CN113701859A - 称重计数方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了称重计数方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：按频率采集待测物体的实时称重值；第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值的差值的实时绝对值，判断实时绝对值是否不大于第一阈值，若是则将当前实时称重值赋值给采样值，若否则保留采样值；将下一实时称重值作为新的当前实时称重值，返回执行第一判断步骤；连续多个实时绝对值不大于第一阈值时，输出采样值作为初始稳定称重值；基于初始稳定称重值和预设标准重量值，计算待测物体的初始数量。本发明通过不断重复第一判断步骤获得准确的称重数据，称重数据获取方式更加严谨准确，计算结果更加精准，无需考虑称重压力传感器的测量精度问题，有效节约了成本。

Description

称重计数方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及物体称量技术领域，尤其涉及称重计数方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

医院用药柜等产品在使用时，需要对药品类医用产品进行计数，以判断药品的使用状态，目前针对药品类医用产品进行计数主要通过称重来实现，

称重计数所称重的物品一般为标准产品，有标准重量，例如药剂在出厂时具有标准规格，包括标准重量和误差范围，通过“数量＝总重量/单个重量”的计算方法，将称重得到的重量值除以已知的单个物品的标准重量，便可得到计数值。

现有“数量＝总重量/单个重量”的计算方法在最大总重量、最小单个重量、计数准确性和传感器成本之间难以取得理想的平衡。称重压力传感器的精度与其成本紧密关联，在称重压力传感器的精度一定的前提下，如果需要称量的物品单个重量较轻，则最大称量重量就比较小。如果需要称量的物品单个重量较轻，又需要称量数量较大，也即最大称量重量也较大，就只能选择高精度的传感器，但这又会造成称重压力传感器成本的急剧上升。

发明内容

本发明实施例提供了称重计数方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中固定成本条件下称重压力传感器无法满足称重精准度的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种称重计数方法，包括：

按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；

第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第一判断步骤；

当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，则输出所述采样值并作为初始稳定称重值；

基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。

第二方面，本发明实施例提供了一种称重计数装置，其包括：

实时称重值采集单元，用于按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；

第一阈值判断单元，用于执行第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

判断步骤循环单元，用于将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回指令给所述第一阈值判断单元以执行第一判断步骤；

初始稳定称重值获取单元，用于当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，输出所述采样值并作为初始稳定称重值；

初始数量计算单元，用于基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。

第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的称重计数方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的称重计数方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种称重计数系统，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及称重压力传感器，所述称重压力传感器包括应变片和连接所述应变片的桥式电路，所述应变片通过待测物体产生的应力产生应变，并通过应变产生变化电阻值，所述称重压力传感器利用所述桥式电路输出电压值，并将所述电压值显示为实时称重值，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的称重计数方法。

本发明实施例提供了称重计数方法、装置、系统、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第一判断步骤；当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，则输出所述采样值并作为初始稳定称重值；基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。本发明实施例通过采用滑动滤波的方式，不断重复第一判断步骤从而获得准确的称重数据，从而基于初始稳定称重值与单个待测物体的质量计算出准确的待测物体的数量，整个过程中，称重数据获取方式更加严谨准确，计算结果更加精准，无需考虑称重压力传感器的测量精度问题，有效节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的称重计数方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的称重计数方法的称重压力传感器的桥式电路图；

图3为本发明实施例提供的称重计数方法的待测物体与称重压力传感器的滞后性测试曲线图；

图4为本发明实施例提供的称重计数方法的称重压力传感器的称重漂移数据曲线图；

图5为本发明实施例提供的称重计数方法的称重压力传感器与温度因素的信号抖动图；

图6为本发明实施例提供的称重计数装置的示意性框图；

图7为本发明实施例提供的称重计数系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种称重计数方法的流程示意图，该方法包括步骤S101～S105。

