KR19980030294A - 타워 크레인에서 트롤리모터 비상구동회로 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타워 크레인에서 인버터에 의해 작동되는 트롤리 모터(trolley motor)가 인버터의 고장으로 인하여 정지될 경우에 인버터를 통하지 않고 트롤리 모터를 작동시키기 위한 트롤리 모터의 비상 구동회로에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 제어신호에 따라 상기 인버터를 상기 트롤리 모터에 연결 혹은 차단시키기 위한 제1 접점(X1)과; 상기 인버터가 고장시 상기 인버터를 통하지 않고 삼상교류전원을 모터에 직접 인가하기 위한 제2 접점(LO,VI); 및 상기 인버터가 고장이 날 경우에 상기 제1 접점(X1)을 오프시키기 위한 제어신호를 출력함과 동시에 상기 제2 접점(LO,VI)을 온시키기 위한 제어신호를 발생하는 트롤리 모터 제어부로 구성되어 상기 인버터에 고장이 발생될 경우에 삼상 교류전원을 직접 트롤리 모터에 인가하여 비상 구동시킬 수 있다.
Description
본 발명은 타워 크레인에서 인버터에 의해 작동되는 트롤리 모터(trolley motor)가 인버터의 고장으로 인하여 정지될 경우에 인버터를 통하지 않고 트롤리 모터를 작동시키기 위한 트롤리 모터의 비상 구동회로에 관한 것이다.
일반적으로 건설현장에서 무겁고 부피가 큰 건축부재를 다른 지역으로 이송시키기 위해 사용되는 타워 크레인에는, 해당 물체를 수직방향으로 이동시키기 위한 호이스트와 수평방향으로 이동시키기 위한 트롤리가 구비되어 있는 바, 이들 호이스트와 트롤리는 각각 와이어 로우프에 연결되어 이 와이어 로우프를 권취드럼으로 감아 주거나 풀어 주므로써 상기 호이스트와 트롤리를 이동시키도록 되어 있다.
그리고, 상기 호이스트용 활차는 트롤리에 설치되어 이 트롤리가 이동하면 상기 호이스트 활차가 함께 이동하도록 되어 있기 때문에, 트롤리를 이동시키는 경우에는 호이스트 활차에 감겨져 있는 와이어 케이블도 감아 주거나 풀어 주어서 트롤리와 호이스트 활차의 상대적인 위치를 조절해 주도록 되어 있다.
이때 트롤리를 이동시키기 위한 액츄에이터로는 '트롤리 모터'가 사용되는데, 이 트롤리 모터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 인버터에 의해 구동되는 전기모터이다.
도 1은 타워 크레인에서 종래의 트롤리 모터 구동회로를 도시한 회로도이고, 도 2는 타워 크레인에서 종래의 트롤리 모터 제어 시퀀스 회로를 도시한 시퀀스도이다.
도 1을 참조하면, R,S,T, 삼상교류전원(예컨대, AC 440V/380V, 3/V)은 라인스위치(VC)를 통해 인버터(12)로 입력되고, 인버터(12)의 출력이 트롤리 모터(14)에 인가되도록 되어 있으며, 삼상교류전원이 트롤리 브레이크 콘택터(FC)의 접점(18)을 통해 트롤리 브레이크(16)로 인가되도록 되어 있다. 따라서 트롤리 모터(14)는 인버터(12)에 의해 속도가 제어되어 구동되며, 트롤리 브레이크(16)는 전원(삼상교류전원)이 인가되지 않을 경우(즉, FC접점이 열린 경우)에 트롤리 브레이크가 잠겨 있다가 FC접점이 연결되어 전원이 인가되면 트롤리 브레이크가 해제되도록 되어 있다.
이러한 트롤리 모터의 동작은 도 2에 도시된 바와 같은 트롤리 제어 시퀀스부에 의해 제어되는데, 이를 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 2에 있어서, 트롤리 제어 시퀀스부에 제어전원(통상, 48V AC 단상)이 인가된 상태에서 라인 스위치(L)가 온되면 안전 릴레이(201)가 여자된다. 이어서 트롤리 인 스위치(211)가 온되면, 트롤리 브레이크 릴레이(205)가 온되고, 이에 따라 트롤리 브레이크 접점(FC)이 연결되어 브레이크가 해제되고, DI3 온, DI4 오프의 인버터 입력신호가 발생된다. 그리고 인버터(12)는 DI3와 DI4신호에 따라 소정 주파수의 출력을 트롤리 모터(14)에 인가하게 되고, 이에 따라 트롤리 모터(14)가 작동되게 된다. 이때 트롤리 모터(14)의 회전속도는 인버터(12)로 입력되는 DI3신호와 DI4신호에 의해 제어된다.
