動護欄10或第二活動護欄20可在車輛VH啟動時先行全程移動一次保護架11、21，以確保第一活動護欄10或第二活動護欄20的運作無誤並且定位正確。萬一第一活動護欄10或第二活動護欄20先行運作時有異常，則可透過車輛VH的提醒系統（未另繪示）告知駕駛，以採取故障排除或維修等對應手段。

根據上述實施例之車輛活動護欄，可避免車架與地面的距離過大，以避免其他人車從車架與地面之間被捲入車輛的底部；或者，可避免車頭與車尾的距離過大，以避免其他人車從車頭與車尾之間被捲入車輛的底部。並且，藉由設置感測器，車輛活動護欄可自動判斷路況來升降保護架，節省人為對保護架的控制；或者，藉由設置感測器，車輛活動護欄可自動判斷車輛的轉向來移動保護架，節省人為對保護架的控制。

在部分實施例中，保護架的兩端還可即時被抬升以相對於地面保持一定距離，藉以避免在車輛行駛時，車輛活動護欄碰撞路面凸起等崎嶇不平的道路。並且，保護架的兩端的作動與否可分別由前感測器與後感測器所決定，使得保護架的兩端可被不同步地抬升，藉以讓保護架在車輛行經崎嶇不平的道路時也能盡可能地靠近地面，避免其他人車從保護架與地面之間被捲入車輛的底部。

在部分實施例中，車輛活動護欄還可即時移動保護架，讓保護架與牽引車保持一定距離，進而避免車輛行駛時，保護架碰撞牽引車。

在部分實施例中，伸縮機構組更可包含多個副伸縮件，藉以避免車輛週遭的人車從保護架的中間區段與固定護欄之間的空間被捲入車輛的底部。

在部分實施例中，第一活動護欄更可包含網狀結構，藉以進一步避免車輛週遭的人車從主伸縮件與副伸縮件之間的空間被捲入車輛的底部。

在部分實施例中，第一活動護欄更可包含陀螺儀，驅動部根據傾斜角度，並結合感測器所偵測的距離資訊，來驅動保護架靠近或遠離地面，藉以在車輛行經上下坡的道路時，適應性地調整保護架與地面之間的距離。

在部分實施例中，第二活動護欄更可包含剪刀式機構，藉以在保護架被傳動部推離驅動部時，展開剪刀式機構，從而避免人車從被推離驅動部的保護架與驅動部之間，被捲入車輛的底部。

在部分實施例中，伸縮機構組更可包含次伸縮件，藉以讓第二活動護欄除了具有靠近或遠離牽引車展開的功能外，還可具有靠近或遠離地面移動的功能，而能避免車輛行駛時，第二活動護欄碰撞路面凸起等崎嶇不平的道路。

雖然本發明以前述之諸項實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

1、2:車輛活動護欄 10:第一活動護欄 11:保護架 12:感測器 121:前感測器 122:後感測器 13:驅動機構 131:驅動部 1311:馬達 1311a:輸出軸 132:傳動部 1321:齒輪組 1322:導螺桿 1323:彈簧 14:伸縮機構組 141:主伸縮件 1411:主固定部 1412:主可動部 142:副伸縮件 1421:副固定部 1422:副可動部 15:網狀結構 16:陀螺儀 20:第二活動護欄 21:保護架 22:感測器 23:驅動機構 231:驅動部 232:傳動部 24:伸縮機構組 241:主伸縮件 2411:主固定部 2412:主可動部 242:次伸縮件 2421:次固定部 2422:次可動部 25:剪刀式機構 251:固定端 252:可動端 26:次驅動機構 261:次驅動部 262:次傳動部 GD:地面 PR:路面凸起 VH:車輛 VH1:車頭 VH2:車尾 TT:牽引車 TL:拖掛車 FM:車架 FG:固定護欄 SR:支撐板 SY:控制系統

圖1係為根據本發明之一實施例所繪示之車輛活動護欄設置於車輛之車架上的側視示意圖。 圖2係為圖1之第一活動護欄的局部放大示意圖。 圖3係為圖1之車輛活動護欄與車輛的系統方塊圖。 圖4係為圖1之車輛活動護欄在車輛行經路面凸起時的作動示意圖。 圖5與圖6係為根據本發明之再一實施例所繪示之車輛活動護欄設置於車輛之車架上的側視與後視示意圖。 圖7係為根據本發明之另一實施例所繪示之車輛活動護欄設置於車輛之車架上的側視示意圖。 圖8係為圖7之第二活動護欄的局部放大示意圖。

1:車輛活動護欄

10:第一活動護欄

11:保護架

12:感測器

121:前感測器

122:後感測器

13:驅動機構

14:伸縮機構組

141:主伸縮件

142:副伸縮件

15:網狀結構

16:陀螺儀

GD:地面

VH:車輛

VH1:車頭

VH2:車尾

FM:車架

FG:固定護欄

SY:控制系統

Claims (11)