S101、按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；

S102、第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

S103、将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第一判断步骤；

S104、当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，则输出所述采样值并作为初始稳定称重值；

S105、基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。

在本实施例中，当在称重压力传感器放入未知数量的待测物体时，按照预设的采集频率获取所述称重压力传感器的实时称重值，在所述待测物体放入过程中即可采集到多个实时称重值；将当前实时称重值的上一个实时称重值作为采样值，计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，然后判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若实时绝对值小于或等于第一阈值，则将当前实时称重值赋值给采样值，若实时绝对值大于第一阈值，则说明当前实时称重值可能存在数据错误，因此保留采样值；然后获取当前实时称重值的下一个实时称重值并作为当前实时称重值，重新判断新的当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值与第一阈值之间的关系；当连续多个实时绝对值均小于或等于第一阈值时，说明此时采集数据趋于稳定，则输出所述采样值作为初始稳定称重值；然后根据所述初始稳定称重值与所述预设标准重量值计算所述待测物体的初始数量。所述预设标准重量值可以是单个待测物体的质量，也可以是多个待测物体组合的总质量。所述待测物体可以是药品，由于单个药品的质量较小，因此在药品数量多的时候，单个药品的增减量并不明显，利用本实施例中所采用的方法可以进行更加精准的测量，获取更准确的数据。

所述称重压力传感器根据待测物体的重力产生向下的压力，所述称重压力传感器根据压力产生电压信号，然后通过测量的电压值来得到对应的重量值，在正常使用过程中，由于所述称重压力传感器的物理特性，每次称重时会出现称重数据的抖动，然后在一段时间后趋向平稳，因此导致利用实时称重值计算待测物体数量的方法会产生较大的误差。

具体的，本实施例使用的称重压力传感器是一种结构简单，成本低，具有有限精度的压力传感器，包括敏感元件、变换元件、测量元件和辅助电源，其中，敏感元件用于直接对待测物体的重量进行感受并输出与其质量相关的其他量，如电阻应变式称重传感器中的弹性体，将其质量通过形变表示出来；变换元件用于将敏感元件的输出量变换为某种易测信号，如电阻应变式称重传感器中的电阻应变片，将形变转变为电阻量；测量元件用于将变换元件输出的易测信号转换为电信号，如电阻应变式称重传感器中的桥式电路，将电阻量转变为电信号；辅助电源用于为测量元件输出电信号提供能量来源。

称重压力传感器通过应变片的桥式电路将压力转换成电压的线性对应量，然后将称重压力传感器输出的模拟信号转换成数字信号，最后通过采集该信号从而获取当前的待测物体的重量。

应变是指材料受到外力后，伸长或缩短的形变量，通过电信号检测出这种应变的传感元件就是应变片，形状改变后电阻也随之改变，应变片即是利用了此电阻的变化。

金属电阻材料受到外部拉伸力或压缩力时，就被拉伸或缩短，其电阻值亦随之增加或降低，当金属电阻材料受到应变ε时，电阻R受其影响改变了ΔR时，则ΔR/R＝ε*Ks。应变率Ks是表示应变片灵敏度的系数，应变片一般采用铜镍合金和镍铬合金制成，应变率Ks约为2。当单独使用应变片时，由于应变片产生的电阻变化极小，因此通过将电阻变化转换为电压变化来进行测量。

如图2所示，在图中的桥式电路中，应变片的电阻值R1，与若干个电阻形成电桥，由拉伸或压缩引起的电阻值变化为ΔR(Ω)，在电桥电路中施加的电压E，由于拉伸或压缩产生的电阻值变化ΔR(Ω)，从而输出电压e，则e≈1/4*ΔR/R*E＝1/4*ε*Ks*E。

在得出与电阻变化ΔR成比例的输出电压e的同时，还可得出与应变片成比例的输出电压e，将该微小电压e通过放大器放大后，可得到模拟输出，并显示为称重数据。如图2所示的电桥电路结构简单，仅由几个电阻和一个应变片组成，成本较低，却具有一定的准确度和灵敏度。