그런데 이러한 종래의 트롤리 모터계통에서는 인버터(12)에 고장이 발생할 경우에 트롤리 모터(14)가 작동하지 못하게 되므로 트롤리 운전이 중지되고, 따라서 타워 크레인에 의한 작업이 중지되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 타워 크레인의 운전중 인버터가 고장날 경우에 트롤리 모터를 비상 구동시키기 위한 트롤리 모터 비상구동회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 회로는, 인버터가 삼상교류전원을 입력받아 트롤리 시퀀스부의 제어신호에 따라 속도단별로 출력주파수를 조정하여 트롤리 모터를 구동하도록 된 타워 크레인에 있어서, 제어신호에 따라 상기 인버터를 상기 트롤리 모터에 연결 혹은 차단시키기 위한 제1 접점과; 상기 인버터가 고장시 상기 인버터를 통하지 않고 삼상교류전원을 모터에 직접 인가하기 위한 제2 접점; 및 상기 인버터가 고장이 날 경우에 상기 제1 접점을 오프시키기 위한 제어신호를 출력함과 동시에 상기 제2 접점을 온시키기 위한 제어신호를 발생하는 트롤리 모터 제어부로 구성되어 상기 인버터에 고장이 발생될 경우에 삼상 교류전원을 직접 트롤리 모터에 인가하여 비상 구동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
도 1은 타워 크레인에서 종래의 트롤리 모터 구동회로를 도시한 회로도,
도 2는 타워 크레인에서 종래의 트롤리 모터 제어 시퀀스회로를 도시한 시퀀스도,
도 3은 타워 크레인에서 본 발명에 따른 트롤리 모터 구동회로를 도시한 회로도,
도 4는 타워 크레인에서 본 발명에 따른 트롤리 모터 제어 시퀀스회로를 도시한 시퀀스도,
도 5는 일반적인 타워 크레인에서 정상 동작시의 동작 시퀀스도,
도 6은 본 발명에 따른 타워 크레인에서 인버터 고장시 트롤리 모터 동작 시퀀스도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,30: 트롤리 모터 구동부 12,32: 인버터
14,34: 트롤리 모터 16,36: 트롤리 브레이크
201∼207,401∼410: 릴레이 211∼214,411∼414: 스위치
L: 라인스위치 RST: 안전 릴레이 접점
RSC: 트롤리 동작 준비 접점 DI2VI: 트롤리 인 접점
DI1LO: 트롤리 아웃 접점 FC: 트롤리 브레이크 접점
DI3: 트롤리 3속 접점 DI4: 트롤리 2속 접점
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.
도 3은 타워 크레인에서 본 발명에 따른 트롤리 모터 구동회로를 도시한 회로도이고, 도 4는 타워 크레인에서 본 발명에 따른 트롤리 모터 제어 시퀀스를 도시한 시퀀스도이다.
본 발명에 따른 트롤리 모터 구동부는 도 3에 도시된 바와 같이, 인버터(32), 트롤리 모터(34), 트롤리 브레이크(36), 삼상 교류전원을 인버터(32)에 연결 혹은 차단시키기 위한 접점(X2)과, 인버터의 출력을 모터에 연결 혹은 차단시키기 위한 접점(X1), 비상시에 트롤리 모터(34)를 구동하여 트롤리 인 동작을 수행하도록 하는 비상시 트롤리 인 접점(VI), 비상시에 트롤리 모터를 구동하여 트롤리 아웃 동작을 수행하도록 하는 비상시 트롤리 아웃 접점(LO)으로 구성된다.
