JPH0585677A - エレベーターの救出運転装置 - Google Patents
エレベーターの救出運転装置Info
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- JPH0585677A JPH0585677A JP27362691A JP27362691A JPH0585677A JP H0585677 A JPH0585677 A JP H0585677A JP 27362691 A JP27362691 A JP 27362691A JP 27362691 A JP27362691 A JP 27362691A JP H0585677 A JPH0585677 A JP H0585677A
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- car
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーターのかごが故障等で停止した場
合、隣接したかごを故障かごの側方に停止させる救出運
転において、故障かごのかご位置データを正確に認識す
る。 【構成】 パルスレート変換係数算出用スイッチ１１が
投入されると、全かごＡ〜Ｄを任意の２階床に停止さ
せ、それぞれの階床で、例えばかごＡとかごＢのかご位
置データ２ａ，２ｂを認識すると共に、かご位置データ
のずれ量１３ｂ及びパルス補正量１３ｃを演算し、かご
Ｂのかご位置データ２ｂをかごＡのかご位置データ２ａ
のパルスレートに変換させる係数を求める。そして救出
運転の際、故障かごのかご位置データを救出かごのかご
位置データに変換し、両かごＡ，Ｂ間の相対距離を求め
て、救出かごを走行させる。
合、隣接したかごを故障かごの側方に停止させる救出運
転において、故障かごのかご位置データを正確に認識す
る。 【構成】 パルスレート変換係数算出用スイッチ１１が
投入されると、全かごＡ〜Ｄを任意の２階床に停止さ
せ、それぞれの階床で、例えばかごＡとかごＢのかご位
置データ２ａ，２ｂを認識すると共に、かご位置データ
のずれ量１３ｂ及びパルス補正量１３ｃを演算し、かご
Ｂのかご位置データ２ｂをかごＡのかご位置データ２ａ
のパルスレートに変換させる係数を求める。そして救出
運転の際、故障かごのかご位置データを救出かごのかご
位置データに変換し、両かごＡ，Ｂ間の相対距離を求め
て、救出かごを走行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエレベーターのかごが
故障したとき隣接かごにより乗客を救出する運転装置に
関するものである。
故障したとき隣接かごにより乗客を救出する運転装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターのかごが故障等で階間に停
止し、走行不能になったとき、この故障かごと同一昇降
路内に設置された隣接かごを救出かごとして、故障かご
の側方まで走行させ、かごの側面に設けられた救出口か
ら、故障かご内の乗客を救出する装置が、例えば特開平
３−１０６７７８号公報に示されている。
止し、走行不能になったとき、この故障かごと同一昇降
路内に設置された隣接かごを救出かごとして、故障かご
の側方まで走行させ、かごの側面に設けられた救出口か
ら、故障かご内の乗客を救出する装置が、例えば特開平
３−１０６７７８号公報に示されている。
【０００３】この場合、各かごに対応してパルス発生器
が設置され、かごの走行距離に比例した数のパルスが発
生され、このパルスをカウントしてかご位置データが求
められる。そして、上記救出運転時は、故障かごのかご
位置データを入力して、これを救出かごの単位走行距離
当たりのパルス数（パルスレート）に換算する。そして
救出かごのかご位置データと上記換算された故障かごの
かご位置データを比較して、両かごの相対距離を演算
し、これに基づいて救出かごを故障かごの側方まで走行
させるものである。
が設置され、かごの走行距離に比例した数のパルスが発
生され、このパルスをカウントしてかご位置データが求
められる。そして、上記救出運転時は、故障かごのかご
位置データを入力して、これを救出かごの単位走行距離
当たりのパルス数（パルスレート）に換算する。そして
救出かごのかご位置データと上記換算された故障かごの
かご位置データを比較して、両かごの相対距離を演算
し、これに基づいて救出かごを故障かごの側方まで走行
させるものである。
【０００４】更に、建物の経時変化やパルス量の経時変
化があっても、隣接かごの正確なかご位置データを得る
ための補正手段として、かごが最上階に停止する度に、
パルス変換係数を更新する準備を行なっている。
化があっても、隣接かごの正確なかご位置データを得る
ための補正手段として、かごが最上階に停止する度に、
パルス変換係数を更新する準備を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの救出運転装置では、かごが最上階に停止す
る度に、かご位置データを更新するようにしているた
め、かごが最上階に走行しないと隣接かごの正確なかご
