JPH09149544A - 無線操作設備のリレー接点溶着検出回路 - Google Patents
無線操作設備のリレー接点溶着検出回路Info
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- JPH09149544A JPH09149544A JP7301387A JP30138795A JPH09149544A JP H09149544 A JPH09149544 A JP H09149544A JP 7301387 A JP7301387 A JP 7301387A JP 30138795 A JP30138795 A JP 30138795A JP H09149544 A JPH09149544 A JP H09149544A
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- Protection Of Static Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無線操作設備の安全性を可及的に向上する無
線操作設備のリレー接点溶着検出回路を提供する。 【解決手段】 遠隔操作信号が受信されるとき開放さ
れ、受信されないとき閉じられる無操作検出用リレー３
２，３３接点と動力線に電流があるときに閉じられる電
流検出用リレー９１，９２接点とを直列に配して受信器
リレー２２，２３接点乃至電動機切換電磁接触器６１，
６２の溶着を検出する溶着検出回路８を構成し、この溶
着検出回路８により主電源電磁接触器４１を遮断する。
線操作設備のリレー接点溶着検出回路を提供する。 【解決手段】 遠隔操作信号が受信されるとき開放さ
れ、受信されないとき閉じられる無操作検出用リレー３
２，３３接点と動力線に電流があるときに閉じられる電
流検出用リレー９１，９２接点とを直列に配して受信器
リレー２２，２３接点乃至電動機切換電磁接触器６１，
６２の溶着を検出する溶着検出回路８を構成し、この溶
着検出回路８により主電源電磁接触器４１を遮断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機を無線で遠
隔操作する無線操作設備のリレー接点溶着検出回路に係
り、特に、無線操作設備の安全性を可及的に向上する無
線操作設備のリレー接点溶着検出回路に関するものであ
る。
隔操作する無線操作設備のリレー接点溶着検出回路に係
り、特に、無線操作設備の安全性を可及的に向上する無
線操作設備のリレー接点溶着検出回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】クレーン等にあっては、通常、電動機を
遠隔操作することによって運転される。遠隔操作の信号
を受信する回路は半導体回路で実現され、低電圧・低電
力であり直流電源を用いている。一方、電動機の動力回
路は大動力を得るべく高電圧・高電力であり、主電源は
勿論３相交流である。動力回路中の電磁接触器は接点容
量が大きく、そのリレーコイルにも相応の電力が要求さ
れるので、半導体回路では直接駆動できない。従って、
遠隔操作信号の受信回路と電動機の動力回路との間には
リレーを用いた中間的な電力の操作回路が設けられる。
遠隔操作することによって運転される。遠隔操作の信号
を受信する回路は半導体回路で実現され、低電圧・低電
力であり直流電源を用いている。一方、電動機の動力回
路は大動力を得るべく高電圧・高電力であり、主電源は
勿論３相交流である。動力回路中の電磁接触器は接点容
量が大きく、そのリレーコイルにも相応の電力が要求さ
れるので、半導体回路では直接駆動できない。従って、
遠隔操作信号の受信回路と電動機の動力回路との間には
リレーを用いた中間的な電力の操作回路が設けられる。
【０００３】図２〜４に従来の構成を示す。オペレータ
が扱う送信器から送信された遠隔操作信号を受信するべ
く、クレーン又はその制御盤に搭載された受信回路は、
図２に示されるように、受信した遠隔操作信号を解読す
るＣＰＵ３と、低電圧のリレーコイルＲ１，Ｒ２，Ｒ３
を駆動するトランジスタ４とからなる。これらリレーコ
イルによって開閉される受信器リレー２１，２２，２３
のａ接点は、図３に示されるように、高電圧の操作回路
中に設けられる。この操作回路は、各リレーのａ接点を
介して電磁接触器４１，６１，６２のリレーコイルを駆
動するようになっている。これらリレーコイルに対応す
る電磁接触器４１，６１，６２は動力回路中に設けられ
