JP2006040665A - 回路遮断器のリモート操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操作指令により回路遮断器のハンドルをON,OFF位置に駆動するリモート操作装置で、前記ハンドルに連結した電磁式リニアアクチュエータ,および駆動制御部を装備し、かつ交流を全波整流して得た直流を電源として、操作指令に基づきリニアアクチュエータの操作コイルに通電する励磁電流の向きを正逆反転してハンドルをON,OFF位置に駆動するようにしたものにおいて、その駆動制御部に、電源の整流波形の零点(ゼロクロス)を検出する位相検出手段、および操作指令を受けて操作コイルに通電する励磁の開始タイミングを遅らせる遅延処理手段を備え、ON,OFF操作時には前記位相検出回路で検出したゼロクロス信号を基に、電源の整流波形が零点から立ち上がって電圧値が増大した位相にタイミングを合わせ操作コイルの励磁を開始するよう制御する。
【選択図】 図1
Description
次に、特許文献1に開示されている電磁式リモート操作装置の構成を図3(a) 〜(c) に示す。図において、1は回路遮断器、2は回路遮断器1に装着したリモート操作装置であり、該リモート操作装置2は、ケース3の内部にガイドレール4、該ガイドレール4に案内支持した可動子(永久磁石と組合せた可動子鉄心),およびE形コア6aに励磁コイル6bを巻装して可動子5の両側に配した固定子6からなる電磁式リニアアクチュエータ7、および図4に示すリニアアクチュエータの駆動制御回路を装備した構成になる。なお、5aは前記可動子5に設けた手動操作用のハンドル、8は本体ケース3の頂面に設けた補助開閉蓋である。そして、このリモート操作装置2を回路遮断器1に装着した状態では、回路遮断器1の本体ケースから突出したロッカー式ハンドル1aに前記可動子5の裏面中央に形成した凹所を嵌合して連結している。
一方、回路遮断器1のハンドル1aは、周知のようにトグル式リンクと開閉ばねを組合せた開閉機構を介して可動接触子に連繋し、また開閉機構はラッチ機構を介して過電流引外し装置に連繋されている。そして、回路遮断器1のハンドル1aをOFFからON,ONからOFFの位置に移動すると、これに従動する開閉機構部の動作により主回路接点が閉極,開極する。なお、回路遮断器1のトリップ動作後に再投入するには、ハンドル1aを停止位置から一旦OFF位置に移動してリセット(ラッチ機構を係合させる)させた後、改めてON位置に投入することにより主回路接点が閉極してONとなる。
なお、電磁リニアアクチュエータ7でドライブする上記方式のリモート操作装置2は、電磁推力で加速する可動子5に働く慣性力を有効に生かして回路遮断器のハンドルを一気にON/OFF位置に駆動するのが有利であることから、その切り換え動作時間を10ms程度として、この短い動作時間の間にリニアアクチュエータ7の可動子5をON/OFF位置に駆動して回路遮断器のハンドルを切り換えるように設計している。したがって、リニアアクチュエータ7で所要の操作力を得るには固定子6の操作コイル6bに大きな励磁電流を通電する必要があり、この大きな励磁電流を交流電源11から直流に変換して操作コイル6bに給電するために、実際の製品では交流を直流に変換する整流手段として図4のように全波整流回路14を採用した上で、平滑回路素子などを使わずに操作コイル6bの給電回路をできるだけ低インピーダスに抑えるようにしている。
すなわち、リモート操作装置にOFF操作指令を与えて回路遮断器をONからOFFに切り換える際に、図4のOFF操作スイッチ13を押すタイミングによっては、リニアアクチュエータ7の始動時における操作力が不足し、可動子5がON位置からOFF位置へ移行する行程の途中で停止してしまって動作不能となることがある。そこで、発明者等はその原因を究明したところ、原因が次の点にあることが判明した。
まず、先述のリモート操作装置を回路遮断器に装着して行った実機テストで実測したリニアアクチュエータの操作特性を図5に示す。なお、図5の特性図で横軸はリニアアクチュエータのON位置を起点としたOFF位置との間の行程距離(distance(mm)),縦軸は力(force(N))で(+)はON方向,(−)はOFF方向に働く力を表している。また、図中の特性線A,B,Cは、それぞれ回路遮断器をON操作,OFF操作,RESET操作する際の動作行程で回路遮断器1のハンドルからリモート操作装置2のリニアアクチュエータ7に負荷として作用する負荷荷重を表し、特性線D,Eはリモート操作装置を定常の励磁(リニアアクチュエータの操作コイルに所定の電流(直流)をON,OFF方向に通電した励磁状態)で、ON,OFF操作時にリニアアクチュエータに発生するON,OFF操作力(電磁推力)を表している。なお、特性線Fについは後記する。
