CN116026510A - 一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其包括：分别采集张力表的两个张力传感器在张力表空载和带载校准状态下的电压值以及张力表的校准值；根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与张力表的配接状态；根据张力传感器与张力表的配接状态以及张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法计算合力值，合力值即为张力表输出的实际张力值。本发明将比例值算法与计算张力表输出值相结合，在张力表的其中一个张力传感器出现问题的时候，也可以通过比例值算法将张力表输出值准确的计算出来，并能定位找到有问题的张力传感器，以便于检修人员检修。

Description

一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法

技术领域

本发明涉及所述张力表测量技术领域，特别是涉及一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法。

背景技术

所述张力表，也称张力放大器，是一种用于配接传感器来测量物体张力值大小的仪器。由于现有的所述张力表内部设置有两个独立的张力传感器，而所述张力表只能识别两个张力传感器的合力值信号，当所述张力表的某一个张力传感器发生故障时，未与所述张力表进行配接，所述张力表便无法完成张力值的输出，也就无法正常的对物体的张力值进行测量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中所述张力表在其中某一个张力传感器未与张力表配接便无法正常的对物体的张力值进行测量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，包括：

分别采集所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值；

根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态；

根据张力传感器与所述张力表的配接状态以及所述张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法计算合力值，合力值即为所述张力表输出的实际张力值。

进一步的，分别采集并记录所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值，还包括：

将两个张力传感器分别定义为第一张力传感器和第二张力传感器；

在所述张力表空载状态下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的空载电压值V10，第二张力传感器的空载电压值V20；

在所述张力表带载校准状态下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的带载校准电压值V11，第二张力传感器的带载校准电压值V21。

进一步的，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，还包括：

第一张力传感器的电压值增量V12的值为第一张力传感器的带载校准电压值V11减去第一张力传感器的空载电压值V10；

第二张力传感器的电压值增量V22的值为第二张力传感器的带载校准电压值V21减去第二张力传感器的空载电压值V20。

进一步的，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，还包括：

若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于9，则判断第二张力传感器与所述所述张力表未配接，所述张力表输出的实际张力值为M1；

若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值小于0.1，则判断第一张力传感器与所述所述张力表未配接，所述张力表输出的实际张力值为M2；

若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于0.1，则判断第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，所述张力表输出的实际张力值为M3。

进一步的，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于9，则判断第二张力传感器未配接，所述张力表输出的实际张力值M1为：

所述张力表输出的实际张力值M1=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12。

进一步的，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值小于0.1，则判断第一张力传感器未配接，所述张力表输出的实际张力值M2为：

所述张力表输出的实际张力值M2=（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值Z/第二张力传感器的电压值V22。

进一步的，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于0.1，则判断第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，所述张力表输出的实际张力值M3为：

所述张力表输出的实际张力值M3=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12+（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值/第二张力传感器的电压值V22。

进一步的，在所述张力表带载校准状态下，所述张力表的带载校准初始值与所述张力表的带载校准满量程值的比值为所述张力表的校准值Z。

进一步的，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，之后还包括：

在判断出两个张力传感器与所述张力表的配接状态后，若出现其中的一个张力传感器未与所述张力表的配接，则所述张力表发出报警信息，并给出未与所述张力表配接的张力传感器的信息。

本发明的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法与现有技术相比，其有益效果在于：

分别采集张力表的两个张力传感器在张力表空载和带载校准状态下的电压值以及张力表的校准值；根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与张力表的配接状态；根据张力传感器与张力表的配接状态以及张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法计算合力值，合力值即为张力表输出的实际张力值。本发明将比例值算法与计算张力表输出值相结合，在张力表的其中一个张力传感器出现问题的时候，也可以通过比例值算法将张力表输出值准确的计算出来，并能定位找到有问题的张力传感器，以便于检修人员检修。

附图说明

图1是本发明实施例中一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中张力表的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，在本申请的实施例中，提供了一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，包括：分别采集所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值；根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态；根据张力传感器与所述张力表的配接状态以及所述张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法计算合力值，合力值即为所述张力表输出的实际张力值。