位置データが得られないという問題点がある。また、両
かごの最上階や最下階が異なる場合、互いのかご位置デ
ータを得ることができないという問題点がある。
レベーターの救出運転装置では、かごが最上階に停止す
る度に、かご位置データを更新するようにしているた
め、かごが最上階に走行しないと隣接かごの正確なかご
位置データが得られないという問題点がある。また、両
かごの最上階や最下階が異なる場合、互いのかご位置デ
ータを得ることができないという問題点がある。
【０００６】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、両かごの最上階や最下階が異なり、同一
階床位置でもかご位置データにずれがある場合、又は経
時変化により両かごの走行パルス量にずれが生じた場合
でも、隣接かごの正確なかご位置データを求めることが
できるようにしたエレベーターの救出運転装置を提供す
ることを目的とする。
されたもので、両かごの最上階や最下階が異なり、同一
階床位置でもかご位置データにずれがある場合、又は経
時変化により両かごの走行パルス量にずれが生じた場合
でも、隣接かごの正確なかご位置データを求めることが
できるようにしたエレベーターの救出運転装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの救出運転装置は、パルスレート変換
係数算出指令が出ると、隣接する第１及び第２のかごを
任意の階床に停止させ、そのときの両かごの位置データ
のずれ量を求め、その後、別の任意の階床に停止させて
同一走行距離における両かごのパルス量の差をパルス補
正量として求める。そして、上記ずれ量とパルス補正量
から、第２のかごのかご位置データを第１のかごのパル
スレートに換算したかご位置データに変換するようにし
たものである。
係るエレベーターの救出運転装置は、パルスレート変換
係数算出指令が出ると、隣接する第１及び第２のかごを
任意の階床に停止させ、そのときの両かごの位置データ
のずれ量を求め、その後、別の任意の階床に停止させて
同一走行距離における両かごのパルス量の差をパルス補
正量として求める。そして、上記ずれ量とパルス補正量
から、第２のかごのかご位置データを第１のかごのパル
スレートに換算したかご位置データに変換するようにし
たものである。
【０００８】また、第２の発明に係るエレベーターの救
出運転装置は、第１の発明のものにおいて、かごが各階
床位置に達したときのかご位置データを各階床位置デー
タとして記憶させる階床位置測定運転が実行されると、
パルスレート変換係数算出指令の発生を要求するように
したものである。
出運転装置は、第１の発明のものにおいて、かごが各階
床位置に達したときのかご位置データを各階床位置デー
タとして記憶させる階床位置測定運転が実行されると、
パルスレート変換係数算出指令の発生を要求するように
したものである。
【０００９】また、第３の発明に係るエレベーターの救
出運転装置は、第２の発明のものにおいて、パルスレー
ト変換係数算出指令要求を受けると、パルスレート変換
係数算出指令をかごの閑散時に出力するようにしたもの
である。
出運転装置は、第２の発明のものにおいて、パルスレー
ト変換係数算出指令要求を受けると、パルスレート変換
係数算出指令をかごの閑散時に出力するようにしたもの
である。
【００１０】
【作用】この発明の第１の発明においては、第１及び第
２のかごを任意の２階床に停止させ、かご位置データの
ずれ及び走行パルス量の差を求め、それにより第２のか
ごのかご位置データを第１のかごのパルスレートに変換
して求めるようにしたため、最上階又は最下階の位置
や、経時変化に関係なく第２のかごのかご位置データが
演算できる。
２のかごを任意の２階床に停止させ、かご位置データの
ずれ及び走行パルス量の差を求め、それにより第２のか
ごのかご位置データを第１のかごのパルスレートに変換
して求めるようにしたため、最上階又は最下階の位置
や、経時変化に関係なく第２のかごのかご位置データが
演算できる。
【００１１】また、第２の発明においては、階床位置測
定運転が実行されると、パルスレート変換係数算出指令
の発生を要求するようにしたため、上記指令による両か
ごの走行は自動的に実施される。
定運転が実行されると、パルスレート変換係数算出指令
の発生を要求するようにしたため、上記指令による両か
ごの走行は自動的に実施される。
【００１２】また、第３の発明においては、パルスレー
ト変換係数算出指令をかごの閑散時に出力するようにし
たため、算出運転は乗客がエレベーターを使用していな
いときに実施される。
ト変換係数算出指令をかごの閑散時に出力するようにし
たため、算出運転は乗客がエレベーターを使用していな
いときに実施される。
【００１３】
実施例１．図１〜図４はこの発明の第１の発明の一実施
例を示す図で、図１は全体構成図、図２はパルスレート
変換係数算出動作フローチャート、図３は救出運転動作
フローチャート、図４は昇降路構成図である。
例を示す図で、図１は全体構成図、図２はパルスレート
変換係数算出動作フローチャート、図３は救出運転動作
