CN114608693A - 一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车，称重平台的标定方法包括：获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值；当所述测量修正值小于称重平台的最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；当所述测量修正值等于最大载重时，控制指示设备发出标定结束的指示。这样，可以实现标定作业的自动化，使得标定工作可以由一人在称重平台处直接完成，有效地提高了标定效率。

Description

一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车

技术领域

本发明涉及高空作业车技术领域，具体而言，涉及一种称重平台的标定方法、装置及高空作业车。

背景技术

高空作业车的称重传感器关系到载荷是否感知准确，对于作业的安全起到非常重要的作用。因此，通常会根据车身的高度在称重平台上搭载多个相同称重范围的称重传感器。而标定这些传感器是车辆调试过程中非常重要的一步，标定不准确会导致载荷不准，造成误报警或漏报警，不论哪种情况都可能造成非常严重的安全问题。

现有的标定方法是标定人员先在位于车辆尾部的显示屏处选择需要标定的重量，再将相应的载荷放在位于车辆中部的称重平台上，待数值稳定后记录当前数值，并对当前载荷进行多次称重后求取稳定读数的平均值，然后再选择下一个要标定的重量并重复以上工作。这种标定方法需要多次重复工作，且标定人员需要多次在称重平台和显示屏之间往返，比较费时费力。

发明内容

本发明解决的问题是：在对高空作业车的称重传感器进行标定时，如何提高标定效率。

为解决上述问题，本发明提供一种称重平台的标定方法，包括：

获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；

根据各所述稳定测量值确定与所述当前标定载重所对应的测量修正值；

当所述测量修正值小于所述称重平台的最大载重时，控制指示设备发出所述当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；

当所述测量修正值等于所述最大载重时，控制所述指示设备发出标定结束的指示。

可选地，所述获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下输出的稳定测量值包括：

在第一预设时长内连续采集各所述称重传感器的测量值；

当第m次与第m+1次、...、以及第m+n-1次与第m+n次采集的各所述称重传感器的测量值的差值均小于第一预设值时，记录各所述称重传感器的当前测量值，即第m+n次采集的各所述称重传感器的测量值，其中，m和n均为大于或等于1的整数；

将各所述称重传感器的当前测量值分别与初始测量值曲线中与所述当前标定载重相对应的初始测量值进行比较；

若各所述称重传感器的当前测量值与所述初始测量值的差值均小于第二预设值，则将各所述称重传感器的当前测量值分别作为各所述称重传感器的所述稳定测量值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

可选地，所述获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值还包括：

若至少一个所述称重传感器的当前测量值与所述初始测量值的差值大于或等于所述第二预设值，则控制所述指示设备发出所述当前标定载重有误的指示。

可选地，所述根据各所述稳定测量值确定与所述当前标定载重所对应的测量修正值包括：

以第二预设时长为间隔周期重复多次采集各所述称重传感器的所述稳定测量值；

分别计算多次采集的各所述称重传感器的所述稳定测量值的平均值；

将各所述称重传感器的所述稳定测量值的平均值分别作为各所述称重传感器的所述测量修正值。

可选地，所述进入下一个标定载重的标定过程包括：

判断是否接收到标定载重放置结束指令；

若是，则跳转至所述获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值这一步骤。

可选地，所述标定载重放置结束指令包括：所述称重平台上的使能开关关闭。

可选地，所述指示设备为蜂鸣器；

所述控制指示设备发出所述当前标定载重完成标定的指示包括：

控制所述蜂鸣器根据当前标定载重所对应的标定点位进行鸣响。

可选地，所述控制所述指示设备发出标定结束的指示包括：

控制所述蜂鸣器以第三预设时长为间隔周期持续鸣响。

为解决上述问题，本发明又提供一种称重平台的标定装置，包括：

获取单元，用于获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；

计算单元，用于根据各所述稳定测量值确定与所述当前标定载重所对应的测量修正值；

控制单元，用于当所述测量修正值小于所述称重平台的最大载重时，控制指示设备发出所述当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；

所述控制单元还用于当所述测量修正值等于所述最大载重时，控制所述指示设备发出标定结束的指示。

为解决上述问题，本发明还提供一种高空作业车，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的称重平台的标定方法。