具体的，所述张力表内置有处理器，处理器包括采集单元、处理单元，采集单元分别采集所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值；处理单元首先根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态；处理单元然后根据张力传感器与所述张力表的配接状态以及所述张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法将合力值计算出来，其中，合力值即为所述张力表输出的实际张力值。

进一步的，本发明将比例值算法与计算张力表输出值相结合，在张力表的其中一个张力传感器出现问题的时候，也可以通过比例值算法将所述张力表输出值准确的计算出来，并能定位找到有问题的张力传感器，以便于检修人员检修。

如图2所示，在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，分别采集并记录所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值，还包括：将两个张力传感器分别定义为第一张力传感器和第二张力传感器；在所述张力表空载状态下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的空载电压值V10，第二张力传感器的空载电压值V20；在所述张力表带载校准状态下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的带载校准电压值V11，第二张力传感器的带载校准电压值V21。

具体的，将两个张力传感器根据位置分别定义为第一张力传感器和第二张力传感器，其位置与张力传感器的序号直接进行绑定，以便于在之后的计算中可以找出具体是哪个张力传感器出现问题；在所述张力表空载状态下即所述张力表在未加入载荷的情况下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的空载电压值V10，第二张力传感器的空载电压值V20；在所述张力表带载校准状态下即所述张力表通过带上载荷进行校准下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的带载校准电压值V11，第二张力传感器的带载校准电压值V21。

如图3所示，在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，还包括：第一张力传感器的电压值增量V12的值为第一张力传感器的带载校准电压值V11减去第一张力传感器的空载电压值V10；第二张力传感器的电压值增量V22的值为第二张力传感器的带载校准电压值V21减去第二张力传感器的空载电压值V20。

具体的，为了后面流程的计算需要，需将第一张力传感器的电压值增量V12和第二张力传感器的电压值增量V22的值提前计算出来。

如图4所示，在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，还包括：若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于9，则判断第二张力传感器与所述所述张力表未配接，所述张力表输出的实际张力值为M1；若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值小于0.1，则判断第一张力传感器与所述所述张力表未配接，所述张力表输出的实际张力值为M2；若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于0.1，则判断第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，所述张力表输出的实际张力值为M3。

具体的，在这里，所述张力表能够正常进行工作的具体情况只包括三种，第一种为第一张力传感器与所述所述张力表未配接，第二种为第二张力传感器与所述所述张力表未配接，第三种为第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，只有在上述的三种情况下，所述张力表能正常输出张力值，若第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均未配接，则所述张力表就不能够进行输出张力值，就需要使用其他的所述张力表来使用了。

在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于9，则判断第二张力传感器未配接，所述张力表输出的实际张力值M1为：所述张力表输出的实际张力值M1=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12。

具体的，所述张力表输出的实际张力值M1=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12简化为M1=（V12- V10）* Z/V12。

在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值小于0.1，则判断第一张力传感器未配接，所述张力表输出的实际张力值M2为：所述张力表输出的实际张力值M2=（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值Z/第二张力传感器的电压值V22。

具体的，所述张力表输出的实际张力值M2=（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值Z/第二张力传感器的电压值V22简化为M2=（V22- V20）* Z/V22。

在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于0.1，则判断第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，所述张力表输出的实际张力值M3为：所述张力表输出的实际张力值M3=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12+（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值/第二张力传感器的电压值V22。

具体的，所述张力表输出的实际张力值M3=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12+（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值/第二张力传感器的电压值V22简化为M3=（V12- V10）* Z/ V12+（V22- V20）* Z/ V22，也即M3= M1+M2。

在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，在所述张力表带载校准状态下，所述张力表的带载校准初始值与所述张力表的带载校准满量程值的比值为所述张力表的校准值Z。

具体的，校准值Z为所述张力表在带载校准状态下计算出来的一个值，具体为所述张力表的带载校准初始值比上所述张力表的带载校准满量程值就得到所述张力表的校准值Z。

在本申请的实施例中，提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，之后还包括：在判断出两个张力传感器与所述张力表的配接状态后，若出现其中的一个张力传感器未与所述张力表的配接，则所述张力表发出报警信息，并给出未与所述张力表配接的张力传感器的信息。