由于在公式e＝1/4*ε*Ks*E中，电压E为固定值，应变率Ks为固定常数，因此，在应变片的应变范围内，称重压力传感器的输出电压e与应变片的应变ε呈线性关系，测量到应变片的应变ε即可得到输出电压值e。而应变片的应变ε和应力σ满足σ＝ε*K，K为应变片的弹性系数，应力和应变在弹性域内成比例关系，符合胡可定律，故可通过应变片测量应变继而求得应力。

而具体在使用过程中，将待测物体放置于称重压力传感器上进行测量时，称重压力传感器的应变片应力σ有多个变量共同作用。

用户拿着待测物体放置在称重压力传感器上之前，待测物体(例如药瓶)具有加速度g，加速度g是由待测物体本身的重量G和人手施加的力F共同产生的，当待测物体接触到称重压力传感器的瞬间，会产生一定程度的碰撞效应，称重压力传感器应变片产生较大应变ε1，此时输出电压e产生的数据抖动取决于人将待测物体放置于称重压力传感器上时的加速度g。

当用户手离开待测物体，此时F消失，称重压力传感器的应变片在较大形变之后会一定程度恢复，此后在待测物体本身的重量G的作用下继续产生形变，因为此时待测物体本身的重量G是固定的，从而产生线性变化的应变ε2。

当称重压力传感器应变片的不再形变，此时会得到对应应变片稳定的应变ε，从而得到稳定的初始称重值。

用户从称重压力传感器上移除待测物体的过程相似，在人手接触待测物体到人拿起待测物体，会先产生力F，现在F和G的共同作用下产生跳变，后F和G减小消失，应变片应变ε减少恢复，对应输出电压值e减小。

因此，通过重量来进行计数，称重过程的称重压力传感器突然产生较大的信号抖动，会影响计数结果，例如所述称重压力传感器在待测物体有数量变化时，即在取放1个或多个物品时会产生较大的信号抖动，从而影响称重值的精确度。

由于在称重刚开始待测物体与称重压力传感器的碰撞效应，此时会产生一个较大的数据跳动，该数据波动的产生和重量值无关，由于此过程一般发生在采样过程的前端，此时可以通过调整对应的预设的采集频率，而不对这一过程进行采样。或者设置上限值，当碰撞效应过大，此时实时称重值和采样值超出上限值，不进行采样记录。

在去除待测物体与称重压力传感器的碰撞效应产生的数据波动后，如图3所示，图3为滞后性测试曲线图，X轴表示在预设频率下采集A/D(analog/digital,数模转换)值的次数，图中所述频率为10HZ，即0.1S采集一次A/D值，Y轴表示重量值，单位为g/100。

在10kg的待测物体放置和移除之后，读数都具有滞后性，该滞后性主要是由放置和移除动作所引起的，而每个阶段的滞后具有0.8s左右。

本实施例中采用滑动滤波的方式，将放入待测物体时的采集到的第一个实时称重值作为采样值，然后继续按照预设频率进行采集，并计算采集到的第二个实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，如果所述实时绝对值小于或等于第一阈值，则将所述第二个实时称重值赋值给采样值；如果所述实时绝对值大于第一阈值，则认为是抖动值，不作为统计并保留所述采样值，并采集第三个实时称重值，计算第三个实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并与第一阈值进行比较，循环这样的计算过程，直至出现连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，视为实时称重值数据基本稳定，并输出当前的采样值作为初始稳定称重值。例如：在所述称重压力传感器上放置药品，按频率f采集数据，得到的数据为：1.2，1.4，1.5，2.5，1.8，2，1.98，2.01,1.97,2.01,1.99,1.96...，设定一个扰动误差允许范围为0.5，即第一阈值为0.5，当实时称重值为2.5时，与上一个采样值的差值的实时绝对值为1，大于第一阈值0.5，判断为突然出现外界干扰，此时不更新采样值，采样值仍为1.5，下一个实时称重值为1.8，两者之间的差值的实时绝对值为0.3，小于第一预设值0.5，此时将采样值由1.5更新为1.8。