フローチャート、図４は昇降路構成図である。
【００１４】図１において、Ａ〜Ｄは、１号機〜５号機
のエレベーター、ＧはエレベーターＡ〜Ｄを管理する群
管理装置、１はエレベーターの駆動綱車の軸等に結合さ
れ、かごの走行距離に比例した数のパルスを発生するパ
ルス発生装置、２は上記パルスをかごの上昇時は増加カ
ウント、下降時は減少カウントしてかご位置データ２ａ
を出力するパルスカウント装置、２ｂはかごＢのパルス
カウント装置（図示しない）から出力されるかご位置デ
ータである。
のエレベーター、ＧはエレベーターＡ〜Ｄを管理する群
管理装置、１はエレベーターの駆動綱車の軸等に結合さ
れ、かごの走行距離に比例した数のパルスを発生するパ
ルス発生装置、２は上記パルスをかごの上昇時は増加カ
ウント、下降時は減少カウントしてかご位置データ２ａ
を出力するパルスカウント装置、２ｂはかごＢのパルス
カウント装置（図示しない）から出力されるかご位置デ
ータである。
【００１５】３は呼びボタン（図示しない）による呼び
信号、４は呼び信号３を登録する呼び登録装置、５は呼
びが登録されるとこれに応答するのに適当なかごに走行
指令５ａを出力する走行指令装置、６は救出運転スイッ
チ、７は走行指令５ａとかご位置データ２ａから走行距
離７ａを算出する走行距離算出装置、８は走行距離７ａ
から速度指令８ａを発生する速度指令発生装置、９は速
度指令８ａにより巻上用電動機１０を駆動するエレベー
ター駆動装置である。
信号、４は呼び信号３を登録する呼び登録装置、５は呼
びが登録されるとこれに応答するのに適当なかごに走行
指令５ａを出力する走行指令装置、６は救出運転スイッ
チ、７は走行指令５ａとかご位置データ２ａから走行距
離７ａを算出する走行距離算出装置、８は走行距離７ａ
から速度指令８ａを発生する速度指令発生装置、９は速
度指令８ａにより巻上用電動機１０を駆動するエレベー
ター駆動装置である。
【００１６】１１はパルスレート変換係数算出用スイッ
チ、１２は係数算出指令信号１２ａを出力するパルスレ
ート変換係数算出指令装置、１３は係数算出指令信号１
２ａ及びかご位置データ２ａ，２ｂを入力し、１階床デ
ータ記憶認識信号１３ａ、ずれ量信号１３ｂ及びパルス
補正量信号１３ｃを出力するパルスレート変換係数算出
装置、１４はパルス補正量信号１３ｃ及びかご位置デー
タ２ｂを入力して変換かご位置データ１４ａを出力する
パルスレート変換装置、１５はかご位置データ２ａ、ず
れ量信号１３ｂ及び変換かご位置データ１４ａを入力し
てかごＡとかごＢの相対距離信号１５ａを出力するかご
位置比較装置である。
チ、１２は係数算出指令信号１２ａを出力するパルスレ
ート変換係数算出指令装置、１３は係数算出指令信号１
２ａ及びかご位置データ２ａ，２ｂを入力し、１階床デ
ータ記憶認識信号１３ａ、ずれ量信号１３ｂ及びパルス
補正量信号１３ｃを出力するパルスレート変換係数算出
装置、１４はパルス補正量信号１３ｃ及びかご位置デー
タ２ｂを入力して変換かご位置データ１４ａを出力する
パルスレート変換装置、１５はかご位置データ２ａ、ず
れ量信号１３ｂ及び変換かご位置データ１４ａを入力し
てかごＡとかごＢの相対距離信号１５ａを出力するかご
位置比較装置である。
【００１７】次に、この実施例の動作を図２及び図３を
参照して説明する。なお、図２の左側のフローチャート
は群管理装置Ｇによる処理、右側のフローチャートは各
かごＡ〜Ｄによる処理を示す。
参照して説明する。なお、図２の左側のフローチャート
は群管理装置Ｇによる処理、右側のフローチャートは各
かごＡ〜Ｄによる処理を示す。
【００１８】まず、ステップ２１でパルスレート変換係
数算出指令装置１２は、パルスレート変換係数算出用ス
イッチ１１が投入されるのを待ち、投入されるとかごＡ
〜Ｄを通常運転から切り放し、任意の階床に停止させる
指令を走行指令装置５に与える。ここで、任意の階床と
は、同一昇降路内の全かごＡ〜Ｄが停止可能な最下階と
する。例えば、図４では３階となる。これで、ステップ
３１で走行指令装置５は各かごＡ〜Ｄに走行指令５ａを
発し、各かごＡ〜Ｄは３階に停止する。
数算出指令装置１２は、パルスレート変換係数算出用ス
イッチ１１が投入されるのを待ち、投入されるとかごＡ
〜Ｄを通常運転から切り放し、任意の階床に停止させる
指令を走行指令装置５に与える。ここで、任意の階床と
は、同一昇降路内の全かごＡ〜Ｄが停止可能な最下階と
する。例えば、図４では３階となる。これで、ステップ
３１で走行指令装置５は各かごＡ〜Ｄに走行指令５ａを
発し、各かごＡ〜Ｄは３階に停止する。
【００１９】次に、ステップ２３でパルスレート変換係
数算出指令装置１２から各かごＡ〜Ｄに対し係数算出指
令信号１２ａを出力する。各かごＡ〜Ｄはステップ３２
で係数算出指令信号１２ａが出力されるのを待ち、出力
されるとステップ３３でパルスレート変換係数算出装置
１３はかごＡのかご位置データ２ａと、隣接するかごＢ
のかご位置データ２ｂとを記憶し、ステップ３４で１階
床データ記憶認識信号１３ａを出力する。かごＢ〜Ｄ間
についても同様である。
数算出指令装置１２から各かごＡ〜Ｄに対し係数算出指