る。即ち、電磁接触器６１，６２は電動機の動力線を切
り換える電動機切換電磁接触器であり、電磁接触器４１
はこの動力線に主電源を供給する主電源電磁接触器であ
る。
が扱う送信器から送信された遠隔操作信号を受信するべ
く、クレーン又はその制御盤に搭載された受信回路は、
図２に示されるように、受信した遠隔操作信号を解読す
るＣＰＵ３と、低電圧のリレーコイルＲ１，Ｒ２，Ｒ３
を駆動するトランジスタ４とからなる。これらリレーコ
イルによって開閉される受信器リレー２１，２２，２３
のａ接点は、図３に示されるように、高電圧の操作回路
中に設けられる。この操作回路は、各リレーのａ接点を
介して電磁接触器４１，６１，６２のリレーコイルを駆
動するようになっている。これらリレーコイルに対応す
る電磁接触器４１，６１，６２は動力回路中に設けられ
る。即ち、電磁接触器６１，６２は電動機の動力線を切
り換える電動機切換電磁接触器であり、電磁接触器４１
はこの動力線に主電源を供給する主電源電磁接触器であ
る。
【０００４】一般に、このような無線操作設備にあって
は、電磁接触器のリレー接点が溶着するようなことがあ
るとクレーンの暴走につながるので、電磁接触器のリレ
ー接点が溶着したとき作動する溶着検出回路を設ける。
即ち、図４に示されるように、電動機の運転を検出する
補助リレー９１，９２と図３の操作回路中に設けられた
溶着検出用リレー１０１，１０２とを組み合わせ、電動
機切換電磁接触器６１，６２のリレー接点の溶着によっ
て電動機が運転される場合に主電源電磁接触器４１を遮
断するように構成している。溶着検出用リレー１０１，
１０２は、操作回路のシーケンスにおいて巻上操作がな
いときに閉じられるリレー及び巻下操作がないときに閉
じられるリレーである。
は、電磁接触器のリレー接点が溶着するようなことがあ
るとクレーンの暴走につながるので、電磁接触器のリレ
ー接点が溶着したとき作動する溶着検出回路を設ける。
即ち、図４に示されるように、電動機の運転を検出する
補助リレー９１，９２と図３の操作回路中に設けられた
溶着検出用リレー１０１，１０２とを組み合わせ、電動
機切換電磁接触器６１，６２のリレー接点の溶着によっ
て電動機が運転される場合に主電源電磁接触器４１を遮
断するように構成している。溶着検出用リレー１０１，
１０２は、操作回路のシーケンスにおいて巻上操作がな
いときに閉じられるリレー及び巻下操作がないときに閉
じられるリレーである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の構成
では、低電圧でリレーコイルが駆動されている操作回路
中のリレー接点が溶着した場合、その接点以降の操作回
路はこれを正常な入力とみなし、組まれたシーケンス通
りに作動する。例えば、受信した遠隔操作信号が電動機
の運転を指令していないのに操作回路中のリレー接点が
溶着したために電動機切換電磁接触器が閉じられて電動
機が運転されることがある。この場合、操作回路中に設
けられた溶着検出用リレーは正常時と同じ動作を続ける
ので、主電源電磁接触器は遮断されず、クレーンの暴走
につながる。
では、低電圧でリレーコイルが駆動されている操作回路
中のリレー接点が溶着した場合、その接点以降の操作回
路はこれを正常な入力とみなし、組まれたシーケンス通
りに作動する。例えば、受信した遠隔操作信号が電動機
の運転を指令していないのに操作回路中のリレー接点が
溶着したために電動機切換電磁接触器が閉じられて電動
機が運転されることがある。この場合、操作回路中に設
けられた溶着検出用リレーは正常時と同じ動作を続ける
ので、主電源電磁接触器は遮断されず、クレーンの暴走
につながる。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、無線操作設備の安全性を可及的に向上する無線操作
設備のリレー接点溶着検出回路を提供することにある。
し、無線操作設備の安全性を可及的に向上する無線操作
設備のリレー接点溶着検出回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、電動機を遠隔操作する信号を無線送信する
送信回路と、この遠隔操作信号を受信して受信器リレー
接点を閉じる低電圧の受信回路と、この受信器リレー接
点を介して高電圧を導通させる操作回路と、この高電圧
の導通により電動機の動力線を切り換える電動機切換電
磁接触器と、この動力線に主電源を供給する主電源電磁