在一实施例中，所述基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量，包括：

将所述初始稳定称重值作为采样值，以及将所述初始稳定称重值的下一初始稳定称重值作为当前实时称重值；

第二判断步骤：计算所述当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第二阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第二阈值，则将所述当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第二判断步骤；

当连续多个实时绝对值小于或等于第二阈值时，则计算对应的连续多个实时称重值的平均值，并作为最终稳定称重值。

在本实施例中，在得到初始稳定称重值后，将所述初始稳定称重值作为当前采样值，然后将所述初始稳定采样值的下一个实时称重值作为当前实时称重值，再进行第二判断步骤，判断所述当前实时称重与采样值的差值的实时绝对值是否小于或等于第二阈值，若所述实时绝对值小于或等于第二阈值，则将当前实时称重值赋值给

采样值，若所述实时绝对值大于第二阈值，则保留原有的采样值不变，将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并重复执行第二判断步骤，直至连续多个实时绝对值小于或等于第二阈值，此时计算对应的连续多个实时称重值的平均值，并作为最终稳定称重值。在一具体实施例中，所述第二阈值小于第一阈值。在通过第一阈值筛选出初始稳定称重值后，再通过更小范围的第二阈值进一步筛选出准确的最终稳定称重值。

由于所述称重压力传感器会受到蠕变、温漂等特性的影响，以及受温湿度等环境因素影响，传感器的输出信号也会产生一定的漂移，导致称重结果数字会不断的跳动，很难稳定。

传感器的蠕变，是指传感器在恒定的环境中(如温度、湿度等)和其它可变化量保持不变(如力产生系统稳定性、加载和装夹条件等)，当传感器快速施加恒定载荷和快速卸掉恒定载荷后的一段时间内，其输出的电信号随时间的延续而变化的特性。

如图4所示，图4为20kg漂移数据曲线图，X轴表示在预设频率下采集A/D(analog/digital,数模转换)值的次数，图中所述频率为10HZ，即0.1S采集一次A/D值，Y轴表示重量值，单位为g/100。该曲线有着不断变化的数据趋势以及上升的数据趋势，该误差主要由温度、环境噪声、电源噪声、传感器本身的测量误差等混合而成的漂移误差以及蠕变误差。

如图5所示，图5为称重压力传感器受温度影响发生的蠕变过程，X轴表示在预设频率下采集A/D(analog/digital,数模转换)值的次数，图中所述频率为10HZ，即0.1S采集一次A/D值，Y轴表示重量值，单位为g/100，负值为零点漂移后的显示值，由图中可看出称重压力传感器在低温情况下受温度影响较大，抖动更加剧烈。

对于因环境因素和称重压力传感器蠕变产生的信号抖动，则采用均值滤波法，并对重量变化进行有效性判断，也就是用于判断数量是否有变化，是以连续多个有效的实时称重值的平均值作最终稳定称重值。例如：在所述称重压力传感器上放置药品，按频率f采集数据，得到的数据为：1.2，1.4，1.5，1.8，2，1.98，2.01，1.97，2.01，1.99，1.96...，预设第二阈值为0.05，如上所示，在连续多个实时绝对值小于第一阈值后，所述称重压力传感器采集的数据趋于稳定，此时由于环境因素，导致信号波动，在得到初始稳定称重值为2后，将采样值更新为2，此时当前实时称重值为1.98，所述当前实时称重值与所述采样值之间的差值的实时绝对值为0.02，小于第二阈值0.05，此时将采样值更新为1.98，将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值并重新进行比较，在连续多个实时绝对值均小于第二阈值0.05后，则认为此时采样值稳定，将连续n个实时绝对值小于第二阈值的实时称重值求平均值，得到最终稳定称重值。在当前示例中，设定连续5个实时绝对值均小于第二阈值0.05后采样值稳定，则最终稳定称重值X1＝(2+1.98+2.01+1.97+2.01)/5＝1.994。