令信号１２ａを出力する。各かごＡ〜Ｄはステップ３２
で係数算出指令信号１２ａが出力されるのを待ち、出力
されるとステップ３３でパルスレート変換係数算出装置
１３はかごＡのかご位置データ２ａと、隣接するかごＢ
のかご位置データ２ｂとを記憶し、ステップ３４で１階
床データ記憶認識信号１３ａを出力する。かごＢ〜Ｄ間
についても同様である。
【００２０】ステップ２４でパルスレ−ト変換係数算出
指令装置１２は全かごＡ〜Ｄの１階床データ記憶認識信
号１３ａが出力されたかを判断し、出力されたら、ステ
ップ２５で全かごＡ〜Ｄを別の任意の階床に走行させ
る。ここで、別の任意の階床とは、全かごＡ〜Ｄが停止
可能な最上階とする。例えば、図４では１０階となる。
これで、ステップ３５で既述のように各かごＡ〜Ｄは１
０階に停止する。
指令装置１２は全かごＡ〜Ｄの１階床データ記憶認識信
号１３ａが出力されたかを判断し、出力されたら、ステ
ップ２５で全かごＡ〜Ｄを別の任意の階床に走行させ
る。ここで、別の任意の階床とは、全かごＡ〜Ｄが停止
可能な最上階とする。例えば、図４では１０階となる。
これで、ステップ３５で既述のように各かごＡ〜Ｄは１
０階に停止する。
【００２１】そして、ステップ２６で係数算出指令信号
１２ａの出力を停止し、ステップ３６で各かごＡ〜Ｄは
係数算出指令信号１２ａの出力が停止されるのを待ち、
ステップ３７でかご位置データ２ａ，２ｂを記憶する。
次に、後述するステップ３８の演算をした後、ステップ
３９で１階床データ記憶認識信号１３ａの出力を停止す
る。パルスレート変換係数算出指令装置１２では、ステ
ップ２７で全かごＡ〜Ｄの１階床データ記憶認識信号１
３ａの出力が停止されたと判断すると、処理は終了し、
通常運転に復帰する。
１２ａの出力を停止し、ステップ３６で各かごＡ〜Ｄは
係数算出指令信号１２ａの出力が停止されるのを待ち、
ステップ３７でかご位置データ２ａ，２ｂを記憶する。
次に、後述するステップ３８の演算をした後、ステップ
３９で１階床データ記憶認識信号１３ａの出力を停止す
る。パルスレート変換係数算出指令装置１２では、ステ
ップ２７で全かごＡ〜Ｄの１階床データ記憶認識信号１
３ａの出力が停止されたと判断すると、処理は終了し、
通常運転に復帰する。
【００２２】さて、ステップ３９では、かごＡ，Ｂにつ
いて、２階床のかご位置データ２ａ，２ｂから、ずれ量
１３ｂ及びパルス補正量１３ｃを求める。 Ｅ＝Ｂ１−Ａ１ Ｆ＝（Ｂ２−Ｂ１）−（Ａ２−Ａ１） ここに、Ｅ ：ずれ量信号１３ｂ Ｆ ：パルス補正量１３ｃ Ａ１：かごＡの最下階（１階）のかご位置データ２ａ Ａ２：かごＡの最上階（１２階）のかご位置データ２ａ Ｂ１：かごＢの最下階（３階）のかご位置データ２ｂ Ｂ２：かごＢの最上階（１２階）のかご位置データ２ｂ
いて、２階床のかご位置データ２ａ，２ｂから、ずれ量
１３ｂ及びパルス補正量１３ｃを求める。 Ｅ＝Ｂ１−Ａ１ Ｆ＝（Ｂ２−Ｂ１）−（Ａ２−Ａ１） ここに、Ｅ ：ずれ量信号１３ｂ Ｆ ：パルス補正量１３ｃ Ａ１：かごＡの最下階（１階）のかご位置データ２ａ Ａ２：かごＡの最上階（１２階）のかご位置データ２ａ Ｂ１：かごＢの最下階（３階）のかご位置データ２ｂ Ｂ２：かごＢの最上階（１２階）のかご位置データ２ｂ
【００２３】次に、図３により救出運転動作について説
明する。ステップ４１で救出運転スイッチ６が投入され
たかを判断し、投入されるとステップ４２でパルスレー
ト変換装置１４では、かごＢのかご位置データ２ｂとパ
ルス補正量信号１３ｃから変換かご位置データ１４ａを
求める。 Ｐ＝｛（ＢＮ−Ｂ１）／（Ｂ２−Ｂ１）｝×Ｆ ここに、Ｐ ：変換かご位置データ１４ａ ＢＮ：かごＢのかご位置データ２ｂ
明する。ステップ４１で救出運転スイッチ６が投入され
たかを判断し、投入されるとステップ４２でパルスレー
ト変換装置１４では、かごＢのかご位置データ２ｂとパ
ルス補正量信号１３ｃから変換かご位置データ１４ａを
求める。 Ｐ＝｛（ＢＮ−Ｂ１）／（Ｂ２−Ｂ１）｝×Ｆ ここに、Ｐ ：変換かご位置データ１４ａ ＢＮ：かごＢのかご位置データ２ｂ
【００２４】次に、ステップ４３でかご位置比較装置１
５では、変換かご位置データ１４ａとずれ量信号１３ｂ
からかごＡ，Ｂの相対距離を求める。 Ｌ＝ＢＮ−ＡＮ−Ｅ−Ｐ ここに、Ｌ ：かごＡ，Ｂの相対距離１５ａ ＡＮ：かごＡのかご位置データ２ａ そして、ステップ４４で走行距離算出装置７により走行
距離７ａが算出され、速度指令発生装置８により速度指
令８ａが算出される。このようにして、隣接かごＢの正
確なかご位置が検出できる。ここで、ステップ３１〜３
３，３８はずれ量測定手段を、ステップ３５〜３７，３
８はパルス補正量測定手段を、ステップ４２は演算手段
を構成している。
５では、変換かご位置データ１４ａとずれ量信号１３ｂ
からかごＡ，Ｂの相対距離を求める。 Ｌ＝ＢＮ−ＡＮ−Ｅ−Ｐ ここに、Ｌ ：かごＡ，Ｂの相対距離１５ａ ＡＮ：かごＡのかご位置データ２ａ そして、ステップ４４で走行距離算出装置７により走行
距離７ａが算出され、速度指令発生装置８により速度指
令８ａが算出される。このようにして、隣接かごＢの正