接触器とからなる無線操作設備において、上記遠隔操作
信号が受信されるとき開放され、受信されないとき閉じ
られる無操作検出用リレー接点と上記動力線に電流があ
るときに閉じられる電流検出用リレー接点とを直列に配
して上記受信器リレー接点乃至上記電動機切換電磁接触
器の溶着を検出する溶着検出回路を構成し、この溶着検
出回路により上記主電源電磁接触器を遮断するようにし
たものである。
に本発明は、電動機を遠隔操作する信号を無線送信する
送信回路と、この遠隔操作信号を受信して受信器リレー
接点を閉じる低電圧の受信回路と、この受信器リレー接
点を介して高電圧を導通させる操作回路と、この高電圧
の導通により電動機の動力線を切り換える電動機切換電
磁接触器と、この動力線に主電源を供給する主電源電磁
接触器とからなる無線操作設備において、上記遠隔操作
信号が受信されるとき開放され、受信されないとき閉じ
られる無操作検出用リレー接点と上記動力線に電流があ
るときに閉じられる電流検出用リレー接点とを直列に配
して上記受信器リレー接点乃至上記電動機切換電磁接触
器の溶着を検出する溶着検出回路を構成し、この溶着検
出回路により上記主電源電磁接触器を遮断するようにし
たものである。
【０００８】上記構成により、遠隔操作信号が受信され
るときには受信器リレー接点が閉じられると共に無操作
検出用リレー接点が開放される。逆に、遠隔操作信号が
受信されないときには受信器リレー接点が開放されると
共に無操作検出用リレー接点が閉じられる。一方、電流
検出用リレー接点は動力線に電流があるときに閉じられ
る。遠隔操作信号が受信されないのに動力線に電流があ
る場合、受信器リレー接点から電動機切換電磁接触器ま
でのいずれかのリレー接点に溶着が起きたものと判る。
溶着検出回路は、このことを直列回路が閉じられたこと
をもって検出し、主電源電磁接触器を遮断する。
るときには受信器リレー接点が閉じられると共に無操作
検出用リレー接点が開放される。逆に、遠隔操作信号が
受信されないときには受信器リレー接点が開放されると
共に無操作検出用リレー接点が閉じられる。一方、電流
検出用リレー接点は動力線に電流があるときに閉じられ
る。遠隔操作信号が受信されないのに動力線に電流があ
る場合、受信器リレー接点から電動機切換電磁接触器ま
でのいずれかのリレー接点に溶着が起きたものと判る。
溶着検出回路は、このことを直列回路が閉じられたこと
をもって検出し、主電源電磁接触器を遮断する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。
面に基づいて詳述する。
【００１０】図１に示されるように、クレーン設備に用
いられる電動機の遠隔操作回路は、送信回路１と、受信
回路２と、操作回路６と、動力回路１４と、溶着検出回
路８とから構成されている。
いられる電動機の遠隔操作回路は、送信回路１と、受信
回路２と、操作回路６と、動力回路１４と、溶着検出回
路８とから構成されている。
【００１１】オペレータが扱う送信器１ａは、動力回路
１４の主電源を入り切りする電源投入ボタン１６、非常
停止をかける非常停止ボタン１７、電動機を巻上方向に
運転させる巻上ボタン１８、電動機を巻下方向に運転さ
せる巻下ボタン１９等の遠隔操作ボタンを有し、これら
遠隔操作ボタンの状態を遠隔操作信号として送信する送
信回路１を備えている。
１４の主電源を入り切りする電源投入ボタン１６、非常
停止をかける非常停止ボタン１７、電動機を巻上方向に
運転させる巻上ボタン１８、電動機を巻下方向に運転さ
せる巻下ボタン１９等の遠隔操作ボタンを有し、これら
遠隔操作ボタンの状態を遠隔操作信号として送信する送
信回路１を備えている。
【００１２】受信回路２は、図２のものに無操作検出用
のリレーコイルを付加してなる。即ち、ＣＰＵ３と、電
源投入・巻上・巻下の各操作信号に対応するトランジス
タ４，４，４と、受信器用のリレーコイルＲ１，Ｒ２，
Ｒ３と、無操作検出用のリレーコイルｒ１，ｒ２，ｒ３
とからなる。トランジスタ４のベースにはＣＰＵ３、エ
ミッタにはアースが接続されている。コレクタには受信
器用のリレーコイルと無操作検出用のリレーコイルとを
並列に介してＤＣ２４Ｖが接続されている。即ち、各リ
レーコイルはＤＣ２４Ｖの低電圧で駆動されるようにな
っている。
のリレーコイルを付加してなる。即ち、ＣＰＵ３と、電
源投入・巻上・巻下の各操作信号に対応するトランジス
タ４，４，４と、受信器用のリレーコイルＲ１，Ｒ２，
Ｒ３と、無操作検出用のリレーコイルｒ１，ｒ２，ｒ３