与现有技术相比，本发明的称重平台的标定方法中，先分别获取称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值，以排除在各称重传感器的测量值还没有稳定时就获取各称重传感器的测量值来进行后续操作的情况，进而提高标定过程的准确度；然后分别根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值，以便于根据该测量修正值对称重传感器出厂时的测量值进行修正；最后将测量修正值与称重平台的最大载重进行比较，并根据比较的结果来控制指示设备发出相应的指示，即在判断出测量修正值小于最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程，以对下一个标定载重进行标定，而在判断出测量修正值等于最大载重时，则控制指示设备发出标定结束的指示，如此，以实现标定过程的自动化。这样，标定人员在将标定载重放置于称重平台上后，只需要在称重平台处根据指示设备发出的指示来结束标定作业或更换下一个标定载重以连续进行标定作业，而无需在显示屏和称重平台之间往返，使得标定工作可以由一人在称重平台处直接完成，有效地提高了标定效率。

附图说明

图1为本发明实施例中称重平台的标定方法的流程图；

图2为本发明实施例中步骤S100的流程图；

图3为本发明实施例中步骤S200的流程图；

图4为本发明实施例中步骤S300的流程图；

图5为本发明实施例中称重平台的标定装置的结构框图。

附图标记说明：

10、获取单元；20、计算单元；30、控制单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本发明实施例提供一种称重平台的标定方法，应用于高空作业车，高空作业车包括称重平台，称重平台上设有多个称重范围相同的称重传感器，称重平台的标定方法包括以下步骤：

步骤S100、获取称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；

步骤S200、根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值；

步骤S300、当测量修正值小于称重平台的最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；

步骤S400、当测量修正值等于最大载重时，控制指示设备发出标定结束的指示。

具体地，对称重平台进行标定实际上是对设置在称重平台上的各称重传感器进行标定，以对称重传感器出厂时的测量值进行修正。称重平台的称重范围为称重传感器去毛重后的称重范围，称重平台满载时对应称重传感器的最大称重量，此时放置在称重平台上的标定载重为称重平台的最大载重。在称重平台空载时，称重传感器测量的是称重平台的重量，即毛重，此时称重平台为空载，并对应称重平台的称重范围中的零载重，而对称重平台空载时进行标定相当于是当前标定载重为零。将称重平台空载作为第一个标定载重，并记为第一个标定点位，随着标定载重的递增，标定点位的序号也随之递增。对第一个标定载重至最大载重从小到大逐一完成标定后，称重传感器的标定过程才结束。由于称重传感器在称重时的测量值(即称重传感器的读数)通常会先波动一会，然后才稳定下来，若在称重传感器的读数还没有稳定时就获取各称重传感器的读数，并进行后续操作，则容易导致标定结果不准确。故在步骤S100中，当各称重传感器的读数都稳定后再获取各称重传感器的稳定读数，即各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值。其中，称重传感器的测量值可以是电压值、电流值或者电阻值等，至于具体输出哪种测量值取决于称重传感器的类型。

本实施例的标定方法中，先分别获取称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值，以排除在各称重传感器的测量值还没有稳定时就获取各称重传感器的测量值来进行后续操作的情况，进而提高标定过程的准确度；然后分别根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值，以便于根据该测量修正值对称重传感器出厂时的测量值进行修正；最后将测量修正值与称重平台的最大载重进行比较，并根据比较的结果来控制指示设备发出相应的指示，即在判断出测量修正值小于最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程，以对下一个标定载重进行标定，而在判断出测量修正值等于最大载重时，则控制指示设备发出标定结束的指示，如此，以实现标定过程的自动化。这样，标定人员在将标定载重放置于称重平台上后，只需要在称重平台处根据指示设备发出的指示来结束标定作业或更换下一个标定载重以连续进行标定作业，而无需在显示屏和称重平台之间往返，使得标定工作可以由一人在称重平台处直接完成，有效地提高了标定效率。

可选地，结合图2所示，步骤S100具体包括以下步骤：

步骤S110、在第一预设时长内连续采集各称重传感器的测量值；

步骤S120、当第m次与第m+1次、...、以及第m+n-1次与第m+n次采集的各称重传感器的测量值的差值均小于第一预设值时，记录各称重传感器的当前测量值，即第m+n次采集的各称重传感器的测量值，其中，m和n均为大于或等于1的整数；其中，m可以小于n、大于n或等于n；