確なかご位置が検出できる。ここで、ステップ３１〜３
３，３８はずれ量測定手段を、ステップ３５〜３７，３
８はパルス補正量測定手段を、ステップ４２は演算手段
を構成している。
【００２５】実施例２．図５及び図６はこの発明の第２
の発明の一実施例を示す図で、図５は全体構成図、図６
はパルスレート変換係数算出動作フローチャートであ
り、実施例１と同様の部分は同一符号で示す。
の発明の一実施例を示す図で、図５は全体構成図、図６
はパルスレート変換係数算出動作フローチャートであ
り、実施例１と同様の部分は同一符号で示す。
【００２６】実施例１では、パルスレート変換係数算出
のためにスイッチ１１を用いるものとしたが、この場
合、人為操作が必要であったり、スイッチ１１等の装置
が必要になったりする。実施例２では、これを各かごＡ
〜Ｄから係数算出指令を階床位置測定（後述）後に、群
管理装置Ｇに対して出力するようにしたものである。こ
れは、階床位置測定は経時変化等により実施されたとい
えるので、以前に求めたずれ量や係数では、隣接かごの
正確なかご位置を検出することはできないので、再度ず
れ量やパルス補正量を求める必要がある。そこで、再度
ずれ量やパルス補正量を求めるタイミングを、階床位置
測定後に実施させようとするものである。
のためにスイッチ１１を用いるものとしたが、この場
合、人為操作が必要であったり、スイッチ１１等の装置
が必要になったりする。実施例２では、これを各かごＡ
〜Ｄから係数算出指令を階床位置測定（後述）後に、群
管理装置Ｇに対して出力するようにしたものである。こ
れは、階床位置測定は経時変化等により実施されたとい
えるので、以前に求めたずれ量や係数では、隣接かごの
正確なかご位置を検出することはできないので、再度ず
れ量やパルス補正量を求める必要がある。そこで、再度
ずれ量やパルス補正量を求めるタイミングを、階床位置
測定後に実施させようとするものである。
【００２７】この階床位置測定運転は、各階床位置デー
タを求めるための運転であり、かごが各階床位置に対応
したときのパルスカウント装置２の出力（かご位置デー
タ）を、各階床位置データとした記憶させるものであ
る。その一例として、特開昭６０−１９７５７２号公報
に示された装置がある。これが、図５では階床位置測定
運転装置５１として表わされており、係数算出指令要求
信号５１ａを出力する。
タを求めるための運転であり、かごが各階床位置に対応
したときのパルスカウント装置２の出力（かご位置デー
タ）を、各階床位置データとした記憶させるものであ
る。その一例として、特開昭６０−１９７５７２号公報
に示された装置がある。これが、図５では階床位置測定
運転装置５１として表わされており、係数算出指令要求
信号５１ａを出力する。
【００２８】実施例２の動作は図６に示されているが、
基本的には図２の動作と同様であるので、図２と異なる
部分について説明する。階床位置測定運転装置５１によ
り、上記階床位置測定運転が実施されると、ステップ５
５（パルスレート変換係数算出指令要求手段）で係数算
出指令要求信号５１ａが出力され、パルスレート変換係
数算出指令装置１２から係数算出指令信号１２ａが出力
される。
基本的には図２の動作と同様であるので、図２と異なる
部分について説明する。階床位置測定運転装置５１によ
り、上記階床位置測定運転が実施されると、ステップ５
５（パルスレート変換係数算出指令要求手段）で係数算
出指令要求信号５１ａが出力され、パルスレート変換係
数算出指令装置１２から係数算出指令信号１２ａが出力
される。
【００２９】ステップ５６で係数算出指令信号１２ａが
出力されたかを判断し、出力されれば、ステップ２２で
必要なエレベーターを任意の階床に停止させる。ここ
で、必要なエレベーターとは、図４の場合ではかごＡが
係数算出指令要求信号５１ａを出力したら、かごＡとか
ごＢ、かごＢが係数算出指令要求信号５１ａを出力した
ら、かごＡ、かごＢ及びかごＣである。以後の動作は既
述のとおりである。なお、ステップ２４，２５，２７も
「必要なエレベーター」と記してある。
出力されたかを判断し、出力されれば、ステップ２２で
必要なエレベーターを任意の階床に停止させる。ここ
で、必要なエレベーターとは、図４の場合ではかごＡが
係数算出指令要求信号５１ａを出力したら、かごＡとか
ごＢ、かごＢが係数算出指令要求信号５１ａを出力した
ら、かごＡ、かごＢ及びかごＣである。以後の動作は既
述のとおりである。なお、ステップ２４，２５，２７も
「必要なエレベーター」と記してある。
【００３０】実施例３．図７はこの発明の第３の発明の
一実施例を示すパルスレート変換係数算出動作の要部フ
ローチャートである。なお、図５はこの実施例にも共用
される。
一実施例を示すパルスレート変換係数算出動作の要部フ
ローチャートである。なお、図５はこの実施例にも共用
される。
【００３１】実施例２では、パルスレート変換係数算出
のために、階床位置測定運転後、かごを任意の階床へ走
行させるものとしたが、これを通常運転中に実施する
と、サービスを悪化させることになる。そこで、この実
施例では、階床位置測定運転終了直後に実施するのでは