とからなる。トランジスタ４のベースにはＣＰＵ３、エ
ミッタにはアースが接続されている。コレクタには受信
器用のリレーコイルと無操作検出用のリレーコイルとを
並列に介してＤＣ２４Ｖが接続されている。即ち、各リ
レーコイルはＤＣ２４Ｖの低電圧で駆動されるようにな
っている。
【００１３】操作回路６は、図３のものとほぼ同じであ
る。即ち、受信回路２の電源投入操作信号で閉じられる
ａ接点を有する電源用受信器リレー２１と電磁リレー５
１とからなる主電源用シーケンス、巻上操作信号で閉じ
られるａ接点を有する巻上用受信器リレー２２と電磁リ
レー５２とからなる巻上用シーケンス、巻下操作信号で
閉じられるａ接点を有する巻下用受信器リレー２３と電
磁リレー５３とからなる巻上用シーケンスが形成されて
いる。主電源用シーケンスは主電源電磁接触器を開閉す
るものであり、巻上・巻下用シーケンスは電動機電磁接
触器を切り換えるものである。操作回路６の電源には、
３相交流のＲ相・Ｓ相が用いられる。
る。即ち、受信回路２の電源投入操作信号で閉じられる
ａ接点を有する電源用受信器リレー２１と電磁リレー５
１とからなる主電源用シーケンス、巻上操作信号で閉じ
られるａ接点を有する巻上用受信器リレー２２と電磁リ
レー５２とからなる巻上用シーケンス、巻下操作信号で
閉じられるａ接点を有する巻下用受信器リレー２３と電
磁リレー５３とからなる巻上用シーケンスが形成されて
いる。主電源用シーケンスは主電源電磁接触器を開閉す
るものであり、巻上・巻下用シーケンスは電動機電磁接
触器を切り換えるものである。操作回路６の電源には、
３相交流のＲ相・Ｓ相が用いられる。
【００１４】無線操作のための動力回路１４は、ナイフ
スイッチ１１を介して３相交流主電源線１０に接続され
ている。ナイフスイッチ１１は、機上運転のための動力
回路１２と無線操作のための動力回路１４とを切り換え
て入り切りするようになっている。動力回路１４は、ナ
イフスイッチ１１側から順に、過電流により作動するノ
ンヒューズブレーカ１３と、Ｒ相・Ｓ相・Ｔ相を一括で
入り切りする主電源電磁接触器４１と、Ｒ相・Ｔ相を互
い違いに切り換えて電動機１５に接続する電動機電磁接
触器６１，６２とからなる。また、この電動機１５の動
力線には電動機の運転を検出する補助リレー（電流検出
用リレー）９１，９２のリレーコイルＵ１，Ｗ１が挿入
されている。これら補助リレー９１，９２のａ接点は、
動力線に電流があるときに閉じられるようになってい
る。
スイッチ１１を介して３相交流主電源線１０に接続され
ている。ナイフスイッチ１１は、機上運転のための動力
回路１２と無線操作のための動力回路１４とを切り換え
て入り切りするようになっている。動力回路１４は、ナ
イフスイッチ１１側から順に、過電流により作動するノ
ンヒューズブレーカ１３と、Ｒ相・Ｓ相・Ｔ相を一括で
入り切りする主電源電磁接触器４１と、Ｒ相・Ｔ相を互
い違いに切り換えて電動機１５に接続する電動機電磁接
触器６１，６２とからなる。また、この電動機１５の動
力線には電動機の運転を検出する補助リレー（電流検出
用リレー）９１，９２のリレーコイルＵ１，Ｗ１が挿入
されている。これら補助リレー９１，９２のａ接点は、
動力線に電流があるときに閉じられるようになってい
る。
【００１５】溶着検出回路８は、受信回路２の巻上操作
信号が受信されるとき開放され受信されないとき閉じら
れるｂ接点を有する巻上無操作検出用リレー３２と、巻
下操作信号が受信されるとき開放され受信されないとき
閉じられるｂ接点を有する巻下無操作検出用リレー３３
と、上記補助リレー９１，９２の接点と、上記操作回路
６の主電源用シーケンスに挿入されている電源遮断用リ
レー８２とからなる。そのシーケンスは、各補助リレー
９１，９２のａ接点を並列に配し、これに各無操作検出
用リレー３２，３３のｂ接点を直列に配し、この直列回
路が閉じられて所定時間経過したとき電源遮断用リレー
８２のリレーコイルが駆動されるように構成されてい
る。７１は溶着検出を知らせるパイロットランプ、７２
は緊急停止用のプッシュボタン、８１はタイマである。
信号が受信されるとき開放され受信されないとき閉じら
れるｂ接点を有する巻上無操作検出用リレー３２と、巻
下操作信号が受信されるとき開放され受信されないとき
閉じられるｂ接点を有する巻下無操作検出用リレー３３
と、上記補助リレー９１，９２の接点と、上記操作回路
６の主電源用シーケンスに挿入されている電源遮断用リ
レー８２とからなる。そのシーケンスは、各補助リレー