步骤S130、判断各称重传感器的当前测量值分别与初始测量值曲线中与当前标定载重相对应的初始测量值的差值是否均小于第二预设值；其中，第二预设值大于第一预设值；

步骤S140、若是，则将各称重传感器的当前测量值分别作为各称重传感器的稳定测量值。

需要说明的是，步骤S120和步骤S130中以及后面的步骤S150中所说的差值均指的是差值的绝对值。

具体地，标定人员清除称重平台上的载重后，在高空作业车的显示屏处按下开始标定的按键，然后控制器就开始进行标定操作。在步骤S110中，第一预设时长为控制系统中预先设置的时长，比如3秒、4秒或5秒等，此处不作具体限定。在第一预设时长内连续采集各称重传感器的测量值，并进行后续操作，其中，连续采集的周期可以根据实际情况进行设定，比如说可以设置为每100毫秒采集一次读数，连续采集若干次。

在步骤S120中，第一预设值为控制系统预先设置的测量值；在对连续采集的各测量值进行判断时，是同步对每一个称重传感器执行相同的操作，具体而言，将第二次采集的测量值与第一次采集的测量值进行比较，若两者的差值的绝对值小于第一预设值，则计数一次，将第三次采集的测量值与第二次采集的测量值进行比较，若两者的差值的绝对值小于第一预设值，则计数两次，以此类推，直至连续n次(在n次之前实际已经采集了m次)采集的测量值与上一次采集的测量值的差值均小于第一预设值，则说明称重传感器的读数在允许的小范围内波动，即可认定此时称重传感器的读数达到稳定，即，可以将各称重传感器的当前测量值记录下来用于后续步骤中进一步判断是否可以作为各称重传感器的稳定测量值。例如，称重传感器的测量值为电压值时，可以将第一预设值设置为50mV，将n设为10，也就是说，连续10次检测到当前采集的测量值与上一次采集的测量值的差值均小于50mV，即可认定此时各称重传感器的读数稳定。

在步骤S130中，称重传感器的初始测量值曲线为称重传感器出厂时所设定好的测量值曲线，即在称重范围内，称重传感器的测量值随载重变化的曲线；第二预设值也为控制系统预先设置的测量值，且第二预设值大于第一预设值，例如，可以将第二预设值设置为0.5V或0.6V等，此处不作具体限定；称重传感器的读数稳定并不代表此时的读数是正确的，有可能出现当前标定载重因放置在称重平台上的位置不当而使得各称重传感器的读数相差较大，导致标定结果错误的情况，因此，在步骤S130中还需要对各称重传感器稳定时的读数，即各称重传感器的当前测量值进行进一步判断，若各称重传感器的当前测量值与初始测量值曲线中与当前标定载重相对应的初始测量值的差值的绝对值均小于第二预设值，则说明当前标定载重的放置位置正确，且各称重传感器的读数在允许误差范围内，此时可认定各称重传感器的读数是正确的，从而可以将此时各称重传感器的测量值作为各称重传感器的稳定测量值。

这样，经过步骤S110至步骤S140，可以确保各称重传感器的稳定测量值的正确性，从而保证标定结果的准确度。

进一步地，若经过第一预设时长后，也没有出现连续n次采集的测量值与上一次采集的测量值的差值的绝对值均小于第一预设值的情况，则说明称重传感器的读数经过第一预设时长后仍没有稳定下来，此时可以结束当前标定载重的标定过程，即可以控制指示设备发出超时结束的指示。如此，以给标定人员提供明确的方向，便于标定人员根据超时结束指示来重新按下开始标定按键进行重新标定。

可选地，结合图2所示，步骤S100还包括：

步骤S150、若至少一个称重传感器的当前测量值与初始测量值的差值大于或等于第二预设值，则控制指示设备发出当前标定载重有误的指示。

本实施例中，当判断出至少一个称重传感器的当前测量值与初始测量值的差值大于或等于第二预设值时，可以控制指示设备发出当前标定载重有误的指示，以给标定人员提供明确的方向，便于标定人员根据指示设备发出的指示来重新确认当前标定载重是否放置错误，待重新调整标定载重的放置位置后再重新开始标定。