なく、乗客がエレベーターを使用していない閑散時、例
えば呼びのない時期を見計らってかごを走行させるよう
にしたものである。
のために、階床位置測定運転後、かごを任意の階床へ走
行させるものとしたが、これを通常運転中に実施する
と、サービスを悪化させることになる。そこで、この実
施例では、階床位置測定運転終了直後に実施するのでは
なく、乗客がエレベーターを使用していない閑散時、例
えば呼びのない時期を見計らってかごを走行させるよう
にしたものである。
【００３２】実施例３の動作は図７に示されているが、
基本的には図５の動作と同様であるので、図５と異なる
部分について説明する。ステップ５６で係数算出指令信
号１２ａが出力されたと判断されると、ステップ５７で
呼び登録装置４からの呼びなし認識信号（図示しない）
を検出することにより、所定時間呼びがないかを判断
し、呼びがある間はパルスレート変換係数算出のための
走行を保留しておき、所定時間呼びがなければステップ
２２へ進み、実施例２と同様の動作を実施する。ここ
で、ステップ５７，２２はパルスレート変換係数算出指
令発生手段を構成している。
基本的には図５の動作と同様であるので、図５と異なる
部分について説明する。ステップ５６で係数算出指令信
号１２ａが出力されたと判断されると、ステップ５７で
呼び登録装置４からの呼びなし認識信号（図示しない）
を検出することにより、所定時間呼びがないかを判断
し、呼びがある間はパルスレート変換係数算出のための
走行を保留しておき、所定時間呼びがなければステップ
２２へ進み、実施例２と同様の動作を実施する。ここ
で、ステップ５７，２２はパルスレート変換係数算出指
令発生手段を構成している。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１の
発明では、隣接する第１及び第２のかごを任意の２階床
に停止させ、かご位置データのずれ、及び走行パルス量
の差を求め、それにより第２のかごのかご位置データ
を、第１のかごのパルスレートに変換して求めるように
したので、最上階又は最下階の位置や経時変化に関係な
く、第２のかごのかご位置データが演算でき、確実な救
出運転が期待できる効果がある。
発明では、隣接する第１及び第２のかごを任意の２階床
に停止させ、かご位置データのずれ、及び走行パルス量
の差を求め、それにより第２のかごのかご位置データ
を、第１のかごのパルスレートに変換して求めるように
したので、最上階又は最下階の位置や経時変化に関係な
く、第２のかごのかご位置データが演算でき、確実な救
出運転が期待できる効果がある。
【００３４】また、第２の発明では、階床位置測定運転
が実行されると、パルスレート変換係数算出指令の発生
を要求するようにしたので、上記指令による両かごの走
行は自動的に実施され、経時変化等があっても、隣接か
ごの正確な階床位置を認識することができ、人為的操作
等をなくすことができる効果がある。
が実行されると、パルスレート変換係数算出指令の発生
を要求するようにしたので、上記指令による両かごの走
行は自動的に実施され、経時変化等があっても、隣接か
ごの正確な階床位置を認識することができ、人為的操作
等をなくすことができる効果がある。
【００３５】また、第３の発明では、パルスレート変換
係数算出指令を、かごの閑散時に出力するようにしたの
で、算出運転は乗客がエレベーターを使用していないと
き実施され、サービス悪化を防止できる効果がある。
係数算出指令を、かごの閑散時に出力するようにしたの
で、算出運転は乗客がエレベーターを使用していないと
き実施され、サービス悪化を防止できる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。
【図２】この発明の実施例１を示すパルスレート変換係
数算出動作フローチャート。
数算出動作フローチャート。
【図３】この発明の実施例１を示す救出運転動作フロー
チャート。
チャート。
【図４】この発明の実施例１を示す昇降路構成図。
【図５】この発明の実施例２及び実施例３を示す全体構
成図。
成図。
【図６】この発明の実施例２を示すパルスレート変換係
数算出動作フローチャート。
数算出動作フローチャート。
【図７】この発明の実施例３を示すパルスレート変換係
数算出動作の要部フローチャート。
数算出動作の要部フローチャート。
Ａ〜Ｄ エレベーターのかご １ パルス発生装置 ２ パルスカウント装置 ２ａ 第１のかご（かごＡ）のかご位置データ ２ｂ 第２のかご（かごＢ）のかご位置データ ４ 呼び登録装置 ７ 走行距離算出装置 １０ 巻上用電動機 １１ パルスレート変換係数算出用スイッチ １２ パルスレート変換係数算出指令装置 １２ａ パルスレート変換係数算出指令信号 １３ パルスレート変換係数算出装置 １３ｂ ずれ量信号 １３ｃ パルス補正量信号 １４ パルスレート変換装置 １４ａ 変換かご位置データ １５ かご位置比較装置 １５ａ 相対距離信号 ５１ 階床位置測定運転装置 ５１ａ パルスレート変換係数算出指令要求信号
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】図１において、Ａ〜Ｄは、１号機〜４号機