９１，９２のａ接点を並列に配し、これに各無操作検出
用リレー３２，３３のｂ接点を直列に配し、この直列回
路が閉じられて所定時間経過したとき電源遮断用リレー
８２のリレーコイルが駆動されるように構成されてい
る。７１は溶着検出を知らせるパイロットランプ、７２
は緊急停止用のプッシュボタン、８１はタイマである。
【００１６】図１の遠隔操作回路を有するクレーン設備
において、まず正常時の動作を説明する。送信回路１よ
り送信された操作信号は受信回路２のＣＰＵ３で分析さ
れ、ＣＰＵ３は操作信号に対応するトランジスタ４を導
通させる。導通したトランジスタ４により、受信器リレ
ー２１，２２，２３及び無操作検出用リレー３２，３３
のリレーコイルが励磁される。受信器リレー２１，２
２，２３のａ接点が閉じることにより操作回路６中の電
磁リレー５１，５２，５３が動作し、主電源電磁接触器
４１及び電動機電磁接触器６１，６２が動作する。従っ
て、電動機１５に主電源が供給され、巻上又は巻下の運
転が行われる。無操作検出用リレー３２，３３のｂ接点
は開放されるので、溶着検出回路８の電源遮断用リレー
８２は作動せず、主電源電磁接触器４１は維持される。
において、まず正常時の動作を説明する。送信回路１よ
り送信された操作信号は受信回路２のＣＰＵ３で分析さ
れ、ＣＰＵ３は操作信号に対応するトランジスタ４を導
通させる。導通したトランジスタ４により、受信器リレ
ー２１，２２，２３及び無操作検出用リレー３２，３３
のリレーコイルが励磁される。受信器リレー２１，２
２，２３のａ接点が閉じることにより操作回路６中の電
磁リレー５１，５２，５３が動作し、主電源電磁接触器
４１及び電動機電磁接触器６１，６２が動作する。従っ
て、電動機１５に主電源が供給され、巻上又は巻下の運
転が行われる。無操作検出用リレー３２，３３のｂ接点
は開放されるので、溶着検出回路８の電源遮断用リレー
８２は作動せず、主電源電磁接触器４１は維持される。
【００１７】次に、巻上又は巻下用受信器リレー２２，
２３の接点が溶着したとする。送信回路１が巻上・巻下
操作信号を送信していないときでも、操作回路６は正規
の巻上・巻下操作のときと全く同じように動作し、電動
機１５は運転される。補助リレー９１，９２のリレーコ
イルＵ１，Ｗ１は動力線の電流によって励磁され、溶着
検出回路８中のａ接点を閉じる。一方、トランジスタ４
は巻上用・巻下用共に非導通であるから、無操作検出用
リレー３２，３３のｂ接点が共に閉じられる。パイロッ
トランプ７１が点灯され、所定時間経過後、溶着検出回
路８の電源遮断用リレー８２が作動し、操作回路６の主
電源用シーケンスは断となる。このため、主電源電磁接
触器４１は遮断される。
２３の接点が溶着したとする。送信回路１が巻上・巻下
操作信号を送信していないときでも、操作回路６は正規
の巻上・巻下操作のときと全く同じように動作し、電動
機１５は運転される。補助リレー９１，９２のリレーコ
イルＵ１，Ｗ１は動力線の電流によって励磁され、溶着
検出回路８中のａ接点を閉じる。一方、トランジスタ４
は巻上用・巻下用共に非導通であるから、無操作検出用
リレー３２，３３のｂ接点が共に閉じられる。パイロッ
トランプ７１が点灯され、所定時間経過後、溶着検出回
路８の電源遮断用リレー８２が作動し、操作回路６の主
電源用シーケンスは断となる。このため、主電源電磁接
触器４１は遮断される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００１９】（１）電動機の動力線を切り換える電磁接
触器のリレー接点が溶着した場合のみならず低電圧でリ
レーコイルが駆動されている操作回路のリレーの接点が
溶着した場合でも主電源が遮断されるので、設備の暴走
が防止され、安全性がいっそう向上する。
触器のリレー接点が溶着した場合のみならず低電圧でリ
レーコイルが駆動されている操作回路のリレーの接点が
溶着した場合でも主電源が遮断されるので、設備の暴走
が防止され、安全性がいっそう向上する。
【図１】本発明の実施の形態を示す電動機の遠隔操作回
路の回路図である。
路の回路図である。
【図２】従来の受信回路の回路図である。
【図３】従来の操作回路の回路図である。
【図４】従来の溶着検出回路の回路図である。
１ 送信回路 ２ 受信回路 ６ 操作回路 ８ 溶着検出回路 １５ 電動機 ２１、２２、２３ 受信器リレー ３２、３３ 無操作検出用リレー ４１ 主電源電磁接触器 ６１、６２ 電動機切換電磁接触器 ９１、９２ 補助リレー（電流検出用リレー）