进一步地，在判断出至少一个称重传感器的当前测量值与初始测量值的差值大于或等于第二预设值时，可以控制例如蜂鸣器的指示设备持续鸣响，以提示标定人员当前标定载重有误。

可选地，结合图3所示，步骤S200具体包括以下步骤：

步骤S210、以第二预设时长为间隔周期重复多次采集各称重传感器的稳定测量值；其中，第二预设时长也是控制系统中预先设置的时长，可以根据实际需要设置为4秒、5秒或6秒等；

步骤S220、分别计算多次采集的各称重传感器的稳定测量值的平均值；

步骤S230、将各称重传感器的稳定测量值的平均值分别作为各称重传感器的测量修正值。

由于高空作业车的称重平台通常在户外工作，这使得各称重传感器的读数或多或少还会受到环境因素(比如风、温度、湿度等)的影响。例如，各称重传感器的读数首次全部稳定时是在有风的环境下实现的，在经过第二预设时长后，各称重传感器的读数可能因环境改变(比如风停了)而再次发生波动并再次达到稳定，使得记录的稳定测量值与第一次重复采集的稳定测量值不同。若将各称重传感器首次全部达到稳定时所记录的稳定测量值直接作为测量修正值，可能导致标定结果不够准确。

故本实施例中，当各称重传感器的读数稳定且正确后，间隔第二预设时长重复多次采集读数，然后计算多次采集的读数的平均值，并将计算出的各平均值分别作为各称重传感器的测量修正值，以削弱环境因素对各称重传感器的读数所带来的影响，从而进一步提高标定结果的准确性。

可选地，步骤S300中，进入下一个标定载重的标定过程具体包括：

判断是否接收到标定载重放置结束指令；

若是，则跳转至步骤S100。

本实施例中，在完成当前标定载重的标定后，标定人员可以将下一个标定载重放置于称重平台上，放置完毕后，若控制器接收到标定载重放置结束指令，则可以开始对重新放置的下一个标定载重进行标定作业，如此以实现连续标定和标定过程的自动化。

可选地，标定载重放置结束指令包括：称重平台上的使能开关关闭。

本实施例中，可以在称重平台上设置例如使能开关的开关组件，当标定人员将下一个标定载重放置于称重平台上后，通过拨动使能开关以使其关闭来向控制器发出放置结束的信号，控制器在接收到该信号后即可开始标定作业，操作简单且方便。

可选地，结合图4所示，指示设备为蜂鸣器，步骤S300中，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示具体包括：控制蜂鸣器根据当前标定载重所对应的标定点位进行鸣响。

本实施例中，由前述可知，标定点位指的是在称重平台的称重范围内所选取的需要进行标定的标定载重的序号，也就是说，将所选取的标定载重从小到大进行排序后，标定载重为零对应第一个标定点位，次重的标定载重对应第二个标定点位，以此类推。在当前标定载重完成标定后，通过控制例如蜂鸣器的指示设备根据当前标定载重所对应的标定点位进行鸣响，具体而言，若当前标定载重对应第一个标定点位，则控制蜂鸣器鸣响一声，若当前标定载重对应第二个标定点位，则控制蜂鸣器鸣响两声，以此类推；如此，以便于标定人员知晓当前标定载重是第几个标定点位，并在完成当前标定载重的标定后，将与下一个标定点位所对应的标定载重放置于称重平台上继续进行标定作业。

