SU981196A1 - Устройство дл управлени лебедкой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к электрическим системам .управлени  лебедками.

Известно устройство управлени  лебедкой, содержащее электродвигатель , к обмотке ротора которого подключены пускорегулирующие резисторы, командоконтроллер, промежуточный контактор, электромагнитный тормоз, обмотка питани  которого че{зез главный замыкающий контакт промежуточного контактора подключена к цепи питани  статора электродвигател , линейный контактор, блокировочный контактор, подключающий своим замыкающим контактом обмотку статора электродвигател  к сети,-выпр митель , пусковую и стопорую кнопки Си.

Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности .работы лебедки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство управлени  лебедкой снабжено контактором торможени  , через командоконтроллер подключенным к сети кнопкой посадочной скорости, включенной в цепь катушки питани  промежуточного контак .тора, причем обмотка ротора электродвигател  через выпр митель и замыкающий контакт контактора торможее НИН подключена к обмотке статора электродвигател , вспомогательный замыкающий контакт контактора торможени  включен Б- цепь катушки питани  промежуточного контактора, а

.Q его вспомогательный размыкающий контакт - в цепь катушки питани  блокировочного контактора, при этом пускова  и стопова  кнопки последовательно через командоконтроллер подключены к катушке питани  линейного

5 контактора, а обмотка питани  электромагнитного тормоза череа замыкающие и размыкающие контакты промежуточного контактора подключена к сети и к электродвигателю.

20

На чертеже представлена электриi ческа  принципиальна  схема устройства управлени  лебедкой.

Устройство управлени  лебедкой содержит электродвигатель 1 с корегулирующими резисторами 2, Topiмоз с электрогидравлическим толкателем 3, силсэвой контроллер 4, линейный контактор 5 с вспомогательньм замыкающим контактом 6 и сило30 . выми контактами 7, пусковую В, стоповую 9 и посадочной 10 скорости кнопки управлени , двухфазный выпр митель 11, св зывающий ротор элетродвигател  1 со статором через главные замыкающие контакты 12 контактора торможени  13, вспомогательный размыкающий контакт 14 которого включен в цепь катушки питани  блокировочного контактора 15, а главные замыкающие контакты 16 включены в цепь катушки питани  промежуточного контактора 17, причем главные замыкающие контакты 18 блокировочного контактора 15 соедин ют обмотку статора электродвигател  1 с сетью, а главные замыкающие 19 и размыкаюшие 20 контакты промежуточного контактора 17 соедин ют соответственно две фазь тормоза 3 с сетью и с электродвигателем 1.

Силовой контроллер 4 содержит контакты 21-32, причем контакты 25 и 26 соединены последовательно в общую цепь катушек питани  контакторов 13 и 17.

Схема работает следующим образом

В исходном положении контроллер 4 находитс  в нулевом положении, при этом его контакты 25-27 замкнуты , остальные- разомкнуты.

Кнопкой 8 включаетс  линейный контактор 5, контакт 6 которого осуществл ет самоподхват а контакты 7 подают питание в схему лебедки. При этом через замкнутые контакты

25и 26 включаетс  контактор торможени  13, его контакты 12 подключают выпр митель 11 к статорам электродвигателей 1 и 3.

При переводе руко тки контроллера 4 из нулевого положени  в любое положение подъема или спуска груза размыкаетс  соответственно контакт

26или 25, в результате отключаетс  контактор торможени  13, его контакты 12 отключают выпр митель 11 от обмотки статора электродвигател  1

и цепи питани  тормоза 3, а контакты 14 включают блокировочный контактор 15,контакты 18 которого подключают к сети через замкнувшиес  контакты 22 и 24 или 21 и 23 контроллера 4 электродвигатель 1 и тормоз 3, привод растормаживаетс  и работает на характеристике, соответствующей величине сопротивлени  резисторов 2 в цепи ротора двигател  1, в зависимости от положени  руко тки контдзоллера , при этом во втором положении замкнут его контакт 32, в третьем - контакт 31, в четвертом контакт 30 и в п том - контакты 28 и 29.