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機を遠隔操作する信号を無線送信す
る送信回路と、この遠隔操作信号を受信して受信器リレ
ー接点を閉じる低電圧の受信回路と、この受信器リレー
接点を介して高電圧を導通させる操作回路と、この高電
圧の導通により電動機の動力線を切り換える電動機切換
電磁接触器と、この動力線に主電源を供給する主電源電
磁接触器とからなる無線操作設備において、上記遠隔操
作信号が受信されるとき開放され、受信されないとき閉
じられる無操作検出用リレー接点と上記動力線に電流が
あるときに閉じられる電流検出用リレー接点とを直列に
配して上記受信器リレー接点乃至上記電動機切換電磁接
触器の溶着を検出する溶着検出回路を構成し、この溶着
検出回路により上記主電源電磁接触器を遮断するように
したことを特徴とする無線操作設備のリレー接点溶着検
出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7301387A JPH09149544A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 無線操作設備のリレー接点溶着検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7301387A JPH09149544A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 無線操作設備のリレー接点溶着検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149544A true JPH09149544A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17896265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7301387A Pending JPH09149544A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 無線操作設備のリレー接点溶着検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149544A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100701591B1 (ko) * | 2006-01-11 | 2007-03-29 | 손석환 | 모터 원격 기동회로 |
| WO2012004848A1 (ja) | 2010-07-05 | 2012-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置 |
| JP7192065B1 (ja) * | 2021-09-09 | 2022-12-19 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 継電器保護システム |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP7301387A patent/JPH09149544A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100701591B1 (ko) * | 2006-01-11 | 2007-03-29 | 손석환 | 모터 원격 기동회로 |
| WO2012004848A1 (ja) | 2010-07-05 | 2012-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置 |
| US8779719B2 (en) | 2010-07-05 | 2014-07-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging control apparatus |
| JP7192065B1 (ja) * | 2021-09-09 | 2022-12-19 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 継電器保護システム |
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