可选地，步骤S400中，控制指示设备发出标定结束的指示具体包括：

控制蜂鸣器以第三预设时长为间隔周期持续鸣响。

本实施例中，在判断出测量修正值为称重平台的最大载重时，通过控制蜂鸣器以第三预设时长为间隔周期持续鸣响，以提示标定人员标定过程结束，控制过程简单且方便。

进一步地，可以通过将提示当前标定载重有误时的持续鸣响的频率与提示标定结束时的持续鸣响的频率设置为不同，以便于标定人员进行区分。

在其他实施例中，指示设备还可以是指示灯或语音播报器等可以发出指示的设备，实际过程中可以根据需要进行选择设置。

结合图5所示，本发明另一实施例提供一种称重平台的标定装置，包括：

获取单元10，用于分别获取称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；

计算单元20，用于分别根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值；

控制单元30，用于当测量修正值小于称重平台的最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；

控制单元30还用于当测量修正值等于最大载重时，控制指示设备发出标定结束的指示。

本实施例中，先由获取单元10分别获取称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值，以排除在各称重传感器的测量值还没有稳定时就获取各称重传感器的测量值来进行后续操作的情况，进而提高标定过程的准确度；然后由计算单元20分别根据各稳定测量值确定与当前标定载重所对应的测量修正值，以便于根据该测量修正值对称重传感器出厂时的测量值进行修正；最后由控制单元30将测量修正值与称重平台的最大载重进行比较，并根据比较的结果来控制指示设备发出相应的指示，即在判断出测量修正值小于最大载重时，控制指示设备发出当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程，以对下一个标定载重进行标定，而在判断出测量修正值等于最大载重时，则控制指示设备发出标定结束的指示，如此，以实现标定过程的自动化。这样，标定人员在将标定载重放置于称重平台上后，只需要在称重平台处根据指示设备发出的指示来结束标定作业或更换下一个标定载重以连续进行标定作业，而无需在显示屏和称重平台之间往返，使得标定工作可以由一人在称重平台处直接完成，有效地提高了标定效率。

本发明还一实施例提供一种高空作业车，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的称重平台的标定方法。

本实施例中，高空作业车相对于现有技术的有益效果与称重平台的标定方法相同，此处不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种称重平台的标定方法，其特征在于，包括：

获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；

根据各所述稳定测量值确定与所述当前标定载重所对应的测量修正值；

当所述测量修正值小于所述称重平台的最大载重时，控制指示设备发出所述当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；

当所述测量修正值等于所述最大载重时，控制所述指示设备发出标定结束的指示。

2.根据权利要求1所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下输出的稳定测量值包括：

在第一预设时长内连续采集各所述称重传感器的测量值；

当第m次与第m+1次、...、以及第m+n-1次与第m+n次采集的各所述称重传感器的测量值的差值均小于第一预设值时，记录各所述称重传感器的当前测量值，即第m+n次采集的各所述称重传感器的测量值，其中，m和n均为大于或等于1的整数；

将各所述称重传感器的当前测量值分别与初始测量值曲线中与所述当前标定载重相对应的初始测量值进行比较；

若各所述称重传感器的当前测量值与所述初始测量值的差值均小于第二预设值，则将各所述称重传感器的当前测量值分别作为各所述称重传感器的所述稳定测量值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。

3.根据权利要求2所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值还包括：

若至少一个所述称重传感器的当前测量值与所述初始测量值的差值大于或等于所述第二预设值，则控制所述指示设备发出所述当前标定载重有误的指示。

4.根据权利要求1所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述根据各所述稳定测量值确定与所述当前标定载重所对应的测量修正值包括：

以第二预设时长为间隔周期重复多次采集各所述称重传感器的所述稳定测量值；

分别计算多次采集的各所述称重传感器的所述稳定测量值的平均值；

将各所述称重传感器的所述稳定测量值的平均值分别作为各所述称重传感器的所述测量修正值。

5.根据权利要求1所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述进入下一个标定载重的标定过程包括：

判断是否接收到标定载重放置结束指令；

若是，则跳转至所述获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值这一步骤。

6.根据权利要求5所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述标定载重放置结束指令包括：所述称重平台上的使能开关关闭。

7.根据权利要求1所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述指示设备为蜂鸣器；

所述控制指示设备发出所述当前标定载重完成标定的指示包括：

控制所述蜂鸣器根据当前标定载重所对应的标定点位进行鸣响。

8.根据权利要求7所述的称重平台的标定方法，其特征在于，所述控制所述指示设备发出标定结束的指示包括：

控制所述蜂鸣器以第三预设时长为间隔周期持续鸣响。

9.一种称重平台的标定装置，其特征在于，包括：

获取单元(10)，用于获取所述称重平台上各称重传感器在当前标定载重下的稳定测量值；

计算单元(20)，用于根据各所述稳定测量值确定与所述当前标定载重所对应的测量修正值；

控制单元(30)，用于当所述测量修正值小于所述称重平台的最大载重时，控制指示设备发出所述当前标定载重完成标定的指示，并进入下一个标定载重的标定过程；

所述控制单元(30)还用于当所述测量修正值等于所述最大载重时，控制所述指示设备发出标定结束的指示。

10.一种高空作业车，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的称重平台的标定方法。

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