본 발명에 따른 트롤리 시퀀스 회로부는 도 4에 도시된 바와 같이, 라인스위치(L)가 온되면 여자되는 안전 릴레이(401)와, 과부하시 차단되는 근접 스위치(도시되지 않음)를 통해 제어전원을 인가받아 안전 릴레이가 온되면 여자되는 트롤리 동작준비 릴레이(402), 텀블러 스위치(TS)가 온되면 여자되어 인버터 출력을 연결하는 인버터 출력 연결 릴레이(403), 트롤리 캠 스위치(FcVI)와 X1 a접점이 연결된 상태에서 트롤리 인 스위치(411)가 온되면 여자되는 정상시 트롤리 인 릴레이(404), 트롤리 캠 스위치(FvVI)가 온되고 X1 b접점이 연결된 상태에서 트롤리 인 스위치(411)가 온되면 여자되는 비상시 트롤리 인 릴레이(405), 트롤리 캠스위치(FcLO)와 RSC접점, RS접점, X1 a접점이 연결되어 있는 상태에서 트롤리 아웃 스위치(412)가 온되면 여자되는 정상시 트롤리 아웃 릴레이(406), 트롤리 캠 스위치(FcLO)와, RSC접점, RS접점, X1 b접점, VI 한시복구 b접점이 연결되어 있는 상태에서 트롤리 아웃 스위치(412)가 온되면 여자되는 비상시 트롤리 아웃 릴레이(407), 비상시 트롤리 인 릴레이(405)나 트롤리 아웃 릴레이(407)가 온되거나 정상시 트롤리 인 릴레이(404) 혹은 트롤리 아웃 릴레이(406)가 온되면 여자되는 트롤리 브레이크 릴레이(408), DI1LO a접점이나 DV2VI a접점이 연결되거나 DI4 a접점이 연결된 상태에서 3단 스위치(413)가 온되면 여자되는 트롤리 3속 릴레이(409), 및 2단 스위치(414)가 온되면 여자되는 트롤리 2속 릴레이(410)를 포함하고 있다.
이어서, 상기와 같은 회로의 동작을 도 5 및 도 6의 타이밍 도를 참조하여 정상시와 비상시로 구분하여 설명한다.
1. 정상시 인버터에 의한 트롤리 모터의 구동(도 5 타이밍 참조)
트롤리 모터(도 4의 34)를 구동하기 위하여 도 3의 VC 스위치가 항시 온되어 있으며, 인버터를 이용하여 구동시 X2 스위치도 온되어 있다.
또한 인버터가 정상일 경우(즉, 정상 동작시)에 텀블러 스위치(TS)가 온되어 있고, 이에 따라 X1 릴레이(403)가 여자되어 X1 a접점은 연결되어 있고, X1 b접점은 차단되어 있다. 따라서 인버터(32)의 출력은 X1 a접점을 통해 트롤리 모터(34)와 연결되어 있고, 정상동작시 트롤리 인 릴레이(404)를 여자시키기 위한 X1 a접점도 연결되어 있으며, 비상동작시 트롤리 인 릴레이(405)를 여자시키기 위한 X1 b접점은 차단되어 있다. 그리고 정상동작시 트롤리 아웃 릴레이(406)를 여자시키기 위한 X1 a접점도 연결되어 있으며, 비상동작시 트롤리 아웃 릴레이(407)를 여자시키기 위한 X1 b접점은 차단되어 있다. 따라서 이와 같은 상태에서 트롤리 인 스위치(411) 혹은 트롤리 아웃 스위치(412)가 조작되면 정상시 트롤리 인 릴레이(404) 혹은 트롤리 릴레이 아웃(406)이 동작하게 된다.
아직 트롤리 인 스위치(411) 및 트롤리 아웃 스위치(412)가 조작되기 전이므로 DI2VI와 DI1LO의 모든 a접점은 오픈되어 있다. 또한 LO와 VI의 a접점도 오픈되어 있고, X1 b접점은 열려 있으므로, 트롤리 브레이크 릴레이(408)는 오프되어 브레이크가 잠긴 상태에 있다.
이러한 상태에서 라인 스위치(L)가 온되면 도 5에 도시된 바와 같이, 안전릴레이(401)도 여자되고 RST 한시복구접점의 오프 딜레이(off delay)에 의해 트롤리 동작 준비 릴레이(402)도 여자된다. 따라서 RSC a접점들은 연결된다.
이상의 동작은 트롤리 인과 트롤리 아웃 동작을 시작하기전의 준비단계의 동작이다.