のエレベーター、ＧはエレベーターＡ〜Ｄを管理する群
管理装置、１はエレベーターの駆動綱車の軸等に結合さ
れ、かごの走行距離に比例した数のパルスを発生するパ
ルス発生装置、２は上記パルスをかごの上昇時は増加カ
ウント、下降時は減少カウントしてかご位置データ２ａ
を出力するパルスカウント装置、２ｂはかごＢのパルス
カウント装置（図示しない）から出力されるかご位置デ
ータである。
のエレベーター、ＧはエレベーターＡ〜Ｄを管理する群
管理装置、１はエレベーターの駆動綱車の軸等に結合さ
れ、かごの走行距離に比例した数のパルスを発生するパ
ルス発生装置、２は上記パルスをかごの上昇時は増加カ
ウント、下降時は減少カウントしてかご位置データ２ａ
を出力するパルスカウント装置、２ｂはかごＢのパルス
カウント装置（図示しない）から出力されるかご位置デ
ータである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】まず、ステップ２１でパルスレート変換係
数算出指令装置１２は、パルスレート変換係数算出用ス
イッチ１１が投入されるのを待ち、投入されるとかごＡ
〜Ｄを通常運転から切り放し、任意の階床に停止させる
指令を走行指令装置５に与える。ここで、任意の階床と
は、同一昇降路内の全かごＡ〜Ｄが停止可能な最下階と
する。例えば、図４では３階となる。これで、ステップ
２２で走行指令装置５は各かごＡ〜Ｄに走行指令５ａを
発し、各かごＡ〜Ｄは３階に停止する。
数算出指令装置１２は、パルスレート変換係数算出用ス
イッチ１１が投入されるのを待ち、投入されるとかごＡ
〜Ｄを通常運転から切り放し、任意の階床に停止させる
指令を走行指令装置５に与える。ここで、任意の階床と
は、同一昇降路内の全かごＡ〜Ｄが停止可能な最下階と
する。例えば、図４では３階となる。これで、ステップ
２２で走行指令装置５は各かごＡ〜Ｄに走行指令５ａを
発し、各かごＡ〜Ｄは３階に停止する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】さて、ステップ３８では、かごＡ，Ｂにつ
いて、２階床のかご位置データ２ａ，２ｂから、ずれ量
１３ｂ及びパルス補正量１３ｃを求める。 Ｅ＝Ｂ１−Ａ１ Ｆ＝（Ｂ２−Ｂ１）−（Ａ２−Ａ１） ここに、Ｅ ：ずれ量信号１３ｂ Ｆ ：パルス補正量１３ｃ Ａ１：かごＡの最下階（３階）のかご位置データ２ａ Ａ２：かごＡの最上階（１０階）のかご位置データ２ａ Ｂ１：かごＢの最下階（３階）のかご位置データ２ｂ Ｂ２：かごＢの最上階（１０階）のかご位置データ２ｂ
いて、２階床のかご位置データ２ａ，２ｂから、ずれ量
１３ｂ及びパルス補正量１３ｃを求める。 Ｅ＝Ｂ１−Ａ１ Ｆ＝（Ｂ２−Ｂ１）−（Ａ２−Ａ１） ここに、Ｅ ：ずれ量信号１３ｂ Ｆ ：パルス補正量１３ｃ Ａ１：かごＡの最下階（３階）のかご位置データ２ａ Ａ２：かごＡの最上階（１０階）のかご位置データ２ａ Ｂ１：かごＢの最下階（３階）のかご位置データ２ｂ Ｂ２：かごＢの最上階（１０階）のかご位置データ２ｂ
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】実施例２の動作は図６に示されているが、
基本的には図２の動作と同様であるので、図２と異なる
部分について説明する。階床位置測定運転装置５１によ
り、上記階床位置測定運転が実施されると、ステップ５
５（パルスレート変換係数算出指令要求手段）で係数算
出指令要求信号５１ａが出力される。
基本的には図２の動作と同様であるので、図２と異なる
部分について説明する。階床位置測定運転装置５１によ
り、上記階床位置測定運転が実施されると、ステップ５
５（パルスレート変換係数算出指令要求手段）で係数算
出指令要求信号５１ａが出力される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】ステップ５６で係数算出指令要求信号５１
ａが出力されたかを判断し、出力されれば、ステップ２
２で必要なエレベーターを任意の階床に停止させる。こ
こで、必要なエレベーターとは、図４の場合ではかごＡ
が係数算出指令要求信号５１ａを出力したら、かごＡと
かごＢ、かごＢが係数算出指令要求信号５１ａを出力し
たら、かごＡ、かごＢ及びかごＣである。以後の動作は
既述のとおりである。なお、ステップ２４，２５，２７
も「必要なエレベーター」と記してある。
ａが出力されたかを判断し、出力されれば、ステップ２
２で必要なエレベーターを任意の階床に停止させる。こ
こで、必要なエレベーターとは、図４の場合ではかごＡ
が係数算出指令要求信号５１ａを出力したら、かごＡと
かごＢ、かごＢが係数算出指令要求信号５１ａを出力し
たら、かごＡ、かごＢ及びかごＣである。以後の動作は
既述のとおりである。なお、ステップ２４，２５，２７
も「必要なエレベーター」と記してある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】実施例３の動作は図７に示されているが、
基本的には図５の動作と同様であるので、図５と異なる