前記駆動制御部に、電源電圧の整流波形上における零点を検出するゼロクロス検出手段、およびリモート操作指令を受けて操作コイルに通電する励磁の開始タイミングを遅らせる遅延処理手段を備え、前記ゼロクロス検出手段の検出信号を基に、ON,OFF操作時には電源電圧が零点から立ち上がって増大した位相にタイミングを合わせ操作コイルの励磁通電を通電開始するようにし(請求項1)、具体的には前記のゼロクロス検出手段,遅延処理手段を次記のような態様で実施するものとする。
(1)ゼロクロス検出手段として全波整流回路の出力側に位相検出回路を接続し、該位相回路により整流波形の零点を検出する(請求項2)。
(2)操作コイルに対する励磁開始の遅延処理を、駆動制御部に備えた演算処理手段(マイクロコンピユータのCPU)で実行する制御プログラム上のサブルーチンで行う(請求項3)。
つまり、リモート操作装置に与える遠隔操作指令のタイミングに関係なくリニアアクチュエータの始動開始時には常に操作コイルを高い励磁電流値でスタートさせることかでき、これによりリニアアクチュエータの始動直後から可動子を大きな操作力で加速して、回路遮断器のハンドルを安定した動作で切り換えることができる。
先ず、図2に本発明の実施例によるリモート操作装置の駆動制御回路を示す。すなわち、図4に示した従来回路と比べて、全波整流回路14の出力側には位相検出回路22が追加装備されている。この位相検出回路22は、抵抗とトランジスタ(またはFET)からなり、全波整流回路14の出力波形についてその各サイクルで整流波形が零点(ゼロクロス点)となるタイミングで検出信号をCPU(演算処理手段)20に入力する。
一方、CPU20には、リモート操作装置にON,OFF操作指令を与えた際に、前記位相検出回路22の検出信号を基に、電源の整流波形が零点から立ち上がって増大した位相にタイミングを合わせ操作コイルの励磁通電を通電開始するための遅延処理手段として、図1(a),(b)のフローチャートで表す制御プログラム上でサブルーチンを実行するようにしている。
1a ハンドル
2 リモート操作装置
5 可動子
6 固定子
6b 操作コイル
7 電磁式リニアアクチュエータ
9 ON位置検知スイッチ
10 OFF位置検知スイッチ
11 交流電源
12 ON操作スイッチ
13 OFF操作スイッチ
14 全波整流回路
20 CPU(演算処理手段)
22 位相検出回路
Claims (3)
- ロッカー式ハンドルを備えた回路遮断器に装着し、遠隔操作指令により前記ハンドルをON,OFF位置に駆動するリモート操作装置であり、回路遮断器のハンドルに連結した二位置動作形の電磁式リニアアクチュエータ,およびその駆動制御部を装備し、かつ交流を全波整流して得た直流を電源として、ON,OFFのリモート操作指令に基づき前記電源からリニアアクチュエータの操作コイルに通電する励磁電流の向きを正逆反転して回路遮断器のハンドルをON,OFF位置に駆動するようにしたものにおいて、
前記駆動制御部に、電源電圧の整流波形上における零点を検出するゼロクロス検出手段、およびリモート操作指令を受けて操作コイルに通電する励磁の開始タイミングを遅らせる遅延処理手段を備え、前記ゼロクロス検出手段の検出信号を基に、ON,OFF操作時には電源電圧が零点から立ち上がって増大した位相にタイミングを合わせ操作コイルの励磁通電を通電開始するようにしたことを特徴とする回路遮断器のリモート操作装置。 - 請求項1記載のリモート操作装置において、ゼロクロス検出手段が、全波整流回路の出力側に接続して整流波形の零点を検出する位相検出回路であることを特徴とする回路遮断器のリモート操作装置。
- 請求項1記載のリモート操作装置において、操作コイルに対する励磁開始の遅延処理を、駆動制御部に備えた演算処理手段で実行する制御プログラムのサブルーチンで行うことを特徴とする回路遮断器のリモート操作装置。
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