이어서, 트롤리 인 스위치(411)를 온시키면 트롤리 인 동작이 수행되고, 트롤리 아웃 스위치(412)를 온시키면 트롤리 아웃 동작이 수행된다. 이때 트롤리 인동작에서 트롤리 아웃동작으로 혹은 반대로 트롤리 아웃 동작에서 트롤리 인 동작으로 급속히 전환되는 것을 방지하기 위하여 동작 전환시 한시동작에 의해 소정의 지연 타이밍(예컨대, 1∼2초 정도)을 갖는다.
1-1: 정상시 트롤리 인 동작
트롤리 인 스위치(411)가 온되면 트롤리 캠스위치(FcVI)와 X1 a 접점을 통해 제어전원이 정상시 트롤리 인 릴레이(404)에 인가된다. 즉, 트롤리 캠 스위치(FcVI)는 트롤리 인 동작시 동작범위를 벗어날 경우에 안전을 위해 트롤리 인 동작을 차단하기 위한 것이므로 정상시에는 항시 연결되어 있고, 이미 X1 릴레이가 텀블러 스위치(TS)의 온에 의해 여자되어 있으므로 트롤리 인 스위치(411)가 온되면 정상시 트롤리 인 릴레이(404)가 작동하게 된다.
트롤리 인 릴레이(404)가 동작하게 되면 DI2VI a접점이 연결되어 트롤리 브레이크 릴레이(408)를 여자시키게 되고, 이에 따라 트롤리 브레이크가 해제되게 된다. 또한 DI2VI a접점이 연결되게 되면 트롤리 3속 릴레이(409)가 온된다. 이때 트롤리 2속 릴레이(410)는 동작하지 않으므로 DI3 온, DI4 오프의 논리값을 인버터에 제공하게 된다.
여기서, 인버터(32)는 DI3와 DI4신호에 따라 소정 주파수의 출력을 트롤리 모터(34)에 인가하게 되고, 이에 따라 트롤리 모터가 작동되게 된다. 이때 트롤리 모터의 회전속도는 인버터로 입력되는 DI3신호와 DI4신호에 의해 다음 표 1과 같이 제어된다.
상기 표 1을 참조하면, 중립시 DI3와 DI4는 오프(0)되고, 1단에서 DI3는 온(1), DI4는 오프(0)되어 인버터(32)의 출력 주파수는 18Hz가 된다. 2단에서는 DI3 오프, DI4 온이 되고 이에 따라 인버터의 출력 주파수는 50Hz가 되며, 3단에서는 DI3 온, DI4 온이 되고 이에 따라 인버터의 출력 주파수는 80Hz가 된다.
따라서 트롤리 인 스위치(411)를 온하면 1단으로 동작하게 된다. 이와 같이 1단 동작중에 2단 조작 레버(414)가 당겨지면 트롤리 2속 릴레이(410)가 온되고, 이에 따라 DI4 b접점이 차단되므로 트롤리 3속 릴레이(409)는 오프된다. 이어서 3단 조작레버(413)가 당겨지면 트롤리 3속 릴레이(409)와 트롤리 2속 릴레이(410)가 모두 온된다.
즉, 상기 표 1에서와 같이 속도단이 1단일 경우에 DI3는 온(1)이되고 DI4는 오프(0)되어 인버터는 18Hz 의 출력을 트롤리 모터에 인가하고, 속도단이 2단일 경우에 DI3는 오프(0) 되고 DI4는 온(1)되어 인버터는 50Hz 의 출력을 트롤리 모터에 인가하며, 속도단이 3단일 경우에 DI3는 온(1)이 되고 DI4도 온(1)되어 인버터는 80Hz 의 출력을 트롤리 모터(34)에 인가한다.
트롤리 모터(34)는 인버터(32)의 출력 주파수에 따라 속도가 제어되는데 속도단이 커질수록(즉, 주파수가 높아질수록) 속도가 빨라진다.
한편, 트롤리 아웃 동작은 트롤리 인 동작과 유사하나 트롤리 인 스위치(411) 대신에 트롤리 아웃 스위치(412)가 사용되고, 트롤리 아웃 스위치(412)의 조작에 따라 정상시 트롤리 아웃 릴레이(406)가 작동된다.