具体的，当所述张力表的处理单元在判断出两个张力传感器与所述张力表的配接状态后，若出现其中的一个张力传感器未与所述张力表的配接，则所述张力表内报警单元发出报警信息，并给出未与所述张力表配接的张力传感器的信息，这样检修人员可以判断出是哪个传感器出现故障，以便于检修人员进行及时的检修。

综上，本发明实施例提供一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其包括：分别采集张力表的两个张力传感器在张力表空载和带载校准状态下的电压值以及张力表的校准值；根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与张力表的配接状态；根据张力传感器与张力表的配接状态以及张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法计算合力值，合力值即为张力表输出的实际张力值。本发明将比例值算法与计算张力表输出值相结合，在张力表的其中一个张力传感器出现问题的时候，也可以通过比例值算法将张力表输出值准确的计算出来，并能定位找到有问题的张力传感器，以便于检修人员检修。

最后应说明的是：显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的进一步实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，包括：

分别采集所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值；

根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态；

根据张力传感器与所述张力表的配接状态以及所述张力表的校准值，选择与两个张力传感器配接状态相匹配的合力计算方法计算合力值，合力值即为所述张力表输出的实际张力值。

2.根据权利要求1所述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，分别采集并记录所述张力表的两个张力传感器在所述张力表空载和带载校准状态下的电压值以及所述张力表的校准值，还包括：

将两个张力传感器分别定义为第一张力传感器和第二张力传感器；

在所述张力表空载状态下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的空载电压值V10，第二张力传感器的空载电压值V20；

在所述张力表带载校准状态下，分别采集并记录当前时刻第一张力传感器的带载校准电压值V11，第二张力传感器的带载校准电压值V21。

3.根据权利要求2所述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，还包括：

第一张力传感器的电压值增量V12的值为第一张力传感器的带载校准电压值V11减去第一张力传感器的空载电压值V10；

第二张力传感器的电压值增量V22的值为第二张力传感器的带载校准电压值V21减去第二张力传感器的空载电压值V20。

4.根据权利要求3所述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，还包括：

若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于9，则判断第二张力传感器与所述所述张力表未配接，所述张力表输出的实际张力值为M1；

若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值小于0.1，则判断第一张力传感器与所述所述张力表未配接，所述张力表输出的实际张力值为M2；

若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于0.1，则判断第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，所述张力表输出的实际张力值为M3。

5.根据权利要求4述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于9，则判断第二张力传感器未配接，所述张力表输出的实际张力值M1为：

所述张力表输出的实际张力值M1=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12。

6.根据权利要求4述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值小于0.1，则判断第一张力传感器未配接，所述张力表输出的实际张力值M2为：

所述张力表输出的实际张力值M2=（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值Z/第二张力传感器的电压值V22。

7.根据权利要求4述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，若第一张力传感器的电压值增量V12比第二张力传感器的电压值增量V22的值大于0.1，则判断第一张力传感器和第二张力传感器与所述所述张力表均配接，所述张力表输出的实际张力值M3为：

所述张力表输出的实际张力值M3=（第一张力传感器的电压值V12-第一张力传感器的电压值V10）*校准值Z/第一张力传感器的电压值V12+（第二张力传感器的电压值V22-第二张力传感器的电压值V20）*校准值/第二张力传感器的电压值V22。

8.根据权利要求1所述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，

在所述张力表带载校准状态下，所述张力表的带载校准初始值与所述张力表的带载校准满量程值的比值为所述张力表的校准值Z。

9.根据权利要求1所述的一种基于比例值算法计算张力表输出值的方法，其特征在于，根据采集到的两个张力传感器在空载和带载校准下的电压值，通过比例值算法判断对应的两个张力传感器与所述张力表的配接状态，之后还包括：

在判断出两个张力传感器与所述张力表的配接状态后，若出现其中的一个张力传感器未与所述张力表的配接，则所述张力表发出报警信息，并给出未与所述张力表配接的张力传感器的信息。

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