在一实施例中，所述当连续多个实时绝对值小于或等于第二阈值时，则计算对应的连续多个实时称重值的平均值，并作为最终稳定称重值之后，包括：

计算所述最终稳定称重值与所述称重压力传感器的初始重量值之间的重量差值，并计算所述重量差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到所述待测物体的初始数量。

在本实施例中，通过计算最终稳定称重值与所述称重压力传感器的初始重量值之间的差值，得到待测物体的总重量值，利用待测物体的总重量值与单个待测物体的质量之间的比值，得到待测物体的初始数量。所述重量差值即待测物体的总重量值。通过这种计算方式，从而消除了称重压力传感器因环境因素导致的抖动误差。所述称重压力传感器具有一个初始的电压值，这是由所述称重压力传感器本身的重量产生的(例如用于盛放待测物体的托盘)，将该初始电压值设置为对应为未放物品的初始重量值，从而避免所述称重压力传感器的自身重量的干扰。

在一实施例中，还包括：

当增加或减少所述待测物体的数量时，计算当前最终稳定称重值与上一次的最终稳定称重值之间的差值的绝对值，并作为变化差值；

计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到增加或减少的待测物体的数量。

在本实施例中，所述称重压力传感器上的待测物体在现有数量的基础上进行增加或减少时，重新计算出采集数据稳定后的当前最终稳定称重值，然后计算当前最终稳定称重值与未改变待测物体数量时的最终稳定称重值(即上一次的最终稳定称重值)之间的差值的绝对值，并作为变化差值，随后计算变化差值与单个待测物体的质量之间的比值，从而得到所述待测物体增加或减少的数量。

由于称重压力传感器的精确度不一，在待测物品数量变化小时的准确性要远优于数量变化大时的准确性。这是因为待测物体数量变化少的时候虽然有误差，但误差加起来一般不会导致计数级别出错的情况，因此，测量数量变化小的时候对于称重压力传感器精确度要求较低，可以准确计算出待测物体的数量变化。而在很多称重计数的使用场景中，最后的计数结果是依据多次取放后的重量值进行计算的，其称重的误差随称重的物品的数量变化加大而越来越大，最终会导致计数出现较大误差，影响准确性。例如，不同产品之间的重量会有一定的误差，当称重的产品数量太多时，就会产生累计误差导致计数不准，如产品的制造出来的重量的误差范围为5％，则当称重的物品达到了20个则就有可能产生±1个及以上的计数误差值。因此，本实施例在称重过程中，对逐次变化的重量值进行判断，在上一次测量的基础上，将计数值进行累积，并逐次去除累积误差，而不是每次重新测量重量并计数，最后计算获得的总重量在精确度上可以明显优于称重压力传感器实时测量到的总重量除以单个重量值得出的结果，并且称重的产品数量越多在精确度的优势越高。

本实施例中，通过计算当前最终稳定称重值Xm和上一次采集的最终稳定称重值X(m-1)的差值的绝对值，得到变化差值ΔX＝Xm-X(m-1)，通过ΔX/S(S为单个待测物体的标准重量)来得到变化的物品数量，以降低称重计数过程中称重压力传感器累积称重产生的累计误差。例如：某产品的制造出来的重量的误差范围为5％，当第一次称重数量为10个时，累计误差在容忍范围，计数结果还是准确的，第二次增加10个，此时虽然称重的物品总数达到了20个，但重量变化只有10个，累计误差仍在容忍范围，计数结果还是准确的，则此时不会产生+1个计数误差值。具体的，通过ΔX＝X2-X1获取变化差值，其中，X2为当前最终稳定称重值、X1为上一次的最终稳定称重值，通过ΔX/S，得到变化的物品数量Δn，然后通过上一次得到的物品数量加减Δn来获取当前待测物体的数量。