도 5를 참조하면, 인버터가 정상시 전원 오프(Power off)시부터 전원 온(power on), 1단, 2단, 3단으로 증속하여 트롤리 인동작을 수행하는 타이밍과 3단에서 2단, 1단, 중립으로 감속하여 트롤리 인 동작을 중지하는 과정의 타이밍을 보여준다.
L은 라인스위치로서 전원이 온되면 항시 온상태로 있고, 안전릴레이(RST), 트롤리 동작준비 릴레이(402) 및 그 접점(RSC)은 라인 스위치(L)와 함께 전원이 온되는 동안 계속 온상태에 있다.
트롤리인 스위치(411)가 온되면 트롤로 인 릴레이(DI2VI)가 온되어 DI2VI 접점이 온되고, 트롤리 브레이크(FC:408)도 온된다. 2단 스위치가 온되면 트롤리 2속 릴레이도 온되고, 이에 따라 DI4(b)접점은 오프되고 DI4(a)접점은 온된다. 3단 스위치(413)가 온되면 트롤리 3속 릴레이(409)가 온된다.
2. 비정상시 트롤리 동작(도 6 타이밍 참조)
인버터(32)가 고장이나 트롤리 모터(34)를 비상 구동해야 할 경우에는 텀블러 스위치(TS)를 오프한다.
텀블러 스위치(TS)가 오프되면 인버터 출력 연결 릴레이(403)가 오프되고, 이에 따라 X1 a 접점이 열리고 X1 b접점이 닫히게 된다. 따라서 인버터(32)의 출력은 트롤리 모터(34)와 차단되고, 이에 따라 정상시 트롤리 인 릴레이(404)가 차단되고 비상시 트롤리 인 릴레이(405)가 연결된다. 또한 정상시 트롤리 아웃 릴레이(406)도 차단되고 비상시 트롤리 아웃 릴레이(407)가 연결된다.
이와 같은 상태에서 트롤리 인 스위치(411) 혹은 트롤리 아웃 스위치(412)가 온되면 그에 따라 비상시 트롤리 인 릴레이(405) 혹은 트롤리 아웃 릴레이(407)가 온되게 된다.
2-1: 비상시 트롤리 인 동작
트롤리 인 스위치(411)가 온되면 트롤리 캠 스위치(FcVI)를 통해 제어전원이 비상 트롤리 인 릴레이(405)에 인가된다. 여기서, 트롤리 캠 스위치(FcVI)는 트롤리 인 동작시 동작범위를 벗어날 경우에 안전을 위해 트롤리 인 동작을 차단하기 위한 것이므로 정상시에는 항시 연결되어 있고, 이미 X1 릴레이가 텀블러 스위치(TS)의 오프에 의해 오프되어 있으므로 트롤리 인 스위치(411)가 온되면 비상시 트롤리 인 릴레이(405)가 동작하게 된다.
비상시 트롤리 인 릴레이(405)가 동작하게 되면, VI a접점이 연결되어 트롤리 브레이크 릴레이(408)를 여자시키게 되고, 이에 따라 트롤리 브레이크(36)가 해제되게 된다.
그리고 비상시 트롤리 인 릴레이(405)가 동작하면 트롤리 모터(34)에는 삼상 교류전원이 인버터(32)를 통하지 않고, 직접 인가되어 트롤리 모터(34)가 비상구동을 하게 된다.
이때 트롤리 3속 릴레이(409)와 트롤리 2속 릴레이(410)는 동작하지 않으므로, DI3신호와 DI4신호는 오프(0) 논리값을 인버터(32)에 제공하게 되어 속도단 조작레버에 관계없이 항시 중립으로만 동작하게 된다(즉, 인버터의 출력 주파수는 0이 된다).
한편, 비상시 트롤리 아웃 동작도 트롤리 인 동작과 유사하나 트롤리 인 스위치 (411)대신에 트롤리 아웃 스위치(412)가 사용되고, 트롤리 아웃 스위치(412)가 온되면 비상시 트롤리 아웃 릴레이(407)가 동작하게 된다.
도 6을 참조하면, 전원을 온하여 동작을 준비하다가 1단으로 트롤리 인 동작중에 인버터가 고장이나 비상 운전을 수행하는 타이밍을 보여준다.
L은 라인스위치로서 전원이 온되면 항시 온상태로 있고, 안전릴레이(RST), 트롤리 동작준비 릴레이(402) 및 그 접점(RSC)은 라인 스위치(L)와 함께 전원이 온되는 동안 계속 온상태에 있다.