При возврате руко тки контроллера 4 в нулевое положение контакты 21-24 размыкаютс  и отключают от сети электродвигатель 1 и тормоз 3, контакты 25 и 2ё замыкаютс  и включ|ЮТ контактор торможени  13, который своими контак гами 12 подключает выпр митель 11 к статорам электродвигател  1 и тормоза 3, а контакты 14 отключают блокировочный контактор

15, подготавлива  схему к новому включению. Статоры электродвигател  1 и цепь питани  тормоза 3 питаютс  выпр мленным напр жением ротора , что ускор ет процесс торможени ,

0 уменьшает собственное врем  срабатывани  тормоза с электрогидравлическим толкателем 3 и исключает просадку .груза.

Дл  получени  посадочной скорости надо в нулевом положении контроллера 4 нажать кнопку 10 посд|дочной скорости, включаетс  промежуточный контактор 17, так как контактор торможени  13 включен и его контакт 16

замкнут. Размыкающие контакты 20 промежуточного контактора 17 отключают от обмотки статора электродвигател  1 цепь питани  тормоза 3, а замыкающие контакты 19 подключают тормоз 3 к сети. Лебедка растормаживаетс  и груз под собственным весом начинает опускатьс . Электродвигатель работает в режиме динамического торможени  с самовозбуждением , причем скорость опускани  груза зависит от его массы и параметров пускорегулирующих резисторов 2 в цепи ротора и величины выпр мленного тока , который при необходимости можно ограничить добавочным

резистором.

При освобождении кнопки 10 катушка питани  промежуточного контактора 17 отключаетс , тормоз 3 отключаетс  от сети и подключаетс  к обмотке статора электродвигател  1

{контакты 19 разомкнуты, а контакты 20 замыкаютс ), происходит совместное электрическое и механическое торможение электродвигател  1 тормоза 3, что уменьшает врем  торможени  и исключает просадку груза.

Предложенное техническое решение позвол ет получить малую посадочную скорость, что необходимо дл 

0 точной и безопасной установки грузов, снижает динамические нагрузки на металлоконструкцию лебедки, что позвол ет повысить долговечность конструкции.

Наличие комбинированного торможени  электродвигател  и электрогидравлического толкател  повышает надежность работы лебедки,

исключае т прос адк у груз а.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  лебедкой , содержащее электродвигатель, к 65 обмотке ротора которого подключены

   пускорегулирукидие резисторы, командоконтроллер , промежуточный контактор , электромагнитный тормоз, обмотка питани  которого через главный замыкающий контакт промежуточного контактора подключена к цепи питани  статора электродвигател , линейный контактор, блокировочный контактор, подключающий своим замолкающим контактом обмотку статора- электродвигател  к сети, выпр митель, пусковую и стоповую кнопки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы лебе:дкн, оно снабжено контактором торможени , через командоконтроллер подключеннш-1 к сети, кнопкой посадочной скорости, включенной в цепь катушки питани  промежуточного контактора, причем обмотка ротора электродвигател  через выпр митель и замолкающий контакт

   контактора торможени  подключена и обмотке статора электродвигател , вспомогательный замыкающий контакт контактора торможени  включен в цепь катушки питани  промежуточного контактора, а его вспомогательный размыкагаций контакт - в Цепь катушки питани  блокировочного контактора, при этом пускова  и стопова  кнопки последовательно через командоконт0 роллер подключены к катушке питани  линейного контактора, а обмотка питани  электромагнитного тормоза через зёшыкаюцие и разколкающие контакты промежуточного контактора под5 ключена к сети и к электродвигателю.

   Источники инфор 1ации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Невзоров Л.А. и др. Строительные башенные краны серии КБ. М., Масшностроеиие , 1971, с. 177-182.