在一实施例中，所述计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到增加或减少的待测物体的数量，包括：

计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值；

判断所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值是否大于第三阈值；

若所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值大于第三阈值，则判定所述待测物体的数量发生变化，并将所述比值进行数值整数化处理，并作为增加或减少的待测物体的数量；

若所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值小于第三阈值，则判定所述待测物体的数量不变。

在本实施例中，计算出所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值后，判断该比值是否大于第三阈值，若该比值大于第三阈值，则判定所述待测物体的数量发生变化，将该比值进行数值整数化处理并作为所述待测物体变化的数量，若该比值小于第三阈值，则判定所述待测物体的数量没有发生变化。

例如：当前最终稳定称重值为Xm，而上一次判断有数量变化时的最终稳定称重值为X(m-1)，所述预设标准重量值为S，然后计算当前最终稳定称重值与上一次的最终稳定称重值之间的变化差值，并判断所述变化差值是否大于第三阈值，本实施例中将第三阈值设置为所述预设标准重量值的60％，计算公式为：|Xm-X(m-1)|/S>0.6。若计算结果大于0.6，则认为数量发生了变化，进行所述待测物体的数量计算。

在一实施例中，所述将所述比值进行数值整数化处理，包括：

当所述比值大于所述第三阈值时，将所述比值进行四舍五入处理，得到整数。

在本实施例中，在判定所述比值大于所述第三阈值后，去除所述比值的小数点，进行四舍五入处理，使最终结果得到一个整数，并将这个整数作为所述待测物体的变化数量。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种称重计数装置的示意性框图，该称重计数装置200包括：

实时称重值采集单元201，用于当在称重压力传感器上放入待测物体后，按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；

第一阈值判断单元202，用于第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

第一判断步骤循环单元203，用于将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第一判断步骤；

初始稳定称重值获取单元204，用于当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，则输出所述采样值并作为初始稳定称重值；

初始数量计算单元205，用于基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。

在一实施例中，所述初始数量计算单元205包括：

当前实时称重值赋值单元，用于将所述初始稳定称重值作为采样值，以及将所述初始稳定称重值的下一初始稳定称重值作为当前实时称重值；

第二阈值判断单元，用于第二判断步骤：计算所述当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第二阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第二阈值，则将所述当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

第二判断步骤循环单元，用于将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第二判断步骤；

最终稳定称重值获取单元，用于当连续多个实时绝对值小于或等于第二阈值时，则计算对应的连续多个实时称重值的平均值，并作为最终稳定称重值。

在一实施例中，所述最终稳定称重值获取单元包括：

重量差值计算单元，用于计算所述最终稳定称重值与所述称重压力传感器的初始重量值之间的重量差值，并计算所述重量差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到所述待测物体的初始数量。

在一实施例中，阈值比较单元，所述第二阈值小于第一阈值。

在一实施例中，所述称重计数系统200还包括：

变化差值计算单元，用于当增加或减少所述待测物体的数量时，计算当前最终稳定称重值与上一次的最终稳定称重值之间的差值的绝对值，并作为变化差值；

增减量计算单元，用于计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到增加或减少的待测物体的数量。

在一实施例中，所述增减量计算单元包括：

比值计算单元，用于计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值；

第三阈值判断单元，用于判断所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值是否大于第三阈值；

数值整数化处理单元，用于若所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值大于第三阈值，则判定所述待测物体的数量发生变化，并将所述比值进行数值整数化处理，并作为增加或减少的待测物体的数量；

待测物体数量变化判断单元，用于若所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值小于第三阈值，则判定所述待测物体的数量不变。