트롤리 모터를 비상 구동하기 위해서는 텀블러 스위치(TS)가 오프되고, 이에 따라 전원 연결 릴레이(X1)가 오프되고, 트롤리 인 스위치(411)가 온되면 비상시 트롤리 인 릴레이(405)가 온된다. 만일 트롤리 아웃 릴레이(412)가 온되면 비상시 트롤리 아웃 릴레이(407)가 온되게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 타워 크레인에서 인버터 고장으로 인하여 트롤리 동작이 중지 될 경우, 본 발명에 따라 인버터를 통하지 않고 트롤리 모터를 비상구동할 수 있어 작업 중지시간을 단축할 수 있음과 동시에 작업중 트롤리 정지에 의한 불안전요소를 제거하여 안정성을 향상시킬 수 있다.
Claims (2)
- 인버터가 삼상교류전원을 입력받아 트롤리 시퀀스부의 제어신호에 따라 속도단별로 출력주파수를 조정하여 트롤리 모터를 구동하도록 된 타워 크레인에 있어서, 제어신호에 따라 상기 인버터를 상기 트롤리 모터에 연결 혹은 차단시키기 위한 제1 접점(X1)과; 상기 인버터가 고장시 상기 인버터를 통하지 않고 삼상교류전원을 모터에 직접 인가하기 위한 제2 접점(LO,VI); 및 상기 인버터가 고장이 날 경우에 상기 제1 접점(X1)을 오프시키기 위한 제어신호를 출력함과 동시에 상기 제2 접점(LO,VI)을 온시키기 위한 제어신호를 발생하는 트롤리 모터 제어부로 구성되어 상기 인버터에 고장이 발생될 경우에 삼상 교류전원을 직접 트롤리 모터에 인가하여 비상 구동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 타워 크레인에서 트롤리 모터 비상구동회로.
- 제1항에 있어서, 상기 트롤리 모터 제어부가 라인스위치(L)가 온되면 여자되는 안전 릴레이(401)와, 과부하시 차단되는 근접 스위치(도시되지 않음)를 통해 제어전원을 인가받아 안전 릴레이가 온되면 여자되는 트롤리 동작준비 릴레이(402), 텀블러 스위치(TS)가 온되면 여자되어 인버터 출력을 연결하는 인버터 출력 연결 릴레이(403), 트롤리 캠 스위치와 X1 a접점이 연결된 상태에서 트롤리 인 스위치(411)가 온되면 여자되는 정상시 트롤리 인 릴레이(404), 트롤리 캠 스위치가 온되고 X1 b접점이 연결된 상태에서 트롤리 인 스위치가 온되면 여자되는 비상시 트롤리 인 릴레이(405), 트롤리 캠스위치와 RSC접점, RS접점, X1 a접점이 연결되어 있는 상태에서 트롤리 아웃 스위치가 온되면 여자되는 정상시 트롤리 아웃 릴레이(406), 트롤리 캠 스위치와, RSC접점, RS접점, X1 b접점, VI 한시복구 b접점이 연결되어 있는 상태에서 트롤리 아웃 스위치가 온되면 여자되는 비상시 트롤리 아웃 릴레이(407), 비상시 트롤리 인 릴레이나 트롤리 아웃 릴레이가 온되거나 정상시 트롤리 인 릴레이 혹은 트롤리 아웃 릴레이가 온되면 여자되는 트롤리 브레이크 릴레이(408), DI1LO a접점이나 DV2VI a접점이 연결되거나 DI4 a접점이 연결된 상태에서 3단 스위치(413)가 온되면 여자되는 트롤리 3속 릴레이(409), 및 2단 스위치(414)가 온되면 여자되는 트롤리 2속 릴레이(410)로 구성된 것을 특징으로 하는 타워 크레인에서 트롤리 모터 비상구동회로.
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980030294A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100900940B1 (ko) * | 2007-09-27 | 2009-06-08 | 전자부품연구원 | 3상 유도전동기의 비상 구동장치 |
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1996
- 1996-10-29 KR KR1019960049674A patent/KR19980030294A/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100900940B1 (ko) * | 2007-09-27 | 2009-06-08 | 전자부품연구원 | 3상 유도전동기의 비상 구동장치 |
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