部分について説明する。ステップ５６で係数算出指令要
求信号５１ａが出力されたと判断されると、ステップ５
７で呼び登録装置４からの呼びなし認識信号（図示しな
い）を検出することにより、所定時間呼びがないかを判
断し、呼びがある間はパルスレート変換係数算出のため
の走行を保留しておき、所定時間呼びがなければステッ
プ２２へ進み、実施例２と同様の動作を実施する。ここ
で、ステップ５７，２２はパルスレート変換係数算出指
令発生手段を構成している。
基本的には図５の動作と同様であるので、図５と異なる
部分について説明する。ステップ５６で係数算出指令要
求信号５１ａが出力されたと判断されると、ステップ５
７で呼び登録装置４からの呼びなし認識信号（図示しな
い）を検出することにより、所定時間呼びがないかを判
断し、呼びがある間はパルスレート変換係数算出のため
の走行を保留しておき、所定時間呼びがなければステッ
プ２２へ進み、実施例２と同様の動作を実施する。ここ
で、ステップ５７，２２はパルスレート変換係数算出指
令発生手段を構成している。
Claims (3)
- 【請求項１】 かごの走行に応じて発生されるパルスを
カウントしてかご位置データを求め、第１のかごに同一
昇降路内で隣接する第２のかごが階間に停止して走行不
能になった場合、上記第１及び第２のかごの上記かご位
置データに基づいて上記第１のかごを上記第２のかごの
側方に停止させて、上記第２のかご内の乗客を救出する
エレベーターにおいて、パルスレート変換係数算出指令
が出ると上記第１及び第２のかごを任意の同一階床に停
止させそのときの上記両かご位置データの差をずれ量と
して求めるずれ量測定手段と、上記両かごを上記任意の
階床以外の階床に停止させ同一走行距離における上記両
かごのパルス量をパルス補正量として求めるパルス補正
量測定手段と、上記ずれ量及びパルス補正量から上記第
２のかごのかご位置データを第１のかごのパルスレート
に変換したかご位置データに変換する演算手段とを備え
たことを特徴とするエレベーターの救出運転装置。 - 【請求項２】 かごが各階床位置に達したときのかご位
置データを各階床位置データとして記憶させる階床位置
測定運転装置と、この階床位置測定運転装置が動作する
と上記パルスレート変換係数算出指令の発生を要求する
パルスレート変換係数算出指令要求手段とを設けたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベーターの救出運転装
置。 - 【請求項３】 パルスレート変換係数算出指令要求を受
けるとパルスレート変換係数算出指令をかごの使用閑散
時に出力するパルスレート変換係数算出指令発生手段を
設けたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの
救出運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27362691A JPH0585677A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | エレベーターの救出運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27362691A JPH0585677A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | エレベーターの救出運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585677A true JPH0585677A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17530335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27362691A Pending JPH0585677A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | エレベーターの救出運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0585677A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812291B1 (ko) * | 2003-10-22 | 2008-03-10 | 가부시키가이샤후지쿠라 | 절연 열화 진단 장치 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP27362691A patent/JPH0585677A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812291B1 (ko) * | 2003-10-22 | 2008-03-10 | 가부시키가이샤후지쿠라 | 절연 열화 진단 장치 |
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