1. 一種車輛活動護欄，用以設置於一車輛的一車架上，該車輛活動護欄包含：一第一活動護欄，包含：一保護架，位於該車架之一側；一感測器，位於該車架之一側；一驅動機構，包含一驅動部以及一傳動部，該驅動部用以設置於該車架上，該傳動部設置於該驅動部，該保護架設置於該傳動部，該感測器電性連接該驅動部，且該驅動部根據該感測器的偵測來驅動該傳動部帶動該保護架相對於該驅動部移動；以及一陀螺儀，電性連接該驅動部，該陀螺儀用以設置於該車輛並用以偵測該車輛相對於一地面的一傾斜角度，且該驅動部根據該傾斜角度來驅動該保護架靠近或遠離該地面。
2. 如請求項1所述之車輛活動護欄，其中該驅動機構的數量為二，該感測器的數量為二，該二感測器之其中一者較該二驅動機構靠近該車輛的一車頭，該二感測器之另外一者較該二驅動機構靠近該車輛的一車尾，該二感測器用以偵測該二感測器分別與該地面之一距離資訊，且該二驅動部根據該些距離資訊來分別驅動該二傳動部帶動該保護架的兩端靠近或遠離該地面。
3. 如請求項2所述之車輛活動護欄，其中該第一活動護欄更包含一伸縮機構組，該伸縮機構組包含二主伸縮件， 每一該主伸縮件包含一主固定部以及一主可動部，該二主固定部分別設置於該二驅動部，該二主可動部分別設置於該二傳動部並可相對於該二主固定部移動，且該二主可動部分別設置於該保護架的兩端。
4. 如請求項3所述之車輛活動護欄，其中該伸縮機構組更包含一個副伸縮件，該副伸縮件位於該二主伸縮件之間，該副伸縮件包含一個副固定部以及一個副可動部，該副固定部用以設置於該車架上，該副可動部的一端可移動地設置於該副固定部，且該副可動部的另一端設置於該保護架。
5. 如請求項4所述之車輛活動護欄，其中該第一活動護欄更包含一網狀結構，該網狀結構設置於該二主伸縮件與該副伸縮件當中任二相鄰二者之間。
6. 如請求項1所述之車輛活動護欄，其中該驅動部包含一馬達，該馬達包含一輸出軸，該傳動部包含一齒輪組以及一導螺桿，該齒輪組接合於該輸出軸，該導螺桿的一端接合於該齒輪組，該導螺桿的另一端設置於該保護架，該感測器電性連接該馬達，該馬達根據該感測器的偵測來驅動該輸出軸與該齒輪組轉動，並且該齒輪組的轉動帶動該導螺桿與該保護架相對於該驅動部的移動。
7. 如請求項1所述之車輛活動護欄，其中該驅動部用以電性連接該車輛的一控制系統，該控制系統偵測該車輛之 一轉向資訊，且該驅動部根據該轉向資訊來驅動該保護架靠近或遠離該車輛的一車頭。
8. 如請求項1所述之車輛活動護欄，其中該車輛包含一牽引車以及一拖掛車，該牽引車連接該拖掛車，該拖掛車包含該車架，該感測器用以設置於該拖掛車的該車架並用以偵測該感測器與該牽引車之一距離資訊，且該驅動部根據該距離資訊來驅動該保護架靠近或遠離該牽引車。
9. 如請求項1所述之車輛活動護欄，更包含一第二活動護欄，其中該車輛包含一牽引車以及一拖掛車，該牽引車連接該拖掛車，該拖掛車包含該車架，該第二活動護欄包含一保護架、一感測器以及一驅動機構，該第二活動護欄的該保護架與該感測器位於該車架之一側，該第二活動護欄的該驅動機構包含一驅動部以及一傳動部，該第二活動護欄的該驅動部用以設置於該車架上，該第二活動護欄的該傳動部設置於該第二活動護欄的該驅動部，該第二活動護欄的該保護架設置於該第二活動護欄的該傳動部，該第二活動護欄的該感測器電性連接該第二活動護欄的該驅動部，該第二活動護欄的該驅動部根據該第二活動護欄的該感測器的偵測來驅動該第二活動護欄的該傳動部帶動該保護架靠近或遠離該車輛的該牽引車，且該第一活動護欄的該驅動部根據該第一活動護欄的該感測器的偵測來驅動該第一活動護欄的該傳動部帶動該保護架靠近或遠離該地面。
10. 如請求項10所述之車輛活動護欄，其中該第二活動護欄更包含一個次驅動機構，該次驅動機構包含一個次驅動部以及一個次傳動部，該次驅動部用以設置於該車架上，該次傳動部設置於該次驅動部，該第二活動護欄的該驅動部設置於該次傳動部，該第二活動護欄的該驅動部透過該次傳動部可相對於該次驅動部與該車架移動，該第一活動護欄的該保護架相對於該地面的移動方向不同於該第二活動護欄的該保護架相對於該地面的移動方向。
11. 如請求項10所述之車輛活動護欄，其中該第二活動護欄更包含一剪刀式機構，該剪刀式機構具有相對的一固定端以及一可動端，該固定端設置於該第二活動護欄的該驅動部，該可動端設置於該第二活動護欄的該傳動部。

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