在一实施例中，所述数值整数化处理单元包括：

整数获取单元，用于当所述比值大于所述第三阈值时，将所述比值进行四舍五入处理，得到整数。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的称重计数方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的称重计数方法。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种称重计数系统的示意性框图，该称重计数系统300包括：存储器302、处理器301、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序3021以及称重压力传感器303，所述称重压力传感器303包括应变片3031和连接所述应变片的桥式电路3032，所述应变片3031通过待测物体产生的应力产生应变，并通过应变产生变化电阻值，所述称重压力传感器303利用所述桥式电路3032输出电压值，并将所述电压值显示为实时称重值，所述处理器301执行所述计算机程序3021时实现如上所述的称重计数方法。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种称重计数方法，其特征在于，包括：

按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；

第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第一判断步骤；

当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，则输出所述采样值并作为初始稳定称重值；

基于所述初始稳定称重值和预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。

2.根据权利要求1所述的称重计数方法，其特征在于，所述基于所述初始稳定称重值和预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量，包括：

将所述初始稳定称重值作为采样值，以及将所述初始稳定称重值的下一初始稳定称重值作为当前实时称重值；

第二判断步骤：计算所述当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第二阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第二阈值，则将所述当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第二阈值，则保留所述采样值；

将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回执行第二判断步骤；

当连续多个实时绝对值小于或等于第二阈值时，则计算对应的连续多个实时称重值的平均值，并作为最终稳定称重值。

3.根据权利要求2所述的称重计数方法，其特征在于，所述当连续多个实时绝对值小于或等于第二阈值时，则计算对应的连续多个实时称重值的平均值，并作为最终稳定称重值之后，包括：

计算所述最终稳定称重值与所述称重压力传感器的初始重量值之间的重量差值，并计算所述重量差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到所述待测物体的初始数量。

4.根据权利要求2所述的称重计数方法，其特征在于，所述第二阈值小于第一阈值。

5.根据权利要求1所述的称重计数方法，其特征在于，还包括：

当增加或减少所述待测物体的数量时，计算当前最终稳定称重值与上一次的最终稳定称重值之间的差值的绝对值，并作为变化差值；

计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到增加或减少的待测物体的数量。

6.根据权利要求5所述的称重计数方法，其特征在于，所述计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值，得到增加或减少的待测物体的数量，包括：

计算所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值；

判断所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值是否大于第三阈值；

若所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值大于第三阈值，则判定所述待测物体的数量发生变化，并将所述比值进行数值整数化处理，并作为增加或减少的待测物体的数量；

若所述变化差值与所述预设标准重量值之间的比值小于第三阈值，则判定所述待测物体的数量不变。

7.一种称重计数装置，其特征在于，包括：

实时称重值采集单元，用于按照预设的采集频率采集待测物体的实时称重值；

第一阈值判断单元，用于执行第一判断步骤：计算当前实时称重值与采样值之间的差值的实时绝对值，并判断所述实时绝对值是否小于或等于第一阈值，若所述实时绝对值小于或等于所述第一阈值，则将当前实时称重值赋值给所述采样值，若所述实时绝对值大于所述第一阈值，则保留所述采样值；

判断步骤循环单元，用于将当前实时称重值的下一实时称重值作为新的当前实时称重值，并返回指令给所述第一阈值判断单元以执行第一判断步骤；

初始稳定称重值获取单元，用于当连续多个实时绝对值小于或等于第一阈值时，输出所述采样值并作为初始稳定称重值；

初始数量计算单元，用于基于所述初始稳定称重值以及所述预设标准重量值，计算得到所述待测物体的初始数量。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的称重计数方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的称重计数方法。

10.一种称重计数系统，其特征在于，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及称重压力传感器，所述称重压力传感器包括应变片和连接所述应变片的桥式电路，所述应变片通过待测物体产生的应力产生应变，并通过应变产生变化电阻值，所述称重压力传感器利用所述桥式电路输出电压值，并将所述电压值显示为实时称重值，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的称重计数方法。

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