CN2934193Y

CN2934193Y - 高空作业车工作斗限重控制系统

Info

Publication number: CN2934193Y
Application number: CN 200620105192
Authority: CN
Inventors: 毛立武; 郑文广; 翁卫; 徐海波; 梁鲜琪
Original assignee: ZHEJIANG LANJIAN WEIGHTING TECHNOLOGY Co Ltd; HANGZHOU AIZHI VEHICLES ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG LANJIAN WEIGHTING TECHNOLOGY Co Ltd; HANGZHOU AIZHI VEHICLES ENGINEERING Co Ltd; Hangzhou Aichi Engineering Vehicles Co Ltd
Priority date: 2006-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2016-06-28

Abstract

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗限重控制系统，其设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计更为合理，能有效解决了工作斗超载引发的各类问题，是高空作业车安全作业的有力保障。

Description

高空作业车工作斗限重控制系统

技术领域：

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗限重控制系统，特别是直伸臂、折叠臂或混合式高空作业车及升降平台工作斗限重控制系统。

背景技术：

随着市场经济的迅速发展，高空作业车在许多领域得到了广泛的应用。然而高空作业车工作斗超载引发的各类事故也日益趋多，对人身安全及公共财产造成了严重危害。原有高空作业车都是通过人为判断工作斗载重，对操作人员经验要求极高，且人为因素很大，难以保证车辆作业的可靠性、安全性。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种高空作业车工作斗限重控制系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。

本实用新型所述控制部分设置有信号放大电路、AD转换电路、单片机、光藕隔离电路、继电器组，载荷传感器与信号放大电路连接，信号放大电路与AD转换电路连接，单片机与AD转换电路、光藕隔离电路、操作台、标定控制器连接，光藕隔离电路与继电器组连接，继电器组与高空作业车连接。

本实用新型所述载荷传感器为4个电阻应变片式称重传感器。

本实用新型所述车载显示仪表设置有带背光LED显示屏。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计更为合理，能有效解决了工作斗超载引发的各类问题，是高空作业车安全作业的有力保障。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例控制部分的电路结构图。

具体实施方式：

参见图1、图2，高空作业车工作斗限重控制系统实施例设置有载荷传感器1、操作台2、标定控制器3、控制部分4，载荷传感器1安装在工作斗5下面，用来检测工作斗5上的重力，操作台2设置有车载显示仪表2-1，控制部分4与载荷传感器1、操作台2、标定控制器3连接，控制部分4接收载荷传感器1传来的重量信号和标定控制器3的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。

本实用新型实施例的控制部分4设置有信号放大电路、AD转换电路、单片机、光藕隔离电路、继电器组，载荷传感器1与信号放大电路连接，信号放大电路与AD转换电路连接，单片机与AD转换电路、光藕隔离电路、操作台2上的车载显示仪表2-1、标定控制器3连接，光藕隔离电路与继电器组连接，继电器组与高空作业车连接。载荷传感器1可采用4个电阻应变片式称重传感器，电阻应变片式称重传感器测量精确，适用环境能力性强。车载显示仪表2-1设置有带背光LED显示屏，在强光下及夜晚均可清楚显示。

本实用新型的标定控制器3设置有显示屏和键盘，可用来实现出厂前系统参数的设定，包括零点内码设定，满载砝码值标定，显示精度设定，并可通过标定控制器3显示系统检测到的故障代码。而客户因没有标定控制器3，无法更改内部参数，保证了出厂前系统参数的设定有效性。在系统维修或者数据重新设置时，经过授权的工作人员可通过标定控制器3进行维修和重新设置参数。

本实用新型还具备应急功能，在控制系统意外故障时，作业人员能安全返回地面。

本实用新型的控制部分4设置有四路信号放大电路和A/D转换、单片机、WDT电路、时钟模块，其中A/D转换采用MAXIM公司的12位逐次比较转换芯片，转换精度高，速度快；单片机采用WINBOND公司的51系列的高性能单片机，片内有32K BytesROM和256 Bytes RAM，程序存储空间大，运算速度快；WDT电路用来增加系统工作的可靠性；时钟模块采用一种具有内置晶振、I²C总线接口的高精度实时时钟芯片，时钟精度为年误差小于2.5分钟，可以准确纪录故障的发生时间。

本实用新型还采用软件防抖动方案，解决工作臂晃动时造成的误动作信号输出，以及显示仪表的稳定显示。同时利用光藕隔离、继电器输出，输出功率大，同时减小了外围电路对控制系统的干扰。

本实用新型的主要工作原理和工作过程如下：

该高空作业车工作斗限重控制系统将四个载荷传感器1安装在工作斗5台面下部，检测工作斗5台面上的重力，将载荷传感器1输出的mv级信号，经过控制部分4的四路信号放大电路，送至A/D转换的输入端，由单片机控制A/D转换的启停，并将A/D转换结果读入单片机的存储器。根据存储在EEPROM中的传感器零点内码，满载砝码内码值，经过数据运算处理，得到实际工作斗台面上的重量，并通过操作台2内的LED屏显示，告知操作人员目前工作斗的总载重，同时依据载重大小，分别输出安全控制信号，临界控制信号，及危险控制信号。通过该信号控制高空作业车的正常操作，慢速操作，停止操作。

限重控制系统特点：

1、该系统不但能防止工作斗超载可能对高空作业车造成的严重危害，并能告知操作人员还能加载的重量，可以最大限度的利用工作额定载荷工作，提高了高空作业的效率。

2、该系统目前达到的检测分度为0.5Kg，检测精度小于2％FS，完全满足任何高空作业车载重准确性的需要。

3、该系统安装方便，调试简单，可靠性高，价格适中，可直接应用于新开发产品，也可用于传统高空作业车的技术改造。

4、该系统的故障自检测功能，能及时发现传感器及线路故障，并将故障代码及故障发生时间纪录于EEPROM，极大的方便了维修、检测。

目前该项技术属国内独创，是高空作业车安全作业的有力技术保障之一。该项技术的成功研制，既满足了国家有关部门对高空作业车采用强制性安全措施的实施，同时也增强了我公司高空作业车在行业内的技术领先性。随着产品的推广，必将产生良好的社会效益和经济利益。

Claims

1、一种高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于：设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。

2、根据权利要求1所述的高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于：所述控制部分设置有信号放大电路、AD转换电路、单片机、光藕隔离电路、继电器组，载荷传感器与信号放大电路连接，信号放大电路与AD转换电路连接，单片机与AD转换电路、光藕隔离电路、操作台、标定控制器连接，光藕隔离电路与继电器组连接，继电器组与高空作业车连接。

3、根据权利要求1或2所述的高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于：所述载荷传感器为4个电阻应变片式称重传感器。

4、根据权利要求1所述的高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于：所述车载显示仪表设置有带背光LED显示屏。